• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于OpenHarmony的環(huán)境參數(shù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2022-07-04 03:20:46馬建為李江榮
    關(guān)鍵詞:鴻蒙環(huán)境參數(shù)開(kāi)發(fā)板

    馬建為,李江榮,田 原

    (延安大學(xué)數(shù)學(xué)與計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院,陜西延安 716000)

    生產(chǎn)生活中,環(huán)境參數(shù)是較為敏感的數(shù)據(jù),對(duì)工業(yè)生產(chǎn)工藝、工業(yè)設(shè)備的工作狀態(tài)[1]、人的生命財(cái)產(chǎn)安全[2]、農(nóng)作物的生長(zhǎng)成熟[3]都有重要影響。開(kāi)發(fā)部署環(huán)境參數(shù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),加強(qiáng)對(duì)環(huán)境參數(shù)指標(biāo)的監(jiān)測(cè),可以為處理生產(chǎn)生活中的環(huán)境問(wèn)題提供重要依據(jù)。

    傳統(tǒng)的環(huán)境參數(shù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)多采用上下位機(jī)結(jié)構(gòu),檢測(cè)終端作為下位機(jī)負(fù)責(zé)環(huán)境參數(shù)檢測(cè),服務(wù)器作為上位機(jī)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)處理、命令下達(dá)、人機(jī)交互等[4]。但這種傳統(tǒng)的上下位機(jī)結(jié)構(gòu)往往采用有線通信,其成本高昂且部署復(fù)雜,難以滿足實(shí)際應(yīng)用中的數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)上報(bào)、可視化等復(fù)雜需求。隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及云計(jì)算技術(shù)的發(fā)展,環(huán)境參數(shù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)更多采用物聯(lián)網(wǎng)的三層模型結(jié)構(gòu)[5],即感知層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層。其中,感知層取代了下位機(jī)的概念,應(yīng)用層取代了上位機(jī)的概念,信息傳輸?shù)姆绞?、方法則被單獨(dú)抽象為網(wǎng)絡(luò)層。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)融合有線和無(wú)線通信等信息傳輸方式,其抽象的邏輯層次較上下位機(jī)結(jié)構(gòu)能更清晰地劃分環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu),為數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)上報(bào)、可視化乃至更復(fù)雜的應(yīng)用層需求提供了設(shè)計(jì)依據(jù)和技術(shù)方案。

    在工程實(shí)踐方面,阿里云、華為云、騰訊云、亞馬遜云、中國(guó)移動(dòng)、中國(guó)聯(lián)通、谷歌等服務(wù)商都提出了自己的物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)方案[6-8],可用于環(huán)境參數(shù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。但是目前,多數(shù)的物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)方案沒(méi)有統(tǒng)一的操作系統(tǒng)支持,各抽象層的實(shí)現(xiàn)方法相對(duì)獨(dú)立,系統(tǒng)集成過(guò)程相對(duì)復(fù)雜,系統(tǒng)開(kāi)發(fā)部署的效率相對(duì)較低。與其他物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)方案相比,華為以鴻蒙操作系統(tǒng)為核心,提供了一個(gè)接入無(wú)關(guān)、安全可靠、開(kāi)放和彈性伸縮的物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái),是物聯(lián)網(wǎng)端到端的整體解決方案,用戶因此可實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)用的快速集成。特別是華為開(kāi)發(fā)的開(kāi)源、開(kāi)放的鴻蒙操作系統(tǒng)是面向多智能終端、全場(chǎng)景的分布式操作系統(tǒng),定位于圍繞應(yīng)用場(chǎng)景,將人和設(shè)備有機(jī)聯(lián)系在一起,構(gòu)建由虛擬終端支持起來(lái)的物聯(lián)網(wǎng)世界[9-10]。該操作系統(tǒng)強(qiáng)調(diào)在多種智能終端上實(shí)現(xiàn)極速發(fā)現(xiàn)、極速連接、硬件互助、資源共享[11]。應(yīng)用鴻蒙操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)環(huán)境參數(shù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),并利用華為物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)整合系統(tǒng),可提高系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和部署效率。

    本文基于OpenHarmony 的環(huán)境參數(shù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì),以華為海思處理器開(kāi)發(fā)板為核心板,結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)終端技術(shù),圍繞環(huán)境參數(shù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)需求,應(yīng)用華為鴻蒙操作系統(tǒng)中的開(kāi)源部分,即OpenHarmony,開(kāi)發(fā)終端設(shè)備底層業(yè)務(wù)代碼及應(yīng)用程序,并應(yīng)用華為物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)整合系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)的功能包括:環(huán)境參數(shù)采集、數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)上報(bào)、指令下發(fā)、異常告警等。該設(shè)計(jì)方案適用于智慧農(nóng)業(yè)、智慧城市、智能家居等需要環(huán)境參數(shù)監(jiān)測(cè)的應(yīng)用場(chǎng)景,從而達(dá)到高效開(kāi)發(fā)和快速部署應(yīng)用系統(tǒng)的目的。

    1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)如圖1 所示,采用四層物聯(lián)網(wǎng)模型結(jié)構(gòu),即感知層、網(wǎng)絡(luò)層、平臺(tái)層和應(yīng)用層[12]。

    其中,系統(tǒng)的環(huán)境參數(shù)檢測(cè)功能被劃分到感知層,負(fù)責(zé)完成溫濕度、光照強(qiáng)度等環(huán)境信息采集任務(wù);網(wǎng)絡(luò)層包括網(wǎng)絡(luò)接入功能以及信息傳輸功能。這里面,信息傳輸功能主要是將感知層獲取的數(shù)據(jù)上傳到云服務(wù)系統(tǒng),同時(shí)將云服務(wù)器的信息或指令下發(fā)給感知層設(shè)備。網(wǎng)絡(luò)層可使用Wi-Fi、NB-IoT、藍(lán)牙等通信方式接入網(wǎng)絡(luò),采用MQTT 協(xié)議等推送數(shù)據(jù)信息到平臺(tái)層和應(yīng)用層。云服務(wù)主要支持平臺(tái)層功能,負(fù)責(zé)設(shè)備管理、命令下發(fā)、信息存儲(chǔ)等管理功能。應(yīng)用層則利用云服務(wù)器提供的服務(wù)或手機(jī)等用戶終端來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的可視化及客戶交互。

    圖1 四層物聯(lián)網(wǎng)模型及功能劃分

    基于OpenHarmony 的環(huán)境參數(shù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的功能邏輯如圖2所示。設(shè)計(jì)方案以小熊派鴻蒙開(kāi)發(fā)板為核心實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)層和感知層的主要功能。該開(kāi)發(fā)板使用海思微處理器,運(yùn)行OpenHarmony 操作系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)包括系統(tǒng)外設(shè)初始化、網(wǎng)絡(luò)接入、系統(tǒng)管理、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)上報(bào)等功能。平臺(tái)層和應(yīng)用層功能則由云服務(wù)器和小熊派鴻蒙開(kāi)發(fā)板協(xié)同實(shí)現(xiàn),其中云服務(wù)采用華為云平臺(tái)。

    圖2 系統(tǒng)功能邏輯

    在系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和工程實(shí)踐中,各功能模塊可依據(jù)實(shí)際需求重新調(diào)整和劃分,并作為系統(tǒng)更新的依據(jù)。

    1.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    基于OpenHarmony 的環(huán)境參數(shù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖3所示。系統(tǒng)以小熊派鴻蒙開(kāi)發(fā)板為核心。開(kāi)發(fā)板連接E53 擴(kuò)展板,通過(guò)I2C 總線控制E53擴(kuò)展板上搭載的溫濕度傳感器SHT30、光照強(qiáng)度傳感器BH1750、LED 燈、電機(jī)等外設(shè)。開(kāi)發(fā)板搭載有一枚海思Hi3861RNIV100 處理器芯片,其上運(yùn)行OpenHarmony操作系統(tǒng)以管理軟硬件資源。開(kāi)發(fā)板通過(guò)海思處理器上集成的Wi-Fi SoC芯片接入網(wǎng)絡(luò),利用MQTT協(xié)議與平臺(tái)層、應(yīng)用層進(jìn)行通信,以實(shí)現(xiàn)感知層數(shù)據(jù)的聯(lián)網(wǎng)推送上報(bào)和應(yīng)用層指令下發(fā)??蛻艨衫檬謾C(jī)端或華為云提供的Web端獲取環(huán)境參數(shù)數(shù)據(jù),并實(shí)現(xiàn)對(duì)LED燈、電機(jī)等設(shè)備的控制。

    圖3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    1.1.1 核心開(kāi)發(fā)板

    設(shè)計(jì)方案選取了型號(hào)為BearPi-HM Nano 的小熊派鴻蒙開(kāi)發(fā)板作為核心開(kāi)發(fā)板。如圖4所示,該開(kāi)發(fā)板外形大小尺寸為73.2 mm × 62.7 mm ×11.1 mm,采用三段式設(shè)計(jì),功能區(qū)域清晰明了。開(kāi)發(fā)板采用USB Type-C 5V 電壓供電,預(yù)留E53 擴(kuò)展板接口,系統(tǒng)功耗低且易于擴(kuò)展。該開(kāi)發(fā)板帶有NFC 標(biāo)簽,支持實(shí)現(xiàn)華為鴻蒙系統(tǒng)的“一碰即傳”功能。

    圖4 Bear Pi-HM Nano開(kāi)發(fā)板外形

    BearPi-HM Nano 開(kāi)發(fā)板搭載的海思Hi3861 RNIV100 微處理器如圖5 所示。該處理器是一款32位微處理器,高度集成制式為IEEE802.11b/g/n的SoC Wi-Fi 芯片,支持正交頻分復(fù)用(OFDM)技術(shù),向下兼容直接序列擴(kuò)頻(DSSS)和補(bǔ)碼鍵控(CCK)技術(shù)。

    圖5 海思Hi3861RNIV100微處理器外形

    1.1.2 小熊派E53擴(kuò)展板

    如圖6所示,E53擴(kuò)展板是尺寸為5 cm×3 cm大小的擴(kuò)展板,接口為20 引腳。設(shè)計(jì)方案選取的E53_IA1擴(kuò)展板上的溫濕度傳感器SHT30支持2.4~5.5 V電壓供電,測(cè)量范圍為溫度–40 ℃~125 ℃、相對(duì)濕度0%~100%。光照強(qiáng)度傳感器BH1750,支持2.4~3.6 V電壓供電,運(yùn)行溫度-40 ℃~85 ℃,測(cè)量范圍1~655 35 Lx。

    1.2 軟件開(kāi)發(fā)

    軟件的開(kāi)發(fā)可在OpenHarmony 內(nèi)核抽象層(kernel abstract layer,KAL)之上進(jìn)行。內(nèi)核抽象層為用戶提供進(jìn)程管理、內(nèi)存管理、文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)管理和外設(shè)管理等操作系統(tǒng)功能。鴻蒙的內(nèi)核抽象層同時(shí)支持CMSIS(Common Microcontroller Software Interface Standard)和 POSIX(Portable Operating System Interface)[13]2 種應(yīng)用程序接口標(biāo)準(zhǔn)。本次開(kāi)發(fā)采用輕量級(jí)系統(tǒng)中常用的CMSIS標(biāo)準(zhǔn)。

    圖6 E53_IA1型擴(kuò)展板外形

    1.2.1 環(huán)境參數(shù)檢測(cè)

    環(huán)境參數(shù)檢測(cè)通過(guò)對(duì)E53擴(kuò)展板上的傳感器操作實(shí)現(xiàn)。獲取到的溫濕度及光照強(qiáng)度等環(huán)境信息通過(guò)串口通信打印到終端,當(dāng)光照強(qiáng)度過(guò)低或者當(dāng)溫度、濕度超標(biāo)時(shí),則觸發(fā)警報(bào),開(kāi)啟LED 燈標(biāo)識(shí)、電機(jī)振動(dòng)標(biāo)志。流程如圖7所示。

    圖7 環(huán)境參數(shù)檢測(cè)流程

    1.2.2 Wi-Fi通信

    核心開(kāi)發(fā)板通過(guò)擴(kuò)展板采集各項(xiàng)環(huán)境監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)后,需要通過(guò)Wi-Fi 聯(lián)網(wǎng)將數(shù)據(jù)上報(bào)華為云端。海思Hi3861RNIV100 微處理器SoC Wi-Fi 芯片連接Wi-Fi流程如圖8所示。

    1.2.3 MQTT協(xié)議

    消息隊(duì)列遙測(cè)傳輸協(xié)議(message queuing telemetry transport,MQTT),是一種基于TCP/IP 協(xié)議的即時(shí)通訊協(xié)議,采用發(fā)布/訂閱(publish/subscribe)模式為處于網(wǎng)絡(luò)層上的傳感器與平臺(tái)層、應(yīng)用層提供實(shí)時(shí)消息服務(wù)。MQTT 協(xié)議開(kāi)銷(xiāo)低、帶寬占用小,易于實(shí)現(xiàn),在物聯(lián)網(wǎng)工程中應(yīng)用廣泛。如圖9所示,作為MQTT 協(xié)議的客戶端,開(kāi)發(fā)板上需要布置相關(guān)業(yè)務(wù)代碼,主要包括網(wǎng)絡(luò)連接信息結(jié)構(gòu)體定義、MQTT 客戶端信息結(jié)構(gòu)體、MQTT 客戶端初始化、MQTT 客戶端連接代理服務(wù)器、訂閱MQTT 消息、發(fā)布MQTT 消息等。這些業(yè)務(wù)代碼,本文的設(shè)計(jì)采用鴻蒙系統(tǒng)項(xiàng)目下的第三方代碼進(jìn)行布置。

    圖8 Wi-Fi連接流程

    圖9 MQTT即時(shí)通訊協(xié)議

    1.3 系統(tǒng)集成

    1.3.1 開(kāi)發(fā)工具鏈

    本文的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境布置在Windows 及Linux操作系統(tǒng)上,如圖10 所示。系統(tǒng)編譯環(huán)境在Linux系統(tǒng)下建立,使用集成開(kāi)發(fā)環(huán)境DevEco Device Tool,該開(kāi)發(fā)環(huán)境以插件的形式部署在Visual Studio Code 上。應(yīng)用程序使用C 語(yǔ)言編寫(xiě),通過(guò)GN(Generate Ninja)、Ninja 和SCons 實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目的工程管理,其安裝配置需要Python 及gcc 編譯器的支持。開(kāi)發(fā)環(huán)境還需要安裝npm 和hpm 等鴻蒙操作系統(tǒng)的組包和發(fā)行版管理工具。

    圖10 開(kāi)發(fā)工具鏈

    Windows 操作系統(tǒng)上需要布置燒寫(xiě)工具HiBurn,它是針對(duì)海思Hi3861 芯片的專(zhuān)用燒寫(xiě)工具,用來(lái)向開(kāi)發(fā)板燒寫(xiě)編譯好的系統(tǒng)鏡像。為了與開(kāi)發(fā)板進(jìn)行通信,需要在Windows 系統(tǒng)上安裝終端工具,如MobaXterm等工具。

    為了提高工作效率,Windows與Linux操作系統(tǒng)可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)共享開(kāi)發(fā)過(guò)程中所需要的文件,例如在Linux 操作系統(tǒng)上安裝網(wǎng)絡(luò)磁盤(pán)服務(wù)samba等。

    1.3.2 系統(tǒng)整合

    系統(tǒng)整合主要包括云平臺(tái)配置和開(kāi)發(fā)板底層業(yè)務(wù)代碼修改兩部分工作。

    華為云平臺(tái)的配置主要完成終端設(shè)備在云平臺(tái)上的設(shè)備注冊(cè),這包括:創(chuàng)建產(chǎn)品,選擇設(shè)備的通信協(xié)議類(lèi)型以及數(shù)據(jù)格式等設(shè)備信息,云平臺(tái)為產(chǎn)品分配ID 號(hào);添加服務(wù),定義服務(wù)類(lèi)型,在服務(wù)屬性中設(shè)置數(shù)據(jù)類(lèi)型、訪問(wèn)權(quán)限以及相關(guān)的命令操作。

    底層業(yè)務(wù)代碼修改在獲取設(shè)備ID 后進(jìn)行。設(shè)備的云平臺(tái)注冊(cè)數(shù)據(jù)信息需要寫(xiě)入核心板底層相關(guān)業(yè)務(wù)代碼中,這些代碼主要實(shí)現(xiàn)終端設(shè)備與云平臺(tái)的連接、數(shù)據(jù)推送和命令接收等功能。

    用戶與設(shè)備終端之間使用MQTT協(xié)議實(shí)現(xiàn)信息傳遞,這需要通過(guò)MQTT 代理服務(wù)完成。用戶可以獨(dú)立架設(shè)MQTT 代理服務(wù)器,例如在開(kāi)發(fā)工具鏈中Windows 系統(tǒng)上使用開(kāi)源MQTT 組件Mosquitto 實(shí)現(xiàn)MQTT 代理服務(wù),用戶也可以通過(guò)云服務(wù)運(yùn)營(yíng)商獲取MQTT代理服務(wù)。本文的系統(tǒng)整合采用華為云的MQTT代理服務(wù)器。

    2 系統(tǒng)測(cè)試

    系統(tǒng)測(cè)試階段首先測(cè)試核心板功能,然后進(jìn)行系統(tǒng)整合。

    為了測(cè)試核心板的功能,關(guān)閉了華為云與設(shè)備的連接。系統(tǒng)工作時(shí),通過(guò)串口與PC 機(jī)進(jìn)行通信,并在串口終端捕獲如下信息。如圖11可見(jiàn),系統(tǒng)能夠正常獲取光照強(qiáng)度、溫濕度等環(huán)境參數(shù)信息,其中,當(dāng)光照強(qiáng)度低于10 Lx 時(shí),系統(tǒng)執(zhí)行補(bǔ)光操作并發(fā)出警告。

    系統(tǒng)整合階段,如圖12、圖13 所示。首先在華為云端創(chuàng)建了“環(huán)境參數(shù)監(jiān)測(cè)”的產(chǎn)品,并指定通信協(xié)議類(lèi)型為MQTT 協(xié)議,添加了溫度、濕度、光照強(qiáng)度、LED 燈狀態(tài)、電機(jī)狀態(tài)等服務(wù)屬性以及對(duì)LED燈、電機(jī)等外設(shè)進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制的命令。注冊(cè)設(shè)備并獲得該設(shè)備ID、配置設(shè)備密鑰。將上述信息添加到系統(tǒng)底層業(yè)務(wù)代碼中,并在底層代碼中配置Wi-Fi,使設(shè)備可連接至外部網(wǎng)絡(luò)。

    圖11 串口終端打印環(huán)境參數(shù)數(shù)據(jù)

    圖12 華為云端注冊(cè)產(chǎn)品

    圖13 華為云端服務(wù)屬性及命令配置

    系統(tǒng)工作時(shí),將環(huán)境參數(shù)取整并聯(lián)網(wǎng)上報(bào)華為云端,華為云端獲得聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)如圖14所示。對(duì)LED燈、電機(jī)狀態(tài)的控制指令,均可從華為云端向設(shè)備下發(fā)。

    如圖15 所示,PC 機(jī)串口終端與云端數(shù)據(jù)信息一致,核心板執(zhí)行了從云端下發(fā)的控制指令,LED燈與電機(jī)依照控制指令改變工作狀態(tài)。

    對(duì)比上述數(shù)據(jù)可知,終端系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集工作正常,終端上報(bào)數(shù)據(jù)與華為云端數(shù)據(jù)一致,云端下發(fā)指令在終端系統(tǒng)上正確執(zhí)行。測(cè)試結(jié)果說(shuō)明,該系統(tǒng)具備了環(huán)境參數(shù)采集、數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)上報(bào)、指令下發(fā)、異常告警等功能,設(shè)計(jì)功能均獲實(shí)現(xiàn)。由于利用OpenHarmony 操作系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)開(kāi)發(fā),采用華為物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)進(jìn)行系統(tǒng)整合,因此在系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)過(guò)程中,系統(tǒng)底層業(yè)務(wù)代碼編寫(xiě)勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低,系統(tǒng)調(diào)試快捷高效。采用OpenHarmony 進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā),可使設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)工作更集中于應(yīng)用層中的業(yè)務(wù)邏輯設(shè)計(jì),這大大提高了系統(tǒng)開(kāi)發(fā)效率,加快了系統(tǒng)部署速度。

    圖14 華為云端環(huán)境參數(shù)數(shù)據(jù)

    圖15 串口終端打印環(huán)境參數(shù)數(shù)據(jù)

    3 結(jié)論

    本文研究的環(huán)境參數(shù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì),采用華為物聯(lián)網(wǎng)解決方案,硬件選用帶有海思Hi3681處理器的輕量級(jí)終端,軟件選擇在OpenHarmony 操作系統(tǒng)上進(jìn)行開(kāi)發(fā),網(wǎng)絡(luò)通信業(yè)務(wù)代碼選擇OpenHarmony下的第三方代碼,并應(yīng)用華為云服務(wù)平臺(tái)整合系統(tǒng)。系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果表明,該系統(tǒng)最終實(shí)現(xiàn)了環(huán)境參數(shù)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)上報(bào)和指令下發(fā)等功能,驗(yàn)證了設(shè)計(jì)方案的正確性。該設(shè)計(jì)方案功能邏輯清晰,硬件靈巧輕便,開(kāi)發(fā)工具鏈易于搭建、使用,軟件開(kāi)發(fā)勞動(dòng)強(qiáng)度降低。與其他物聯(lián)網(wǎng)解決方案相比,采用華為物聯(lián)網(wǎng)解決方案,應(yīng)用OpenHarmony設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)環(huán)境參數(shù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),提高了系統(tǒng)開(kāi)發(fā)效率,系統(tǒng)部署迅速,該設(shè)計(jì)方案適合在需要環(huán)境參數(shù)監(jiān)測(cè)的相關(guān)應(yīng)用場(chǎng)景中使用。后續(xù)將加強(qiáng)應(yīng)用層上的數(shù)據(jù)可視化及環(huán)境參數(shù)控制等相關(guān)業(yè)務(wù)邏輯設(shè)計(jì)方面的工作。

    猜你喜歡
    鴻蒙環(huán)境參數(shù)開(kāi)發(fā)板
    奇思妙想(4)
    鴻蒙:打破安卓壟斷 所有權(quán)歸屬國(guó)家
    鴻蒙來(lái)了
    金橋(2021年7期)2021-07-22 01:55:34
    華為一大批鴻蒙商標(biāo)等待審查
    基于云平臺(tái)的智能家居環(huán)境參數(shù)協(xié)同監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    列車(chē)動(dòng)力學(xué)模型時(shí)變環(huán)境參數(shù)自適應(yīng)辨識(shí)
    一種食用菌大棚環(huán)境參數(shù)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    電子制作(2019年7期)2019-04-25 13:17:10
    基于小型固定翼移動(dòng)平臺(tái)的區(qū)域大氣環(huán)境參數(shù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    Microchip最新推出兩款PIC32 Curiosity開(kāi)發(fā)板
    淺析單片機(jī)開(kāi)發(fā)板的設(shè)計(jì)與制作
    電子制作(2017年22期)2017-02-02 07:10:14
    亚洲国产精品999| 超碰97精品在线观看| 99热全是精品| 成人三级做爰电影| 性少妇av在线| 欧美激情极品国产一区二区三区| 大香蕉久久网| 人成视频在线观看免费观看| 日韩av不卡免费在线播放| 伦理电影大哥的女人| 一级片'在线观看视频| 国产极品粉嫩免费观看在线| tube8黄色片| 久久久久久久久免费视频了| 伊人亚洲综合成人网| 国产成人精品久久二区二区91 | 亚洲男人天堂网一区| 黄色视频不卡| 免费观看av网站的网址| 18禁国产床啪视频网站| 欧美精品高潮呻吟av久久| 国产免费又黄又爽又色| 美女中出高潮动态图| 精品一品国产午夜福利视频| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 日韩一区二区三区影片| 久久久久网色| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 如何舔出高潮| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 日本av手机在线免费观看| 日韩大片免费观看网站| 最近最新中文字幕免费大全7| 亚洲欧洲国产日韩| 视频区图区小说| 久久久国产一区二区| 久久久久精品国产欧美久久久 | 免费在线观看完整版高清| 美女高潮到喷水免费观看| 国产av精品麻豆| 母亲3免费完整高清在线观看| 亚洲av国产av综合av卡| 亚洲熟女精品中文字幕| 日韩av免费高清视频| 黄色怎么调成土黄色| 美女福利国产在线| 国产1区2区3区精品| 日韩精品有码人妻一区| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 亚洲精品国产av成人精品| 国产精品一区二区精品视频观看| 亚洲,一卡二卡三卡| 久久韩国三级中文字幕| 免费观看性生交大片5| 亚洲,一卡二卡三卡| 国产在视频线精品| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 亚洲美女黄色视频免费看| 高清在线视频一区二区三区| 三上悠亚av全集在线观看| 午夜福利视频在线观看免费| 欧美黄色片欧美黄色片| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 女性生殖器流出的白浆| 看免费成人av毛片| 伦理电影大哥的女人| 国产一区二区三区综合在线观看| 男的添女的下面高潮视频| 亚洲国产av新网站| 国产亚洲最大av| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| svipshipincom国产片| 女人精品久久久久毛片| 国产男女内射视频| 卡戴珊不雅视频在线播放| 久久ye,这里只有精品| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 韩国高清视频一区二区三区| 久久久久久久国产电影| 美女中出高潮动态图| 黄色一级大片看看| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲伊人久久精品综合| 久久ye,这里只有精品| 日本爱情动作片www.在线观看| 国产精品99久久99久久久不卡 | 自线自在国产av| 黄色 视频免费看| 少妇 在线观看| 18禁动态无遮挡网站| 一个人免费看片子| 日韩电影二区| 久久精品国产亚洲av涩爱| 国产精品一区二区在线观看99| 免费高清在线观看日韩| 女人久久www免费人成看片| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲人成77777在线视频| 亚洲精品aⅴ在线观看| 亚洲精品,欧美精品| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 9191精品国产免费久久| 97人妻天天添夜夜摸| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 午夜精品国产一区二区电影| av不卡在线播放| 欧美黑人欧美精品刺激| 国产色婷婷99| 亚洲精品在线美女| 一区二区三区精品91| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 亚洲熟女精品中文字幕| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 精品一区二区免费观看| 精品一区二区三区av网在线观看 | 国产精品欧美亚洲77777| 精品少妇内射三级| 欧美 日韩 精品 国产| 少妇被粗大的猛进出69影院| 久久久久精品人妻al黑| 大香蕉久久网| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 国产成人免费观看mmmm| 亚洲精品国产色婷婷电影| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 美国免费a级毛片| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 波多野结衣一区麻豆| 一级片'在线观看视频| 美女扒开内裤让男人捅视频| 黄色怎么调成土黄色| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 精品亚洲乱码少妇综合久久| 亚洲欧美色中文字幕在线| 国产成人一区二区在线| 大香蕉久久网| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 欧美日韩成人在线一区二区| 午夜老司机福利片| 99久久精品国产亚洲精品| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 一级毛片电影观看| 国产免费视频播放在线视频| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产视频首页在线观看| 黄色怎么调成土黄色| 亚洲精品国产av成人精品| 美女国产高潮福利片在线看| 国产精品嫩草影院av在线观看| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 男人舔女人的私密视频| 十八禁高潮呻吟视频| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 韩国av在线不卡| 亚洲人成网站在线观看播放| 亚洲视频免费观看视频| 国产一区二区三区综合在线观看| av有码第一页| 久久精品国产亚洲av涩爱| 日韩免费高清中文字幕av| 咕卡用的链子| 久久久久国产精品人妻一区二区| 亚洲四区av| 国产成人免费无遮挡视频| 亚洲精品成人av观看孕妇| 久久天堂一区二区三区四区| a级毛片在线看网站| 桃花免费在线播放| 一区二区三区四区激情视频| 国产精品国产三级国产专区5o| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 男女下面插进去视频免费观看| 黄色一级大片看看| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 超色免费av| 精品久久蜜臀av无| 久久99热这里只频精品6学生| av卡一久久| 免费日韩欧美在线观看| 丰满饥渴人妻一区二区三| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 极品人妻少妇av视频| 天美传媒精品一区二区| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 国产男女超爽视频在线观看| 日本色播在线视频| 一级片'在线观看视频| 国产免费一区二区三区四区乱码| 曰老女人黄片| 亚洲成人一二三区av| 日本91视频免费播放| 久久天堂一区二区三区四区| 91成人精品电影| tube8黄色片| 亚洲三区欧美一区| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 久久久久久人人人人人| 超碰97精品在线观看| 新久久久久国产一级毛片| 男女床上黄色一级片免费看| 欧美日韩综合久久久久久| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 久久免费观看电影| 日韩av免费高清视频| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 亚洲少妇的诱惑av| 国产色婷婷99| 国产精品久久久久成人av| 最近的中文字幕免费完整| videos熟女内射| 不卡视频在线观看欧美| 亚洲精品视频女| 亚洲国产欧美在线一区| 亚洲欧美一区二区三区久久| 久久久久久人人人人人| 免费在线观看完整版高清| 日韩一本色道免费dvd| 亚洲精品国产一区二区精华液| 精品卡一卡二卡四卡免费| 久久久久久免费高清国产稀缺| 午夜免费男女啪啪视频观看| 香蕉丝袜av| 色婷婷av一区二区三区视频| 日日摸夜夜添夜夜爱| 欧美成人精品欧美一级黄| 久久av网站| 久久性视频一级片| 一级毛片电影观看| 丝袜脚勾引网站| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 在线天堂最新版资源| 日日撸夜夜添| 午夜91福利影院| 极品少妇高潮喷水抽搐| 国产在线免费精品| 美女主播在线视频| 国产av国产精品国产| 老汉色∧v一级毛片| 深夜精品福利| 这个男人来自地球电影免费观看 | 亚洲精品成人av观看孕妇| 久久婷婷青草| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 久久久久国产一级毛片高清牌| 好男人视频免费观看在线| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产一区二区三区综合在线观看| 国产黄色免费在线视频| 美女主播在线视频| 综合色丁香网| 飞空精品影院首页| 国产在线视频一区二区| 亚洲美女黄色视频免费看| 日韩成人av中文字幕在线观看| 国产乱来视频区| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 大陆偷拍与自拍| 免费不卡黄色视频| 亚洲综合精品二区| 亚洲美女搞黄在线观看| 国产精品.久久久| 99热国产这里只有精品6| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 亚洲精品中文字幕在线视频| 黄片小视频在线播放| 欧美日韩成人在线一区二区| 男女高潮啪啪啪动态图| 国产精品嫩草影院av在线观看| 欧美亚洲日本最大视频资源| 国产不卡av网站在线观看| 午夜日本视频在线| 国产亚洲欧美精品永久| 五月天丁香电影| 成年动漫av网址| 成人毛片60女人毛片免费| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 在线免费观看不下载黄p国产| 精品一区二区三卡| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 免费日韩欧美在线观看| 国产精品久久久av美女十八| 看十八女毛片水多多多| 日本午夜av视频| 日日摸夜夜添夜夜爱| 男人舔女人的私密视频| 欧美日韩综合久久久久久| 亚洲欧洲国产日韩| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 纯流量卡能插随身wifi吗| 成年人免费黄色播放视频| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 午夜日韩欧美国产| videos熟女内射| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 国产精品欧美亚洲77777| 一级黄片播放器| 欧美黑人欧美精品刺激| 婷婷色综合大香蕉| av国产精品久久久久影院| 国产精品久久久久久久久免| 国产欧美亚洲国产| 街头女战士在线观看网站| 免费观看性生交大片5| 男人舔女人的私密视频| 90打野战视频偷拍视频| 99热网站在线观看| 啦啦啦在线免费观看视频4| 丝瓜视频免费看黄片| 天天添夜夜摸| 又大又黄又爽视频免费| 欧美乱码精品一区二区三区| 18禁观看日本| 中文字幕人妻丝袜制服| 日韩av免费高清视频| 99热全是精品| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 青草久久国产| 美女福利国产在线| 国产乱人偷精品视频| 欧美最新免费一区二区三区| 一本色道久久久久久精品综合| 午夜激情av网站| 另类亚洲欧美激情| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 中国国产av一级| 纯流量卡能插随身wifi吗| 亚洲人成77777在线视频| 国产精品熟女久久久久浪| 亚洲三区欧美一区| av线在线观看网站| 国产免费现黄频在线看| 亚洲成国产人片在线观看| 9热在线视频观看99| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 国产精品一国产av| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国产日韩欧美亚洲二区| 天天操日日干夜夜撸| 国产视频首页在线观看| 最近的中文字幕免费完整| 欧美变态另类bdsm刘玥| 青草久久国产| 嫩草影院入口| 青春草视频在线免费观看| 男人操女人黄网站| 丰满少妇做爰视频| 在线观看免费视频网站a站| 国产精品偷伦视频观看了| 中文字幕高清在线视频| 亚洲第一av免费看| 1024视频免费在线观看| 校园人妻丝袜中文字幕| 精品人妻一区二区三区麻豆| 黄色视频不卡| 最近最新中文字幕免费大全7| 一级黄片播放器| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 免费高清在线观看日韩| av又黄又爽大尺度在线免费看| 一二三四在线观看免费中文在| 看免费成人av毛片| av片东京热男人的天堂| 一级a爱视频在线免费观看| 亚洲国产日韩一区二区| 日日撸夜夜添| 97精品久久久久久久久久精品| 国产又色又爽无遮挡免| 午夜日本视频在线| av卡一久久| 成人午夜精彩视频在线观看| 一区二区三区精品91| av国产精品久久久久影院| 免费黄频网站在线观看国产| 婷婷色麻豆天堂久久| 久久 成人 亚洲| 一级爰片在线观看| 在线观看免费日韩欧美大片| 国产精品女同一区二区软件| 99久久人妻综合| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 国产成人a∨麻豆精品| 一个人免费看片子| 丝袜人妻中文字幕| 久久韩国三级中文字幕| 搡老岳熟女国产| a级毛片在线看网站| 在线观看免费高清a一片| 精品一区二区三卡| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产成人免费无遮挡视频| 精品一区二区三卡| 少妇被粗大猛烈的视频| 亚洲精品日本国产第一区| 宅男免费午夜| 69精品国产乱码久久久| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 国产精品国产av在线观看| 男人操女人黄网站| 亚洲精品国产av成人精品| 免费看不卡的av| 99香蕉大伊视频| 久久久久网色| 国产一区二区三区综合在线观看| 日韩制服骚丝袜av| 亚洲四区av| 国产伦理片在线播放av一区| 男人操女人黄网站| 女性被躁到高潮视频| 伦理电影大哥的女人| 国产激情久久老熟女| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 1024视频免费在线观看| 99九九在线精品视频| 国产精品久久久人人做人人爽| 男人操女人黄网站| 欧美久久黑人一区二区| tube8黄色片| 大香蕉久久成人网| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 成人午夜精彩视频在线观看| 1024视频免费在线观看| 丝袜美足系列| 亚洲欧美成人精品一区二区| av免费观看日本| 欧美国产精品va在线观看不卡| 尾随美女入室| 一级毛片 在线播放| 性色av一级| 满18在线观看网站| 久久 成人 亚洲| 久久久精品免费免费高清| 视频区图区小说| 在线免费观看不下载黄p国产| 欧美最新免费一区二区三区| 欧美少妇被猛烈插入视频| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 色精品久久人妻99蜜桃| 色播在线永久视频| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 久久久久视频综合| 丰满饥渴人妻一区二区三| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 日韩免费高清中文字幕av| 久久韩国三级中文字幕| 在线观看人妻少妇| 成人毛片60女人毛片免费| 亚洲成人手机| 黄片小视频在线播放| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 最近2019中文字幕mv第一页| 国产免费现黄频在线看| 久久ye,这里只有精品| 亚洲天堂av无毛| 人妻人人澡人人爽人人| 精品人妻在线不人妻| 视频区图区小说| 久久久精品区二区三区| 久久99一区二区三区| 丁香六月欧美| 国产成人一区二区在线| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 亚洲成人免费av在线播放| 婷婷色综合大香蕉| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 男女之事视频高清在线观看 | 久久精品久久久久久噜噜老黄| 欧美成人午夜精品| 成人毛片60女人毛片免费| 一本大道久久a久久精品| 五月开心婷婷网| 亚洲情色 制服丝袜| 考比视频在线观看| 亚洲综合色网址| 久久久国产欧美日韩av| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 亚洲av综合色区一区| 一级,二级,三级黄色视频| 在现免费观看毛片| 国产av精品麻豆| av卡一久久| 欧美激情极品国产一区二区三区| 成人漫画全彩无遮挡| 赤兔流量卡办理| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 一个人免费看片子| 99热网站在线观看| 午夜精品国产一区二区电影| 黄片无遮挡物在线观看| 一级黄片播放器| 一级片免费观看大全| 在线 av 中文字幕| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 精品少妇内射三级| 久久鲁丝午夜福利片| 国产精品女同一区二区软件| 蜜桃在线观看..| svipshipincom国产片| 青春草视频在线免费观看| 中国三级夫妇交换| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 免费高清在线观看视频在线观看| 丝袜脚勾引网站| 亚洲av日韩在线播放| 中文字幕精品免费在线观看视频| 午夜福利免费观看在线| 亚洲精品av麻豆狂野| 老汉色av国产亚洲站长工具| 天堂8中文在线网| 国产又色又爽无遮挡免| 久久久精品94久久精品| 免费少妇av软件| 久久久久国产一级毛片高清牌| 国产一区有黄有色的免费视频| 一级毛片 在线播放| 涩涩av久久男人的天堂| 精品一区二区免费观看| 亚洲精品一区蜜桃| 极品人妻少妇av视频| 97在线人人人人妻| 精品一区二区免费观看| 老熟女久久久| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 悠悠久久av| 日本午夜av视频| 中文字幕亚洲精品专区| 日本午夜av视频| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 中文字幕人妻熟女乱码| 如何舔出高潮| 在线观看免费日韩欧美大片| 丰满饥渴人妻一区二区三| 国产精品偷伦视频观看了| 亚洲成人一二三区av| 午夜av观看不卡| 婷婷成人精品国产| 午夜av观看不卡| 如何舔出高潮| 99精品久久久久人妻精品| 飞空精品影院首页| 91国产中文字幕| 老汉色∧v一级毛片| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 精品一区二区三区四区五区乱码 | 美国免费a级毛片| 在线天堂最新版资源| 我要看黄色一级片免费的| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 午夜福利影视在线免费观看| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 最近手机中文字幕大全| 国产熟女欧美一区二区| 日韩免费高清中文字幕av| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 老司机影院成人| 亚洲av欧美aⅴ国产| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 日韩一区二区三区影片| 十八禁人妻一区二区| 国产日韩欧美视频二区| 最新的欧美精品一区二区| 久热爱精品视频在线9| 亚洲精品自拍成人| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 国产精品无大码| 欧美日韩亚洲高清精品| 日本wwww免费看| 丝瓜视频免费看黄片| 中文字幕人妻熟女乱码| 老司机靠b影院| 免费在线观看黄色视频的| 999久久久国产精品视频| 精品一区二区免费观看| 丝袜喷水一区| 夫妻午夜视频| 国产成人午夜福利电影在线观看| 黑人欧美特级aaaaaa片| 黄色一级大片看看| av国产久精品久网站免费入址| 免费观看av网站的网址| 久久久久网色| 久久99精品国语久久久| 国产精品国产三级国产专区5o| 亚洲精品视频女| 国产亚洲一区二区精品| 免费高清在线观看视频在线观看| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 成人手机av| 亚洲精品中文字幕在线视频| 亚洲av成人精品一二三区| 九九爱精品视频在线观看| 国产成人欧美在线观看 | 久久99热这里只频精品6学生| 久久久久久久久久久免费av| 亚洲精品国产av成人精品| 中文天堂在线官网| 激情视频va一区二区三区| 69精品国产乱码久久久| 国产深夜福利视频在线观看| 久久久久国产一级毛片高清牌| 国产av一区二区精品久久| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 五月开心婷婷网| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 九色亚洲精品在线播放| 超色免费av| 三上悠亚av全集在线观看|