馬志奇楊小彬劉騰輝李志輝
中國礦業(yè)大學(xué)(北京)應(yīng)急管理與安全學(xué)院,北京 100083
顆粒堆積體是由塊石、碎石、砂石等顆?;旌隙傻牟贿B續(xù)顆粒材料,其力學(xué)特性具有與時間相關(guān)的流變性質(zhì)。隨著顆粒堆積體的高度以及規(guī)模不斷增加,堆積體的蠕變效應(yīng)越來越明顯,受上覆荷載引起的沉降和變形對生產(chǎn)危害很大,對于蠕變特性的研究也越來越受重視。顆粒堆積體沉降主要是由顆粒細觀尺度上的運移引起的宏觀變形,這就要求對顆粒的細觀機制進行深入分析。顆粒尺寸是尤為重要的細觀參數(shù),直接影響顆粒材料的細觀結(jié)構(gòu)[1],進而造成顆粒材料宏觀力學(xué)性質(zhì)的變化。
室內(nèi)蠕變試驗主要是單軸蠕變試驗[2]和不同圍壓下的三軸蠕變試驗[3-8]。范登坡[9]研究了豫西某殘坡積土的蠕變特性,探索了不同含石量的影響,建立了適合于不同含石量的殘坡積土的蠕變模型。張慶建、付昱凱等[10-11]對泥巖進行三軸壓縮蠕變試驗,研究不同軸向應(yīng)力下蠕變曲線變化規(guī)律,提出辨識模型參數(shù)的改進解析解法。王賀等[12]通過巖鹽單軸壓縮試驗,選取四元件Burgers模型對試驗曲線進行擬合分析,得到試驗巖鹽蠕變特性表征參數(shù)。楊珂等[13]對巖石進行分級加卸載試驗,并用Burgers 模型對試驗結(jié)果進行了擬合。
由Cundall 等[14]提出的顆粒流法及PFC 程序是求解非連續(xù)介質(zhì)力學(xué)問題的一個重要數(shù)值分析方法。該程序?qū)⒔橘|(zhì)離散為大量的小顆粒單元,并通過顆粒之間的相互作用去描述、研究非連續(xù)巖石材料的力學(xué)特性。Kang 等[15]基于二維顆粒流程序(PFC2D),采用法向Hertz-Mindlin 模型、切向Burgers 模型進行了雙軸蠕變試驗的研究。王濤等[16]在PFC2D中開發(fā)出廣義Kelvin 本構(gòu)模型。郭鴻等[17-18]研究了分別和分級兩種不同加載方式下黃土的蠕變特性,同時建立了Burgers 和離散元數(shù)值模型。張學(xué)朋等[19]采用顆粒離散元方法對微觀顆粒之間的接觸賦予Burgers 模型,驗證了顆粒流Burgers 模型適用于巖石蠕變試驗研究中。楊振偉等[20]基于三維顆粒流程序(PFC3D),采用Kelvin模型和Maxwell 模型串聯(lián)組成的Burgers 流變模型,通過控制變量法,分析了Burgers 模型中彈性系數(shù)(Em和Ek)、黏性系數(shù)(ηm和ηk)和摩擦因數(shù)f對瞬時強度特性和流變特性的影響。
本文以玻璃微珠為實驗材料,通過實驗室試驗,研究不同粒徑的玻璃微珠在分級加載下的蠕變特性,分析粒徑對四元件Burgers 模型4 個參數(shù)的影響,并建立離散元數(shù)值模型,實現(xiàn)宏觀Burgers 模型參數(shù)到微觀參數(shù)之間的轉(zhuǎn)換,從而對試驗結(jié)果進行驗證。
試驗材料選用不同粒徑的玻璃微珠,玻璃微珠是近年來發(fā)展起來的一種用途廣泛、性能特殊的新型巖石材料,其主要成分為SiO2(75%),與砂土的成分相似。玻璃微珠作為一種巖石材料,成圓率高,并且具有一定的力學(xué)強度。本次試驗選用粒徑為0.6~0.8 mm、1~1.5 mm、2~2.5 mm 的玻璃微珠,如圖1所示。
圖1 玻璃微珠顆粒實物Fig.1 Photograph of glass bead particles
顆粒試樣裝填在長度80 mm、直徑25 mm 的膠套內(nèi),均分5 次逐層裝填,并輕微壓實。試驗前用針頭排出膠套中空氣,保證壓頭與顆粒貼合。試樣裝填實物如圖2所示。
圖2 玻璃微珠裝填實物Fig.2 Photograph of glass bead loading
分級加載試驗采用油泵控制的伺服三軸壓力機,通過軟件伺服控制軸壓、圍壓的加載速率。計算機自動記錄整個試驗過程中應(yīng)力、軸向位移、時間等數(shù)據(jù),并保存為Excel 形式文件。
圖3為3 種粒徑玻璃微珠軸向應(yīng)變隨時間變化曲線。由圖3可知,隨著軸向荷載的增加,玻璃微珠軸向變形呈現(xiàn)逐漸增大的趨勢。對同一粒徑玻璃微珠,每級加載初始階段,軸向應(yīng)變增長較快,而后增長趨勢逐漸變緩。不同粒徑的玻璃微珠在相同荷載下的軸向應(yīng)變有明顯的差異:在1 MPa時,各個粒徑玻璃微珠的軸向應(yīng)變曲線非常接近,隨著荷載的逐級增加,不同粒徑玻璃微珠的軸向應(yīng)變差異性增大;在5 MPa 時,2.0~2.5 mm 粒徑的玻璃微珠軸向應(yīng)變?yōu)?.026 mm,0.6~0.8 mm 的軸向應(yīng)變?yōu)?.009 mm。
圖3 玻璃微珠應(yīng)變-時間曲線Fig.3 Strain-time curves of glass bead
陳氏法疊加原理是由陳宗基于1964年率先提出的,經(jīng)過其學(xué)生的研究發(fā)展,目前已經(jīng)成為處理巖石這種非線性材料蠕變試驗數(shù)據(jù)的常用手段。陳氏法的優(yōu)點在于,它通過作圖能夠描述巖石等材料變形過程中真實的疊加關(guān)系。陳氏法處理蠕變試驗如圖4所示。
圖4 陳氏法處理蠕變試驗數(shù)據(jù)Fig.4 Chen's method of processing creep test
陳氏疊加法首先假定對巖石材料進行了級距為Δσ 的分級加載試驗。若巖石材料在第一級荷載的條件下,經(jīng)過時間t1達到了穩(wěn)定蠕變狀態(tài),其蠕變曲線將繼續(xù)沿著圖中虛線,按照一定斜率繼續(xù)延伸。施加第二級荷載對巖石材料產(chǎn)生的變形,為圖中第二級荷載蠕變曲線與虛線之間的區(qū)域,將此變形疊加到第一級荷載下的蠕變曲線上,便得到了第二級荷載下的蠕變曲線。以此類推,分別得到了每一級荷載下的蠕變曲線。
依據(jù)陳氏法疊加原理處理分級加載試驗數(shù)據(jù),繪制3 種粒徑玻璃微珠顆粒在不同應(yīng)力下的應(yīng)變-時間曲線,如圖5所示。
圖5 不同粒徑的應(yīng)變-時間曲線Fig.5 Strain-stress curves of glass bead with different particle sizes
對于巖石顆粒的蠕變模型,學(xué)者們多用組合元件模型進行分析,常見的組合模型有Maxwell 模型、Kelvin 模型、Burgers 模型和西原模型等。在加載試驗中,不同粒徑的巖石顆粒堆積體出現(xiàn)了較明顯的初始蠕變、衰減蠕變和穩(wěn)定蠕變階段,而Burgers 模型能夠準確地反映巖石顆粒堆積體在衰減蠕變和穩(wěn)定蠕變階段的變形特征,對于玻璃微珠這類非晶體聚合物,它也可以很好地表示非晶體黏彈行為的基本特征。本文選用Burgers 模型,由一個Maxwell 體和一個Kelvin 體串聯(lián)而成的,其中Maxwell 體由一個彈性元件和一個黏性元件串聯(lián)而成,而Kelvin 體由彈性元件和一個黏性元件并聯(lián)而成,具體結(jié)構(gòu)如圖6所示。
圖6 Burgers 模型結(jié)構(gòu)示意圖Fig.6 Schematic diagram of the Burgers model
Burgers 蠕變方程為
式中,ε(t)為任意時刻下的蠕變值;σ0為軸向偏應(yīng)力;Ek和ηk分別為Kelvin 彈性系數(shù)和黏性系數(shù);Em和ηm分別為Maxwell 彈性系數(shù)和黏性系數(shù)。
通過擬合確定了Burgers 模型4 個參數(shù)Ek、Em、ηk、ηm的取值,通過相關(guān)系數(shù)R2來評價Burgers 模型的擬合程度,R2越接近1,說明Burgers模型擬合的程度越好,具體見表1。
表1 Burgers 蠕變模型參數(shù)統(tǒng)計Table 1 Parameter statistics of burgers creep model
圖7為不同粒徑Burgers 蠕變模型擬合曲線。由圖7可知,通過Burgers 模型得到的擬合曲線與實測曲線對比,3 種粒徑的玻璃微珠顆粒的擬合效果均很理想,R2都在0.96 以上,說明Burgers 模型能夠準確地反映玻璃微珠在恒載狀態(tài)下的蠕變特性。
圖7 不同粒徑Burgers 蠕變模型擬合曲線Fig.7 Fitting curve of burgers creep model with different particle sizes
一些學(xué)者研究了Burgers 模型參數(shù)對巖石蠕變特性的影響,認為Em反映巖石試樣加載瞬間的變形量,Ek反映巖石試樣在衰減蠕變階段的最終變形量,ηm反映巖石試樣在穩(wěn)定蠕變階段的變形速率,ηk反映巖石試樣在衰減蠕變階段的變形速率。
由圖8可知,Kelvin 彈性系數(shù)Ek、Maxwell 體彈性系數(shù)Em、Kelvin 體黏性系數(shù)ηk和Maxwell 體黏性系數(shù)ηm隨著軸向應(yīng)力和粒徑都呈現(xiàn)負相關(guān)的關(guān)系。Kelvin 彈性系數(shù)Ek反映巖石試樣在衰減蠕變階段的最終變形量,主要是由于粒徑大,顆粒堆積體空隙率大,小顆粒填充在空隙中,在相同的荷載下,大粒徑顆粒的最終變形量越大。Maxwell 體彈性系數(shù)Em反映巖石試樣加載瞬間的變形量,由于顆粒加載初期,2.0~2.5 mm 顆粒空隙大,小顆??梢钥焖偬畛涞酱蟮目障吨?導(dǎo)致在加載初期大顆粒的變形量大。Kelvin 體黏性系數(shù)ηk反映巖石試樣在衰減蠕變階段的變形速率,加載初期,黏性系數(shù)ηk下降緩慢,隨著軸壓的增大,下降的速率逐漸增大,主要是由于在蠕變衰減階段,加載初期的壓力較小,不足以克服顆粒之間的咬合力,隨著軸壓的增大,顆粒之間的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)被破壞。Maxwell黏性系數(shù)ηm反映巖石試樣在穩(wěn)定蠕變階段的變形速率,加載初期,黏性系數(shù)ηm下降的較快,隨著軸壓的增大,下降的速率逐漸降低。粒徑與黏性系數(shù)ηm也呈負相關(guān)關(guān)系,主要是由于粒徑小的試樣空隙率小,顆粒之間接觸緊密,咬合力強,顆粒之間難以滑動與滾動,導(dǎo)致粒徑小的試樣比大粒徑有更高的黏性系數(shù)。
圖8 不同粒徑Burgers 模型4 參數(shù)在加載過程中變化曲線Fig.8 Variation curves of four parameters of Burgers model with different particle sizes during loading
顆粒堆積體是特殊的散體材料,粒間黏結(jié)強度十分小,基于有限元方法的連續(xù)性假設(shè)局限于對堆石料宏觀力學(xué)性能上的研究,并不能精確反映顆粒細觀結(jié)構(gòu)對宏觀力學(xué)行為造成的影響。因此,從細觀層面,采用離散元顆粒流程序進行分析,彌補了傳統(tǒng)有限元的缺點,是目前運用最為廣泛和成熟的數(shù)值模擬軟件。
根據(jù)室內(nèi)試驗實際情況,建立3 種粒徑的二維數(shù)值模型,模型直徑25 mm,高度h=80 mm,如圖9所示。
圖9 二維離散元數(shù)值模型Fig.9 Two dimensional discrete element numerical model
顆粒之間接觸用Burgers 蠕變模型,相比于宏觀力學(xué)中的Burgers 蠕變模型,PFC 中Burgers 接觸模型(圖10)善于分析法向接觸和切向接觸的受力狀態(tài)。
圖10 Burgers 蠕變接觸模型Fig.10 Burgers creep contact model
在該模型中,Maxwell 體和Kelvin 體在接觸的法向方向和切向方向上均起作用。除此之外,在接觸的法向方向上,由Maxwell 體和Kelvin 體串聯(lián)而成的結(jié)構(gòu)還包括了一個無張力組件,作用是描述顆粒間的線彈性摩擦行為;而在接觸的切向和法向上,由Maxwell 體和Kelvin 體串聯(lián)而成的結(jié)構(gòu)還包括了一個滑動器,作用是判別顆粒之間發(fā)生滑動的條件是否滿足庫倫定律。所以,對于顆粒流程序中Burgers 蠕變模型的9 個參數(shù)為法向的Cmn、Kmn、Ckn、Kkn,切向的Cms、Kms、Cks、Kks以及摩擦系數(shù)fs,根據(jù)文獻[22-24]研究成果,將試驗擬合得到的宏觀Burgers 模型參數(shù)轉(zhuǎn)換為顆粒流程序中的微觀Burgers 模型參數(shù),其計算公式見式(2)至式(9)。
式中,L為相鄰巖石顆粒之間球心距;υ為泊松比,本文取0.25。
選擇軸壓為5 MPa 進行蠕變數(shù)值計算,根據(jù)式(2)至式(9)分別計算不同工況下數(shù)值模型的Burgers 模型細觀參數(shù),并輸入到程序中,不斷進行程序試運算,對模型的摩擦系數(shù)、與墻體接觸剛度以及阻尼等參數(shù)進行調(diào)試,直到得到最優(yōu)的模擬曲線。不同工況下數(shù)值模型的Burgers 模型細觀參數(shù)見表4。
表4 不同粒徑Burgers 模型細觀參數(shù)Table 4 Meso parameters of Burgers model with different particle sizes
通過顆粒流數(shù)值模擬方法得到了上述3 種粒徑顆粒加載條件下的應(yīng)變隨時間的變化曲線和應(yīng)變值對比,如圖11和表5所示。
圖11 3 種粒徑數(shù)值模擬曲線結(jié)果Fig.11 umerical simulation curve results of three particle sizes
表5 數(shù)值模擬與試驗穩(wěn)定蠕變階段應(yīng)變值對比Table 5 omparison of strain values between single particle size simulation and test stable creep stage
由圖11可知,利用PFC2D5.0 實現(xiàn)了巖石顆粒二維離散元虛擬雙軸蠕變試驗,模擬蠕變曲線與試驗曲線趨勢大體一致,均呈現(xiàn)初始蠕變、減速蠕變以及穩(wěn)定蠕變階段,通過與試驗穩(wěn)定蠕變階段應(yīng)變值進行對比,模擬的應(yīng)變值略小于試驗值,該模型可以用來模擬巖石顆粒蠕變試驗。
(1) 通過Burgers 模型得到的擬合曲線與實測曲線對比,3 種粒徑的玻璃微珠顆粒的擬合效果均很理想,Burgers 模型能夠準確地反映玻璃微珠在恒載狀態(tài)下的蠕變特性。
(2) Burgers 模型的4 參數(shù)Ek、Em、ηk、ηm隨著軸向應(yīng)力和粒徑均呈現(xiàn)負相關(guān)的關(guān)系。顆粒粒徑與Burgers 模型的參數(shù)關(guān)系密切,通過影響B(tài)urgers模型4 個參數(shù),進而影響堆積體的蠕變特性。
(3) 使用顆粒流軟件PFC2D建立與實驗室試驗相對應(yīng)的數(shù)值計算模型,實現(xiàn)宏觀Burgers 模型參數(shù)到微觀參數(shù)之間的轉(zhuǎn)換,可以對實驗室試驗結(jié)果進行驗證。