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    輪胎殘余回正力矩測試和計算方法研究

    2022-07-20 12:38:54張文清
    輪胎工業(yè) 2022年3期
    關(guān)鍵詞:左轉(zhuǎn)曲線擬合偏角

    俞 旻,楊 通,張文清,俞 峰

    (中策橡膠集團股份有限公司,浙江 杭州 310018)

    當(dāng)車輛在平整路面上直線行駛時,如果駕駛員雙手離開方向盤,車輛不一定能保持直線方向繼續(xù)前進,而是會逐漸出現(xiàn)偏斜[1]。研究這個現(xiàn)象需要掌握微小側(cè)偏角時輪胎側(cè)向力與回正力矩的關(guān)系[2-4]。回正力矩為零時的輪胎側(cè)偏角(α1)造成的側(cè)向力為殘余側(cè)向力,側(cè)向力為零時的側(cè)偏角(α2)造成的回正力矩為殘余回正力矩[5-6]。

    駕駛員雙手離開方向盤后,前輪主銷上的力矩消失,輪胎在側(cè)偏角保持α1的狀態(tài)下繼續(xù)滾動,產(chǎn)生殘余側(cè)向力。由于路面一般傾斜,車輛右側(cè)通行時,道路左邊高右邊低,為了讓車輛大致保持直線前進,需要按照一定的方向貼帶束層,從而使殘余側(cè)向力的方向朝向車輛行駛方向的左側(cè)。另一方面,需要保持一個固定方向行駛時,為了避免前輪受到橫向力,需要使輪胎側(cè)偏角為α2,此時輪胎會產(chǎn)生殘余回正力矩,需要給方向盤施加一個與殘余回正力矩相抗衡的力矩。引發(fā)殘余側(cè)向力和殘余回正力矩的原因有角度效應(yīng)和錐度效應(yīng)等[7-8]。改變輪胎旋轉(zhuǎn)方向時,角度效應(yīng)殘余側(cè)向力(PRLF)和角度效應(yīng)殘余回正力矩(PRAT)均發(fā)生在旋轉(zhuǎn)方向的同一側(cè),錐度效應(yīng)殘余側(cè)向力(CRLF)和錐度效應(yīng)殘余回正力矩(CRAT)均發(fā)生在旋轉(zhuǎn)方向的另一側(cè)。

    PRAT主要由胎面花紋和帶束層貼合方向引起,是微小側(cè)偏角范圍內(nèi)的輪胎特性,也是車輛跑偏研究的重要指標(biāo)。輪胎殘余回正力矩試驗可通過正弦、掃掠或穩(wěn)態(tài)的方式在微小范圍內(nèi)變化側(cè)偏角進行。PRLF和PRAT數(shù)值根據(jù)輪胎左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)試驗工況下測得的側(cè)向力、回正力矩關(guān)于側(cè)偏角的曲線計算得到。目前,普遍采用美國汽車工程師學(xué)會推薦方法(簡稱SAE方法)和通用汽車公司推薦方法(簡稱GMW方法)計算PRAT,第1種先去除錐度效應(yīng),然后求殘余回正力矩[9];第2種先分別求得左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)工況下的殘余回正力矩,然后去除錐度效應(yīng),再得到PRAT[10]。由于不同測試方法和計算方法得到的PRAT會產(chǎn)生差異,本工作通過3種測試方法和2種計算方法分析不同花紋輪胎的PRAT,從而為輪胎跑偏研究提供支持。

    1 實驗

    1.1 試驗輪胎

    選擇規(guī)格為215/55R17 94V的轎車輪胎為試驗輪胎,對稱花紋和非對稱花紋的試驗輪胎(以下簡稱輪胎A和輪胎B)各選2條,如圖1所示。

    圖1 試驗輪胎

    1.2 試驗設(shè)備

    使用美國美特斯工業(yè)系統(tǒng)公司(MTS)的Flat-Trac CT Ⅲ輪胎力和力矩測試系統(tǒng)。此系統(tǒng)可執(zhí)行側(cè)偏角正弦、側(cè)偏角掃掠、穩(wěn)態(tài)或更復(fù)雜的自定義試驗,隨設(shè)備帶有側(cè)偏角正弦殘余回正力矩試驗與計算模板。

    1.3 試驗條件和方法

    試驗條件為:充氣壓力 230 kPa,負(fù)荷6 566 N,速度 80 km·h-1,側(cè)偏角范圍-1°~1°。

    側(cè)偏角正弦方法(以下簡稱Sin)中側(cè)偏角呈正弦波變化,頻率為0.1 Hz,數(shù)據(jù)采集頻率為200 Hz;側(cè)偏角掃掠方法(以下簡稱Swp)中側(cè)偏角呈三角波變化,速率為0.4 (°)·s-1,數(shù)據(jù)采集頻率為200 Hz;穩(wěn)態(tài)方法(以下簡稱SS)中側(cè)偏角取值分別為1°,0.7°,0.4°,0.2°,0°,-0.2°,-0.4°,-0.7°和-1°,在每個側(cè)偏角工況下輪胎滾動2圈后,等間隔采集1圈(90個)數(shù)據(jù)點。

    采用3種測試方法,均重復(fù)進行10次試驗。每條輪胎Sin和Swp的總試驗時間均為20 min,SS的試驗時間為40 min。

    2 計算方法

    對測試數(shù)據(jù)進行曲線擬合,得到輪胎右轉(zhuǎn)和左轉(zhuǎn)工況下的側(cè)向力(FR和FL)和回正力矩(MR和ML)關(guān)于側(cè)偏角(α)的曲線方程,如下式所示:

    式中,CR1—CR4和CL1—CL4分別為右轉(zhuǎn)和左轉(zhuǎn)工況下的3次側(cè)向力曲線擬合系數(shù),AR1—AR4和AL1—AL4分別為右轉(zhuǎn)和左轉(zhuǎn)工況下的3次回正力矩曲線擬合系數(shù)。

    2.1 SAE方法

    SAE方法首先對式(1)和(2)、式(3)和(4)進行平均,將錐度效應(yīng)去除,得到僅包含角度效應(yīng)的曲線方程,如下式所示:

    式中,F(xiàn)P為FR和FL的平均值,MP為MR和ML的平均值。

    當(dāng)式(5)中FP為零時,求得式(6)對應(yīng)的MP即為PRAT。

    物理教師要引導(dǎo)學(xué)生在課下做好零散知識的總結(jié)以及歸納,從而形成系統(tǒng)的知識網(wǎng)絡(luò)體系。物理課程主要是一門實踐性較強的實驗課程,所以學(xué)生必須熟練掌握理論知識,同時能夠在實踐中運用這些理論知識。這就要求物理教師除了要做好課堂教學(xué)工作外,還要主動引導(dǎo)學(xué)生參與實驗活動。而且,學(xué)生參加實驗活動后,針對實驗過程一定要記錄實驗感受以及實驗過程,從而在更大程度上提升對物理知識的理解以及掌握。

    2.2 GMW方法

    GMW方法首先求得式(1)和(2)中FR和FL為零時式(3)和(4)所對應(yīng)的MR和ML,分別為右轉(zhuǎn)和左轉(zhuǎn)工況的總殘余回正力矩(TR和TL),計算其平均值(T),即為PRAT:

    2種計算方法的主要區(qū)別是目的不同,SAE方法是將右轉(zhuǎn)和左轉(zhuǎn)工況平均處理,以整體描述PRAT特性,GMW方法則著重深入計算和考量輪胎右轉(zhuǎn)和左轉(zhuǎn)工況下的跑偏特性參數(shù)。

    3 結(jié)果與討論

    3.1 擬合精度

    采用式(8)[11]對3種測試方法得到的3次曲線擬合精度(a)進行計算,10次測試的平均擬合精度如表1所示。

    表1 3種測試方法的擬合精度 %

    式中,ypi為曲線擬合后求得的側(cè)向力或回正力矩,yti為實測值。

    從表1可以看出,3種測試方法中SS結(jié)果的擬合精度最高,Sin和Swp的回正力矩曲線擬合精度與SS的差距相對較大。原因是SS測試時先對每個側(cè)偏角工況下采集的原始數(shù)據(jù)進行平均處理后再擬合成曲線;Sin和Swp則是直接對原始數(shù)據(jù)進行擬合,并且是準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)測試,擬合測試點數(shù)量遠(yuǎn)多于SS,數(shù)據(jù)波動相對較大,控制精度不及SS,如圖2所示。

    圖2 輪胎B測試曲線擬合結(jié)果

    3.2 結(jié)果分析

    不同測試和計算方法得到的PRAT結(jié)果如表2所示。

    表3 PRAT相對值 %

    從 表2 和3 可 以 看 出,SS 的PRAT 最 小,其他測試方法得到的PRAT為SS測試結(jié)果的110.94%~144.94%。不同測試方法得到的PRAT有一定差別,再現(xiàn)性(對同一條輪胎,用不同的測試方法得到的PRAT結(jié)果的差異)不高。

    SS的PRAT標(biāo)準(zhǔn)差和變異系數(shù)最小,測試重復(fù)性(用相同測試方法進行多次測試,測試結(jié)果間的差異)最好。與輪胎A相比,輪胎B的Sin和Swp的PRAT變異系數(shù)相對較大。

    以SAE方法計算的PRAT為基準(zhǔn),可求得GMW方法計算的PRAT相對偏差,如表4所示。

    表4 PRAT測試結(jié)果相對偏差 %

    從表2—4可以看出,SAE和GMW計算方法雖然定義和公式不同,但是求得的PRAT差異很小,均在1%以內(nèi)。對于輪胎B,2種方法計算的PRAT差異與輪胎A無明顯區(qū)別,針對輪胎B的PRAT無需特別選擇其計算方法。

    表2 PRAT計算結(jié)果 N·m

    同時,3種測試方法中,SS的測試時間相對較長。

    4 結(jié)論

    (1)Sin和Swp的測試時間較短,能夠節(jié)省一定測試成本。

    (2)與Sin和Swp相比,SS的曲線擬合精度最高,測試重復(fù)性最好,非對稱花紋輪胎采用Sin和Swp的重復(fù)性相對較差。不同測試方法得到的PRAT有一定差異,再現(xiàn)性不高。

    (3)SAE和GMW兩種計算方法求得的PRAT基本無差異。

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