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    北方高寒地區(qū)高速公路和城市道路除冰雪機(jī)械的研究

    2022-06-21 07:11:40孫潘罡遲樹廷
    關(guān)鍵詞:轉(zhuǎn)數(shù)馬達(dá)油缸

    孫潘罡 陳 松 遲樹廷

    (1.青島工貿(mào)職業(yè)學(xué)校,山東 青島 266041;2.黑河市農(nóng)機(jī)研究所,黑龍江 黑河 164300)

    1 研究背景

    我國(guó)北方高寒地區(qū)常年低溫,冬季漫長(zhǎng)。高速公路和中小城市(包括鄉(xiāng)鎮(zhèn))的除冰雪問題沒有完全解決。一是在嚴(yán)寒條件下,有些公路路段坡度大,機(jī)械除冰很難解決積雪不及時(shí)清除、反復(fù)形成凍融冰層的問題。二是機(jī)械故障率高。除冰雪工作部件作業(yè)時(shí)與地面硬接觸,對(duì)路面損傷嚴(yán)重,并且故障不斷,不能正常作業(yè)。三是除冰雪設(shè)備的研發(fā)資金投入不足。四是環(huán)境污染。有些道路在機(jī)械清除冰雪質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的情況下,還要輔助撒鹽和溶雪劑,導(dǎo)致環(huán)境污染。

    從2010年以來,國(guó)內(nèi)部分大城市批量引進(jìn)了國(guó)外大型除冰除雪機(jī)械。這些機(jī)械效率高、作業(yè)質(zhì)量好,但是價(jià)格高,維修保養(yǎng)困難。如加拿大RPM公司生產(chǎn)的P-500-R、TM-350、A90、LM-220、T220-B除冰除雪機(jī),德國(guó)奔馳公司生產(chǎn)的SCHMID等型號(hào)專用除冰車,價(jià)格一般在300萬~500萬人民幣。瑞典VOLVO公司的220/60除冰機(jī)在國(guó)內(nèi)應(yīng)用較多。而且這些價(jià)格昂貴的機(jī)械主要還是用于機(jī)場(chǎng)和大城市的專用場(chǎng)地,中小城市街道和高速公路作業(yè)迫切需要效率高、成本低、自動(dòng)化控制能力強(qiáng)的新型除冰雪機(jī)械。

    2 研發(fā)要點(diǎn)

    研究新型除冰雪機(jī)械,主要攻關(guān)目標(biāo)是除冰。而除冰主要是解決高速公路和中小城市街道的結(jié)冰問題,尤其是高寒地區(qū)封凍時(shí)間長(zhǎng),雪量大。黑龍江北部和內(nèi)蒙古東部有長(zhǎng)達(dá)130天~160天的結(jié)冰期。高速公路收費(fèi)站及服務(wù)區(qū)距離遠(yuǎn),遇到大雪結(jié)冰,堵車關(guān)閉高速是經(jīng)常的事。而且有些地段坡度大,急轉(zhuǎn)彎,有長(zhǎng)達(dá)幾千米甚至十幾千米的坡度路段。在高速公路上除冰,要求作業(yè)時(shí)不能長(zhǎng)時(shí)間占用車道,空駛速度及作業(yè)速度要快,清理過的冰雪必須及時(shí)推送到路下,防止出現(xiàn)作業(yè)占道和冰雪清后占道。

    根據(jù)這些特點(diǎn),對(duì)高速公路和中小城市除冰雪機(jī)械的基本技術(shù)要求如下。一是速度快。不僅要求作業(yè)速度快,而且空駛速度快,即作業(yè)速度要求2m/s以上,空駛速度8m/s以上。二是不能長(zhǎng)時(shí)間占用行車道。作業(yè)幅寬要求2.2m以上。三是有較強(qiáng)的爬坡作業(yè)能力。四是適應(yīng)凹凸結(jié)冰地面,特別適應(yīng)彎道偏斜結(jié)冰路面。五是有自動(dòng)化控制功能,完成駕駛員一鍵控制操作。

    3 新機(jī)型總體配置與關(guān)鍵部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    3.1 選擇配套動(dòng)力

    根據(jù)本機(jī)設(shè)計(jì)要求,一是動(dòng)力要在110kW~147kW。根據(jù)目前我國(guó)動(dòng)力機(jī)械現(xiàn)狀,有2種動(dòng)力機(jī)型可優(yōu)先選擇,分別是四輪驅(qū)動(dòng)大功率拖拉機(jī)和大功率裝載機(jī)。拖拉機(jī)動(dòng)力輸出要靠動(dòng)力輸出軸輸出,液壓泵功率小,不便于與自動(dòng)化控制。大功率裝載機(jī),沒有動(dòng)力輸出裝置,液壓泵輸出功率大,便于自動(dòng)化控制。二是要有較強(qiáng)的爬坡能力和較快的運(yùn)輸空載速度。選擇ZL70型裝載機(jī)是因?yàn)樵摍C(jī)型有四輪驅(qū)動(dòng)坡度作業(yè)爬升驅(qū)動(dòng)力大、液壓系統(tǒng)流量大、壓力高的特點(diǎn),可將裝載機(jī)翻斗液壓油缸油路連接到除冰雪機(jī)械的油路。該機(jī)型液壓系統(tǒng)壓力為15MPa,排量152mL/r,流量335 L/min,可以滿足作業(yè)要求。三是能夠一機(jī)多用,提高機(jī)械綜合使用效能,改裝方便,冬季改裝成清冰雪狀態(tài),其他季節(jié)可以恢復(fù)裝載作業(yè)狀態(tài)。在我國(guó)北方地區(qū),ZL70裝載機(jī)應(yīng)用廣泛,保有量大,便于配套。且三點(diǎn)懸掛互換簡(jiǎn)單,很容易改變機(jī)型。液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)簡(jiǎn)單,便于自動(dòng)化控制。

    3.2 裝載機(jī)除冰臺(tái)平衡問題

    大支臂兩側(cè)裝有平衡彈簧組,用于平衡除冰臺(tái)質(zhì)量,減少除冰臺(tái)對(duì)地面的壓力強(qiáng)度。拉力行程150mm,最大拉力3000N。

    3.3 裝載機(jī)作業(yè)電磁閥控制

    內(nèi)裝有4聯(lián)電磁比例換向閥。裝有PLC程序控制雪臺(tái)工況的組合。裝有其他輔助控制的AD轉(zhuǎn)換及先導(dǎo)液控電磁轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。輸入端包括霍爾轉(zhuǎn)數(shù)傳感器、油缸拉力傳感器、除冰輥平衡臂扭矩傳感器、手動(dòng)輸入傳感器等。輸出端包括除冰輥升降油缸、除冰臺(tái)升降油缸、除冰輥馬達(dá)、掃雪除冰輥馬達(dá)。

    3.4 機(jī)架結(jié)構(gòu)

    由高強(qiáng)度矩形管焊接組成,后端通過三點(diǎn)懸掛鏈接裝載機(jī),機(jī)架前端連接除冰輥、掃雪除冰輥。上部連接除冰輥輪。除冰輥、掃雪除冰輥、平衡臂、后端連接裝載機(jī)支臂。下部連接支撐浮動(dòng)輪。

    3.5 除冰輥組合

    除冰輥裝置是該機(jī)核心部件,如圖1所示,技術(shù)要求雙側(cè)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng),除要求是機(jī)器前進(jìn)速度的3~4倍。前進(jìn)速度設(shè)置在2.2m/s~2.8m/s。V=3V~4V,即4V×2.8m/s=11.2m/s。除冰輥直徑設(shè)計(jì)受結(jié)構(gòu)尺寸限制,質(zhì)量不能過大;又涉及離心力,也不能過小。參照掃路機(jī)參數(shù),該機(jī)取筒直徑D為420mm,齒高H為120mm,筒外緣D為660mm,作業(yè)幅寬2200mm。

    因此

    式中:V為冰輥線速度;r為除冰輥半徑;n為除冰輥轉(zhuǎn)數(shù)。

    圖1 除冰部件組合

    根據(jù)除冰輥轉(zhuǎn)數(shù),設(shè)計(jì)要求324r/min,需要減速傳動(dòng)。液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部分又是除冰輥的支撐裝置,需要考慮結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及傳動(dòng)的合理性。根據(jù)國(guó)內(nèi)液壓馬達(dá)產(chǎn)品種類,可選用L型液壓馬達(dá)??v向?yàn)轳R達(dá)配置位置,橫向?yàn)闇p速位置,橫向外緣配置球型支撐鏈接支臂,解決了橫向仿形的問題?;魻杺鞲衅鲃?dòng)盤安裝在除冰輥支撐盤上,霍爾傳感器觸頭通過支架連接在支撐臂上。除冰輥橫向穩(wěn)定器通過拉桿鏈接在球鉸鏈。傳感器的作用是檢測(cè)除冰輥的轉(zhuǎn)速,當(dāng)除冰部件的阻力較小時(shí),接觸地面瞬時(shí)增加阻力可降低轉(zhuǎn)數(shù),PLC控制液壓提升油缸,提升除冰輥高度。

    3.6 掃冰(雪)除雪輥

    該裝置傾斜機(jī)架30°。除冰輥有效長(zhǎng)2320mm,直徑80mm,轉(zhuǎn)數(shù)430r/min,由液壓油缸高度支撐控制,后部鉸鏈機(jī)架,液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。由駕駛員控制該掃雪輥的高低,將除冰輥粉碎的殘冰及積雪清掃到右側(cè)路邊。由于掃雪輥線速度高(設(shè)計(jì)為 18m/s)、離心力大,可將碎冰吹到隔離帶外側(cè)不占道。該掃雪毛刷及液壓馬達(dá)與現(xiàn)有的道路清掃機(jī)部件通用。

    3.7 平衡臂組合

    該裝置是除冰輥重要的支撐和控制部件,與野轎車前橋平衡臂類似。當(dāng)路面出現(xiàn)傾斜,一側(cè)高一側(cè)低時(shí),平衡臂就會(huì)出現(xiàn)一側(cè)拉伸一側(cè)壓縮的情況。平衡臂兩側(cè)裝有拉力傳感器。中部裝有扭矩傳感器,拉力與扭矩傳感器模擬信號(hào)通過AD轉(zhuǎn)換變數(shù)字信號(hào)。PLC將數(shù)據(jù)處理通過微動(dòng)開關(guān)控制液動(dòng)電磁伺服閥,由液壓電磁換向閥控制左右油缸高度,使除冰輥可以自動(dòng)控制高度。

    3.8 仿形輪組合

    2組仿形輪分別支撐于兩側(cè)機(jī)架下面,如圖2所示。作業(yè)時(shí)除冰機(jī)架由該仿形輪支撐,機(jī)架高低由駕駛員通過液壓系統(tǒng)控制。該機(jī)以液壓輸出功率大的裝載機(jī)為配套動(dòng)力,配有平衡除冰臺(tái)的輔助彈簧,配有可縱向、橫向仿形并液控電磁控制的除冰裝置,配有扭矩、拉力、霍爾轉(zhuǎn)數(shù)傳感器為組合的多性能傳感部件及相配套的AD轉(zhuǎn)換器,以及PLC程控搭配成機(jī)電一體化自動(dòng)控制的除冰機(jī)械系統(tǒng)。

    圖2 仿形輪組合

    4 關(guān)鍵部件受力分析

    4.1 分析手段和目的

    應(yīng)用SOLIDWORKS simulstion軟件對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行有限元分析。求證應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系,優(yōu)化部件整體設(shè)計(jì)。該組件是傳感器部件核心組件,左右2個(gè)拉力傳感器,中間1個(gè)扭力傳感器。如圖3所示,傳感器是貼片式黏結(jié)在拉力工件上,拉件物理變化轉(zhuǎn)變電信號(hào)輸入至AD轉(zhuǎn)換器。傳導(dǎo)信號(hào)又是平衡左右除冰輥受力的部件,該分析主要研究和判定結(jié)構(gòu)在一定載荷下,局部是否存在應(yīng)力集中狀態(tài),及其對(duì)結(jié)構(gòu)的影響。

    4.2 材料賦予以及對(duì)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化處理

    材料整體均為普Q235,彈性模量為210000MPa,泊松比為0.29。

    4.3 主要部件分析

    本機(jī)主要部件分析如下:1)下懸掛座分析。該部件下部銷連接除冰輥,上部螺栓連接吊桿。該部件拉伸與壓縮的變量,改變傳感器橋式電阻變化,經(jīng)AD轉(zhuǎn)換輸入PLC控制除冰油缸升降。該部件結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不能過高,不能過低。受拉伸的長(zhǎng)度變化、輕度變化與傳感器貼片相匹配。2)吊桿強(qiáng)度分析。吊桿用D28mm材質(zhì)Q235無縫鋼管制作。呈“S” 形,在加載1500N時(shí)出現(xiàn)如下變形:無論是拉伸和壓縮,均出現(xiàn)塑性變形,安全系數(shù)為1.2。該設(shè)計(jì)需要進(jìn)一步優(yōu)化。3)平衡軸受力分析。平衡軸是指兩側(cè)平衡臂,由D33mm的Q235無縫鋼管焊接組成,施加外部載荷1500N后,平衡軸與平衡臂承受的主要是扭矩,應(yīng)力集中在軸與臂焊合口上,不能滿足設(shè)計(jì),需要重新優(yōu)化設(shè)計(jì)。

    圖3 平衡臂組合

    5 功率計(jì)算

    本機(jī)功耗主要分為3個(gè)部分,如公式(2)所示。

    式中:P為本機(jī)總消耗功率;P為裝載機(jī)行走功率;P為裝載機(jī)清掃功率;P為除冰功率。

    5.1 行走功率P行計(jì)算

    分析2種工況。一是空駛45km/h,最大爬坡40度時(shí)所需功率。二是在除冰作業(yè)時(shí),不低于作業(yè)速度2m/s(7.2km/h)時(shí)所需功率。

    式中:f′— 滾動(dòng)摩擦系數(shù);W—裝載機(jī)質(zhì)量17100N,除冰除雪機(jī)質(zhì)量1100N??傆?jì)18200N。G—重力加速度,9.8N/kg;Z—支撐輪數(shù)量4個(gè)。

    代入數(shù)值可得:F= f′·W·G/Z =0.02×18200×9.8÷4=891.8N

    考慮爬坡按40°計(jì)算,結(jié)果如下。

    a/c=sin40°=1÷0.64=1.56×891.8=1387N

    考慮惡劣天氣風(fēng)阻力:

    式中:A—裝載機(jī)迎風(fēng)面積,ZL70型裝載機(jī)為9m2左右;C—風(fēng)阻系數(shù),與前進(jìn)速度平方成正比,該機(jī)為0.3。

    作用力F=F+F=1387+341=1728N;

    功率P = F·R·ω;

    裝載機(jī)輪直徑D—1650mm,半徑R—825mm;角速度ω—弧度/min。

    n=N/πD=45000/3.14×2×825×60=529m/min(空駛時(shí));n=N/πD=45000/3.14×2×825×60=83m/min(除冰作業(yè)時(shí));P=F=1728×529/9549=95.7kW(空駛45km/h,爬40°坡時(shí))。P=F=1728×83/9549=15kW(作業(yè)7.2km/h,爬40°坡時(shí))。

    據(jù)該分析:裝載機(jī)行走功率對(duì)爬坡敏感性不大,但對(duì)提高速度敏感性強(qiáng),當(dāng)速度由7.2km/h提升到45km/h時(shí),功率由15kW提升到95kW。

    以崗位能力點(diǎn)為標(biāo)準(zhǔn),以項(xiàng)目為載體的過程教學(xué)模式具有系列考核指標(biāo),學(xué)習(xí)效果評(píng)價(jià)管理網(wǎng)絡(luò)信息化便于教師記錄過程信息與考核結(jié)果,避免了傳統(tǒng)紙質(zhì)記錄的不便與管理的繁瑣。通過信息平臺(tái)向?qū)W生實(shí)時(shí)公開過程考核情況,以使學(xué)生了解自身的學(xué)習(xí)狀況,及時(shí)制定彌補(bǔ)措施,公開透明的評(píng)價(jià)方式也利于形成好的學(xué)習(xí)風(fēng)氣。

    5.2 清掃功率計(jì)算

    清掃輥位于除冰輥后部,所清理的碎冰已經(jīng)處于懸浮狀態(tài),密度很小便于輸送。P=V·h·L·γ·g·A/cos30°/60;清掃輥長(zhǎng)L—2320mm;轉(zhuǎn)數(shù)n—429r/min;夾角α—30°;直徑D-800mm;前進(jìn)速度V—2m/s;冰層厚h—22mm;碎冰密度γ—0.68t/m;輥梳線速度v—12m/s。

    輸送量計(jì)算:

    P =V·h·L·γ·g·A/cos30°×60

    =2×0.02×2.3×0.68×1.154×9.8×60= 42kW

    5.3 除冰功率計(jì)算

    除冰部件是機(jī)械核心部件,如圖4所示,由雙側(cè)減速液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)。

    圖4 除冰部件

    除冰刀作業(yè)時(shí)接觸冰面有前傾角α、后傾角B、除冰刀寬度b,刀刃作用力F,如圖5所示。

    圖5 除冰刀作業(yè)示意圖

    式中:h—除冰刀除冰厚度10mm~25mm,該設(shè)計(jì)取20mm;D— 刀具寬度150mm,15組除冰輥,工作幅寬2200mm;δ—冰抗壓強(qiáng)度0.5MPa/cm2~2MPa/cm2,該設(shè)計(jì)取1.5MPa/cm2;f—內(nèi)摩擦系數(shù),該設(shè)計(jì)取0.12;α—前傾角35°;B—后傾角10°。

    F=0.22×2×1.50×0.12×10000=792/N

    轉(zhuǎn)矩公式:P=FV=f(2×r×π)n/1000/60= 792×2×3.14×330×320/1000/60=8753W≈8.7kW

    因此總功率為

    P=P+P+P=15+42+8.7=65.7kW

    6 結(jié)語

    用裝載機(jī)作為除冰除雪機(jī)的配套動(dòng)力,設(shè)計(jì)時(shí)采用SOLIDWORKS軟件對(duì)總體機(jī)構(gòu)進(jìn)行配置。除冰機(jī)構(gòu)采用先進(jìn)的外球鉸鏈內(nèi)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng),清冰雪裝置采用常規(guī)輥刷裝置。除冰裝置可縱向和橫向仿形,除冰輥采用霍爾傳感器,兩側(cè)采用拉壓力傳感器,平衡臂采用NS扭矩傳感器,控制器采用PLC控制系統(tǒng),液壓系統(tǒng)應(yīng)用液控電磁換向閥。經(jīng)過優(yōu)化配置該方案可行。

    經(jīng)過試驗(yàn)分析,該設(shè)計(jì)總體配置均衡;采用的工作部件技術(shù)先進(jìn),結(jié)構(gòu)合理;機(jī)電液自動(dòng)控制除冰裝置的位置,提高了除冰效率和作業(yè)質(zhì)量,減少對(duì)路面的損傷;能夠滿足高速公路和中小城市街道快速除冰、坡度除冰、遠(yuǎn)距離除冰作業(yè)等要求。

    經(jīng)SOLIDWORKS有限元分析,發(fā)現(xiàn)的問題主要有:平衡臂設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不足,支臂根部存在應(yīng)力集中,抗疲勞強(qiáng)度不足等問題,應(yīng)繼續(xù)優(yōu)化設(shè)計(jì)方案,改進(jìn)材料或改進(jìn)結(jié)構(gòu)。

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