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    打造自主巡航的微納機(jī)器人“軍團(tuán)”
    
                
    2022-06-17 20:26:24李晨陽(yáng)
    
                
    科學(xué)導(dǎo)報(bào) 2022年34期 
    關(guān)鍵詞：腔道張立軍團(tuán)
    
                    
    李晨陽(yáng)
    人體內(nèi)部充滿了蜿蜒的血管和腔道。如果有足夠小的機(jī)器人，能通過(guò)“九曲十八彎”，越過(guò)重重障礙和阻隔，精準(zhǔn)地把藥物送到病灶，那該多好。
    這一次，張立團(tuán)隊(duì)與香港中文大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)系教授竇琪團(tuán)隊(duì)合作，培訓(xùn)出一支智能化微納機(jī)器人“軍團(tuán)”，不僅實(shí)現(xiàn)了“足夠多”的機(jī)器個(gè)體協(xié)同，還讓它們擺脫手動(dòng)控制的限制，在復(fù)雜環(huán)境中自主行動(dòng)。相關(guān)論文近日發(fā)表于《自然—機(jī)器智能》。A8811F88-A6BC-4B7D-B094-8FF2B468153D
    

    
                        
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