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    雙肘桿臥式平壓平型高速模切機的慣性力分析★

    2022-07-18 02:35:40高秀蘭張鋒濤趙升噸郭旭俠
    山西建筑 2022年14期
    關(guān)鍵詞:模切機壓平慣性力

    高秀蘭,周 帥,張鋒濤,趙升噸,郭旭俠

    (1.寶雞文理學(xué)院,陜西 寶雞 721016; 2.西安交通大學(xué),陜西 西安 710049)

    1 概述

    在包裝印刷設(shè)備中,自動臥式平壓平模切機是應(yīng)用廣泛、自動化程度和技術(shù)含量高的機種之一[1-3],其高的生產(chǎn)效率及自動化程度受到廠家的青睞。隨著人們對紙制品包裝需求量的不斷提高,臥式平壓平模切機設(shè)計的工作轉(zhuǎn)速亦不斷提高,而國產(chǎn)模切機當(dāng)工作轉(zhuǎn)速較高時,其模切精度將大幅下降,并伴有大量噪聲及沖擊,影響機器使用壽命[4]。

    造成上述問題的根本原因是我國科研人員在研發(fā)過程中未考慮模切機工作過程產(chǎn)生的慣性力。因此,要想提高國產(chǎn)模切機的模切的速度和精度以及模切機的穩(wěn)定性,需要對其做進一步的動平衡優(yōu)化。如何解決國產(chǎn)模切機存在的諸多問題,提高機械本身的穩(wěn)定性和可靠性,改善模切質(zhì)量,朝著高精度(0.1 mm)、高速度(12 000張/h)、自動化、人性化、系統(tǒng)化、聯(lián)動化方向發(fā)展是中國包裝印刷領(lǐng)域裝備先進化需要解決的重大問題。

    雙肘桿工作機構(gòu)的臥式平壓平型模切機是目前包裝印刷領(lǐng)域里的先進裝備,隨著生產(chǎn)效率的提高,該模切機的慣性力變得越來越大,并且對模切機的正常工作以及電機的正確選擇產(chǎn)生巨大的影響,但是目前高速模切機的慣性力缺乏系統(tǒng)深入的研究,阻礙了該型高速模切機的工業(yè)化應(yīng)用,已成為亟待解決的問題。

    本文以新型伺服直驅(qū)式平壓平模切機為研究對象,其主要參數(shù)為:公稱壓力為2 600 kN、公稱壓力行程5 mm、加工紙張尺寸為1 060 mm×760 mm、最大行程次數(shù)8 000次/h、滑塊最大行程24 mm、裝模高度調(diào)節(jié)量5 mm。建立雙肘桿機構(gòu)動力學(xué)數(shù)學(xué)模型,并利用MATLAB編制程序得到平壓平模切機雙肘桿機構(gòu)的各個構(gòu)件的水平慣性力、垂直慣性力和傾覆轉(zhuǎn)矩,以及雙肘桿機構(gòu)等效到機身上總的水平、垂直慣性力和慣性力矩曲線。

    2 模切機工作機構(gòu)慣性力理論研究

    臥式平壓平模切機雙肘桿機構(gòu)如圖1所示,主要由曲柄連桿和雙肘桿機構(gòu)構(gòu)成。肘桿機構(gòu)左右對稱分布,可使載荷均勻分布在對稱構(gòu)件上,提高承載能力,并且該機構(gòu)可通過肘桿吸收工作時的沖擊能量,避免驅(qū)動電機直接受到工作載荷的沖擊。但其仍存在動不平衡的問題,不適用于高速模切機[5-6]。結(jié)合理論力學(xué)知識,分別對執(zhí)行機構(gòu)中各個部件進行受力分析,列出各構(gòu)件慣性力方程[7]。

    1)曲柄慣性力分析。

    曲柄慣性力分析如圖2所示[8]。

    (1)

    2)右邊三連桿慣性力分析。

    右邊三連桿慣性力分析如圖3所示。

    (2)

    其中桿BF相對于鉸接點B的慣性力矩為:

    (3)

    3)左邊三連桿慣性力分析。

    左邊三連桿慣性力分析如圖4所示。

    (4)

    其中桿AE相對于鉸接點A的慣性力矩為:

    (5)

    4)動平臺的慣性力分析。

    動平臺慣性力分析如圖5所示。

    動平臺相對于鉸接點K的慣性力矩為:

    (6)

    利用MATLAB編制程序得到模切機鉸接點A,B及K受到的慣性力矩以及模切機雙肘桿機構(gòu)作用于機身上總體水平方向慣性力Fx和豎直方向慣性力Fy的曲線如圖6所示[9]。

    由圖6(a)可知,鉸接點A,B受到的最大慣性力矩發(fā)生在曲柄轉(zhuǎn)角16°的位置,最大值為8.18 N·m。兩條力矩曲線形狀接近,方向相反,兩者受到總的慣性力矩相互抵消,因此增加了模切機工作時的穩(wěn)定性,這與雙肘桿機構(gòu)對稱布置的特點一致,也印證了本文理論分析的正確性;由圖6(b)可知,鉸接點K受到的最大慣性力矩發(fā)生在曲柄轉(zhuǎn)角220°的位置,大小為0.58 N·m;最小慣性力發(fā)生在曲柄轉(zhuǎn)角169°的位置,大小為-0.58 N·m,慣性力矩振動幅值為1.16 N·m。

    3 結(jié)論

    建立了模切機雙肘桿機構(gòu)動力學(xué)數(shù)學(xué)模型,利用MATLAB編制了相應(yīng)的計算機仿真程序,繪制出了平壓平模切機雙肘桿機構(gòu)各個構(gòu)件的水平慣性力、垂直慣性力,以及雙肘桿機構(gòu)等效到機身上總的水平、垂直慣性力和慣性力矩曲線。結(jié)果表明:水平方向慣性力的振動幅值為107.54 N,對模切機的影響很??;模切機豎直最大慣性力發(fā)生在曲柄轉(zhuǎn)角194°的位置,大小為4.576×103N,最小慣性力發(fā)生在曲柄轉(zhuǎn)角323°位置,大小為-2.58×103N,豎直方向慣性力的振動幅值為7.156×103N,慣性力較大,因此需要在設(shè)計機構(gòu)時考慮工作時產(chǎn)生的豎直方向上的慣性力,以避免工作機構(gòu)產(chǎn)生劇烈振動,影響加工精度和機器使用壽命,同時為高速模切機雙肘桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化奠定了理論基礎(chǔ)。

    分析了鉸接點A,B,K受到的慣性力矩曲線的變化規(guī)律,結(jié)果表明:鉸接點K受到的最大慣性力矩發(fā)生在曲柄轉(zhuǎn)角220°的位置,大小為0.58 N·m;最小慣性力發(fā)生在曲柄轉(zhuǎn)角169°的位置,大小為-0.58 N·m,慣性力矩振動幅值為1.16 N·m;鉸接點A,B受到的最大慣性力矩發(fā)生在曲柄轉(zhuǎn)角16°的位置,最大值為8.18 N·m。兩條力矩曲線形狀接近,方向相反。對于單肘桿機構(gòu)產(chǎn)生的慣性力會對機構(gòu)產(chǎn)生傾覆力矩,而對于雙肘桿機構(gòu),兩者受到總慣性力矩相互抵消,因此增加了模切機工作時的穩(wěn)定性,這與雙肘桿機構(gòu)對稱布置的特點一致,也印證了本文理論分析的正確性。

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