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    GPS 控制測量外業(yè)實施及數(shù)據(jù)處理方法

    2022-06-17 07:47:44邢建國
    煤炭與化工 2022年5期
    關鍵詞:檢核基線天線

    邢建國

    (陜西省煤田物探測繪有限公司,陜西 西安 710005)

    1 概況

    為了加快銅川市資源轉(zhuǎn)化型城市建設和銅川市耀州區(qū)的經(jīng)濟發(fā)展,適應煤炭工業(yè)發(fā)展的需要,銅川市人民政府決定進行渭北石炭二疊紀煤田銅川礦區(qū)關莊勘查區(qū)的勘探工作,前期進行了D 級GPS控制測量工作,為即將開展的地質(zhì)勘探任務提供基礎測量成果。文中主要介紹了埋石經(jīng)驗、聯(lián)測方法。摘錄的基線處理結果、同步環(huán)閉合差等列表均在數(shù)據(jù)檢核、處理時進行了引用,給出了公式項解釋,計算過程,完整闡述了作業(yè)流程及數(shù)據(jù)處理方法。

    關莊勘查區(qū)位于銅川礦區(qū)西部,南距銅川市約4.5 km。行政區(qū)劃屬銅川市耀州區(qū)關莊鎮(zhèn)、寺溝鎮(zhèn)、城關鎮(zhèn)等管轄。地理坐標東經(jīng)108°49′09″-108°59′57″,北緯34°53′12″-34°59′58″。區(qū)內(nèi)各鄉(xiāng)鎮(zhèn)間均有公路相通,交通便利。

    此次作業(yè)主要依據(jù)是《全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范》和技術設計書。D 級GPS 控制網(wǎng)精度規(guī)定見表1。

    表1 D 級GPS 控制網(wǎng)精度規(guī)定Table 1 Accuracy regulation of grade D GPS control network

    2 外業(yè)實施

    2.1 選 點

    根據(jù)測區(qū)地形和居民地及道路情況,本次選點13 個,均勻分布于測區(qū)。點位主要設在鄉(xiāng)間大車路口,山梁荒地。地基穩(wěn)固,易于點的保存。GPS點名均以所選點位附近的地名、村名進行命名,點號在流水號前冠以字母GPS,即GPS01、GPS02…,最終編至GPS13。

    選點遵守的主要原則:①易于安裝設備、視野開闊;②目標顯著,視場周圍15°以上無障礙物;③遠離大功率無線電發(fā)射源,其距離不小于200 m,遠離高壓輸電線,其距離不得小于50 m;④交通方便,有利于其他觀測手段擴展與聯(lián)測的地方。

    2.2 標石埋設

    (1) 下標石放置。D 級GPS 點分上下2 塊標石,下標石放置穩(wěn)固后,將三腳架架設在下標石標志的上方,利用天線基座光學對點器進行嚴格的對中整平,鋼尺量取基座標識到下標石標志中心高度后,鋪設大于20 cm 的土石層,并搗實。

    (2) 上標石放置。放入上標石,利用杠桿輕輕撬動上標石,使上標石標志中心與對點器中心在同一垂線上,鋼尺量取基座標識到上標石標志中心的高度。

    (3) 高差計算。兩次高度之差即是上下標石標志中心之間的高差,一般上標石的預制高度為40 cm,兩次高度之差減去上標石的預制高度,即是土石層的厚度。如果上標石被破壞,則可使用下標石,選埋后對各點作了詳細的點之記。D 級GPS點標石規(guī)格及埋石斷面圖如圖1 所示。

    圖1 標石規(guī)格及埋石斷面Fig.1 Standard stone specification and buried stone section

    2.3 GPS 觀測

    (1) 擬定觀測計劃。埋石工作結束后,間隔了7 d(經(jīng)歷了一次降雨,標石得到了很好的沉降穩(wěn)定) 進行了觀測。在作業(yè)前,每天擬定觀測計劃,通過GPS 衛(wèi)星可見性圖、可見衛(wèi)星數(shù)分布圖及PDOP 值圖選擇最佳觀測時間。觀測時,嚴格按照觀測計劃和《規(guī)范》要求進行。具體要求如下:衛(wèi)星截止高度角≥15°,有效觀測衛(wèi)星總數(shù)≥4,同時觀測有效衛(wèi)星數(shù)≥4,采樣間隔5 ~15 s,觀測時段長度≥60 min,觀測時段數(shù)≥1.6,GDOP 值≤6。

    (2) 已知點選擇。測區(qū)周邊有國家C 級GPS 成果點F146(柳林鎮(zhèn))、F155(耀縣)、F163(洪水),經(jīng)踏勘,標志完好,成果可靠,作為起算數(shù)據(jù)。

    (3) 確定網(wǎng)形連接方式。根據(jù)不同的用途,GPS 網(wǎng)的圖形布設通常有點連式、邊連式、網(wǎng)連式、點邊混連4 種連接方式。此次為D 級控制網(wǎng),應以邊連式布設,如圖2 所示。

    圖2 聯(lián)測網(wǎng)圖Fig.2 Joint survey network diagram

    觀測時,GPS 天線架設在三角架上,并安置在標志中心的正上方,天線基座的圓水準氣泡嚴格整平。架設天線高度距地面均大于1 m。天線架設好后,在圓盤天線間隔120°的3 個方向分別量取天線高,3 次測量結果互差不超過3 mm,取均值記入觀測手簿中。在一個時段觀測過程中,不允許進行以下操作:關閉又重新啟動;進行自測試(發(fā)現(xiàn)故障除外);改變衛(wèi)星高度角;改變天線位置;改變數(shù)據(jù)采樣間隔。填寫觀測記錄手簿,妥善保存。

    3 數(shù)據(jù)處理

    3.1 基線解算

    對于2 臺及以上接收機同步觀測值進行獨立基線測量(坐標差) 的平差計算即為基線解算。

    (1) 新建項目。使用中海達HDS2003 數(shù)據(jù)處理軟件,選擇控制網(wǎng)等級為D 級,1980 年西安坐標系,中央子午線為108°。

    (2) 導入數(shù)據(jù)。對觀測數(shù)據(jù)輸入點名、儀器高,數(shù)據(jù)載入后在軟件窗口中會生成數(shù)據(jù)網(wǎng)圖。

    (3) 基線解算。每條基線均采用固定雙差解,方差比>3。點【靜態(tài)基線】、【處理全部基線】選項,軟件自動處理全部基線,在主界面的網(wǎng)圖里,算合的基線顯示為黑色,不合的基線顯示為灰色。在計算區(qū)對話框顯示基線的精度,若有不合格則顯示出不合基線的條數(shù),點擊基線列表,顯示所有基線的觀測時間、精度等信息。不合的基線顯示紅色嘆號。Ratio 值小于3,整數(shù)解誤差過大(達到厘米級或更大) 是基線不合的主要原因。(若不合的基線可有可無,可將其刪除)。

    處理不合基線可查看基線殘差圖,殘差圖中圍繞中線起伏跳動小的衛(wèi)星信號好,反之則不好。刪除起伏跳動大的衛(wèi)星或某段時間內(nèi)起伏跳動大的衛(wèi)星數(shù)據(jù),重新解算,提高基線精度。若還有不合基線,則點【選定基線處理設置】,修改數(shù)據(jù)采樣間隔、截止角(通常靜態(tài)觀測的采樣間隔以15 s 為宜,高度截止角默認以15°為好),在數(shù)據(jù)量足夠的情況下,采樣間隔大些好,點【處理選定基線(O)】選項,重新處理不合基線。

    基線處理全部合格后,點【搜索重復基線】、【搜索基線閉合差】、【搜索閉合環(huán)】選項,查看是否有超限(一般整數(shù)解誤差不大于厘米級都不會超限),若有超限的則找出那條基線,重新處理使誤差盡量減小。

    此次工程部分基線處理結果見表2。

    表2 基線處理結果(部分)Table 2 Baseline processing results(part)

    Ratio 即為方差比,是GPS 基線解算中單位權中誤差最小值,實質(zhì)是反映所確定的整周模糊度參數(shù)的可靠性,數(shù)值越大可靠性相對越好。由表2 可見,同步觀測時間均大于60 min,Ratio 均大于3。

    3.2 觀測成果質(zhì)量檢核

    (1) 同一時段觀測值的數(shù)據(jù)剔除率小于10%。

    (2) 重復觀測邊檢核。規(guī)范中規(guī)定對于重復觀測邊的任意2 個時段的成果互差,均應小于相應等級規(guī)定(按平均邊長計算) 精度的倍。具體計算公式如下。

    標準差:

    式中:σ 為GPS 基線向量的弦長中誤差,亦即等效距離誤差,mm;a 為GPS 接收機標稱精度中的為固定誤差,mm;b 為GPS 接收機標稱精度中的比例誤差系數(shù);d 為GPS 網(wǎng)中相鄰點的距離,km。

    復測基線較差限差:

    經(jīng)統(tǒng)計復測基線最大較差為基線F146~G01,兩次基線邊長見表2,邊長較差為37 mm,邊長平均值為7997.70 m,根據(jù)表1 中D 級GPS 控制網(wǎng)精度規(guī)定,本次計算a 取值10 mm,b 取值10,代入式(1) 可得σ 為80.6 mm,代入式(2) 可得dS=228.0 mm??梢姡畲髲蜏y基線較差ds=37.0 mm≤228.0 mm(限差)。

    (3) 同步環(huán)閉合差檢核。

    規(guī)范中規(guī)定同步環(huán)坐標分量閉合差限差和同步環(huán)坐標閉合差限差:

    式中:n 為閉合環(huán)邊數(shù),取值3。

    經(jīng)統(tǒng)計,同步環(huán)最大閉合差為F146→G03→G02 →F146,環(huán)長25016.2459 m,平均邊長為8338.75 m,X 增量28.2 mm,Y 增量24.8 mm,Z增量2.2 mm,閉合差37.6 mm,代入式(1) 可得σ 為84.0 mm,依次代入限差計算公式可得限差值Wx 為±29.1 mm,Wy 為±29.1 mm,Wz 為±29.1 mm,Ws 為±50.4 mm。未超限。部分同步環(huán)閉合差統(tǒng)計見表3。

    表3 同步環(huán)閉合差統(tǒng)計(部分)Table 3 Statistics of synchronous ring closure difference(part)

    (4) 異步環(huán)閉合差檢核。

    異步環(huán)坐標分量閉合差限差和異步環(huán)坐標閉合差限差

    經(jīng)統(tǒng)計異步環(huán)最大閉合差為F146→G05 →G01 →F146,環(huán)長23637.1989 m,平均邊長為7879.07 m,X 增量47.1 mm,Y 增量-108 mm,Z增量-47.9 mm,閉合差127.2 mm。代入式(1)可得σ 為79.4 mm,依次代入限差計算公式可得限差值Wx 為±275.1 mm,Wy 為±275.1 mm,Wz為±275.1 mm,Ws 為±476.5 mm,未超限。部分異步環(huán)閉合差統(tǒng)計見表4。

    表4 異步環(huán)閉合差統(tǒng)計(部分)Table 4 Statistics of asynchronous ring closure difference(part)

    綜上所述,本次GPS 數(shù)據(jù)質(zhì)量可靠,滿足《規(guī)范》要求。

    3.3 GPS 網(wǎng)平差及精度統(tǒng)計

    3.3.1 無約束平差及精度統(tǒng)計

    基線處理合格后,在WGS-84 坐標系下進行無約束平差計算。為全面衡量GPS 基線向量網(wǎng)的內(nèi)部精度,使用網(wǎng)中各點的平均坐標值來控制坐標平移,用內(nèi)部約束以滿足網(wǎng)中方位角和尺度的約束條件。根據(jù)參考因子的數(shù)值修改協(xié)方差比例系數(shù),經(jīng)加權平差,全網(wǎng)參考因子為1.00,自由度為120,通過了x2(α=95%)統(tǒng)計檢驗,平差收斂。從觀測量閉合差和方差分布圖上分析,通過置信度95%以上檢驗和τ 值檢驗,網(wǎng)內(nèi)各項精度指標符合要求,無超限觀測值。精度統(tǒng)計見表5。

    表5 無約束平差精度統(tǒng)計Table 5 Statistics of unconstrained adjustment accuracy

    3.3.2 約束平差及精度統(tǒng)計

    無約束網(wǎng)平差通過后,進行約束平差計算。平面坐標系統(tǒng)選擇1980 西安坐標系,高斯投影3°帶第36 帶,中央子午線為108°,高程系統(tǒng)采用1985 國家高程基準。先固定F146 和F163 兩個已知點進行了網(wǎng)平差初步計算,將F155 平差值與已有成果值進行比較,X、Y、H 方向較差分別為+2.16、-2.73、-13.01 cm。平面坐標檢驗良好,高程擬合較好。固定3 個已知點進行整體網(wǎng)平差。精度統(tǒng)計見表6。基線最弱邊相對中誤差統(tǒng)計見表7。

    表6 約束平差精度統(tǒng)計Table 6 Statistics of constrained adjustment accuracy

    表7 基線最弱邊相對中誤差統(tǒng)計Table 7 Statistics of relative median error of baseline weakest edge

    最弱點點位中誤差為G04,最弱邊相對中誤差1/370706,遠小于規(guī)范要求的1/45000。

    以上精度統(tǒng)計及檢驗結果表明此次D 級GPS控制網(wǎng)平差精度良好,滿足《規(guī)范》和項目技術設計要求。

    4 結論

    根據(jù)GPS 測量精度分級,D、E 級GPS 測量適用于中小城市、城鎮(zhèn)以及測圖、地籍、土地信息、房產(chǎn)、物探、勘測、建筑施工、礦井隧道貫通等,在工程建設中發(fā)揮著重要的向?qū)ё饔?,因此,應積極探索創(chuàng)新,根據(jù)設計要求選擇切合實際的施工方案,合理優(yōu)化聯(lián)測網(wǎng)形及數(shù)據(jù)處理方法,提高工作效率和測量精度。在實際應用中應注意以下幾點。

    (1) 控制點范圍及分布要均勻合理,數(shù)量不應少于3 個,便于檢核控制點成果質(zhì)量。

    (2) 若檢核較差較大時,主要考慮控制點本身精度、控制點是否屬于同一時期成果、引入了不合理的控制點(如點位移動)、控制點成果輸入有誤等。

    (3) 基線解算優(yōu)化處理時,個別不良基線如不影響圖形強度,可不參與平差計算。

    (4) 一般平原或丘陵地區(qū),高程擬合方式最好采用曲面擬合,若幾何水準點分布均勻、數(shù)量足夠,其擬合精度可達到四等水準精度。

    (5) 量測天線高應避免錯讀,否則對測站高程擬合結果影響較大。

    (6) 利用平差報告中的WGS-84 坐標和地方坐標可室內(nèi)計算點校正坐標轉(zhuǎn)換參數(shù),無需外業(yè)架設基準站。

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