汪朝陽
中國(guó)空空導(dǎo)彈研究院 河南洛陽 471009
現(xiàn)在許多計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件如MasterCAM、UG、Pro/ENGINEER等,都具有計(jì)算機(jī)輔助編程模塊,利用工序模型,通過和編程人員的交互自動(dòng)生成數(shù)控程序。人機(jī)交互時(shí)提示編程員選擇加工順序以及使用的刀具類別、刀具幾何結(jié)構(gòu)參數(shù)和切削用量等,然后就可以得到零件的數(shù)控程序。數(shù)控機(jī)床接收到所需的數(shù)控后就可以自動(dòng)完成零件加工。在人機(jī)交互過程中,正確選用刀具、設(shè)置合理的切削參數(shù),不僅對(duì)零件的加工質(zhì)量起主要作用,還顯著影響零件加工的效率、成本和機(jī)床功效的發(fā)揮,甚至關(guān)乎人員和設(shè)備的安全。因此對(duì)數(shù)控編程人員來說,掌握刀具選用的方法和正確設(shè)置切削參數(shù)是必備的技能。針對(duì)數(shù)控加工設(shè)備及加工方法的特點(diǎn),綜合考慮零件結(jié)構(gòu)、加工精度和材料等因素,在數(shù)控程序編制過程中,選用合適的刀具種類、刀具規(guī)格、材料和切削參數(shù),是成為一名合格數(shù)控編程員的前提和基礎(chǔ)。本文通過對(duì)數(shù)控加工中刀具選用方法、切削參數(shù)的設(shè)置原則進(jìn)行分析,并總結(jié)出共性的方法和設(shè)置原則,以期對(duì)其他編程員有所幫助。
數(shù)控機(jī)床通常具有刀庫,可以裝載多把刀具,通過機(jī)床的自動(dòng)換刀勝任復(fù)雜的零件加工任務(wù)。而數(shù)控刀具為了適應(yīng)數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)以及現(xiàn)在日益進(jìn)步的高速、高效特點(diǎn),刀具的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化和模塊化的特點(diǎn)也越來越明顯。數(shù)控刀具從切削工藝上可分為:(1)車削刀具,如外圓車刀、內(nèi)孔車刀、端面車刀、切槽刀、切斷刀、螺紋刀等;(2)銑削刀具,如加工小平面或臺(tái)階面、腔槽的立銑刀、加工曲面的球頭刀、加工特殊截面、側(cè)壁凹陷的燕尾槽刀、T型刀、切斷所用的鋸片刀、加工大平面的盤銑刀及棱邊倒角的倒角刀、加工螺紋的螺紋銑刀和錐度的錐度銑刀等;(3)孔加工刀具,如鉆頭、中心鉆、鉸刀、鏜刀、絲錐等;(4)齒輪刀具,按刀具的工作原理分為成形齒輪刀具和展成齒輪刀具,成形齒輪刀具分為盤形齒輪刀具和指形齒輪刀具,展成齒輪刀具分為插齒刀、滾齒刀和剃齒刀。
數(shù)控銑刀具從加工結(jié)構(gòu)上主要分為銑削刀具、孔加工刀具和特殊刀具。銑削刀具主要實(shí)現(xiàn)平面、輪廓和腔臺(tái)等加工,而孔加工刀具主要實(shí)現(xiàn)孔類結(jié)構(gòu)加工,為了實(shí)現(xiàn)特殊的結(jié)構(gòu)和要素的加工,現(xiàn)在還出現(xiàn)了針對(duì)特殊加工的專用刀具。如圖1所示復(fù)合式刀具,一把刀具可以同時(shí)完成鉆孔、臺(tái)階孔、孔口劃窩或锪平面等,圖2所示為減震式刀具等。另外根據(jù)刀具的結(jié)構(gòu)形式,數(shù)銑刀具可分為:整體式刀具和鑲嵌式刀具,鑲嵌式一般多用于硬質(zhì)合金刀片和刀桿的連接,其中固定式采用焊接方式將刀片和刀桿連接在一起,不可拆卸;可換式一般采用機(jī)夾式結(jié)構(gòu),通過螺釘或壓板將刀片裝夾固定在刀桿上,刀片磨損后可以進(jìn)行更換,機(jī)夾式根據(jù)是否可實(shí)現(xiàn)刀片的轉(zhuǎn)位加工,又分為不轉(zhuǎn)位刀具、可轉(zhuǎn)位刀具。還可以根據(jù)刀具所用的材料進(jìn)行如下分類:(1)高速鋼刀具,采用高速鋼制造的結(jié)構(gòu)復(fù)雜的成形刀具,如銑刀、鉆頭、螺紋刀具、齒輪刀具、拉刀等,一般適用于中、低速加工;(2)硬質(zhì)合金刀具,具有較好的硬度、紅硬性和耐磨性,應(yīng)用于高速切削中;(3)超硬刀具,如陶瓷刀具、立方氮化硼刀具、金剛石刀具等,具有極高的硬度和耐磨性,一般用于高硬度難加工材料的半精加工和精加工。
圖1 復(fù)合刀具示例
數(shù)銑刀具在選擇時(shí)要考慮諸多因素,首先,考慮工藝加工內(nèi)容及要求,如小平面或側(cè)面周邊輪廓要用立銑刀進(jìn)行銑削,而大的平面一般選擇合金刀片的盤銑刀來銑削;在進(jìn)行凹凸臺(tái)或曲面加工時(shí),一般選擇球頭銑刀;在加工曲面、復(fù)雜的腔臺(tái)型面與變輪廓外形時(shí),為避免刀具過切,刀具多選擇球頭刀、牛鼻銑刀、環(huán)形銑刀、錐形銑刀與T型銑刀。其次,考慮零件的加工階段,粗加工時(shí)一般去除余量大,首要考慮加工效率,宜選擇直徑大、短柄刀具,以確保刀具的剛性而精加工階段更多考慮產(chǎn)生較小的切削力以保證零件尺寸和形位公差要求。在進(jìn)行毛坯面與孔粗加工時(shí),應(yīng)使用鑲齒硬質(zhì)合金玉米銑刀。同時(shí)考慮零件材料、剛性和加工精度等,選擇適宜的刀具材質(zhì)和涂層,防止出現(xiàn)刀具或涂層與零件元素,在高溫和壓力下產(chǎn)生相互親合加劇刀具磨損。最后,在選用刀具時(shí)兼顧其性價(jià)比,當(dāng)明確選用的機(jī)床時(shí),參考加工零件的切削能力,據(jù)此來選擇相對(duì)便宜的刀具,減少成本,提升收益。但是在節(jié)約成本的時(shí)候,也要考慮刀具的精度、安裝與調(diào)試的方便性、剛性以及刀具耐用度。刀具選擇時(shí)除了考慮零件的加工精度、生產(chǎn)效率、生產(chǎn)成本外,還需考慮刀具的斷屑性能以及是否便于快速調(diào)整與更換。下面介紹刀具選擇的一般原則。
刀具剛性好可以充分發(fā)揮機(jī)床優(yōu)勢(shì),采用大余量切削提高生產(chǎn)效率,還可避免工藝系統(tǒng)的振動(dòng)提高尺寸精度和表面質(zhì)量。如果刀具剛性不太好,當(dāng)加工余量不均且相差較大,人工操作設(shè)備可以根據(jù)余量大小自主調(diào)整分層切削,而數(shù)控銑削由于必須按照程序規(guī)定刀路和切削量加工,無法智能識(shí)別和調(diào)整,余量過大可能產(chǎn)生斷刀。而采用較小的切削余量加工,雖然不會(huì)出現(xiàn)刀具損壞,但容易產(chǎn)生空走刀多、切削參數(shù)保守加工效率低等問題。而刀具剛性較好時(shí)就無須關(guān)注余量的不均。
刀具耐用度不高,則加工過程中刀具磨損會(huì)較快,刀具狀態(tài)的變化首先直接影響工件的加工精度,刀具磨損還加大切削力導(dǎo)致零件變形超差;由于換刀時(shí)對(duì)刀的誤差會(huì)導(dǎo)致加工表面產(chǎn)生接刀痕跡,影響表面質(zhì)量與加工精度;另外換刀、對(duì)刀次數(shù)的增加也會(huì)導(dǎo)致有效加工時(shí)間的縮短,降低機(jī)床的利用率,還加大了刀具的損耗,增加了生產(chǎn)成本。
數(shù)控機(jī)床具有高效、高速,可以自動(dòng)控制連續(xù)加工的特點(diǎn),但如果沒有匹配與之對(duì)應(yīng)的高品質(zhì)的數(shù)控刀具,數(shù)控機(jī)床也就無法發(fā)揮其高效性。例如,現(xiàn)在廣泛的高速切削加工中心,由于其加工時(shí)刀具線速度非常高,如果刀具的紅硬性和耐磨性不好,則其磨損非??欤瑹o法保證零件加工精度,而選擇低的切削速度則不能充分發(fā)揮高速切削的優(yōu)勢(shì)。其次重視刀具制造精度,特別是刀具刀柄系統(tǒng)的動(dòng)平衡性,以免高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)影響加工精度。
數(shù)控編程人員通過人機(jī)交互選擇加工所用的刀具,刀具選擇時(shí)應(yīng)考慮以下因素:機(jī)床的加工能力和剛性、工件材料的切削性、加工結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、零件剛性、加工精度和表面質(zhì)量等其他相關(guān)因素。選擇出合適的刀具及刀柄,才能既保證零件加工質(zhì)量又具有很高的加工效率。刀具選擇的一般原則主要有:刀具安裝和調(diào)整方便,機(jī)夾式刀片磨損后方便進(jìn)行更換;刀具的剛性好,利用大余量切削,提高加工效率;刀具的耐用度高,無須經(jīng)常更換和對(duì)刀。另外為提高刀具的剛性,在滿足加工深度要求的前提下,刀具選擇和裝刀時(shí)盡量減少刀具的伸出長(zhǎng)度。下面將按照被加工零件的幾何形狀和刀具種類,介紹刀具選擇的一般原則。
一般選擇鑲嵌式盤形銑刀加工較大的平面,由于刀具直徑大,減少了重復(fù)走刀次數(shù),不僅可以提高銑削效率,同時(shí)避免刀路之間的接刀痕跡,提高加工表面質(zhì)量;一般選擇圓柱銑刀加工小平面、凸臺(tái)、臺(tái)階面和側(cè)面輪廓;鍵槽銑刀由于具有過中心切削能力,適宜加工鍵槽、腰形槽等封閉凹槽,而兩刃鍵槽銑刀容屑空間大,適宜大余量加工,便于確保槽的加工尺寸精度;加工曲面時(shí)一般選擇球頭刀,可以避免刀尖與工件表面發(fā)生干涉過切,同時(shí)實(shí)現(xiàn)加工區(qū)刀尖與被加工面在相切。
數(shù)控機(jī)床孔在進(jìn)行孔加工時(shí),通過移動(dòng)主軸或工作臺(tái)到指定位置,實(shí)現(xiàn)孔位的保證。由于麻花鉆的只有鉆心連接,其剛性差,同時(shí)鉆削區(qū)域切削液很難進(jìn)入,溫度高排屑性能差,區(qū)別與鉗工鉆模鉆孔,鉆孔容易歪斜。因此一般選用鉆頭深度與直徑比值應(yīng)小于等于5;同時(shí)先用中心鉆打出中心孔,再鉆孔可以較好地滿足孔的定位精度;精鉸前首先對(duì)孔口倒角以方便導(dǎo)向,再選擇浮動(dòng)鉸刀消除鉸孔的位置偏差;鏜孔時(shí)使用多刃鏜刀可以有效平衡鏜削力,消除鏜孔時(shí)的振動(dòng),另外選擇建議較粗較短的刀桿,如果刀桿與孔壁干涉,僅去除干涉位置材料,盡量提高刀桿的剛性,利于保證孔的尺寸精度和表面質(zhì)量。除了刀具選擇要合適外,其加工方法也比較主要,主要遵循原則有:(1)盡量合并刀具種類,減少刀具數(shù)量;(2)加工時(shí)一把刀具調(diào)用后,盡可能一次完成該刀具的所有加工要素;(3)粗加工和精加工的刀具盡量分開,雖然增加了刀具數(shù)量,但減小了精加工刀具的磨損量,有利于保證零件加工精度;(4)先銑平面再加工該面上的孔,避免了鉆孔的滑移;(5)如果既加工曲面又加工側(cè)面輪廓,應(yīng)先精加工曲面,再對(duì)其輪廓進(jìn)行精加工。另外盡量選擇硬度、耐磨性和耐用度好的刀具,雖然表面上看生產(chǎn)成本較高,但由于刀具切削時(shí)間長(zhǎng),精度保持性高使得零件的加工質(zhì)量高,同時(shí)切削效率高,加工中斷得較少,綜合下來生產(chǎn)成本反而會(huì)大大降低。
切削參數(shù)包括切削速度(刀具轉(zhuǎn)速)、進(jìn)給速度(走刀速度)、吃刀深度、側(cè)吃刀深度等。數(shù)控編人員通常依據(jù)個(gè)人經(jīng)驗(yàn),指定每把刀具每次走刀時(shí)的切削參數(shù),通過程序語句寫入數(shù)控程序中。按照加工方法、刀具材料、零件剛性和余量大小等設(shè)置刀具的切削參數(shù)。切削參數(shù)的設(shè)置原則是:在滿足零件加工尺寸精度、形位公差和表面質(zhì)量的前提下,應(yīng)選擇較大的切削參數(shù),按照吃刀深度、進(jìn)給速度、切削速度依次調(diào)大參數(shù),以提高刀具的切削性能,從而盡可能地提高加工效率,降低生產(chǎn)成本。
銑削時(shí)切削速度的大小對(duì)刀具的耐用度影響較大,其與刀具的耐用度T、側(cè)吃刀量ae、背吃刀量ap、每齒進(jìn)給量fz以及銑刀齒數(shù)Z成反比,和銑刀的直徑d成正比。側(cè)吃刀量ae、背吃刀量ap、每齒進(jìn)給量fz以及銑刀齒數(shù)增大時(shí),參與切削的齒數(shù)增多,刀刃負(fù)荷加大,切削區(qū)域切削熱變大,溫度升高,導(dǎo)致刀具磨損加劇,所以通常根據(jù)設(shè)定的刀具耐用度選擇合適的切削速度。大直徑的銑刀有利于刀具散熱,此時(shí)可選擇較高的切削速度。下表針對(duì)鋼和鑄鐵材料,列出了不同材料不同硬度狀態(tài)下銑削的推薦切削速度。
銑削時(shí)的切削速度參考表
進(jìn)給速度F是影響數(shù)控加工效率的主要參數(shù)之一,一般根據(jù)零件的表面加工質(zhì)量、尺寸精度和表面粗糙度等要求選擇,同時(shí)還應(yīng)綜合考慮刀具材料、零件材料的切削性能、切削余量。在零件輪廓切削時(shí),為避免切削力的突變損壞刀具,編程時(shí)一般在接近拐角處或切削余量突變處減小進(jìn)給量,以克服運(yùn)動(dòng)慣性或工藝系統(tǒng)受力變形,消除在零件輪廓拐角處造成過切或欠切現(xiàn)象。
進(jìn)給速度的設(shè)置原則:(1)在滿足工件加工質(zhì)量要求的前提下,選擇較大的進(jìn)給速度,從而提高加工效率。通常切削時(shí)進(jìn)給速度范圍在100~200mm/min之間。(2)在使用鋸片刀切斷零件、進(jìn)行深孔加工或高速鋼刀具切削時(shí),一般采用較低的進(jìn)給速度,進(jìn)給速度范圍控制在20~50mm/min之間。(3)當(dāng)零件加工精度較高,表面質(zhì)量要求嚴(yán)格時(shí),此時(shí)進(jìn)給速度應(yīng)當(dāng)選擇較小數(shù)值,一般在20~50mm/min之間內(nèi)選取。(4)刀具空走刀時(shí),應(yīng)根據(jù)該機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)設(shè)定的最高空走速度設(shè)定。
在滿足零件加工表面粗糙度的前提下,應(yīng)依據(jù)機(jī)床、工裝、刀具和零件的工藝剛度來選擇背吃刀量。在工藝系統(tǒng)剛性允許的前提下,為提高加工效率推薦采用大的背吃刀量,從而減少走刀次數(shù)。當(dāng)工件表面粗糙度數(shù)值為Ra3.2~12.5μm時(shí),建議加工分為粗銑、半精銑兩個(gè)工步完成,粗銑以后余量留0.5~1.0mm;當(dāng)工件表面粗糙度數(shù)值要求較高,達(dá)到Ra0.8~3.2μm,加工可分為粗銑、半精銑和精銑三個(gè)工步,分別銑削完成,三個(gè)工步背吃刀量分別為:半精銑加工時(shí)端銑背吃刀量、側(cè)吃刀量各取1.5~2mm,精銑加工時(shí)背吃刀量取0.5~1mm,圓周銑側(cè)吃刀量取0.3~0.5mm。
通常數(shù)控編程時(shí)可按照上述原則選取刀具及切削參數(shù),但實(shí)際實(shí)踐中還要參考零件的材料、硬度、刀具材料、剛性、余量等因素,綜合考慮靈活掌握,并根據(jù)實(shí)際切削狀態(tài)不斷優(yōu)化調(diào)整,只有這樣善于總結(jié),才能不斷進(jìn)步,成為一名合格的數(shù)控編程員。