李 剛,韓曉東,周 超,李得天
(1.蘭州空間技術(shù)物理研究所 真空技術(shù)與物理重點實驗室,蘭州 730000;2.廈門大學 航空航天學院,福建 廈門 361000)
作為能夠精確測量粗低真空的主流真空測量儀器,電容薄膜真空計具有準確度高、線性好、輸出重復性和長期穩(wěn)定性好、能夠測量氣體和蒸氣的全壓力,測量結(jié)果不受氣體成分和種類影響等特點[1-2],可作為低真空測量的參考標準和量值傳遞標準,在航空航天、高能物理、國防軍工等領(lǐng)域得到廣泛應用[3-5]。目前,國際上電容薄膜真空計的生產(chǎn)廠家主要為美國MKS公司和INFICON公司,前者采用Inconel合金膜片,該類真空計可以作為真空計量的副標準使用;后者采用陶瓷膜片。我國上海振太儀表有限公司生產(chǎn)的電容薄膜真空計也采用了Inconel合金膜片。為了限制我國先進計量儀器技術(shù)的應用,美國將“計量級真空測量儀器”列入了《關(guān)于常規(guī)武器和兩用物品及技術(shù)出口控制的瓦森納協(xié)定》和美國商務(wù)部工業(yè)與安全局制定的出口管制(ECCN)清單,自2012年起,開始對我國實行全面禁運。2015年,歐洲也開始對我國實行出口審查制度。在此背景下,我國計量發(fā)展規(guī)劃(2013-2020年)(國發(fā)[2013]10號)闡明了社會公用計量標準發(fā)展遲緩和計量保障缺失的現(xiàn)狀,提出了“發(fā)展新型傳感器技術(shù),加強實用型、新型和專用計量測試技術(shù)研究[6]”的意見。因此,深入開展新型電容薄膜真空計的關(guān)鍵技術(shù)研究,實現(xiàn)產(chǎn)品的國產(chǎn)化,對我國真空測量技術(shù)打破國外封鎖、服務(wù)我國重大科研任務(wù)、國防軍工、航空航天等具有緊迫的現(xiàn)實意義。
傳統(tǒng)電容薄膜真空計質(zhì)量和體積較大、功耗高,難以滿足一些特殊領(lǐng)域的應用需求。隨著微機電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)的發(fā)展,由體硅刻蝕工藝制作的MEMS電容薄膜真空計規(guī)避了傳統(tǒng)電容薄膜真空計合金膜片和陶瓷膜片帶來的復雜的材料、加工工藝和封裝等難題,成為研究熱點。自1993年MEMS電容薄膜真空計問世以來[7],學者們開展了大量研究,不斷提高該類電容薄膜真空計的性能。Esashi[8]開發(fā)了多膜結(jié)構(gòu),將真空計的測量壓力范圍擴大到10~5×104Pa;Miyashita等[9]研制了靜電伺服平衡式電容薄膜真空計,采用差分電路測量法,提高了測量分辨率,使測量范圍達到10~105Pa。國內(nèi)多家高校和科研院所開展了MEMS電容薄膜真空計的研制[10-18]。蘭州空間技術(shù)物理研究所近年來致力于MEMS型電容薄膜真空計的開發(fā)[19-21],攻克了大寬厚比感壓薄膜制備、吸氣劑薄膜制備、微小腔體真空度獲得與維持等關(guān)鍵技術(shù),完成了國產(chǎn)化MEMS電容薄膜真空計的研制。本文將介紹MEMS電容薄膜真空計研制涉及的關(guān)鍵技術(shù),并對未來工作進行展望。
MEMS電容薄膜真空計物理單元為玻璃-硅-玻璃“三明治”結(jié)構(gòu),如圖1所示。首先,利用干法在硅片上刻蝕進氣腔,然后,用濕法刻蝕參考腔,得到感壓薄膜。在一塊BF33玻璃上濺射沉積固定電極后將其與硅結(jié)構(gòu)在大氣壓下進行鍵合,形成敏感電容。在另一塊BF33玻璃上濺射沉積吸氣劑薄膜后在高真空環(huán)境下將其與硅結(jié)構(gòu)鍵合,形成真空參考腔,鍵合過程中同時激活吸氣劑薄膜。完成電極導線引出后,即得到一個完整的物理單元。在外部壓力作用下,感壓薄膜發(fā)生變形,敏感電容的電容值隨之發(fā)生變化,根據(jù)電容變化即可測得壓力值。
圖1 MEMS電容薄膜真空計物理單元結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 Physics unit of MEMS capacitance diaphragm gauge
在物理單元中,感壓薄膜起三個作用:(1)是整個儀器的敏感器件,必須具有良好的平整度和機械性能;(2)是敏感電容的一個電極,要求具有良好的電學性能;(3)是參考腔腔壁,要求能夠耐受至少1.013×105Pa(一個大氣壓)的壓力。
采用干法刻蝕加濕法腐蝕,并結(jié)合退火工藝,制備出平整大寬厚比的感壓薄膜。利用研制的差壓式結(jié)構(gòu)對感壓薄膜的性能進行了評價;通過倒角工藝,提高了薄膜的大氣壓耐受能力。
干法刻蝕和濕法腐蝕是半導體中兩種基本的刻蝕工藝。前者利用等離子體刻蝕單晶硅,刻蝕速率快,刻蝕表面質(zhì)量好,適合較小深度(幾μm)的刻蝕。后者利用化學試劑與單晶硅的反應按照要求腐蝕出圖形,該方法在某些晶向上腐蝕速度快,可控性高、成本低、適用于大深度(幾百μm)的刻蝕。采用干法刻蝕兩電極之間的進氣腔體,用濕法腐蝕(腐蝕液為四甲基氫氧化銨TMAH,腐蝕溫度為90℃)出參考腔。硅片兩面分別刻蝕后,形成兩個正方形槽(分別對應圖1的參考腔與進氣腔),槽底之間的單晶硅即為感壓薄膜,如圖2所示。
圖2 感壓薄膜實物照片F(xiàn)ig.2 Pressure-sensing diaphragm
圖2為制作工藝改進前后感壓薄膜對比照片。改進前制作的感壓薄膜平整度較差,表面有明顯的皺褶,機械性能不好,穩(wěn)定性和靈敏度差。測試分析發(fā)現(xiàn),感壓薄膜表面部分區(qū)域殘留有SiO2,由于SiO2和Si具有不同的熱膨脹系數(shù)和力學性能,導致薄膜內(nèi)部應力分布不均勻。為此,延長腐蝕時間,將SiO2清洗干凈,然后進行退火處理,消除了內(nèi)應力分布不均的影響。最終獲得了平整大寬厚比感壓薄膜。
為了對大寬厚比感壓薄膜的性能進行評價,設(shè)計制作了差壓式結(jié)構(gòu)電容薄膜真空計,進行了電容-壓力試驗[20]。采用3D打印外殼和改進的導線引出方式制作了差壓式結(jié)構(gòu),用硅橡膠進行密封,如圖3所示。該制作方法簡單、成品率高、測試方便。測試結(jié)果表明,測量下限低于5 Pa,上限高于1 000 Pa;靈敏度優(yōu)于10 fF/Pa;測試曲線為分段線性。
圖3 差壓式電容薄膜真空計及測量裝置Fig.3 Differential pressure capacitance diaphragm gauge and measuring equipment
在絕壓式結(jié)構(gòu)中,參考腔內(nèi)壓力為10-2Pa,即當物理單元完成加工時,感壓薄膜即處于并將長期處于(整個存儲期間)1.013×105Pa的壓力之下,這對感壓薄膜的力學性能提出了兩個要求:(1)暴露在大氣中不會發(fā)生破裂;(2)在長期大氣壓力作用下薄膜不會發(fā)生塑性破壞。由于單晶硅是脆性材料,感壓薄膜不會發(fā)生蠕變等塑性變形,絕壓式結(jié)構(gòu)的長期穩(wěn)定性試驗驗證了這一點[22]。因此,只要感壓薄膜在大氣壓下不發(fā)生破裂,即能夠耐受大氣壓的作用,就可以正常工作。
感壓薄膜的邊長約為4 mm,厚度僅為數(shù)μm,寬厚比為1 000左右。如何使感壓薄膜能夠承受一個大氣壓而不發(fā)生破裂是研制過程中遇到的關(guān)鍵難題之一。在最初的工藝設(shè)計中,感壓薄膜有6個直角(圖4(a)),直角處應力集中,感壓薄膜容易發(fā)生破損(圖4(b))。為此,引入倒角工藝,消除了應力集中效應,確保感壓薄膜在1.013×105Pa下不會破裂,如圖4(c)所示。
圖4 有無倒角的感壓薄膜變形破損情況對比Fig.4 Comparison of pressure-sensing diaphragm without and with chamfer
“絕壓式”意味著用這種真空計可以直接測量環(huán)境壓力,無須扣除參考腔內(nèi)的本底壓力,因此參考腔必須維持高真空。為了實現(xiàn)1 Pa的測量下限,參考腔壓力至少要維持在1×10-2Pa。絕壓式MEMS電容薄膜真空計的制作存在如下難題:(1)參考腔容積非常小,約為1 mm3,如何獲得高真空;(2)參考腔真空度要求高,如何解決材料放氣、滲透、泄漏等問題。(3)要達到1年的大氣壓存儲壽命,如何使其等效漏率小于10-16Pa·m3/s。這三個難題可以歸結(jié)為真空獲得與真空維持,前者采用真空陽極鍵合工藝實現(xiàn),后者利用非蒸散型吸氣劑薄膜實現(xiàn)。
如圖1所示,絕壓式MEMS電容薄膜真空計的參考腔為用濕法腐蝕硅片形成的深槽,利用BF33玻璃密封。陽極鍵合是在外加電壓和溫度下,使玻璃和硅片之間發(fā)生離子遷移而緊密黏接的過程。玻璃-硅的鍵合面具有非常好的密封性和機械性能,是制作絕壓式MEMS電容薄膜真空計參考腔的最佳選擇。課題組自研了真空陽極鍵合設(shè)備,如圖5所示。陽極鍵合工藝為,將設(shè)備真空室壓力抽至10-4Pa保持2 h,以消除硅-玻璃之間流導的影響,然后進行陽極鍵合,使參考腔保持在高真空狀態(tài)。此時,陽極鍵合的高溫環(huán)境會激活非蒸散型吸氣劑薄膜,從而避免了重復加熱對物理單元結(jié)構(gòu)造成的影響,一步實現(xiàn)參考腔真空獲得、封裝和吸氣劑激活。
圖5 真空陽極鍵合設(shè)備Fig.5 Vacuum anode bonding equipment
利用真空陽極鍵合設(shè)備進行了多次試驗,如圖6所示。確定了最佳陽極鍵合參數(shù)為:壓力低于10-4Pa;溫度范圍350~500℃;直流電壓范圍500~1 000 V。
圖6 采用不同鍵合參數(shù)制作的絕壓式MEMS電容薄膜真空計物理單元Fig.6 Physics unit of absolute pressure gauges made with different bonding parameters
在容積僅為1 mm3左右的參考腔中,發(fā)生著各種微觀固-氣相互作用,如材料放氣、滲透、泄漏等,使參考腔內(nèi)的壓力不斷增大,影響真空計的測量下限和使用壽命。為了解決這一問題,必須將其等效漏率控制在10-16Pa·m3/s以下。常規(guī)MEMS器件封裝以及傳統(tǒng)電容薄膜真空計均在真空腔內(nèi)放置塊體吸氣劑。塊體吸氣劑使用簡單,但是體積較大,容易產(chǎn)生微小顆粒污染,不適用于MEMS電容薄膜真空計??梢岳么趴貫R射技術(shù)在器件的腔壁表面沉積吸氣劑薄膜,薄膜的膜厚一般為數(shù)μm,體積小、面積大。吸氣劑薄膜必須具備如下特點:(1)常溫下吸氣量大;(2)薄膜均勻,與基底的黏附力強;(3)激活溫度低于鍵合溫度。
調(diào)研表明,Zr-Co-RE(鋯-鈷-稀土)非蒸散型吸氣劑薄膜具有優(yōu)良的氣體吸附性能,多用于真空電子器件密封。課題組[23-24]研究了磁控濺射沉積薄膜的掠射角、濺射氣體種類、氣壓、濺射功率等因素對Zr-Co-RE吸氣劑薄膜微觀結(jié)構(gòu)和吸附特性的影響,沉積的薄膜表面光滑平整,有大量均勻分布的裂縫結(jié)構(gòu),截面呈柱狀晶,如圖7所示。用最佳工藝參數(shù)制備的薄膜的激活溫度為350℃,低于陽極鍵合溫度。初始吸氣速率達到103.9 mL/(cm2·s),滿足MEMS電容薄膜真空計參考腔真空維持需求。
圖7 用不同掠射角沉積的吸氣劑薄膜的表面和截面SEM照片F(xiàn)ig.7 Surface and cross-sectional SEM morphologies of the Zr-Co-RE films with different grazing angles
采用“先差壓,后絕壓”的研制思路,通過攻克“平整大寬厚比感壓薄膜制備”“非蒸散型吸氣劑薄膜制備”“傳感器封裝”等關(guān)鍵技術(shù)難題,完成了MEMS電容薄膜真空計的研制,為后續(xù)各種絕壓式結(jié)構(gòu)電容薄膜真空計的設(shè)計和制作奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。
后續(xù)將開展無線信號傳輸設(shè)計、型譜式開發(fā)等產(chǎn)業(yè)化工作。此外,通過工程化設(shè)計,研制的MEMS電容薄膜真空計可以作為科學載荷應用于空間探測。為了更好地滿足上述需求,必須延伸其測量范圍。根據(jù)工作原理,可以較容易地將測量上限延伸至1.013×105Pa。但是,要實現(xiàn)測量下限的延伸則須對本文涉及的關(guān)鍵技術(shù)進行更加深入的研究。
理論上,將MEMS電容薄膜真空計測量下限延伸至10-2Pa是可行的,此時,氣體分子處于黏滯流狀態(tài),氣體對感壓薄膜的作用非常穩(wěn)定,統(tǒng)計漲落可以忽略,但是工程上必須解決以下難題:(1)將參考腔內(nèi)壓力維持在至少10-4Pa量級,以消除本底壓力的影響。(2)厘清溫度的影響。作為小型化真空計,MEMS電容薄膜真空計不配備恒溫裝置,一般采用溫度補償?shù)姆绞絹硐郎囟鹊挠绊?,因此必須掌握MEMS電容薄膜真空計的溫度特性。(3)提升感壓薄膜的力學和電學性能。作為敏感器件,感壓薄膜必須具有良好的壓力-撓度特性,能夠精確分辨出10-2Pa壓力變化引起的電容變化。電極間的靜電力不可忽視,由其導致的薄膜變形和由壓力變化引起的薄膜變形會發(fā)生耦合,將給10-2Pa壓力變化測量帶來嚴峻挑戰(zhàn)。上述問題的解決,將有助于MEMS電容薄膜真空計實現(xiàn)10-2Pa量級的高穩(wěn)定、高精度、高可靠測量。