基于互聯(lián)網的多旋翼無人機關鍵技術分析

摘要：當前世界科技發(fā)展進步取得了巨大的成績，計算機技術和互聯(lián)網技術也得到了不斷的發(fā)展和完善，云計算和人工智能等已經完全實現(xiàn)，社會進入了一個信息化、智能化以及自動化的全新的時代，基于互聯(lián)網的多旋翼無人機就是在這種時代背景下發(fā)明出來的。無人機自身有著體積小、航程遠以及自動化的特征，在軍事和民用等領域得到廣泛的應用。

關鍵詞：互聯(lián)網技術;應用現(xiàn)狀

我國在2018年1月公布的《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》（征求意見稿）第五條指出，本條例所稱無人駕駛航空器是指機上沒有駕駛員進行操作的航空器，包括遙控駕駛航空器、自主航空器、模型航空器等。遙控駕駛航空器和自主航空器統(tǒng)稱無人機。

在一般人眼里，無人機就是無人駕駛的飛機，其實人們現(xiàn)在普遍把固定翼、多旋翼和其他類型的無人駕駛的航空器都稱為無人機。無人機只是一種俗稱，有很多的限制詞。無人駕駛航空器是一種特殊航空器，通常認為航空器就是飛機，其實不完全對，航空器包括能在空氣中飛翔的人造的飛行物體。無人機僅是航空器中的一種。目前見到的航空器除了飛機還有飛艇、氣球、直升機、滑翔機等。無人機也面臨同樣的認知問題。

一、無人機發(fā)展特點現(xiàn)狀

1.隱蔽性好

相比傳統(tǒng)的飛機來說，無人機尤其是結合了互聯(lián)網的飛機在各方面都要比后者小很多，其自身設計精巧，具備隱蔽性，很難發(fā)現(xiàn)它。同時，還具有獨特的特征，可根據其自身特點對飛行高度、速度以及航程等進行充分控制，除此，還可進行超加速升降、急轉彎等來對其隱蔽性增加很多，以此來提升其生存和發(fā)展創(chuàng)新的各方面的能力。

2.造價低

相比目前的有人駕駛飛機，無人機造價低，僅僅是有人駕駛的 10%，有的甚至更低。如，美國海軍對最新無人駕駛飛機的開發(fā)研制，具有易操作、安全性好、造價低等特點。目前無人機主要有兩種形式：一是在對飛行進行自動控制的對預先編制的控制程序進行利用;二是在指揮的時候對空中、地面、或艦船的遙控裝置進行利用。本質上來講，無人機的優(yōu)勢就是存在人員傷亡減少的情況下，打擊更多的目標，因此受到了世界各國的重視。

3.操作靈巧

起飛方式上不同國家有很大的不同，主要有如下幾種：起飛短、垂直起飛以及通過掛飛行器來進行拋射等不同的方式。其中最主要的短距離滑跑起飛、滑軌式滑動起飛、助飛火箭等方式。從整體上分析，出現(xiàn)了體積小、質量輕等特點打造的無人機，能夠在滑跑距離上比有人駕駛的無人機要短的多，也不會比航母上起降上有那么嚴格的規(guī)定等。

二、無人機的發(fā)展趨勢

1.功能多、模塊化、智能化

當前迅猛發(fā)展的互聯(lián)網技術在無人機的發(fā)展過程中得到了快速的響應，對無人機的模塊化、通用化以及系列化進行了基本功能的實現(xiàn)，這些對日后無人機相關的技術平臺和地面站等位置都能進行合理的利用，其相關的發(fā)展方向將更加出現(xiàn)多元化和一機多能化的趨勢。在對無人機的操作和控制系統(tǒng)進行設計的過程中，需要對其內部機器及控制的相關結構進行優(yōu)化設計，將模塊化智能化等技術進行合理的運用，使其在不同的機器相關設備進行更換過程中需要與具體的執(zhí)行任務相配合和結合，對不同任務進行分析和相關的執(zhí)行，使其能對一機多用目標進行遠程的實現(xiàn)。

2.續(xù)航能力增強

結合之前幾十年的無人機發(fā)展趨勢分析，當前我們世界各國對無人機智能發(fā)展過程中的最終目的是實現(xiàn)是長巡航的高空無人機技術。美國在研發(fā)的全球鷹無人機就是典型例子，這種無人家實戰(zhàn)中已經能夠在低級別階段進行相應的應用測試，尤其是最近在高級別的試驗機方面也進入到最后測試環(huán)節(jié)，其自身攜帶的發(fā)動機具有噴氣功能。尺寸為寬：14m，長39m 翼展等可以達到19.6km飛行高度，在高度上對戰(zhàn)的過程中可以對噴氣式殲擊機進行超越，持續(xù)40h的長距離的飛行，在如此漫長的任務完成過程中，無人機在高空中停留的時間長達幾個月，因此可以對目標區(qū)相關的信息進行完整的獲取和分析，作為依據，使對方所做的決策更加準確和及時。

3.全隱身、智能化

當前世界上最先進的隱身技術，都會被應用于各個國家的新型軍用無人機中，一是對低噪聲發(fā)動機和雷達吸波材料等復合材料的廣泛使用;二是能夠將能夠防紅外光的化學制劑和對紅外光進行吸收的特制漆能夠涂在無人機表面，注入發(fā)動機中，如果能夠采用這些技術的無人機很難通過自己國家的雷達以及目視偵察進行分析和發(fā)現(xiàn);三是大大降低了表面縫隙和摩擦系數(shù)，通過相關的新工藝使用，及面對無人機在副翼、襟翼等各個方面各種傳動畫面進行研發(fā)制造過程中，使的縫隙能夠進一步的縮少，使相關的雷達反射面得以最小化處理縮小;四是在無人機的在表面涂層時采用充電等相關的方式，對最新的等離子隱形技術進行合理的分析和利用。通過對無人機的隱身技術采用，可以大大隱蔽接敵的過程能夠快速的實現(xiàn)，加長與對方的接觸時間，從而制造有利局面。

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作者簡介：李忠彬（1996.04-），山東交通學院本科學生。指導老師：李光