工程管理中無人機(jī)航測(cè)技術(shù)的應(yīng)用

文／劉毅、孫立、肖永力 湖北省地質(zhì)局地球物理勘探大隊(duì) 湖北武漢 430056

1、無人機(jī)航測(cè)技術(shù)的原理、流程以及應(yīng)用要點(diǎn)

1.1 無人機(jī)航測(cè)技術(shù)的原理

無人機(jī)航測(cè)技術(shù)在工程管理中起著重要的作用，其主要是對(duì)工程測(cè)量進(jìn)行影像數(shù)據(jù)分析以及處理，因此，無人機(jī)航測(cè)技術(shù)是由信息采集系統(tǒng)以及信息處理系統(tǒng)給予技術(shù)支持的。其中，影像采集系統(tǒng)是由飛行控制系統(tǒng)以及地面監(jiān)控系統(tǒng)組成的。無人機(jī)在天空中沿著規(guī)定的飛行線飛行，從而獲取垂直的航空像片，構(gòu)建成航空立體成像，無人機(jī)在天空中時(shí)航向的重疊在70%左右，旁向重疊大約是50%。像片重疊是指對(duì)間隔距離相同的兩個(gè)不同位置進(jìn)行統(tǒng)一對(duì)象的拍攝。由無人機(jī)獲取的大量信息數(shù)據(jù)需要進(jìn)行及時(shí)的處理，并且需要進(jìn)行出色的信息數(shù)據(jù)文件整合，對(duì)無人機(jī)搜集的大量像片進(jìn)行整理，簡(jiǎn)單來說就是對(duì)這些像片進(jìn)行一個(gè)質(zhì)量的檢測(cè)，整理航帶，對(duì)無人機(jī)搜集的像片進(jìn)行預(yù)處理以及像片更正等操作。目前，應(yīng)用無人機(jī)航測(cè)技術(shù)進(jìn)行工程測(cè)量時(shí)，通常是由無人機(jī)利用其自身的遙感系統(tǒng)進(jìn)行工程測(cè)量工作的進(jìn)行，無人機(jī)航測(cè)技術(shù)的遙感系統(tǒng)是由空中三角測(cè)量系統(tǒng)以及三維建模系統(tǒng)組成的?？罩腥菧y(cè)量系統(tǒng)的主要作用是確保工程測(cè)量的精度以及準(zhǔn)確性，因此，空中三角航測(cè)系統(tǒng)在功臣的測(cè)量中起著相當(dāng)重要的保障作用。首先由相關(guān)的專業(yè)人員將航帶進(jìn)行研究確定，之后再由空中三角系統(tǒng)將研究確定好的航帶進(jìn)行融合整理，從而確定航帶與空中三角系統(tǒng)之間的關(guān)系，利用獲得的關(guān)系對(duì)空中影像進(jìn)行內(nèi)定向，通過李彤控點(diǎn)量測(cè)以及平差計(jì)算等方法對(duì)無人機(jī)在空中拍攝影像的連接點(diǎn)布局進(jìn)行分析計(jì)算，進(jìn)而組建成全面的三維立體模型，完成模型的定向，根據(jù)組建的三維立體模型生成核線影像，從而完成工程的測(cè)量。無人機(jī)航測(cè)技術(shù)的原理（如圖1）說起來有些復(fù)雜，但是掌握其中的核心就相對(duì)簡(jiǎn)單了。

圖1 無人機(jī)航測(cè)技術(shù)的具體工作原理

1.2 無人機(jī)航測(cè)技術(shù)的工作流程

在工程管理中，幾乎所有的建筑工程都需要較為精準(zhǔn)的測(cè)量數(shù)據(jù)才能進(jìn)行工程項(xiàng)目的施工，因此，這樣的需求就需要通過利用無人機(jī)解決了。無人機(jī)具有較為精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)測(cè)量功能，首先要依據(jù)工程項(xiàng)目的實(shí)際需求來確定工程的測(cè)量范圍，之后對(duì)將要測(cè)量的區(qū)域進(jìn)行空氣濕度、風(fēng)力風(fēng)向、施工現(xiàn)場(chǎng)的坡度等要素進(jìn)行實(shí)地的勘測(cè)，然后根據(jù)工程的實(shí)際需求以及測(cè)量對(duì)象的精度確定拍攝技術(shù)以及航測(cè)技術(shù)的設(shè)計(jì)，再通過確定后的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行影像的拍攝，在利用無人機(jī)航測(cè)技術(shù)進(jìn)行工程測(cè)量時(shí)，需要對(duì)無人機(jī)拍攝的影像進(jìn)行畸變差改正。因此，為了確保拍攝影像的精確性，就需要在每一張拍攝完成的像片上設(shè)計(jì)一些檢查點(diǎn)，大概為十幾個(gè)，生成數(shù)字高程模型，并對(duì)數(shù)字高程模型進(jìn)行質(zhì)量驗(yàn)收，空中的氣流流動(dòng)具有一定的不確定性，因此，當(dāng)無人機(jī)在進(jìn)行空中作業(yè)的時(shí)候極易受到氣流的影響，從而導(dǎo)致無人機(jī)的角度過大或者偏離航線的情況發(fā)生，所以在無人機(jī)進(jìn)行空中作業(yè)前要給無人機(jī)加裝三軸穩(wěn)定平臺(tái)等設(shè)備，保證無人機(jī)在進(jìn)行空中作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性，從而確保工程測(cè)量的精確性，提高無人機(jī)在工程管理中的工作效率。

1.3 無人機(jī)航測(cè)技術(shù)的應(yīng)用要點(diǎn)

無人機(jī)航測(cè)技術(shù)具有一定的專業(yè)性，因此，在工程管理的實(shí)際應(yīng)用中要充分的掌握其應(yīng)用要點(diǎn)，提高無人機(jī)航測(cè)技術(shù)在工程管理中的應(yīng)用效果，保證工程測(cè)量的精確性。在無人機(jī)航測(cè)技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用中，無人機(jī)的數(shù)據(jù)處理、傳感器裝置技術(shù)以及參數(shù)設(shè)置一定要滿足相關(guān)方面的技術(shù)要求，只有滿足這些需求才能保證無人機(jī)航測(cè)技術(shù)在工程管理工作中的工作質(zhì)量。

1.3.1 數(shù)據(jù)處理能力

無人機(jī)航測(cè)技術(shù)的核心功能就是數(shù)據(jù)處理能力，因此，在利用無人機(jī)航測(cè)技術(shù)進(jìn)行工程的管理工作時(shí)，要注重對(duì)無人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理能力的研究。首先要提升無人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理技術(shù)，使影像的橫向重疊度誤差小于5%左右。在進(jìn)行像片的處理時(shí)要使相片的旋轉(zhuǎn)角度小于6°，傾角大于2°，從而確保無人機(jī)拍攝影像的穩(wěn)定性。當(dāng)無人機(jī)在進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸送時(shí)，經(jīng)常會(huì)受到來自四面八方的因素的影響，因此，要加強(qiáng)無人機(jī)在進(jìn)行數(shù)據(jù)輸送時(shí)的安全性，從而保證相關(guān)的數(shù)據(jù)能夠順利地傳輸?shù)较鄳?yīng)的環(huán)節(jié)中去。

1.3.2 傳感器裝置技術(shù)

無人機(jī)航測(cè)中的遙感技術(shù)在工程的管理中有著關(guān)鍵的作用，促進(jìn)了工程管理的進(jìn)步。在進(jìn)行工程的測(cè)量之前要對(duì)無人機(jī)的遙感設(shè)備進(jìn)行減產(chǎn)，尤其是遙感設(shè)備的存儲(chǔ)功能，要確保存儲(chǔ)功能良好并且有足夠的儲(chǔ)存空間，這樣才能滿足對(duì)數(shù)據(jù)的傳輸要求。除此之外，在無人機(jī)進(jìn)行空中作業(yè)之前要確定好無人機(jī)的飛行高度，保證在無人機(jī)進(jìn)行空中作業(yè)的時(shí)候能夠在遙感裝置的接受范圍內(nèi)，避免由于距離過遠(yuǎn)造成的無人機(jī)失控的現(xiàn)象出現(xiàn)。當(dāng)無人機(jī)進(jìn)行空中作業(yè)時(shí)，經(jīng)常會(huì)面臨各種各樣的地形地貌，為減少無人機(jī)拍攝影像不清晰的情況，就要采用極高分辨率的遙感裝置。當(dāng)然，對(duì)于無人機(jī)的攝像頭也要應(yīng)用主頁的航測(cè)攝像頭，在不同的地形地貌下都能夠拍攝出質(zhì)量較高的影像，從而確保無人機(jī)航測(cè)的工作質(zhì)量，與此同時(shí)，對(duì)無人機(jī)拍攝影像的畸變改正功能也要進(jìn)行強(qiáng)化，利用已知的畸變數(shù)據(jù)來加強(qiáng)數(shù)碼攝像機(jī)的主點(diǎn)以及主距，在這個(gè)過程中，可以將數(shù)碼攝像機(jī)的測(cè)試在室外進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)大范圍內(nèi)的無人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)驗(yàn)證，從而保障無人機(jī)遙感設(shè)備在實(shí)際的工作中也能夠發(fā)揮出其真正的重要作用。除此之外，對(duì)于遙感設(shè)備的選擇也會(huì)對(duì)無人機(jī)航測(cè)工作帶來影響，因此，在選擇遙感設(shè)備的時(shí)候要選用具有不少于1:2000比例尺的遙感設(shè)備，從而使得無人機(jī)在多么復(fù)雜的地形情況中都能進(jìn)行正常的工作。

1.3.3 參數(shù)設(shè)置

隨著無人機(jī)航測(cè)技術(shù)在工程中的應(yīng)用，數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量網(wǎng)格系統(tǒng)在無人機(jī)的應(yīng)用中也越來越廣泛。數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量網(wǎng)格系統(tǒng)在進(jìn)行影像的處理時(shí)具有圖像重疊功能，可以對(duì)影像進(jìn)行全方位處理，并且還可以對(duì)像片進(jìn)行精確的分類，再根據(jù)不同的類別進(jìn)行數(shù)據(jù)的分類傳輸。在無人機(jī)拍攝的過程中，通常都會(huì)出現(xiàn)誤差，但是，數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量網(wǎng)格系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)航帶中6張以上的像片，從而減少在無人機(jī)拍攝過程中出現(xiàn)的誤差。如果要保證無人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)在工程中的應(yīng)用效果，就要在確保人機(jī)安全的情況下進(jìn)行工程的測(cè)量以及管理。在使用前應(yīng)詳細(xì)地規(guī)劃出無人機(jī)的航線以及能耗，通過對(duì)定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析，使無人機(jī)能夠在計(jì)劃中進(jìn)行工作。除此之外，要對(duì)無人機(jī)各個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀況進(jìn)行分析研究，在無人機(jī)工作的過程中減少其安全問題的發(fā)生。在無人機(jī)的航測(cè)過程中要準(zhǔn)確的設(shè)置出生產(chǎn)模塊的參數(shù)，從而使無人機(jī)的數(shù)字高程模型能夠順利地生成，同時(shí)相關(guān)的工作人員要時(shí)刻的關(guān)注無人機(jī)的位置變化，在無人機(jī)進(jìn)入規(guī)劃路線前考慮到航測(cè)區(qū)域地形地貌以及地面附著物的情況。工程的拍攝結(jié)束后將會(huì)呈現(xiàn)出完整的航測(cè)圖像，在保證拍攝影像質(zhì)量的前提下對(duì)后期的各個(gè)部分進(jìn)行分析，充分利用航測(cè)系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)的處理以及整合功能，從而保證無人機(jī)航測(cè)工作的準(zhǔn)確性。

2、無人機(jī)航測(cè)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)

2.1 測(cè)量結(jié)果更加準(zhǔn)確

在工程管理工作中，應(yīng)用無人機(jī)航測(cè)技術(shù)與傳統(tǒng)技術(shù)相比獲得的測(cè)量結(jié)果更加準(zhǔn)確。傳統(tǒng)技術(shù)中的地面信息采集使用的主要設(shè)備是衛(wèi)星以及載人飛機(jī)，地面信息采集工作的成本較高，除此之外，在進(jìn)行信息采集時(shí)如果遇到惡劣的天氣問題，對(duì)載人飛機(jī)中的工作人員的人身安全將會(huì)造成威脅，也會(huì)為信息采集工作的進(jìn)行造成巨大的阻礙，但是，無人機(jī)航測(cè)技術(shù)完美地解決了這些問題，即使在不好的天氣條件下，無人機(jī)都能夠進(jìn)行信息的采集工作，同時(shí)對(duì)相關(guān)的操作人員不會(huì)帶來人身安全問題。

2.2 準(zhǔn)確收集科學(xué)數(shù)據(jù)

無人機(jī)的遙感系統(tǒng)可以在工作的過程中收集到較為準(zhǔn)確的科學(xué)數(shù)據(jù)，從而為整個(gè)信息的采集工作提供良好的數(shù)據(jù)支持。在無人機(jī)的遙感系統(tǒng)中應(yīng)用較多的科學(xué)技術(shù)，例如，數(shù)字傳感器、衛(wèi)星定位技術(shù)以及無人機(jī)技術(shù)。這些先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)大大地減少了無人機(jī)航測(cè)結(jié)果的誤差，可以使測(cè)量的數(shù)據(jù)更加的精確，從而得到更加科學(xué)的數(shù)據(jù)。而且，無人機(jī)的體積以及面積小，操作方便、靈巧，在對(duì)一些相對(duì)隱蔽的區(qū)域進(jìn)行勘探時(shí)也能進(jìn)行細(xì)致的拍攝，在減少人力以及物力的同時(shí)，還可以縮短工作的時(shí)間。同時(shí)與傳統(tǒng)的測(cè)量技術(shù)相比，無人機(jī)具有廣泛的應(yīng)用空間，在地質(zhì)災(zāi)害預(yù)測(cè)、礦區(qū)地質(zhì)分析以及部分危險(xiǎn)區(qū)域的測(cè)繪中，無人機(jī)都能夠使這些工作順利進(jìn)行。

在測(cè)繪數(shù)據(jù)采集過程中，自動(dòng)技術(shù)與手動(dòng)技術(shù)的結(jié)合是根據(jù)不同的要求來完成的，該技術(shù)形式可以有效地消除不合格測(cè)繪數(shù)據(jù)和信息，可以顯著改善測(cè)繪數(shù)據(jù)圖紙信息的準(zhǔn)確性。除此此外，根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)結(jié)果，單一模型可以進(jìn)行定向操作，在此過程中，分析了無人機(jī)的導(dǎo)航路線方向分析，然后根據(jù)數(shù)據(jù)分析路線，判斷其是否正確。如果路線偏離了正確的方向，應(yīng)進(jìn)行適當(dāng)?shù)男拚僮?，以確保路線的正確性，從而確保路線正確。在技術(shù)測(cè)繪方面，當(dāng)使用無人機(jī)空中測(cè)量技術(shù)時(shí)，第一步是根據(jù)位置測(cè)量區(qū)域根據(jù)地形選擇合適的飛行平臺(tái)。與傳統(tǒng)測(cè)繪技術(shù)相比，無人機(jī)航空測(cè)繪的圖像采集更加的準(zhǔn)確。雖然無人機(jī)的飛行旋轉(zhuǎn)偏轉(zhuǎn)角度大，但其圖像振幅很小，因此，在進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采集過程中，使用空中三角測(cè)量是非常必要的。測(cè)量技術(shù)可以糾正和修復(fù)無人機(jī)采集到的像片，并可以顯著減少無人機(jī)拍攝的問題。另一方面在采集相關(guān)數(shù)據(jù)信息時(shí)還可以利用曝光拍攝延遲、旋轉(zhuǎn)緩沖、飛行調(diào)整的補(bǔ)償以及其他技術(shù)。

2.3 快速處理數(shù)據(jù)

無人機(jī)的遙感系統(tǒng)可以對(duì)收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行快速的處理，提高了無人機(jī)航測(cè)技術(shù)在工程管理應(yīng)用中的工作效率，同時(shí)也保證了獲取數(shù)據(jù)的完整性以及精確性。與此同時(shí)，和傳統(tǒng)的技術(shù)相比無人機(jī)受外界環(huán)境的影響相對(duì)較小，在惡劣條件下也能正常工作，不會(huì)產(chǎn)生耽誤工期的現(xiàn)象，并且無人機(jī)具有較長(zhǎng)時(shí)間的續(xù)航功能，能夠連續(xù)工作更長(zhǎng)的時(shí)間，從而縮短工期，提高無人機(jī)在工程管理中的工作的效率。

3、無人機(jī)航測(cè)技術(shù)在工程管理中的具體應(yīng)用

3.1 航測(cè)影像快速拼接

與傳統(tǒng)航測(cè)模式相比，無人機(jī)航測(cè)模式能夠?qū)崿F(xiàn)像控測(cè)量的目標(biāo)，并對(duì)工程測(cè)繪過程中得到的影像與工程項(xiàng)目施工場(chǎng)地實(shí)際地形條件進(jìn)行對(duì)比分析，及時(shí)處理工程測(cè)繪中不合理的地方，進(jìn)一步彰顯無人機(jī)航測(cè)在工程測(cè)繪中的作用效果。由于工程測(cè)繪過程中產(chǎn)生的影像較多，且多數(shù)工程測(cè)繪影像的像幅比較小，很難滿足工程項(xiàng)目后期建設(shè)要求，繼而影響工程項(xiàng)目建設(shè)效果。而在無人機(jī)航測(cè)的支持下，開展工程測(cè)繪工作，則可以提升工程測(cè)繪結(jié)果的準(zhǔn)確性，同時(shí)借助于無人機(jī)航測(cè)中先進(jìn)科學(xué)技術(shù)手段對(duì)工程測(cè)繪影像實(shí)施有效拼接，調(diào)整工程測(cè)繪影像中潛藏的問題，強(qiáng)化工程測(cè)繪效果。此外，工程測(cè)量區(qū)域包含眾多特征點(diǎn)，無形中加大工程測(cè)繪難度，難以滿足工程測(cè)繪要求。基于此，就應(yīng)在相應(yīng)工程測(cè)繪當(dāng)中應(yīng)用無人機(jī)航模測(cè)試，規(guī)劃工程項(xiàng)目測(cè)量區(qū)域中的特征點(diǎn)，確保特征點(diǎn)能夠在工程項(xiàng)目測(cè)量區(qū)域中達(dá)到均勻分布的狀態(tài)。如果工程測(cè)繪區(qū)域的色彩對(duì)比度明顯，則需要通過無人機(jī)航測(cè)模式提高工程測(cè)繪影像的辨識(shí)度，并在完成工程測(cè)繪工作之后對(duì)相應(yīng)測(cè)繪結(jié)果展開有效檢測(cè)，提高工程測(cè)繪結(jié)果的準(zhǔn)確性，以保證工程測(cè)繪能夠滿足工程項(xiàng)目測(cè)評(píng)工作的多方面要求。為保證工程項(xiàng)目建設(shè)人員對(duì)相應(yīng)測(cè)繪影像有所了解，還應(yīng)對(duì)無人機(jī)航測(cè)影像實(shí)施畸變預(yù)處理，必要時(shí)還應(yīng)結(jié)合無人機(jī)航測(cè)影像確定工程項(xiàng)目測(cè)繪數(shù)據(jù)，之后對(duì)無人機(jī)航測(cè)影像實(shí)施快速拼接，從而保障工程測(cè)繪影像的完整性。

3.2 開展空中三角測(cè)量

空中三角測(cè)量作為工程測(cè)繪中重點(diǎn)工作項(xiàng)目，保證空中三角測(cè)量效果，對(duì)于提升工程測(cè)繪的準(zhǔn)確性起到非常重要的作用。應(yīng)在無人機(jī)航測(cè)模式的支持下開展空中三角測(cè)量工作，以為后期工程測(cè)繪順利開展奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。就一般情況來說，無人機(jī)航測(cè)模式涉及諸多功能項(xiàng)目，比如，工程項(xiàng)目施工現(xiàn)場(chǎng)控制點(diǎn)文件分析、相機(jī)參數(shù)分析和原始影像拼接等功能，這就需要相關(guān)人員靈活應(yīng)用各項(xiàng)基礎(chǔ)功能進(jìn)行工程測(cè)繪,以為后期工程項(xiàng)目建設(shè)提供有效參考依據(jù)。一般來說， 無人機(jī)航線主要呈現(xiàn)“T”型形狀，這樣的航線能夠提升工程測(cè)繪處理的便利性，有效提取工程項(xiàng)目測(cè)繪區(qū)域中連接點(diǎn)坐標(biāo)信息，繼而將無人機(jī)航測(cè)中空中三角測(cè)量的優(yōu)勢(shì)充分發(fā)揮出來，據(jù)此強(qiáng)化無人機(jī)航測(cè)在工程測(cè)繪中的作用效果，將工程測(cè)繪中航測(cè)像片邊緣出現(xiàn)變形問題的概率降到最低。

3.3 數(shù)據(jù)采集和測(cè)繪圖像采集

手動(dòng)獲取和自動(dòng)加密是無人機(jī)數(shù)據(jù)采集的2種最重要的方法。如果需要，手動(dòng)記錄由人員通過計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制操作無人機(jī)，有選擇地收集數(shù)據(jù)，其數(shù)據(jù)具有及時(shí)性和準(zhǔn)確性。自動(dòng)加密是指在獲取信息后傳輸圖像和數(shù)據(jù)，它作為信息存儲(chǔ)在處理器中，并自動(dòng)設(shè)置密碼，輸入正確的訪問密碼。這樣，不僅收集了必要的信息，還可以保護(hù)信息安全，并提供有效的數(shù)據(jù)保障。在繪制圖像時(shí)，根據(jù)實(shí)際情況對(duì)線路進(jìn)行合理規(guī)劃和調(diào)整。制圖前正確調(diào)整相機(jī)鏡頭并檢查圖像效果，以避免攝影設(shè)備造成的問題，提高無人機(jī)空中測(cè)量的應(yīng)用效率。無人機(jī)行駛時(shí)，其路線不是很穩(wěn)定，會(huì)有偏角，導(dǎo)致圖像旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象這種情況。基于此，確定飛行環(huán)境、飛行平臺(tái)以及飛行合理規(guī)劃，并根據(jù)地形特點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量。定點(diǎn)空中三角測(cè)量技術(shù)具有高度的自動(dòng)化，它可以有效地處理和糾正測(cè)量過程中氣流的影響或操作，對(duì)于因操作不當(dāng)引起的錯(cuò)誤問題，必須對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)匹配、提取和測(cè)試聯(lián)系點(diǎn)，以評(píng)估它們是否均勻分布，提高航空?qǐng)D像的清晰度，并減少圖像對(duì)準(zhǔn)和連接點(diǎn)提取的誤差，在一定程度上避免了圖像質(zhì)量差，不清晰等問題的發(fā)生。

3.4 圖像數(shù)據(jù)處理和地形圖生成

在工程現(xiàn)場(chǎng)記錄航空影像數(shù)據(jù)時(shí)，檢查航空影像的準(zhǔn)確性以及質(zhì)量是否能滿足測(cè)量要求。否則必須再次拍攝路線，直到航空?qǐng)D像達(dá)到適當(dāng)?shù)谋壤?。至于必要的措施，?nèi)部數(shù)據(jù)處理在通過檢查的航空?qǐng)D像上進(jìn)行完成，經(jīng)過空中三角測(cè)量，得到了不同分塊的影像。使用相同名稱的圖像控制點(diǎn)執(zhí)行不同子塊的圖像數(shù)據(jù)。彎曲點(diǎn)，包括嚴(yán)重故障排除、區(qū)域網(wǎng)絡(luò)約束、定制、處理、糾正和其他流程，處理后的圖像數(shù)據(jù)導(dǎo)入相應(yīng)的映射軟件，完成參數(shù)設(shè)置，如內(nèi)部映射、零件方向、攝像機(jī)變形和平均高度測(cè)量。然后根據(jù)工程項(xiàng)目的地形數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯和編輯工作。經(jīng)過確認(rèn)后，生成工程施工現(xiàn)場(chǎng)相關(guān)區(qū)域的大型地形圖（如圖2），圖2是使用無人機(jī)航測(cè)技術(shù)拍攝到的地形圖。如果在地形圖上發(fā)現(xiàn)缺陷，必須及時(shí)發(fā)現(xiàn)并糾正直到數(shù)據(jù)正確后創(chuàng)建工程施工現(xiàn)場(chǎng)的最終地形圖。

圖2 無人機(jī)拍攝到的地形圖

結(jié)語：

在科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展下，無人機(jī)航測(cè)技術(shù)在工程領(lǐng)域的應(yīng)用范圍也越來越廣，在將無人機(jī)航測(cè)技術(shù)應(yīng)用到工程的管理工作中時(shí)，要了解其工作原理以及工作流程，注意掌握無人機(jī)航測(cè)技術(shù)的應(yīng)用要點(diǎn)，將無人機(jī)航測(cè)技術(shù)在工程管理中的優(yōu)勢(shì)全面地發(fā)揮出來，從而減少相關(guān)人員的工作量，提高工程管理的工作效率以及工作質(zhì)量，保證航測(cè)的科學(xué)性以及合理性。