徐文靜,陳杰,曠章曲,周莉,陳鳴,張成彬
(1 中國科學(xué)院微電子研究所,北京 100029)
(2 中國科學(xué)院大學(xué),北京 100049)
(3 上海韋爾半導(dǎo)體股份有限公司,上海 201210)
CMOS 圖像傳感器(CMOS Image Sensor,CIS)主要應(yīng)用于智能手機(jī)、安防監(jiān)控及汽車領(lǐng)域,近年來逐步擴(kuò)展到物聯(lián)網(wǎng)(Internet of Things,IoT)及人工智能(Artificial Intelligence,AI)領(lǐng)域。IoT 及AI 設(shè)備通常使用電池供電,一次充電往往需要使用一周甚至數(shù)周,這對(duì)CIS 的功耗提出了挑戰(zhàn),因此開展超低功耗CIS的研究具有重要意義[1-2]。降低功耗最顯著的手段是降低電源電壓,CIS 讀出電路的電源電壓受限于像素陣列的電源電壓。四管鉗位光電二極管(Four Transistors Pinned Photodiode,4T-PPD)有源像素是當(dāng)今CIS業(yè)界最廣泛采用的像素結(jié)構(gòu),其傳統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方式電源電壓均大于2.8 V[3-4]。2016 年CHOI J 團(tuán)隊(duì)對(duì)有源像素的時(shí)序進(jìn)行了改進(jìn),使得4T-PPD 有源像素可以工作在0.9 V,但其讀出噪聲高達(dá)83e-rms,動(dòng)態(tài)范圍僅有50 dB,只能滿足低品質(zhì)成像[4]。
4T-PPD 有源像素設(shè)計(jì)的關(guān)鍵點(diǎn)在于光生電荷的轉(zhuǎn)移。在傳統(tǒng)高壓4T-PPD 電荷轉(zhuǎn)移特性的研究中,2003 年,F(xiàn)OSSUM E R 采用熱電子發(fā)射理論模擬了電荷從PPD 到電荷存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)(Floating Diffusion,F(xiàn)D)的轉(zhuǎn)移[5];2016 年,HAN Liqiang 等在這一基礎(chǔ)上,加入了FD 向PPD 的反向電荷注入等非理想因素[6];2019 年,CAPOCCIA R 等在上述基礎(chǔ)上加入了熱電子發(fā)射勢(shì)壘高度的估算[7]。然而,這些理論均不能完全適用于低壓4T-PPD,這是因?yàn)樯鲜隼碚摱技俣ü馍姾稍赑PD 內(nèi)部是完全轉(zhuǎn)移的,然而,低壓4T-PPD 與高壓的最大區(qū)別是PPD 內(nèi)部電荷的不完全轉(zhuǎn)移,當(dāng)電壓下降時(shí),PPD 內(nèi)部遠(yuǎn)離傳輸管的電子缺乏橫向電場(chǎng),滯留在感光區(qū)域,造成圖像拖尾,從而會(huì)嚴(yán)重影響成像品質(zhì)。
本文設(shè)計(jì)了低壓4T-PPD 有源像素,基于熱擴(kuò)散、自誘導(dǎo)漂移及邊緣場(chǎng)漂移理論,提出了PPD 內(nèi)部電荷轉(zhuǎn)移機(jī)制的理論分析,并基于理論分析提出了五指形像素層取代傳統(tǒng)方形像素層,以解決低壓PPD 內(nèi)部電荷不完全轉(zhuǎn)移引起的圖像拖尾。
圖1(a)為4T-PPD 有源像素結(jié)構(gòu)圖[8],4T PPD 有源像素在3T 有源像素的基礎(chǔ)上增加了一個(gè)傳輸管MTG和一個(gè)電荷存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)FD,并在光電二極管的表面注入了一層深度很淺,但濃度較高的P+型隔離層,從而形成了PPD 光電二極管。P+隔離層能夠隔離光生電子收集區(qū)N 區(qū)與硅表面的接觸,從而大大減小了表面態(tài)引起的暗電流。此外,P+隔離層的加入組成了一種P-N-P 型的三明治結(jié)構(gòu),使得N 區(qū)上下都形成了耗盡區(qū),當(dāng)PPD 復(fù)位時(shí),N 區(qū)兩側(cè)的耗盡區(qū)共同擴(kuò)展,可以實(shí)現(xiàn)N 區(qū)的完全耗盡,這樣不僅有益于電荷收集還能夠消除殘余電荷。因此4T-PPD 有源像素是當(dāng)今CIS 業(yè)界最廣泛采用的像素結(jié)構(gòu)。圖1(a)中虛線標(biāo)識(shí)方向?yàn)楣馍娮右苿?dòng)方向,虛線方向的電勢(shì)分布如圖1(b)所示。與傳統(tǒng)高壓4T-PPD 不同,在低壓4TPPD 中,光生電子除正常從PPD 向FD 轉(zhuǎn)移外,由于傳輸管開啟柵電壓VTG變低,PPD 內(nèi)部遠(yuǎn)離傳輸管的光生電子缺乏橫向電場(chǎng),會(huì)滯留在感光區(qū)域,形成殘余電荷,造成圖像拖尾,現(xiàn)對(duì)PPD 內(nèi)部光生電子從距離傳輸管最遠(yuǎn)端處A點(diǎn)到傳輸管處C點(diǎn)的轉(zhuǎn)移機(jī)制進(jìn)行理論分析。
圖1 4T-PPD 有源像素結(jié)構(gòu)及光生電子移動(dòng)方向的電勢(shì)分布Fig.1 4T-PPD active pixel structure and the potential distribution of the 4T-PPD photogenerated electrons
PPD 內(nèi)部的電荷轉(zhuǎn)移有3 種機(jī)制:熱擴(kuò)散、自誘導(dǎo)漂移、邊緣場(chǎng)漂移[9-11]。熱擴(kuò)散機(jī)理為當(dāng)沒有外加電場(chǎng)時(shí),載流子由濃度高處向濃度低處擴(kuò)散。如圖1(b)所示,由于C點(diǎn)光生電子不斷向FD 點(diǎn)移動(dòng),從而形成了由A點(diǎn)向C點(diǎn)的電子濃度梯度,電子基于熱擴(kuò)散機(jī)理從A點(diǎn)向C點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。由熱擴(kuò)散引起的電流密度為
式中,Dn為電子擴(kuò)散系數(shù),將式(1)帶入連續(xù)性方程并求解,可得熱擴(kuò)散時(shí)間常數(shù)τd表達(dá)式為
式中,L為擴(kuò)散長度,μn為電子遷移率,VT為熱電壓。
自誘導(dǎo)漂移機(jī)理為當(dāng)沒有外加電場(chǎng)時(shí),載流子濃度梯度導(dǎo)致表面勢(shì)梯度,從而形成表面勢(shì)電場(chǎng),載流子在表面勢(shì)電場(chǎng)作用下進(jìn)行自誘導(dǎo)漂移運(yùn)動(dòng)。如圖1(b)所示,由于C點(diǎn)光生電子不斷向FD 點(diǎn)移動(dòng),從而形成了由A點(diǎn)向C點(diǎn)的電子濃度梯度,導(dǎo)致表面勢(shì)從A點(diǎn)至C點(diǎn)逐漸升高,則電子從A點(diǎn)向C點(diǎn)做自誘導(dǎo)漂移運(yùn)動(dòng),由自誘導(dǎo)漂移引起的電流密度為
式中,Es為自誘導(dǎo)漂移電場(chǎng),Es的表達(dá)式為
式中,φs為PPD 內(nèi)部表面勢(shì),φssd為空阱表面勢(shì),Cppd為PPD 耗盡區(qū)電容。將式(3)、(5)、(6)帶入式(4),并與式(1)類比,可得自誘導(dǎo)漂移時(shí)間常數(shù)τs的表達(dá)式為
式中,Dn,s為自誘導(dǎo)漂移等效電子擴(kuò)散系數(shù),Qn,sat為滿阱電荷量,Vpin為PPD 的鉗位電壓。
邊緣場(chǎng)漂移機(jī)理為當(dāng)傳輸管MTG柵電壓VTG為高電平,會(huì)形成從傳輸管到PPD 內(nèi)部的邊緣場(chǎng),光生電子在邊緣場(chǎng)的作用下從A點(diǎn)向C點(diǎn)進(jìn)行邊緣場(chǎng)漂移運(yùn)動(dòng),其沿y方向的邊緣場(chǎng)強(qiáng)大小為[9]
式中,ε′為SiO2的相對(duì)介電常數(shù),xox為傳輸管SiO2的厚度,Lf=Lppd-y,Lppd為A點(diǎn)到C點(diǎn)的距離。沿y方向的邊緣場(chǎng)漂移時(shí)間常數(shù)為
將式(3)、(9)帶入式(10),可得τf及邊緣場(chǎng)漂移等效電子擴(kuò)散系數(shù)Dn,f的表達(dá)式為
若VTG=0,則無邊緣場(chǎng),由式(8)可得:當(dāng)Qn/Qn,sat<VT/Vpin,Dn,s<Dn,載流子運(yùn)動(dòng)以熱擴(kuò)散為主;當(dāng)Qn/Qn,sat>VT/Vpin,Dn,s>Dn,載流子運(yùn)動(dòng)以自誘導(dǎo)漂移為主。
若VTG>0,有邊緣場(chǎng)時(shí),當(dāng)Qn/Qn,sat<VT/Vpin,載流子從A運(yùn)動(dòng)到B以熱擴(kuò)散為主,從B運(yùn)動(dòng)到C以邊緣場(chǎng)漂移為主,因此在B點(diǎn)處,熱擴(kuò)散時(shí)間常數(shù)與邊緣場(chǎng)漂移時(shí)間常數(shù)相等,即τd=τf,據(jù)式(2)、(11)、(12)可得
若VTG>0,有邊緣場(chǎng)時(shí),當(dāng)Qn/Qn,sat>VT/Vpin,載流子從A運(yùn)動(dòng)到B以自誘導(dǎo)漂移為主,從B運(yùn)動(dòng)到C以邊緣場(chǎng)漂移為主,因此在B點(diǎn)處,自誘導(dǎo)漂移時(shí)間常數(shù)與邊緣場(chǎng)漂移時(shí)間常數(shù)相等,τs=τf,據(jù)式(7)、(8)、(11)、(12)可得
由于載流子從B運(yùn)動(dòng)到C以邊緣場(chǎng)漂移為主,時(shí)間很短,因此PPD 內(nèi)部的電荷轉(zhuǎn)移時(shí)間主要取決于載流子從A運(yùn)動(dòng)到B的時(shí)間。在低壓4T-PPD 中,令xox=3.515 nm、Vpin=0.65 V,根據(jù)式(13)、(14)可得LAB與Qn/Qn,sat的關(guān)系如圖2 所示。由圖2 可得:當(dāng)Qn/Qn,sat<4%時(shí),AB段以熱擴(kuò)散為主;當(dāng)Qn/Qn,sat>4%時(shí),AB段以自誘導(dǎo)漂移為主,且Qn/Qn,sat越大,LAB越長,即光生電荷越多,則在PPD 內(nèi)部轉(zhuǎn)移時(shí)間越長。由圖2(a)可知,當(dāng)VTG增大,邊緣場(chǎng)覆蓋范圍增大,則LAB變短;由圖2(b)可知,當(dāng)像素感光區(qū)尺寸Lppd減小,則LAB隨之變短,且LAB隨Lppd變化明顯。
圖2 非邊緣場(chǎng)主導(dǎo)區(qū)長度LAB和PPD 內(nèi)光生電荷量與滿阱電荷量之比Qn/Qn,sat的關(guān)系Fig.2 Relationship between the length LAB of the distance without fringing field and the photogenerated charge to the full-well charge Qn/Qn,sat
由上述理論分析可知,為了加速低壓PPD 內(nèi)光生電荷的轉(zhuǎn)移,需重點(diǎn)減小非邊緣場(chǎng)主導(dǎo)區(qū)LAB的長度。由圖2(a)可得,LAB隨VTG增大而減小,為了適應(yīng)IoT 及AI 等領(lǐng)域?qū)Τ凸腃IS 的需求,本設(shè)計(jì)VTG采用低壓1.5 V。由圖2(b)可得,LAB隨Lppd減小而明顯減小,因此本設(shè)計(jì)采用2.8 μm 小尺寸像素。傳統(tǒng)2.8 μm 方形像素的PPD 版圖如圖3(a)所示,其中紅色為有源區(qū)層,粉色為光電二極管N 型(Photodiode N,PDN)注入層,藍(lán)色為多晶硅柵層。當(dāng)電壓下降時(shí),遠(yuǎn)離傳輸管的光生電子缺乏邊緣場(chǎng)漂移運(yùn)動(dòng),會(huì)滯留在像素中,造成圖像的拖尾,從而會(huì)嚴(yán)重影響成像品質(zhì)。
圖3 兩版PPD 版圖Fig.3 Layouts of two shaped PPDs
由圖2(b)可知,LAB隨Lppd減小而明顯減小,因此為了加快低壓PPD 內(nèi)部的電荷轉(zhuǎn)移,不改變工藝步驟并滿足條件易于實(shí)現(xiàn),可以改變光電二極管區(qū)PDN 層的形狀,以便減小非邊緣場(chǎng)區(qū)的長度。文獻(xiàn)[12-16]的PDN 層采用了三角形、W 形、梯形、L 形,然而這些設(shè)計(jì)裁剪面積較大,只適用于大尺寸像素。對(duì)于小尺寸像素,不能將PDN 層裁掉太多,否則會(huì)影響滿阱容量,從而減小動(dòng)態(tài)范圍。因此,像素設(shè)計(jì)將傳統(tǒng)方形的PDN層改進(jìn)為五指形狀的PDN 層,如圖3(b)所示,由于尖端處的場(chǎng)強(qiáng)較弱,因此五指形狀不僅可以減小非邊緣場(chǎng)區(qū)的長度,而且可形成從指尖到手掌的電場(chǎng)梯度,從而進(jìn)一步加速了光生電子的轉(zhuǎn)移。具體裁剪方法為:傳輸管的中心位置在C點(diǎn),A點(diǎn)為距離C點(diǎn)最遠(yuǎn)的區(qū)域,因此首先將A點(diǎn)附近的PDN 層裁掉;其次,4 條箭頭線將90°五等分,且每條箭頭線的長度基本相同,該設(shè)計(jì)是為了保證每個(gè)區(qū)域的光生電荷運(yùn)動(dòng)到傳輸管處的時(shí)間基本相當(dāng)。五指的角度基本為110°,是基于文獻(xiàn)[13]的測(cè)試結(jié)果。最終裁掉的PDN 層面積為0.61 μm2,占總面積4.27 μm2的14%。
本文CIS 芯片采用0.11 μm 標(biāo)準(zhǔn)CMOS 工藝流片,有效像素陣列為1 288×728,像素類型為低壓4T PPD 有源像素,像素尺寸為2.8 μm×2.8 μm,整體版圖面積為4 755 μm×2 870 μm。芯片版圖及封裝后的照片如圖4 所示。
圖4 芯片版圖及封裝后照片F(xiàn)ig.4 Chip photograph and layout
為了驗(yàn)證優(yōu)化后的五指形像素特性,本次流片像素有兩個(gè)版本,像素PPD 版圖如圖3 所示。兩版芯片的光電響應(yīng)曲線測(cè)試結(jié)果如圖5(a)所示,其中VTG=VRST=VSEL=VDD=1.5 V,低光照段,改進(jìn)的五指形像素線性度更好,原因在于五指形像素不僅減小了非邊緣場(chǎng)區(qū)的長度,而且形成了從指尖到手掌的電場(chǎng)梯度,從而加速光電子轉(zhuǎn)移,減少了殘余電荷;高光照段,由于五指形像素的PDN 層裁掉了14%,因此滿阱容量會(huì)有略微下降,但由于CIS 只工作于光電響應(yīng)曲線的線性區(qū)域,因此滿阱容量的略微下降并不會(huì)對(duì)CIS 造成影響。圖5(b)為兩版芯片殘余電荷曲線測(cè)試結(jié)果對(duì)比,殘余電荷測(cè)試時(shí)的光通量與光電響應(yīng)曲線保持一致,可見,傳統(tǒng)方形像素的殘余電荷隨光強(qiáng)的增強(qiáng)逐漸增多,而改進(jìn)五指形像素的殘余電荷基本不隨光強(qiáng)變化,在最大曝光處,五指形像素的殘余電荷與傳統(tǒng)方形像素相比下降了80%。兩版芯片在60 ℃下的暗電流測(cè)試結(jié)果如圖6(a)所示,五指形像素及傳統(tǒng)方形像素的暗電流分別為5.01 mV/s 與5.06 mV/s,暗電流基本相同。兩版芯片在不同入射光波長下的量子效率(Quantum Efficiency,QE)測(cè)試結(jié)果如圖6(b)所示,其中五指形像素的峰值QE 為38%,而傳統(tǒng)方形像素的峰值QE 僅為29%,原因在于五指形像素減小了殘余電荷,讀出了更多的電子,因此測(cè)試時(shí)QE 表現(xiàn)更佳。
圖5 兩版芯片光電響應(yīng)曲線及殘余電荷測(cè)試Fig.5 Measured photoelectric response curves and lag curves of two shaped PPDs
圖6 兩版芯片暗電流及量子效率的測(cè)試Fig.6 Measured dark currents and QE curves of two shaped PPDs
為了進(jìn)一步減小殘余電荷,增大光生電荷讀出階段傳輸管的開啟時(shí)間。圖7 為五指形像素在不同傳輸管開啟時(shí)間下的光電響應(yīng)曲線靈敏度測(cè)試結(jié)果,該測(cè)試結(jié)果表明,低光照段光電響應(yīng)曲線靈敏度隨傳輸管開啟時(shí)間的增加而變好,原因在于增大傳輸管的開啟時(shí)間可進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)光生電荷的完全轉(zhuǎn)移。
圖7 不同傳輸管開啟時(shí)間下五指形像素光電響應(yīng)曲線靈敏度測(cè)試Fig.7 Measured sensitivity curves of five-finger shaped PPD with different transfer time
圖8 為五指形像素轉(zhuǎn)換增益測(cè)試,其轉(zhuǎn)換增益為126.4 μV/e-,由圖5(a)可得五指形像素光電響應(yīng)的飽和電壓為623 mV,將該值除以轉(zhuǎn)換增益,可得滿阱容量為4 928e-。暗態(tài)隨機(jī)噪聲測(cè)試結(jié)果為196 μV,將該值除以轉(zhuǎn)換增益,可得暗態(tài)隨機(jī)噪聲為1.55e-rms。滿阱容量與隨機(jī)噪聲之比即為動(dòng)態(tài)范圍,可得動(dòng)態(tài)范圍為67.3 dB。
圖8 五指形像素轉(zhuǎn)換增益測(cè)試Fig.8 Measured conversion gain of the five-finger shaped PPD
圖9 為五指形像素芯片在強(qiáng)弱光下拍攝的照片,拍攝時(shí)像素及模擬電壓均為1.5 V,數(shù)字電壓為1.2 V,可見本文芯片采用低壓1.5 V 五指形4T-PPD 有源像素可實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量成像,且在強(qiáng)光和暗光下的拍攝照片均無拖尾。
圖9 五指形像素芯片在強(qiáng)弱光下拍攝的照片F(xiàn)ig.9 Captured images from the five-finger shaped chip in high and low light
五指形低壓4T-PPD 有源像素性能與參考文獻(xiàn)對(duì)比如表1 所示,其中文獻(xiàn)[17]采用同樣工作在1.5 V 電源電壓下的3T 有源像素,但其動(dòng)態(tài)范圍與高品質(zhì)成像需求的60 dB 以上相比仍有差距,且讀出噪聲依然非常大。文獻(xiàn)[18]像素為傳統(tǒng)低壓像素設(shè)計(jì)時(shí)采用的數(shù)字像素,該像素雖然可工作在0.5 V 電源電壓下,但其動(dòng)態(tài)范圍只有42 dB,讀出噪聲高達(dá)416e-rms。文獻(xiàn)[4]中采用的4T-PPD 有源像素可工作在傳統(tǒng)高壓3.3 V模式及低壓0.9 V 模式,當(dāng)工作于0.9 V 低壓模式時(shí),其圖1(a)中的VTG一直為高電平,傳輸管保持常開,PPD 和FD 聯(lián)通,從而將4T 像素轉(zhuǎn)變?yōu)?T 像素使用,由于PPD 和FD 聯(lián)通,因而擴(kuò)大了滿阱容量,但由于其轉(zhuǎn)變?yōu)?T 像素使用,讀出噪聲高達(dá)83e-rms,動(dòng)態(tài)范圍僅有50 dB,只能滿足低品質(zhì)成像;當(dāng)工作在傳統(tǒng)高壓3.3 V 模式時(shí),其動(dòng)態(tài)范圍為69 dB,讀出噪聲為5.5e-rms,本文設(shè)計(jì)的1.5 V 五指形4T-PPD 有源像素在動(dòng)態(tài)范圍指標(biāo)上可與之相比擬,讀出噪聲指標(biāo)更優(yōu)。
表1 本文五指形低壓4T-PPD 有源像素性能與參考文獻(xiàn)對(duì)比Table 1 Comparison of the proposed five-finger shaped PPD with other references
為了解決應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)及人工智能等領(lǐng)域的CIS 功耗受限于傳統(tǒng)高壓4T-PPD 有源像素的問題,本文設(shè)計(jì)了低壓4T-PPD 有源像素。首先,基于熱擴(kuò)散、自誘導(dǎo)漂移及邊緣場(chǎng)漂移理論,提出了PPD 內(nèi)部電荷轉(zhuǎn)移機(jī)制的理論分析。其次,基于理論分析提出了五指形像素層取代傳統(tǒng)方形像素層,以解決低壓PPD 內(nèi)部電荷不完全轉(zhuǎn)移引起的圖像拖尾。CIS 采用0.11 μm 1P3M 標(biāo)準(zhǔn)CMOS 工藝流片,測(cè)試結(jié)果表明:設(shè)計(jì)的五指形4T-PPD 有源像素在低壓1.5 V 下,與傳統(tǒng)方形像素相比殘余電荷下降了80%,滿阱容量為4 928e-,動(dòng)態(tài)范圍可達(dá)67.3 dB,隨機(jī)噪聲僅為1.55e-rms,性能指標(biāo)可與傳統(tǒng)高壓4T-PPD 有源像素相比擬。研究成果可被應(yīng)用于超低功耗CIS 的設(shè)計(jì)制作。