譚興斌
(中國石油遼陽石化公司機(jī)動(dòng)設(shè)備處設(shè)備監(jiān)測中心,遼寧遼陽 111003)
石化企業(yè)工藝復(fù)雜,設(shè)備繁多。隨著旋轉(zhuǎn)機(jī)械向智能化,高速化發(fā)展,設(shè)備的精密度越來越高,價(jià)格也愈發(fā)昂貴。一旦旋轉(zhuǎn)機(jī)械發(fā)生故障,不但影響企業(yè)的連續(xù)生產(chǎn),甚至帶來難以估量的經(jīng)濟(jì)損失。遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)在線監(jiān)測系統(tǒng)的出現(xiàn),為精確診斷機(jī)組故障提供了強(qiáng)大的數(shù)據(jù)支持,為制定科學(xué)合理的檢維修方案提供了依據(jù)。旋轉(zhuǎn)機(jī)械在運(yùn)行過程中,因機(jī)械受力和動(dòng)剛度的變化,會(huì)出現(xiàn)如不平衡、不對中、摩碰、流體失穩(wěn)等故障現(xiàn)象。下面具體介紹如何通過在線監(jiān)測系統(tǒng)精確診斷壓縮機(jī)摩碰故障,為設(shè)備管理人員進(jìn)行旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障診斷提供參考。
摩碰故障是一個(gè)復(fù)雜的非線性動(dòng)力學(xué)過程,是轉(zhuǎn)子與靜止部件(如密封)由于間隙調(diào)整問題或者轉(zhuǎn)子自身的彎曲、平衡、熱脹以及氣體激勵(lì),造成轉(zhuǎn)子失穩(wěn)而產(chǎn)生比較大的振動(dòng),致使轉(zhuǎn)子與靜止部件發(fā)生碰撞摩擦(圖1)。根據(jù)摩碰時(shí)轉(zhuǎn)子和靜止部件接觸情況,轉(zhuǎn)子摩碰大致有局部摩碰和整周摩碰兩種形式。一般的轉(zhuǎn)子摩碰從局部摩碰開始,當(dāng)摩碰比較輕微的時(shí)候,轉(zhuǎn)子與靜止部件的接觸不是完全連續(xù)的,而是瞬間的(可以反復(fù)出現(xiàn))。若靜止部件(如密封)材料相對較軟時(shí),一般造成靜止部件的磨損,當(dāng)這種摩碰不足以改變轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)的時(shí)候,動(dòng)靜部件又脫離接觸。如果接觸程度嚴(yán)重,到了足以改變轉(zhuǎn)子運(yùn)行狀態(tài)的地步,將可能發(fā)生動(dòng)靜部件充分接觸,使得轉(zhuǎn)子支撐系統(tǒng)剛性變化增大,導(dǎo)致轉(zhuǎn)子失穩(wěn),進(jìn)而產(chǎn)生動(dòng)靜部件整周摩碰,機(jī)組振動(dòng)急劇加大,運(yùn)行狀態(tài)將無法控制,直接威脅整個(gè)生產(chǎn)裝置的安穩(wěn)運(yùn)行。
圖1 轉(zhuǎn)子系統(tǒng)摩碰示意
在旋轉(zhuǎn)機(jī)械開機(jī)和停機(jī)過程,空載和負(fù)載過程中,都會(huì)發(fā)生摩碰故障。其嚴(yán)重性取決于哪些部件互相接觸、這些部件的材料組成、引起摩碰的轉(zhuǎn)動(dòng)速度、轉(zhuǎn)子與靜止部件的結(jié)構(gòu)硬度、以及沖擊速度本身。
摩碰導(dǎo)致的振動(dòng)多數(shù)情況下不具有規(guī)律性,可能是突發(fā)的振動(dòng)現(xiàn)象,也可能是長期無規(guī)律的振動(dòng)波動(dòng)。如果不及時(shí)處理,就會(huì)發(fā)展為更嚴(yán)重的摩碰故障,進(jìn)而因摩擦發(fā)熱導(dǎo)致轉(zhuǎn)軸彎曲事故。
摩碰故障的發(fā)生,給機(jī)組的平穩(wěn)運(yùn)行帶來極大的安全隱患。利用機(jī)組的振動(dòng)信號(hào)準(zhǔn)確地診斷機(jī)組摩碰故障,就有必要掌握旋轉(zhuǎn)機(jī)械摩碰故障的振動(dòng)特征。
(1)當(dāng)發(fā)生摩碰時(shí),轉(zhuǎn)子的剛度會(huì)改變,并因此在摩碰中改變轉(zhuǎn)子的固有頻率。
(2)摩碰會(huì)導(dǎo)致局部磨損和變形,這取決于碰撞的角度和沖擊速度。
(3)摩碰不僅會(huì)產(chǎn)生大的作用力,還會(huì)產(chǎn)生高扭矩,并立刻影響到電氣特征,有時(shí)會(huì)導(dǎo)致電流的增大。
(4)當(dāng)發(fā)生摩碰時(shí),摩碰會(huì)對抗軸的旋轉(zhuǎn)。這個(gè)大摩擦力甚至?xí)a(chǎn)生向后的渦動(dòng),即“反進(jìn)動(dòng)”。
(5)摩碰會(huì)造成功耗上升和效率下降,同時(shí)局部會(huì)有溫升,因此工藝參數(shù)對轉(zhuǎn)子與靜止部件摩碰的故障診斷非常重要。
(6)軸心軌跡圖在診斷摩碰時(shí)也非常有幫助。
(7)局部摩碰通常先于整周摩碰發(fā)生。
(1)發(fā)生局部摩碰時(shí),時(shí)域波形呈輕微的削波現(xiàn)象。
(2)振動(dòng)頻率成分會(huì)出現(xiàn)1/n 倍頻及n 倍頻,并伴隨1 倍頻成分。
(3)振動(dòng)的方向主要是徑向,且振動(dòng)值波動(dòng)明顯。
(4)軸心軌跡圖紊亂,轉(zhuǎn)子進(jìn)動(dòng)方向?yàn)榉催M(jìn)動(dòng)。
(5)振動(dòng)時(shí),相位出現(xiàn)反向位移。
(1)整周摩碰的特征就是1 倍轉(zhuǎn)速頻率的反進(jìn)動(dòng),而不平衡會(huì)產(chǎn)生正進(jìn)動(dòng),它在轉(zhuǎn)子與接觸表面系統(tǒng)的固有頻率下發(fā)生。
(2)另一種整周摩碰是以1 倍轉(zhuǎn)速頻率的響應(yīng)為主,并伴有一些較低幅值的轉(zhuǎn)速諧波。
(3)由于整周摩碰時(shí)摩擦連續(xù)不斷,因此會(huì)產(chǎn)生非線性響應(yīng),即產(chǎn)生很多轉(zhuǎn)速諧波。
(4)整周摩碰的振動(dòng)幅值取決于軸承間隙與系統(tǒng)阻尼。
(5)振動(dòng)的方向主要是徑向,且振動(dòng)值波動(dòng)明顯。
(6)軸心軌跡圖紊亂,轉(zhuǎn)子進(jìn)動(dòng)方向反進(jìn)動(dòng)。
(7)振動(dòng)時(shí),相位出現(xiàn)反向位移,跳動(dòng)和突變。
某石化企業(yè)200 萬噸/年加氫精制裝置C9101 壓縮機(jī)(圖2)自2020 年6 月起透平端1H、1V、2H、2V 四個(gè)測點(diǎn)振動(dòng)值出現(xiàn)波動(dòng),且波動(dòng)頻次、幅值不規(guī)律。利用在線監(jiān)測系統(tǒng)監(jiān)測到2H、2V 測點(diǎn)最大振值分別為47.5 μm、32.1 μm(報(bào)警值為50 μm)。車間針對此情況,特制訂了監(jiān)護(hù)運(yùn)行方案及應(yīng)急預(yù)案。
圖2 機(jī)組概貌
C9101 壓縮機(jī)組透平兩端測點(diǎn)振值出現(xiàn)無規(guī)律頻繁波動(dòng),具體現(xiàn)象表現(xiàn)為:機(jī)組振值出現(xiàn)波動(dòng)時(shí),透平驅(qū)動(dòng)端測點(diǎn)振值升高,非驅(qū)動(dòng)端測點(diǎn)振值下降,波動(dòng)結(jié)束后,振值能恢復(fù)至波動(dòng)前狀態(tài)(圖3、圖4)。通過在線監(jiān)測系統(tǒng),發(fā)現(xiàn)2H、2V測點(diǎn)頻率成分以工頻占主導(dǎo),伴有少量的分頻及高頻成分(圖5、圖6)。振值波動(dòng)升高時(shí),工頻成分增長顯著,一倍頻相位發(fā)生變化,時(shí)域波形存在較明顯削波現(xiàn)象(圖7、圖8),軸心軌跡反進(jìn)動(dòng)(圖9)。通過相關(guān)在線圖譜,綜合分析認(rèn)為該機(jī)組存在局部摩碰故障。
圖3 1H、1V 測點(diǎn)振動(dòng)趨勢
圖4 2H、2V 測點(diǎn)振動(dòng)趨勢
圖5 2H 測點(diǎn)頻譜
圖6 2V 測點(diǎn)頻譜
圖7 2H 測點(diǎn)波形
圖8 2V 測點(diǎn)波形
圖9 透平驅(qū)動(dòng)端軸心軌跡
2021 年3 月21 日,該機(jī)組進(jìn)行窗口檢修,機(jī)組解體后,發(fā)現(xiàn)透平驅(qū)動(dòng)端氣封處蒸汽結(jié)垢,運(yùn)行的轉(zhuǎn)子與凸起的垢層發(fā)生局部摩碰故障(圖10)。垢層磨平后,局部摩碰消失,待垢層積聚并凸起后,又出現(xiàn)新一輪的摩碰。如此不斷反復(fù),振值也起伏波動(dòng)。
圖10 局部摩碰故障部位
摩碰故障是機(jī)組運(yùn)行中的常見故障,該類故障診斷的關(guān)鍵點(diǎn)是根據(jù)故障特征進(jìn)行綜合判斷。利用在線監(jiān)測系統(tǒng)對該類故障進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷時(shí),可以從波形、頻譜、軸心軌跡等多個(gè)角度展開分析,以達(dá)到精確診斷的目的,從而不斷提高旋轉(zhuǎn)機(jī)械的故障診斷水平。