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    智能機(jī)器“嵌入式倫理”問(wèn)題初探

    2022-07-16 11:15:00陳星伊趙男兵刁景華
    關(guān)鍵詞:電車(chē)代理人倫理學(xué)

    陳星伊,趙男兵,刁景華

    (1. 海軍勤務(wù)學(xué)院 海防工程系,天津 濱海新區(qū) 300457;2. 北京疾病預(yù)防控制中心,北京 西城區(qū) 100035;3. 海軍勤務(wù)學(xué)院 教學(xué)考評(píng)中心,天津 濱海新區(qū) 300457)

    0 引言

    隨著新型芯片和機(jī)器學(xué)習(xí)算法等智能技術(shù)的不斷發(fā)展,推動(dòng)著智能時(shí)代的到來(lái),自動(dòng)機(jī)器人、無(wú)人駕駛汽車(chē)和自主武器等智能機(jī)器開(kāi)始廣泛應(yīng)用于人類(lèi)的生活生產(chǎn)中。2021年9月,國(guó)家新一代人工智能治理專(zhuān)業(yè)委員發(fā)布《新一代人工智能倫理規(guī)范》,深化將倫理道德融入人工智能。智能機(jī)器通過(guò)傳感器和通信手段收集信息來(lái)計(jì)算外界環(huán)境狀態(tài),利用編程語(yǔ)言設(shè)定的規(guī)定動(dòng)作,自動(dòng)做出反應(yīng),實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作,這些機(jī)器具有了情況評(píng)估和決策分析判斷的自主行為。因此,我們?cè)陂_(kāi)發(fā)具有自動(dòng)決策功能的智能機(jī)器時(shí),不得不將工程技術(shù)倫理問(wèn)題考慮其中,使其滿(mǎn)足人類(lèi)的倫理關(guān)系與法則,降低濫用帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)。

    1 智能機(jī)器相關(guān)倫理問(wèn)題

    一般認(rèn)為,與智能機(jī)器相關(guān)的基本倫理學(xué)主要有三類(lèi):一是規(guī)范倫理學(xué)(Normative ethics),即通過(guò)某些特定的倫理規(guī)范來(lái)判斷一個(gè)人或一個(gè)行為;二是元倫理學(xué)(Meta-ethics),即規(guī)范倫理和應(yīng)用倫理中所使用的公理概念;三是應(yīng)用倫理學(xué)(Applied ethics),即處理特定領(lǐng)域中實(shí)際情況時(shí)的倫理要求。

    George Edward Moore將倫理分為規(guī)范倫理學(xué)和元倫理學(xué)兩個(gè)方面。在規(guī)范倫理學(xué)中,其主張的是一種理想主義理論,規(guī)范倫理學(xué)著眼于價(jià)值分析,即某種形式的功利主義理論,他認(rèn)為行為的“正當(dāng)性”就可以等同于行為的“有用性”,也就是說(shuō),“有用”的行為效果和“善”是同一的[1]。而在元倫理學(xué)中,對(duì)于“善”和“正當(dāng)”等,都有著與規(guī)范倫理學(xué)不同的定義,其根本特點(diǎn)在于“中立性”,同時(shí)也是“超規(guī)范性”。元倫理學(xué)理論認(rèn)為:科學(xué)的倫理學(xué)只能是對(duì)道德進(jìn)行語(yǔ)言邏輯分析,不制定任何道德規(guī)范,也不對(duì)事物給出價(jià)值定義,對(duì)于任何道德規(guī)范、價(jià)值標(biāo)準(zhǔn)都采取寬容、容忍的態(tài)度,保持“中立”的立場(chǎng)[2]。

    在《應(yīng)用倫理學(xué)辭典》中,認(rèn)為“應(yīng)用倫理學(xué)”相對(duì)于其它倫理學(xué)不同的是,著重研究和回答現(xiàn)實(shí)生活中各個(gè)領(lǐng)域的具體倫理問(wèn)題和道德難題[3]。在《應(yīng)用倫理學(xué)概論》一書(shū)中,將“應(yīng)用倫理學(xué)”定義為“研究如何運(yùn)用道德原則去分析解決現(xiàn)實(shí)生活中具體的、有爭(zhēng)議的道德問(wèn)題的學(xué)問(wèn)”[4]。

    通過(guò)對(duì)比以上基本倫理學(xué)的界定,不難看出,應(yīng)用倫理學(xué)有著比規(guī)范倫理學(xué)和元倫理學(xué)更加強(qiáng)烈的工程實(shí)踐性。

    2 基于“電車(chē)悖論”的倫理框架

    根據(jù)上述基本倫理學(xué)理論,可以建立三種倫理框架:

    (1) 結(jié)果主義倫理學(xué),采用自上而下的方法,首先,進(jìn)行頂層設(shè)計(jì),將倫理作為制定行為規(guī)范的相關(guān)規(guī)則,然后,依據(jù)規(guī)范倫理學(xué)對(duì)行為規(guī)范再次進(jìn)行分類(lèi),并對(duì)不一致的規(guī)范重新排序。在這個(gè)倫理框架中,試圖獲得最好的結(jié)果,而不考慮獲得效應(yīng)的手段。

    (2) 義務(wù)論倫理學(xué),與規(guī)范倫理學(xué)相對(duì)立,強(qiáng)調(diào)對(duì)社會(huì)和他人的貢獻(xiàn)[5],按照康德“義務(wù)往往是需要自我犧牲的”思想,人們應(yīng)當(dāng)不顧利害,自我犧牲,這才是真正的道德價(jià)值[6]。在這個(gè)倫理框架中,只關(guān)注決策的性質(zhì)必須是好的或中性的,而無(wú)論其后果如何。

    (3) 雙重效應(yīng)倫理理論,將應(yīng)用倫理學(xué)與規(guī)范倫理學(xué)進(jìn)行結(jié)合,決策的結(jié)果應(yīng)當(dāng)出現(xiàn)好的結(jié)果和壞的結(jié)果比例相等,也就是說(shuō)人們從不希望看到壞的結(jié)果出現(xiàn)。在這個(gè)倫理框架中,包含三項(xiàng)規(guī)則:義務(wù)論規(guī)則、附帶損害規(guī)則和相稱(chēng)規(guī)則[7]。

    對(duì)于面臨倫理困境的編程語(yǔ)言,要為用戶(hù)與機(jī)器交互環(huán)境中提供決策并作出解釋[8],從結(jié)果主義倫理學(xué)、義務(wù)論倫理學(xué)和雙重效應(yīng)倫理理論三個(gè)倫理框架來(lái)研究對(duì)可能的決定的不同判斷,設(shè)計(jì)并完善初始框架模型,大體可分為4步:①事實(shí)和可能產(chǎn)生的決定;②計(jì)算事實(shí)和決策特征的函數(shù);③根據(jù)事實(shí)和決定的特點(diǎn),優(yōu)先排序的關(guān)系;④判斷函數(shù)用于計(jì)算每個(gè)框架對(duì)可能的決策的判斷。

    2.1 問(wèn)題假設(shè)

    我們可以在智能機(jī)器內(nèi)加入一個(gè)代理人概念,并做如下假設(shè):

    ① 代理人在一個(gè)復(fù)雜的動(dòng)態(tài)環(huán)境中行動(dòng)和決定;

    ② 從代理人的角度考慮倫理困境;

    ③ 每一種倫理困境,代理人都需要做出決定;

    ④ “袖手旁觀”也視為一種決定;

    ⑤ 面對(duì)倫理困境時(shí),代理人知道每一種決定的影響和后果。

    代理人對(duì)于決定為好(或者不好)、積極(或者消極),可以判斷為:如果這個(gè)決定符合道德價(jià)值觀,那么這個(gè)決定就是好的;如果這個(gè)決定無(wú)視道德價(jià)值觀,那么這個(gè)決定就是不好的;如果對(duì)代理人有利,那么就是積極的;如果對(duì)代理人不利,那么就是消極的。

    2.2 “電車(chē)悖論”模型

    上世紀(jì)60年代,英國(guó)學(xué)家菲麗帕·福特(Philippa Foot)最早提出了“電車(chē)悖論”[9],現(xiàn)在,我們對(duì)原初版本略加修改為:你站在天橋上,看到下方的軌道上有一輛失控的電車(chē),而正巧軌道上有5個(gè)正在工作的人,他們無(wú)法躲避電車(chē)的碾壓,同時(shí),在天橋上,你的身邊有一個(gè)體型巨大、體重超重的無(wú)關(guān)者,若把胖子推下去,可以擋住失控的電車(chē),解救5個(gè)人,但是代價(jià)是無(wú)關(guān)的胖子將死去。以上狀況,你會(huì)怎么做?

    世界的初始狀態(tài)

    i=[fat,f5]

    (1)

    式中,fat表示“胖子”活著;f5表示五個(gè)人活著。

    在這種情況下,代理人有兩種可能的決策:

    d1=袖手旁觀

    (2)

    d2=推“胖子”

    (3)

    這些決策導(dǎo)致了事件的發(fā)生。事件是通過(guò)事件函數(shù)從決策D中獲得的:

    e1=車(chē)子撞到5個(gè)人

    (4)

    e2=車(chē)子撞到“胖子”

    (5)

    對(duì)事實(shí)做出決策,就會(huì)改變世界的狀態(tài)。因此,每一個(gè)可能的決策都會(huì)導(dǎo)致一個(gè)新的世界狀態(tài),通過(guò)結(jié)果函數(shù)Consequence從世界和事件的初始狀態(tài)可以計(jì)算出來(lái),并得到效應(yīng)結(jié)果Si:

    (6)

    (7)

    3 基于“電車(chē)悖論”的倫理判斷

    3.1 基本設(shè)定

    為了將倫理概念轉(zhuǎn)化為可計(jì)算的概念,提出以下基本設(shè)定。

    每一個(gè)模型都會(huì)輸出一個(gè)判斷:可接受acceptable(√)、不可接受unacceptable(×)或未確定undetermined(?),對(duì)初始狀態(tài)做出的決定,通過(guò)判斷函數(shù)Judgement,根據(jù)模型,用u,d,dde進(jìn)行索引。

    為了計(jì)算判斷,每個(gè)模型的推理過(guò)程包括其評(píng)估條件為:如果某項(xiàng)決策的所有條件都得到滿(mǎn)足,則該判斷是可接受的。否則,該判斷要么是不可接受的,要么是未確定的。

    這些模型基于以下概念:

    ① 一方面是事實(shí),另一方面是決策。我們將考慮積極的事實(shí)和消極的事實(shí),以及好的決策、不好的決策和中性的決策。此外,事實(shí)可能屬于一個(gè)區(qū)域。

    ② 事實(shí)之間的優(yōu)選關(guān)系u,允許一個(gè)事實(shí)優(yōu)于另一個(gè)事實(shí)。

    ③ 決策性質(zhì)的關(guān)系d,被定義為:bad

    這種關(guān)系使得義務(wù)論框架可以計(jì)算其判斷,具體如下:如果決策是neatral或good(>dbad),則該判斷是acceptable,否則該判斷是unacceptable。

    ④事實(shí)之間的比例關(guān)系p,允許一個(gè)事實(shí)與另一個(gè)事實(shí)成比例。關(guān)系>p,將>p擴(kuò)展到事實(shí)的子集。這些關(guān)系使得雙重效應(yīng)學(xué)說(shuō)足以評(píng)估一個(gè)決策所導(dǎo)致的一組(消極的)事實(shí)是否與同一決策所導(dǎo)致的另一組(積極的)事實(shí)成比例。

    3.2 模型判斷

    代理人將根據(jù)一個(gè)或幾個(gè)模型作出決定。每個(gè)模型都會(huì)對(duì)一項(xiàng)決定作出判斷,例如,對(duì)決定的性質(zhì)、事件的后果等作出判斷。此處,V代表集合:

    V={acceptable,undermined,unacceptable}

    (8)

    所有的判斷都有相同的特征:

    Judgement:D×S→υ

    (9)

    Judgement(d1,i)=acceptable,i∈S

    具體分析如下。

    3.2.1 結(jié)果主義倫理學(xué)

    因?yàn)榇蠖鄶?shù)人工智能代理人和自動(dòng)化機(jī)器都被設(shè)計(jì)成是有益的,而不是自私的,所以我們將專(zhuān)注于積極和消極功利主義相結(jié)合的功利主義框架。根據(jù)這個(gè)框架,代理人將試圖獲得最好的結(jié)果(即最好的效果或最小化的不好效果),而不考慮獲得效應(yīng)的手段(即事件)。

    這個(gè)模型能夠比較幾個(gè)事件對(duì)應(yīng)于代理人的不同可能的決策的效果,即比較一組事實(shí)。因此:

    ——我們將區(qū)分一個(gè)效果中的積極事實(shí)和消極事實(shí)。

    ——我們希望能夠計(jì)算效果之間的偏好,即比較一個(gè)效果的一組積極(或消極)事實(shí)和另一個(gè)效果的一組積極(或消極)事實(shí)。

    積極和消極函數(shù)如下:

    Positive/Negative:S

    (10)

    兩個(gè)函數(shù)的參數(shù)都是由一個(gè)事件(即一個(gè)效應(yīng))計(jì)算出的世界狀態(tài),且都返回這個(gè)估計(jì)為積極(或消極)效應(yīng)的事實(shí)子集。

    假設(shè),對(duì)于一個(gè)效應(yīng)S:

    Positive(s)∪Negative(s)=φ

    例如:在“電車(chē)悖論”中,i=[fat,f5]

    (11)

    (12)

    (13)

    (14)

    (15)

    (16)

    功利框架認(rèn)為,涉及事件e1的決策d1(事件(d1)=e1)比涉及事件e2的決策d2(事件((d2)=e2)更好,因?yàn)閷?duì)于i∈s:

    Positive(Consequence(e1,i))>uPositive
    (Consequence(e2,i))

    (17)

    Negative(Consequence(e1,i))>uNegative
    (Consequence(e2,i))

    (18)

    兩個(gè)等式都傳達(dá)了功利主義的概念:

    ——是積極的功利主義(17),即試圖獲得“更多的益”。

    ——是消極的功利主義(18),即試圖獲得“較少的惡”。

    Judgementu(d1,i)=acceptable,
    Judgementu(d2,i)=unacceptable

    (19)

    如果這兩個(gè)特性都得到滿(mǎn)足,那么:

    Judgementu(d1,i)=Judgementu
    (d2,i)=undetermined

    (20)

    如果至少有一個(gè)屬性沒(méi)有得到滿(mǎn)足,就不存在最佳解:在有兩種以上可能的決定的困境情況下,最佳決策定義優(yōu)于所有其他決定的決定。如果不存在這樣的決策,就不可能用功利主義倫理學(xué)確定一個(gè)可接受的解決方案。不過(guò),如果存在一個(gè)決定d1和另一個(gè)比d1更好的決定d2,那么d1被判定為unacceptable,因?yàn)閐1不可能是最好的。

    例如:因此,對(duì)于“胖子”的困境而言,可得出以下結(jié)論:

    Judgementu(d2,i)=acceptable

    (21)

    Judgementu(d2,i)=unacceptable

    (22)

    3.2.2 義務(wù)論倫理學(xué)

    這種倫理框架只關(guān)注決策的性質(zhì),無(wú)論其后果如何。事實(shí)上,代理人想要做出一個(gè)接近于遵守規(guī)范或康德理論的倫理決策。因此,我們必須對(duì)決策的性質(zhì)進(jìn)行界定。

    從代理人的角度看,一個(gè)決策可能是好的、中性的或不好的,其中N為集合:

    N={good,neutral,bad}

    (23)

    DecisionNature函數(shù)輸出決策性質(zhì):

    DecisionNature:D→N

    (24)

    針對(duì)“電車(chē)悖論”,假設(shè):

    DecisionNature(d2)=bad

    (25)

    DecisionNature(d1)=neutral

    (26)

    在N上定義一個(gè)

    bad

    (27)

    意思是說(shuō),good決定優(yōu)于neatral決定,并且neatral決定同時(shí)也是bad決定。

    我們假設(shè):

    bad

    (28)

    我們還定義了以下關(guān)系:

    =d,例如,good=dgood

    ≤d:a≤db當(dāng)且僅當(dāng)a

    則有判斷函數(shù):

    DecisionNature(d)≥dneutral?
    Judgementd(d,i)=acceptable

    (29)

    DecisionNature(d)Judgementd(d,i)=unacceptable

    (30)

    例如:i=[fat,f5],

    Judgementd(d1,i)=acceptable

    (31)

    Judgementd(d2,i)=unacceptable

    (32)

    3.2.3 雙重效應(yīng)倫理理論

    基于之前的定義,我們可以評(píng)估一個(gè)決策是否符合DDE規(guī)則。

    義務(wù)論規(guī)則:根據(jù)義務(wù)倫理學(xué),決策d必須是good或neatral。

    附帶損害規(guī)則:消極事實(shí)既不能是目的,也不能是手段:“惡意的初衷”(作為目的的消極事實(shí))不納入考慮,因?yàn)槲覀兗僭O(shè)代理人的設(shè)計(jì)不是惡意的。

    相稱(chēng)規(guī)則:消極事實(shí)的集合必須與積極事實(shí)的集合相稱(chēng)。

    如果一項(xiàng)決策d對(duì)于DDE并沒(méi)有違反以上三條規(guī)則,d是acceptable,這意味著:

    [DecisionNature(d)≥dnetural]

    (33)

    ∧?fn∈Negative(s),?/fp∈Positive(s),fn→Ffp

    (34)

    ∧Negative(s)?pPositive(s)

    (35)

    ?Judgmentddc(d,i)=acceptable

    (36)

    例如: 對(duì)于“胖子”的兩難困境來(lái)說(shuō), 尊重規(guī)則(√),違反規(guī)則(×),則下表

    Decision(33)(34)(35)d1√√×d2××√

    因此:Judgementdde(d2,i)=Judgementdde(d1,i)=unaccepable(37)

    3.3 總結(jié)

    對(duì)于結(jié)果主義倫理學(xué),推“胖子”的行為是可以被接受的;對(duì)于義務(wù)論倫理學(xué),人們更應(yīng)該袖手旁觀;對(duì)于雙重應(yīng)用倫理理論,兩者并沒(méi)有本質(zhì)上的區(qū)別,都被認(rèn)定為不可接受。雙重理論中兩者都不可接受的行為,在現(xiàn)實(shí)社會(huì)中是不存在的,這使我們想到,無(wú)法僅憑一個(gè)框架計(jì)算出一個(gè)倫理決策,這是不足夠的。事實(shí)上,有必要考慮各種倫理框架,以便就特定情況獲得盡可能廣泛的看法。

    4 結(jié)論

    (1)由于倫理困境問(wèn)題本身存在的性質(zhì),因此,我們所研究的倫理框架不可能在所有情況下都適用的。事實(shí)上,一個(gè)特定的框架可能以同樣的方式判斷兩個(gè)不同的決策.例如,事實(shí)之間的功利偏好關(guān)系,作為一個(gè)偏序關(guān)系,可能無(wú)法優(yōu)于其他事實(shí)。在這種情況下,一些潛在的決策可能沒(méi)有可比性。此外功利偏好還取決于環(huán)境。就義務(wù)論倫理學(xué)而言,判斷一些決策的性質(zhì)可能是非常棘手的,甚至是不可能的?!半p重效應(yīng)原則”禁止自我犧牲,然而,當(dāng)人的生命受到威脅時(shí),難道不應(yīng)該期待代理人或機(jī)器的自我犧牲嗎?

    (2)許多問(wèn)題的局限性主要在于它所涉及的不同關(guān)系。事實(shí)上,我們還沒(méi)有描述如何評(píng)估秩序:其中一些秩序必須被設(shè)定,另一些則可以被學(xué)習(xí)等等。此外,可能很難在兩個(gè)概念之間確定一個(gè)秩序(偏好)。另一方面,這種方法是基于假設(shè)為確定的事實(shí),這與現(xiàn)實(shí)世界又是不同的,因?yàn)樵诂F(xiàn)實(shí)世界中,有些影響是不確定的或意外的。

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