關(guān)于盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中外標(biāo)準(zhǔn)的對(duì)比

黃宏 周波 邵科君

1.杭州吉利汽車(chē)有限公司 浙江省杭州市 310000 2.浙江吉潤(rùn)汽車(chē)有限公司寧波杭州灣分公司 浙江省寧波市 315000

1 引言

我們都知道車(chē)輛在正常行駛過(guò)程中由于駕駛姿態(tài)及車(chē)輛結(jié)構(gòu)等原因，存在無(wú)法直接觀(guān)察到的區(qū)域。常見(jiàn)的做法是在車(chē)輛前部增加III 類(lèi)、IV、V 類(lèi)后視鏡來(lái)拓寬視野。但依然無(wú)法保證駕駛員在駕駛車(chē)輛過(guò)程中時(shí)刻能觀(guān)察到所有路況，尤其是大型運(yùn)輸卡車(chē)。據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明，由于駕駛盲區(qū)的存在每年都有數(shù)以萬(wàn)計(jì)的事故發(fā)生。隨著近幾年汽車(chē)新技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用，尤其是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的逐漸商業(yè)化，越來(lái)越多的汽車(chē)通過(guò)給車(chē)輛配置盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)來(lái)提示駕駛員在盲區(qū)內(nèi)存在影響駕駛安全的車(chē)輛或者行人。盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱(chēng)BSD，通過(guò)攝像頭、毫米波雷達(dá)等車(chē)載傳感器檢測(cè)視野盲區(qū)內(nèi)有無(wú)來(lái)車(chē)，在左右兩個(gè)后視鏡內(nèi)或其他地方提醒駕駛員后方安全范圍內(nèi)有無(wú)來(lái)車(chē)，從而消除視線(xiàn)首區(qū)，提高行車(chē)安全性。

由于BSD 系統(tǒng)尚屬于區(qū)別于傳統(tǒng)汽車(chē)的新技術(shù)，目前關(guān)于該技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)尚未強(qiáng)制，但不妨礙本文從標(biāo)準(zhǔn)的角度展開(kāi)分析，本文將國(guó)標(biāo)GB/T 39265-2020 道路車(chē)輛 盲區(qū)監(jiān)測(cè)(BSD)系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法與聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)（UNECE）標(biāo)準(zhǔn)R151-Uniform provisions concerning the approval of motor vehicles with regard to the Blind Spot Information System for the Detection of Bicycles 進(jìn)行對(duì)比分析，研究國(guó)內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)BSD 系統(tǒng)的技術(shù)要求以及進(jìn)行標(biāo)注差異性分析。

2 適用范圍

R151 適用于GVW 大于8 噸的N2 以及N3 類(lèi)車(chē)輛，但GVW 小于8 噸的N2 類(lèi)、M2、M3 類(lèi)應(yīng)制造商要求也可適用此標(biāo)準(zhǔn)。且該標(biāo)準(zhǔn)中要求BSD 系統(tǒng)工作時(shí)的車(chē)輛速度區(qū)間一般在5km/h～30km/h，環(huán)境照明條件超過(guò)15Lux。由此可以看出，該標(biāo)準(zhǔn)側(cè)重點(diǎn)是要求在大型車(chē)輛的視野盲區(qū)內(nèi)即將出現(xiàn)騎自行車(chē)人的軌跡時(shí)要進(jìn)行預(yù)警。與之不同的是，GB/T 39265-2020 適用于安裝有BSD系統(tǒng)的M、N 類(lèi)車(chē)輛，適用范圍比R151 更寬泛，國(guó)內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)體系中已將M1、N1 類(lèi)車(chē)輛納入覆蓋范圍內(nèi)。標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)要求中不僅包含大型車(chē)輛，對(duì)M1、N1 類(lèi)小型車(chē)輛的視野盲區(qū)內(nèi)即將出現(xiàn)的其它類(lèi)型車(chē)輛軌跡也要進(jìn)行預(yù)警。標(biāo)準(zhǔn)的相同點(diǎn)都是二者是要求裝必符，均是不強(qiáng)制的標(biāo)準(zhǔn)。

圖1 標(biāo)準(zhǔn)目錄對(duì)比

3 技術(shù)要求

3.1 GB/T 39265-2020 盲區(qū)監(jiān)測(cè)功能警告要求

a) 左側(cè)盲區(qū)警告要求——按規(guī)定進(jìn)行直線(xiàn)行駛工況試驗(yàn)，當(dāng)目標(biāo)車(chē)輛處于以下條件所列范圍內(nèi)時(shí)系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出左側(cè)盲區(qū)警告：目標(biāo)車(chē)輛的任何部位位于B 線(xiàn)前面、完全位于C 線(xiàn)后面、完全位于F 線(xiàn)的左側(cè)、任何部位位于G 線(xiàn)的右側(cè)。如果目標(biāo)車(chē)輛任何部位均未處于A(yíng).D.E 和H 四條直線(xiàn)交叉覆蓋區(qū)域內(nèi)，則不應(yīng)發(fā)出左側(cè)盲區(qū)警告。

b)右側(cè)盲區(qū)警告要求——按規(guī)定進(jìn)行直線(xiàn)行駛工況試驗(yàn)，當(dāng)目標(biāo)車(chē)輛處于以下條件所列范圍內(nèi)時(shí)系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出右側(cè)盲區(qū)警告：目標(biāo)車(chē)輛的任何部位位于B 線(xiàn)前面、完全位于C 線(xiàn)后面、完全位于K 線(xiàn)的右側(cè)；任何部位位于L 線(xiàn)的左部。如果目標(biāo)車(chē)輛任何部位均未處于A(yíng)、D、J 和M 四條直線(xiàn)交叉覆蓋區(qū)域內(nèi)，則不應(yīng)發(fā)出右側(cè)盲區(qū)警告。

c)系統(tǒng)反饋時(shí)間——從目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)入盲區(qū)監(jiān)測(cè)范圍到系統(tǒng)發(fā)出警告的時(shí)間應(yīng)少于300ms。

d)可選盲區(qū)警告抑制——如果試驗(yàn)車(chē)輛正在超越目標(biāo)車(chē)輛，且目標(biāo)車(chē)輛從前方進(jìn)入了監(jiān)測(cè)范圍，則可將盲區(qū)警告抑制一段時(shí)間，警告抑制時(shí)間不應(yīng)大于2s。

圖2 M1/N1 類(lèi)車(chē)輛盲區(qū)監(jiān)測(cè)范圍

3.2 GB/T 39265-2020 直線(xiàn)行駛工況下試驗(yàn)

1)目標(biāo)車(chē)輛識(shí)別試驗(yàn)，如圖3 所示。速度：試驗(yàn)車(chē)輛：40，目標(biāo)車(chē)輛55，從側(cè)后方同向超車(chē)，進(jìn)入范圍時(shí)，BSD 系統(tǒng)開(kāi)始警告，時(shí)間上不晚于后車(chē)前部超過(guò)C 線(xiàn)，前部超過(guò)C線(xiàn)時(shí)，試驗(yàn)結(jié)束。

圖3 目標(biāo)車(chē)輛識(shí)別試驗(yàn)

2)直線(xiàn)道路并道試驗(yàn)，如圖4 所示。

圖4 直線(xiàn)道路并道試驗(yàn)

3)直線(xiàn)道路目標(biāo)車(chē)輛超車(chē)試驗(yàn)，如圖5所示。

圖5 直線(xiàn)道路目標(biāo)車(chē)輛超車(chē)試驗(yàn)

4)目標(biāo)車(chē)輛變道超車(chē)測(cè)試，如圖6 所示。

圖6 目標(biāo)車(chē)輛變道超車(chē)測(cè)試

5)直線(xiàn)道路雙目標(biāo)車(chē)輛超車(chē)，如圖7所示。

圖7 直線(xiàn)道路雙目標(biāo)車(chē)輛超車(chē)

2) 直線(xiàn)道路并道試驗(yàn)

速度：試驗(yàn)車(chē)輛：50，目標(biāo)車(chē)輛50，橫向距離為6 到7m。當(dāng)目標(biāo)車(chē)輛越過(guò)所示B 線(xiàn)，完全在C 線(xiàn)之后時(shí)，從側(cè)后方開(kāi)始變道，橫向速度0.25～0.75m/s，直到二者橫向距離為1.5m。變道完成后，確保目標(biāo)車(chē)輛仍然越過(guò)B 線(xiàn)并且完全在C 線(xiàn)之后，目標(biāo)車(chē)輛至少保持直線(xiàn)行駛300ms，然后變道返回最初車(chē)道線(xiàn)，試驗(yàn)結(jié)束。當(dāng)目標(biāo)車(chē)輛整體到H 線(xiàn)或M 線(xiàn)外時(shí)，BSD 系統(tǒng)不能發(fā)出警告，當(dāng)進(jìn)入盲區(qū)時(shí)，BSD 系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出警告，時(shí)間上不得晚于目標(biāo)車(chē)輛外緣穿過(guò)L/G 線(xiàn)后300ms。

3)直線(xiàn)道路目標(biāo)車(chē)輛超車(chē)試驗(yàn)

速度：50，橫向距離：1.5m，速度高于試驗(yàn)車(chē)輛，詳見(jiàn)下表。當(dāng)后車(chē)前緣超越前車(chē)C 線(xiàn)3m 時(shí)，試驗(yàn)結(jié)束。當(dāng)后車(chē)接近前車(chē)時(shí)，盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)BSD 要求如下：整體都在所示A 線(xiàn)之后時(shí)，不應(yīng)發(fā)出警告，進(jìn)入盲區(qū)時(shí)，BSD 系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出警告，時(shí)間上不得晚于后車(chē)前緣穿過(guò)B 線(xiàn)后300ms。

4)目標(biāo)車(chē)輛變道超車(chē)測(cè)試

速度：前車(chē)50，后車(chē)60，同車(chē)道行駛。開(kāi)始時(shí)，二車(chē)距離大于20m，當(dāng)后車(chē)接近前車(chē)B 線(xiàn)10m 時(shí)，從側(cè)后方變道，變道速度0.55～0.85m/s，與前車(chē)橫向距離1.5m，當(dāng)后車(chē)前部超過(guò)前車(chē)C 線(xiàn)3m 時(shí)，試驗(yàn)結(jié)束。當(dāng)后車(chē)進(jìn)入盲區(qū)時(shí)，BSD 系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出警告，發(fā)出時(shí)間不得晚于后車(chē)外緣穿過(guò)B 線(xiàn)或F 線(xiàn)后300ms。

5)直線(xiàn)道路雙目標(biāo)車(chē)輛超車(chē)

速度：前車(chē)50，后車(chē)60，橫向距離：1.5m。開(kāi)始試驗(yàn)時(shí)，后車(chē)與前車(chē)B 線(xiàn)距離超過(guò)11m；當(dāng)后車(chē)前部超越前車(chē)C 線(xiàn)3m 時(shí)，試驗(yàn)結(jié)束。當(dāng)后車(chē)進(jìn)入前車(chē)的盲區(qū)時(shí)，BSD系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出警告，發(fā)出時(shí)間不晚于后車(chē)前緣穿過(guò)B 線(xiàn)后300ms.

3.3 GB/T 39265-2020 M2、M3、N2、N3 類(lèi)車(chē)輛右轉(zhuǎn)盲區(qū)警告要求

按規(guī)定進(jìn)行轉(zhuǎn)向行駛狀態(tài)試驗(yàn)，在試驗(yàn)車(chē)輛右轉(zhuǎn)、目標(biāo)車(chē)輛直線(xiàn)駛?cè)隟CSB 圍成右轉(zhuǎn)盲區(qū)監(jiān)測(cè)區(qū)域的過(guò)程中，當(dāng)試驗(yàn)車(chē)輛前緣到達(dá)描述的最晚警告線(xiàn)R 線(xiàn)時(shí)，盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出警告。

3.4 GB/T 39265-2020 M2、M3、N2、N3 類(lèi)車(chē)輛右轉(zhuǎn)盲區(qū)測(cè)試

使用標(biāo)記線(xiàn)和自行車(chē)假人按照規(guī)定的試驗(yàn)設(shè)施布置、尺寸參數(shù)建立一個(gè)車(chē)輛右轉(zhuǎn)盲區(qū)監(jiān)測(cè)報(bào)警測(cè)試場(chǎng)景。將試驗(yàn)車(chē)輛和自行車(chē)假人從各自的起始位置按照規(guī)定的試驗(yàn)車(chē)速進(jìn)行測(cè)試，試驗(yàn)要求試驗(yàn)車(chē)輛前緣在通過(guò)Q線(xiàn)的同時(shí)自行車(chē)假人通過(guò)P 線(xiàn)，試驗(yàn)車(chē)輛在規(guī)定車(chē)速向右轉(zhuǎn)向，朝設(shè)定的碰撞點(diǎn)行駛。自行車(chē)假人以規(guī)定的速度，至少保證自行車(chē)假人車(chē)速穩(wěn)定8s 以上，沿著規(guī)定的路線(xiàn)向預(yù)定的碰撞點(diǎn)移動(dòng)。當(dāng)試驗(yàn)車(chē)輛前緣穿過(guò)R 線(xiàn)時(shí)，盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出警告。300ms 后結(jié)束試驗(yàn)。根據(jù)規(guī)定的參數(shù)，重復(fù)上述試驗(yàn)，驗(yàn)證M2、M3、N2、N3 類(lèi)車(chē)輛盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)性能。

圖8

圖9 車(chē)輛右轉(zhuǎn)盲區(qū)測(cè)試場(chǎng)景

3.5 R151 盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)測(cè)試

使用錐體和自行車(chē)假人布置測(cè)試場(chǎng)景，見(jiàn)下圖。標(biāo)記自行車(chē)假人起始點(diǎn)，并在通道入口放置交通信號(hào)燈，駕駛車(chē)輛通過(guò)通道，駕駛過(guò)程中不要使用轉(zhuǎn)向燈。操作假人以規(guī)定速度穩(wěn)定行駛，當(dāng)假人正好跨越A 線(xiàn)時(shí)，B 應(yīng)正好跨越B 線(xiàn)。當(dāng)車(chē)輛跨越C 線(xiàn)時(shí)，觀(guān)察盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)信號(hào)是否被激活，當(dāng)車(chē)輛跨越D 線(xiàn)時(shí)觀(guān)察盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)信號(hào)是否關(guān)閉。在通過(guò)交通標(biāo)志和任何錐體時(shí)，只要自行車(chē)假人仍然靜止，確認(rèn)盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)信號(hào)沒(méi)有被激活。按照下表速度重復(fù)以上步驟進(jìn)行測(cè)試。

圖10 盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)測(cè)試

3.6 R151 盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)靜態(tài)測(cè)試

a).靜態(tài)測(cè)試1：如圖示，車(chē)輛處于靜止?fàn)顟B(tài)，使自行車(chē)假人以5km/h 速度沿垂直于車(chē)輛縱向中心面方向在距離車(chē)輛最前端1.15m 距離朝車(chē)輛行駛。當(dāng)自行車(chē)假人距離車(chē)輛2m 時(shí)，如果盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)信號(hào)被激活，則測(cè)試通過(guò)。

b).靜態(tài)測(cè)試2：如圖示，車(chē)輛處于靜止?fàn)顟B(tài)，使自行車(chē)假人以20km/h 速度沿平行于車(chē)輛縱向中心面方向距離中心面2.75m 向前行駛，自行車(chē)假人在超過(guò)距離車(chē)輛最前端距離44m 后就要以穩(wěn)定速度直至通過(guò)車(chē)輛最前端。當(dāng)自行車(chē)假人距離車(chē)輛最前端7.77m時(shí)，如果盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)信號(hào)被激活，則測(cè)試通過(guò)。

圖11 盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)靜態(tài)測(cè)試

3.7 R151 故障檢測(cè)測(cè)試

可以通過(guò)斷電等方式模擬盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)發(fā)生故障，當(dāng)故障報(bào)警信號(hào)被激活且以規(guī)定的方式進(jìn)行提示駕駛員，且只要故障存在，車(chē)輛上電時(shí)，故障報(bào)警信號(hào)就不能消失。則測(cè)試通過(guò)。當(dāng)盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)感應(yīng)裝置被雪、冰、泥水等物質(zhì)弄臟時(shí)，盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)能自動(dòng)停止工作，當(dāng)雪、冰、泥水等物質(zhì)被移除后，車(chē)輛上電時(shí)，盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)能復(fù)位工作，自動(dòng)復(fù)位時(shí)間不超過(guò)車(chē)輛上電后60s。

4 綜合分析

通過(guò)對(duì)GB/T 39265-2020 與R151 的適用范圍、技術(shù)要求、測(cè)試要求等進(jìn)行對(duì)比，不難發(fā)現(xiàn)，國(guó)標(biāo)適用范圍更廣泛，對(duì)小型車(chē)輛提出更多的要求。即使同樣對(duì)于M2、M3、N2、N3 類(lèi)車(chē)輛來(lái)說(shuō)，雖然測(cè)試場(chǎng)景布置類(lèi)似，但國(guó)標(biāo)針對(duì)中國(guó)大型車(chē)輛的使用場(chǎng)景及常見(jiàn)工況還是做出了不同的規(guī)定。國(guó)內(nèi)主機(jī)廠(chǎng)家要針對(duì)目標(biāo)市場(chǎng)要求對(duì)銷(xiāo)售車(chē)輛做出適應(yīng)性調(diào)整。