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    可傾轉(zhuǎn)臺(tái)重點(diǎn)裝配技術(shù)

    2022-06-20 09:54:00裴計(jì)達(dá)
    金屬加工(冷加工) 2022年5期
    關(guān)鍵詞:滑座臺(tái)板卸荷

    裴計(jì)達(dá)

    沈陽(yáng)機(jī)床集團(tuán)中捷友誼廠 遼寧沈陽(yáng) 110142

    1 序言

    大噸位轉(zhuǎn)臺(tái)(超過(guò)10t)往往采用靜壓結(jié)構(gòu),靜壓轉(zhuǎn)臺(tái)的滑動(dòng)面之間開(kāi)有油腔,將有一定壓力的油通過(guò)節(jié)流器輸入油腔,形成壓力油膜,浮起運(yùn)動(dòng)部件,使工作表面處于純液體摩擦狀態(tài),不產(chǎn)生磨損,但靜壓轉(zhuǎn)臺(tái)不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜,而且由于需要大量液壓油循環(huán),靜壓油受污染會(huì)造成轉(zhuǎn)臺(tái)失靈,頻繁換油又會(huì)造成資源浪費(fèi),故在此前提下非靜壓大噸位轉(zhuǎn)臺(tái)應(yīng)運(yùn)而生。

    如今世界進(jìn)入能源時(shí)代,煤、石油等非可再生資源面臨枯竭的境地,世界各國(guó)都把風(fēng)能作為發(fā)展的重點(diǎn),我國(guó)的風(fēng)能事業(yè)也處在蓬勃發(fā)展的時(shí)期。風(fēng)力發(fā)電的關(guān)鍵部件輪轂需要在水平轉(zhuǎn)臺(tái)的基礎(chǔ)上傾斜一定的角度進(jìn)行加工,由于沒(méi)有專用的設(shè)備,所以大多數(shù)的廠家會(huì)采取將水平轉(zhuǎn)臺(tái)傾斜安裝的手段。水平轉(zhuǎn)臺(tái)傾斜安裝以后,就只能加工一種零件,通用性很差。PIB40T很好地解決了專機(jī)的通用性問(wèn)題,在其不升起的情況下,可以作為普通水平轉(zhuǎn)臺(tái)使用,升起時(shí)可以作為加工特殊零件的專機(jī)使用。

    由于傾斜位置不便于靜壓油的回收,所以此種轉(zhuǎn)臺(tái)不能采用靜壓結(jié)構(gòu)。對(duì)于這種大噸位的轉(zhuǎn)臺(tái),由于單一的承重方式是不可能完成的,所以PIB40T采用貼塑刮研面、承重軸承和卸荷塊復(fù)合式承重結(jié)構(gòu),三種形式互補(bǔ),互相配合,這在調(diào)整上也是頗具難度的。

    2 PIB40T轉(zhuǎn)臺(tái)的布局

    PIB40T主體部件分為:床身、滑座、轉(zhuǎn)座、液壓升起與夾緊結(jié)構(gòu)及動(dòng)力傳動(dòng)。轉(zhuǎn)臺(tái)各位置狀態(tài)如圖1~圖3所示。

    圖1 轉(zhuǎn)臺(tái)側(cè)視圖(升起狀態(tài))

    圖3 轉(zhuǎn)臺(tái)升起位置狀態(tài)(斜鐵被液壓缸推入滑座與轉(zhuǎn)座之間)

    3 PIB40T結(jié)構(gòu)

    3.1 臺(tái)板

    PIB40T系列機(jī)床沿用了PIB40機(jī)床的臺(tái)板(見(jiàn)圖4),所用的零部件也都通用。臺(tái)板使用:將齒圈安裝在臺(tái)板上,送交導(dǎo)軌磨床磨上、下兩面,使之平行。

    圖4 臺(tái)板

    3.2 滑座

    由于不用靜壓結(jié)構(gòu),PIB40T床身上采用很常見(jiàn)的直線導(dǎo)軌(見(jiàn)圖5)作為導(dǎo)向,這是很成熟、很常見(jiàn)的結(jié)構(gòu),這里不再贅述。

    圖5 直線導(dǎo)軌

    PIB40T主體為分層式結(jié)構(gòu),從下往上依次是床身、滑座、轉(zhuǎn)座、臺(tái)板,每一層都要保證自己的精度,而所有的精度基準(zhǔn)都要以大地水平作為基準(zhǔn),第一步就是要將床身調(diào)成與大地水平平行,調(diào)好以后鑲導(dǎo)軌,這與其他使用直線導(dǎo)軌的機(jī)床裝配工藝一樣。

    直線導(dǎo)軌鑲好以后,可安裝滑座,滑座的上表面為導(dǎo)軌磨床加工,下面有兩條精銑面,作為與滑塊結(jié)合的接觸面。由于兩個(gè)面系兩臺(tái)機(jī)床加工,其在裝夾、轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中很難保證精度一致性,所以滑座落在直線導(dǎo)軌的滑塊上,它們之間設(shè)有調(diào)整墊,用于調(diào)整滑座上表面與直線導(dǎo)軌面的平行度[1],如圖6所示。

    圖6 滑塊安裝

    具體的做法是:先將所有的調(diào)整墊放在同一臺(tái)磨床上抄平,這樣所有的調(diào)整墊就為同一個(gè)厚度(誤差在0.01mm以內(nèi)),把滑座、調(diào)整墊都裝好以后,通過(guò)在線軌上推表來(lái)檢驗(yàn)平行度誤差(見(jiàn)圖7)。

    圖7 推表檢驗(yàn)平行度誤差

    4個(gè)點(diǎn)作為檢驗(yàn)的基準(zhǔn),百分表的示數(shù)不能超過(guò)0.02mm,而當(dāng)平行度超差時(shí),要將調(diào)整墊配磨。例如,平尺兩端相差0.06mm,就可以將高度較高的一側(cè)最邊上的一塊調(diào)整墊磨掉0.06mm,低的一側(cè)調(diào)整墊不動(dòng),中間的調(diào)整墊從高至低按次遞減,這樣就可以調(diào)整平行度。當(dāng)調(diào)整墊的厚度磨好以后,滑座的高度(相對(duì)于床身)已經(jīng)確定,此時(shí)就可以安排安裝絲杠。

    3.3 安裝小車

    可傾轉(zhuǎn)臺(tái)在升起時(shí)要依靠墊鐵保持精度,而在水平狀態(tài)時(shí)墊鐵要處于縮回狀態(tài),此時(shí)墊鐵停留在小車上。小車是專門用于保存墊鐵的裝置,其上表面裝有大量的滾輪,后面裝有兩個(gè)用于墊鐵伸縮的液壓缸。所以就存在兩項(xiàng)要求,第一,承擔(dān)墊鐵的滾輪要高度一致,避免某幾個(gè)滾輪集中受力的情況發(fā)生;第二,滾輪的頂部要與滑座跟墊鐵的接合面平行一致,以保證墊鐵在伸出與縮回時(shí)不會(huì)使液壓缸桿造成彎曲。

    在安裝小車(見(jiàn)圖8)時(shí)需注意:將滾輪安裝在小車上,找一塊平驗(yàn)板,涂好顏色后落在滾輪上來(lái)回推動(dòng),使粘到顏色的滾輪不低于80%;達(dá)到要求以后,將小車落在滑塊上,但不要上滑塊調(diào)整墊,找一塊500mm的平尺,一端搭在滑座與墊鐵的接觸面上,另一端懸在滾輪的上方,用量塊檢測(cè)平尺與滾輪之間的縫隙,按照這個(gè)數(shù)值配磨小車下面的調(diào)整墊,保證滾輪與墊鐵支撐面平行或略高于支撐面,磨好以后裝好調(diào)整墊、小車,用螺釘把小車與滑座聯(lián)接在一起;將墊鐵落在滾輪上;裝好液壓缸托架,調(diào)整好托架的高度,使液壓缸的光杠正對(duì)準(zhǔn)墊鐵螺紋孔,將光杠與墊鐵聯(lián)接在一起。

    圖8 安裝小車

    3.4 轉(zhuǎn)座

    轉(zhuǎn)座是此型機(jī)床加工和裝配的難點(diǎn)和重點(diǎn),其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,要求項(xiàng)目很多,工藝性多樣,是決定安裝結(jié)果的關(guān)鍵。圖9展示了其結(jié)構(gòu)上的特性。

    圖9 轉(zhuǎn)座結(jié)構(gòu)

    轉(zhuǎn)座的下表面與滑座接觸,是轉(zhuǎn)臺(tái)水平位置的定位面,由導(dǎo)軌磨床加工,上表面是貼塑刮研面,與臺(tái)板的大齒圈接觸。在貼塑刮研面有10個(gè)已加工好的槽,用以放置承擔(dān)臺(tái)板以及工件質(zhì)量的卸荷塊,貼塑刮研面中央有一個(gè)加工出來(lái)的用以安裝定心軸的環(huán)形面,最中心是用以定位定心軸的直口。轉(zhuǎn)座的兩側(cè)精鏜出兩個(gè)用以安裝接受液壓升起頂力轉(zhuǎn)軸的孔。轉(zhuǎn)座后面的凸臺(tái)也精鏜出兩個(gè)孔,其中安裝兩個(gè)轉(zhuǎn)軸,作為轉(zhuǎn)座升起時(shí)的回轉(zhuǎn)軸線。

    當(dāng)裝配工作結(jié)束以后,貼塑面、與滑座接觸面、定心軸安裝面與轉(zhuǎn)臺(tái)升起軸線這四者是平行的,但由于貼塑刮研面并非精加工面,而是人工刮研而成,其參照精度是定心軸安裝面,只能保證其與尺圈的接觸率,而不能保證與滑座接觸面的平行,這樣在鏜凸臺(tái)上的孔時(shí)也就失去了基準(zhǔn),所以想要將轉(zhuǎn)座一次加工成形非常困難,必須要有配修的過(guò)程。具體操作如下。

    1)先將轉(zhuǎn)座落在滑座上,用塞尺檢驗(yàn)結(jié)合縫隙,要求一周0.02mm塞尺不入。

    2)用卸荷塊鑲條做研具,刮貼塑面上安裝卸荷塊槽的底面(見(jiàn)圖10),以保證接觸率。

    圖10 貼塑面上安裝卸荷塊槽的底面

    3)安裝定心軸與承重軸承(見(jiàn)圖11)。

    圖11 安裝定心軸與承重軸承

    4)刮研。將臺(tái)板落在滑座上,既讓承重軸承承擔(dān)臺(tái)板的質(zhì)量,又讓尺圈底面與貼塑面接觸,開(kāi)始刮貼塑面,保證每平方英寸不少于10個(gè)點(diǎn)。

    注意:由于臺(tái)板的質(zhì)量很大,在臺(tái)板與貼塑面合研時(shí)會(huì)有很大阻力,所以為了減輕合研的阻力,在刮研初期會(huì)讓承重軸承承擔(dān)大部分的臺(tái)板質(zhì)量,這樣也就造成了轉(zhuǎn)座中心因受力過(guò)于集中而形成的中心凹陷,此時(shí)刮出的塑面在有臺(tái)板壓著時(shí)是個(gè)平面,而撤掉臺(tái)板,轉(zhuǎn)座恢復(fù)形變以后,實(shí)際上是1個(gè)中心突起的錐形面(在實(shí)際中驗(yàn)證過(guò),中心突起最大可達(dá)0.09mm)?;诖朔N原因,當(dāng)合研大面上的點(diǎn)以后,要逐漸減小承重軸承的承載質(zhì)量(逐漸減小承重軸承與臺(tái)板之間的調(diào)整墊的厚度,每次大約0.02mm),在刮研的后期逐漸減小產(chǎn)生的形變,使最后塑面的形狀盡可能的接近水平。

    5)配修轉(zhuǎn)座。當(dāng)刮研的過(guò)程完成以后,貼塑面已經(jīng)成為一個(gè)精確的平面(宏觀上),可以作為一個(gè)加工的基準(zhǔn)面。將轉(zhuǎn)座返回導(dǎo)軌磨床,以貼塑面為基準(zhǔn)加工與滑座的接觸面,當(dāng)加工完成以后,轉(zhuǎn)座的上、下兩個(gè)面就是平行的兩個(gè)面了(誤差保證在0.02mm以內(nèi))。磨好以后,再以剛加工好的面為基準(zhǔn),精鏜轉(zhuǎn)臺(tái)升起回轉(zhuǎn)軸的孔,這樣此三方的平行度可保證最優(yōu)化。

    3.5 卸荷塊

    PIB40T是復(fù)合式承重結(jié)構(gòu),卸荷塊也是承重的機(jī)構(gòu)之一,當(dāng)PIB40T處于負(fù)重工作狀態(tài)時(shí),卸荷塊與貼塑面、承重軸承各承擔(dān)大約1/3的質(zhì)量。裝配卸荷塊(見(jiàn)圖12),當(dāng)軸桿完全穿入卸荷塊時(shí),要使軸桿端面低于卸荷塊端面。

    圖12 裝配卸荷塊

    把臺(tái)板從轉(zhuǎn)座上吊走,往槽里放入鑲條與卸荷塊,以刮研好的塑面作為基準(zhǔn)推表,檢驗(yàn)4個(gè)滾輪的高度,如果不等高,可以用墊塞尺磨鑲條的辦法調(diào)平。

    具體做法是:鑲條具有錐度,是1∶50,鑲條通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的專用1∶50錐度的夾具平磨出來(lái)。當(dāng)檢驗(yàn)出不平時(shí),例如檢測(cè)出最里面滾輪面比最外面的滾輪面高出0.05mm(由于軸桿是直的,4個(gè)滾輪又是外徑相等的標(biāo)準(zhǔn)件,所以如果4個(gè)滾輪不等高,會(huì)呈現(xiàn)直線遞增或遞減狀態(tài)),就可以將鑲條靠近中心的一端墊上0.05mm的塞尺后裝夾在鑲條夾具上,在平磨上磨平。把磨好的鑲條重新裝好以后再次打表,完成滾輪調(diào)平,如圖13所示。

    圖13 滾輪調(diào)平

    滾輪調(diào)平以后,繼續(xù)以上述方法打表,測(cè)量滾輪頂點(diǎn)與貼塑面的高度差,使?jié)L輪頂點(diǎn)高于貼塑面0.05mm(鑲條與卸荷塊之間是錐度面接觸,見(jiàn)圖14),當(dāng)鑲條在水平方向上進(jìn)退時(shí),會(huì)使卸荷塊在豎直方向上升降,在鑲條的后面有頂進(jìn)螺釘和縮回螺釘,可以通過(guò)旋動(dòng)它們以達(dá)到微調(diào)卸荷塊高度的目的)。調(diào)整好卸荷塊高度以后,同時(shí)旋緊頂進(jìn)螺釘和縮回螺釘將鑲條位置鎖定[2]。

    圖14 鑲條與卸荷塊之間以錐度面接觸

    3.6 軸瓦

    軸瓦是PIB40T采用的另一種新技術(shù)。當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)處于升起過(guò)程時(shí),轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)座之間存在相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),整個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)的負(fù)重完全承擔(dān)在前后4根轉(zhuǎn)軸上(轉(zhuǎn)臺(tái)最大負(fù)重40t)。由于普通的滾動(dòng)軸承難以滿足承重的需要,所以PIB40T的設(shè)計(jì)人員采用了一種新的成型產(chǎn)品。

    圖15是所用到的軸瓦,其胎體主要材質(zhì)為銅,混合其他金屬成為合金,包括鋁、錳、鋅等,不但呈現(xiàn)出一定的剛性,而且在韌性和耐磨性上表現(xiàn)更佳。壁上鉆有多個(gè)孔,填充物是石墨的膠合物。

    圖15 軸瓦

    圖16展示了軸瓦的使用方式,軸瓦的內(nèi)外壁都具有較高的公差要求,軸瓦鑲在轉(zhuǎn)座體內(nèi),與轉(zhuǎn)座一同轉(zhuǎn)動(dòng);轉(zhuǎn)軸支撐軸瓦,存在相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。因此,軸瓦與轉(zhuǎn)座之間是過(guò)渡配合;軸瓦與轉(zhuǎn)軸之間是間隙配合(0~0.07mm),它們之間的間隙既是為了降低轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力,同時(shí),轉(zhuǎn)軸與石墨填充物之間的滑動(dòng)與摩擦,使得石墨被碾成極為細(xì)微的顆粒,填充在間隙中充當(dāng)潤(rùn)滑劑。

    圖16 軸瓦使用方式

    軸瓦本身具有很高的精度,但由于自身材料的原因使其不具備抗擊打能力,為了將軸瓦安全而又經(jīng)濟(jì)地安裝到轉(zhuǎn)座內(nèi),我們制作了專用的打具(當(dāng)時(shí)考慮過(guò)液氮冷裝,但因成本較高而放棄),如圖17所示,通過(guò)敲打可以將軸瓦毫無(wú)損傷的裝入轉(zhuǎn)座內(nèi)。

    圖17 敲打軸瓦以裝入轉(zhuǎn)座

    軸瓦裝入轉(zhuǎn)座,還必須要考慮它的拆卸問(wèn)題,對(duì)于轉(zhuǎn)座尾部的軸瓦,其安裝兩端貫通的孔內(nèi),只要將打具以相反方向安裝在軸瓦內(nèi)就可以將軸瓦打出來(lái)。

    3.7 安裝轉(zhuǎn)軸、升起液壓缸

    裝好軸瓦以后,將轉(zhuǎn)座吊下來(lái),把轉(zhuǎn)軸支架裝在滑座上,讓支架側(cè)面靠緊滑座的立面,0.02mm塞尺不入(見(jiàn)圖18),打好定位銷。

    圖18 塞尺不入

    向軸瓦孔內(nèi)穿入轉(zhuǎn)軸,隨后裝入磨盤珠軸承,吊起滑座(連帶著轉(zhuǎn)軸、軸承)落于其位,使轉(zhuǎn)座凸臺(tái)、軸承位于轉(zhuǎn)軸支架內(nèi),如圖19所示。

    圖19 安裝轉(zhuǎn)軸

    以滑座的立面為基面,推表檢驗(yàn)轉(zhuǎn)座工藝面的平行度(轉(zhuǎn)座的軸孔在加工時(shí)就是以工藝面為基準(zhǔn)加工的,因此軸孔與滑座立面的平行度可以通過(guò)此面間接測(cè)量,見(jiàn)圖20),若不平行,可以敲擊轉(zhuǎn)座使其平行。當(dāng)轉(zhuǎn)座位置調(diào)整好以后,配隔套(最開(kāi)始為圓形,后因安裝困難改為雙半圓結(jié)構(gòu)),并用量塊測(cè)量轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸支架的間隙,配調(diào)整墊,將配好的隔套與調(diào)整墊裝好。完成后安裝升起液壓缸。

    圖2 轉(zhuǎn)臺(tái)水平位置狀態(tài)

    圖20 檢驗(yàn)轉(zhuǎn)座工藝面平行度

    3.8 刮墊鐵

    可傾轉(zhuǎn)臺(tái)升起角度的精度主要依靠墊鐵的精度來(lái)保持,但因墊鐵的精度是不可能直接加工完成的(首先,墊鐵具有的多項(xiàng)精度很難在加工的過(guò)程中面面俱到,其次兩塊墊鐵也很難保證他們精度的一致性),所以要通過(guò)刮研來(lái)調(diào)整墊鐵的精度以及其和轉(zhuǎn)座的接觸率。為此我們制作了標(biāo)準(zhǔn)的角度支撐具。用角度支撐具固定好轉(zhuǎn)座以后,就可以開(kāi)始刮研了,如圖21所示。

    圖21 刮研

    由于墊鐵誤差較大,直接刮研非常困難,因此,每次來(lái)墊鐵需要先進(jìn)行測(cè)量和加修。先使用角度支撐具加墊撐起轉(zhuǎn)座,使轉(zhuǎn)座與墊鐵間存在間隙,測(cè)量每塊墊鐵a、b、c、d、e、f6點(diǎn)間隙,由于墊鐵較長(zhǎng)且有一定角度,所以需使用AutoCAD進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)量(使用AutoCAD進(jìn)行直線旋轉(zhuǎn),可找出最低點(diǎn),使用AutoCAD測(cè)量出其他幾點(diǎn)需要配銑量進(jìn)行配銑),而不是直接用a、b、c、a'、b'、c'中最大數(shù)減去各點(diǎn)數(shù)值進(jìn)行配銑。如圖22所示。

    圖22 測(cè)量墊鐵

    例如圖2 3 中c點(diǎn)所在線段最低,因此a點(diǎn)需配銑d-a;b點(diǎn)需配銑e-b;c點(diǎn)需配銑f-c=0(f=c)。

    圖23 配銑值計(jì)算

    經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn),此種方法配銑后的兩墊鐵等高,墊鐵與轉(zhuǎn)座間間隙均在0.02mm以內(nèi),可證明此種方法方便刮研,減少了刮研所需的時(shí)間[3]。

    3.9 其他組件

    減速箱:PIB40T并沒(méi)有設(shè)計(jì)專用的減速箱,通用了在之前的PIB40的減速箱,在與轉(zhuǎn)座的連接上也與PIB40無(wú)異。

    夾緊器:沿用PIB40的結(jié)構(gòu)。

    4 結(jié)束語(yǔ)

    可升起工作臺(tái)復(fù)合程度高,通用性很強(qiáng),在日益激烈的數(shù)控產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)中,占有重要地位。

    目前,數(shù)控機(jī)床的發(fā)展日新月異,高速化、高精度化、復(fù)合化、智能化、開(kāi)放化、并聯(lián)驅(qū)動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化和綠色化已成為數(shù)控機(jī)床發(fā)展的趨勢(shì)和方向。

    中國(guó)作為一個(gè)制造大國(guó),主要還是依靠勞動(dòng)力、價(jià)格及資源等方面的優(yōu)勢(shì),而在產(chǎn)品的技術(shù)創(chuàng)新與自主開(kāi)發(fā)方面與國(guó)外同行還存在一定的差距。中國(guó)的數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)不能安于現(xiàn)狀,應(yīng)該抓住機(jī)會(huì)不斷努力發(fā)展自己的先進(jìn)技術(shù),加大技術(shù)創(chuàng)新與人才培訓(xùn)力度,提高企業(yè)綜合服務(wù)能力,努力縮短與發(fā)達(dá)國(guó)家之間的差距。力爭(zhēng)早日實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品從低端到高端、從初級(jí)產(chǎn)品加工到高精尖產(chǎn)品制造的轉(zhuǎn)變,實(shí)現(xiàn)從中國(guó)制造到中國(guó)創(chuàng)造、從制造大國(guó)到制造強(qiáng)國(guó)的轉(zhuǎn)變。

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