呂百成
北京青云航空儀表有限公司,北京,101300
根據(jù)飛行任務(wù)需要,多型飛機(jī)要求配套的無(wú)線電高度表使用雙余度的工作方式。高度表在雙余度安裝使用時(shí)對(duì)天線有較高的安裝距離及天線增益、方向性圖等設(shè)計(jì)要求,如果雙表的天線安裝距離較近,高度表易產(chǎn)生互相干擾的問(wèn)題,導(dǎo)致無(wú)法正常測(cè)高。為解決這一問(wèn)題,本文首先介紹了調(diào)頻高度表的工作原理及測(cè)高實(shí)現(xiàn)方式,然后分析了高度表雙余度使用時(shí)各信號(hào)的作用,在對(duì)信號(hào)干擾產(chǎn)生條件分析的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了相關(guān)的試驗(yàn)測(cè)試,給出了調(diào)頻高度表雙余度使用過(guò)程中的隔離度要求[1]。
高度表可以連續(xù)測(cè)量載體對(duì)地面或海面的相對(duì)高度。無(wú)線電測(cè)高技術(shù)發(fā)展成脈沖體制和調(diào)頻連續(xù)波體制兩類(lèi),調(diào)頻連續(xù)波高度表又可分為恒定周期體制和恒定差拍體制。其中恒定差拍調(diào)頻連續(xù)波、頻譜前沿探測(cè)的工作體制測(cè)量精度高、抗干擾能力強(qiáng),特別適合用于中、低高度測(cè)量應(yīng)用[2]。
恒定差拍體制調(diào)頻高度表一般有微波收發(fā)組件、低放鑒頻組件、伺服環(huán)路控制組件,經(jīng)發(fā)射天線向地面發(fā)射經(jīng)鋸齒波調(diào)制的射頻線性調(diào)頻波,當(dāng)發(fā)射的時(shí)間為t1,該調(diào)頻波頻率為F1,經(jīng)過(guò)一段時(shí)間τ后,從地面反射回來(lái)的信號(hào)經(jīng)接收天線進(jìn)入無(wú)線電高度表,頻率仍為F1,τ是往返飛機(jī)與地面之間(電磁波傳播)所需的時(shí)間,稱之為“渡越時(shí)間”。在t2(t2=t1+τ)時(shí)刻時(shí),發(fā)射頻率從F1變?yōu)镕2,高度表接收的信號(hào)與發(fā)射信號(hào)(頻率為F2)在混頻器內(nèi)進(jìn)行混頻,得到一個(gè)差頻信號(hào)fb(fb=F1-F1),差頻信號(hào)經(jīng)過(guò)放大、增益控制、信號(hào)濾波、鑒頻等,提供輸出信號(hào)給伺服環(huán)路作為搜索/跟蹤及調(diào)整鋸齒波時(shí)間T的依據(jù),使高度表進(jìn)入跟蹤狀態(tài),同時(shí)使差頻信號(hào)保持在某一恒定頻率,測(cè)量鋸齒波時(shí)間T,計(jì)算出當(dāng)前高度[2-3]。圖1表示其測(cè)高工作原理。
根據(jù)直角三角形之間的關(guān)系,可以得出下列公式:
如果將系統(tǒng)的差拍頻率fb和頻偏ΔF保持為與高度無(wú)關(guān)的常數(shù),而正比于高度變化的參數(shù)僅是發(fā)射機(jī)的頻率調(diào)制斜率(即周期),上述基本公式可寫(xiě)成:
延遲時(shí)間τ由兩部分構(gòu)成,一部分是與飛行高度成正比的延遲時(shí)間2h/c,另一部分是設(shè)備安裝延時(shí)Ti(包括高度表連接到天線的電纜長(zhǎng)度以及飛機(jī)機(jī)輪高度),故:
其中:Ti為高度;Ti設(shè)備的安裝延遲AID(包括安裝電纜長(zhǎng)度,天線間距,天線局地高度);T頻率調(diào)制周期;c電磁波傳播速度;ΔF峰值之間的頻偏;fb差拍頻率。
高度表在雙余度使用時(shí),如果兩組天線間距較小,則高度表之間會(huì)互相干擾,輸出錯(cuò)誤高度。如在凈空試驗(yàn)時(shí),高度表會(huì)錯(cuò)誤跟蹤高度[3]。
高度表雙余度安裝使用,正常跟蹤測(cè)高時(shí)的工作情況如圖2所示。高度表A接收的信號(hào)有T21、T24、S21、S24,其中:
T21是接收天線AT2接收的,經(jīng)地面反射的發(fā)射天線AT1的發(fā)射信號(hào)。
T24是接收天線AT2接收的,經(jīng)地面反射的發(fā)射天線AT4的發(fā)射信號(hào)。
S21是接收天線AT2接收的,未經(jīng)地面反射的發(fā)射天線AT1的發(fā)射信號(hào)。
S24是接收天線AT2接收的,未經(jīng)地面反射的發(fā)射天線AT4的發(fā)射信號(hào)。
對(duì)高度表A來(lái)講,以上信號(hào)中只有T21是含有高度信息的有效信號(hào),其他均為干擾信號(hào)。只有高度表A跟蹤、測(cè)量T21信號(hào)才是正常跟蹤工作狀態(tài),如果跟蹤、測(cè)量其他信號(hào),則認(rèn)為高度表A被干擾[5]。
2.2.1 同步的干擾情況
2.2.1.1 不干擾的充分條件
如果S24信號(hào)與高度表A的發(fā)射信號(hào)同步,混頻信號(hào)為f24,根據(jù)高度表工作原理,f24信號(hào)如果對(duì)高度表造成干擾,f24信號(hào)的頻率應(yīng)在20kHz~30kHz范圍內(nèi),否則該信號(hào)將在低頻放大器中被濾波。
當(dāng)f24信號(hào)的頻率在20kHz~30kHz范圍內(nèi)時(shí),如果f24信號(hào)經(jīng)高度表A放大電路放大后不能使鑒頻器輸出達(dá)到跟蹤/搜索觸發(fā)器門(mén)限,那么,高度表A就不會(huì)對(duì)該信號(hào)進(jìn)行跟蹤,反之造成干擾。
此時(shí),高度表A對(duì)接收信號(hào)的放大增益取決于高度表A當(dāng)前搜索測(cè)量高度。而高度表A此時(shí)的測(cè)量高度可能為任何值,所以高度表A對(duì)接收信號(hào)的放大增益可能為最小放大增益也可能為最大放大增益。
以最嚴(yán)酷情況即最大放大增益計(jì),在同步狀態(tài)下,只要f24信號(hào)經(jīng)最大放大增益放大后,達(dá)到跟蹤/搜索觸發(fā)器門(mén)限,則跟蹤/搜索信號(hào)跳轉(zhuǎn),高度表進(jìn)入鎖相狀態(tài),伺服環(huán)路由跟蹤鑒頻器輸出,等待20ms后,跟蹤狀態(tài)有效,S24信號(hào)干擾成功。
如果f24信號(hào)經(jīng)最大放大增益放大后不能達(dá)到跟蹤/搜索觸發(fā)器門(mén)限,那么S24信號(hào)一定不會(huì)造成干擾[4]。
那么S24信號(hào)不干擾的充分條件是:發(fā)射天線AT4與接收天線AT2之間的天線隔離度Lh14>高度表A最大靈敏度Smax,或者考慮電纜衰減情況下高度表B“發(fā)”端與高度表A“收”端的設(shè)備隔離度大于高度表A最大靈敏度。
由此我們得到了信號(hào)不干擾的充分條件,但是高度表的最大靈敏度一般為>124dB,而如果天線隔離度要達(dá)到124dB,則天線安裝間距要求>4m,但是實(shí)際的安裝間距不需要這樣大就可不干擾工作,所以該條件不是S24信號(hào)不干擾的充分條件,對(duì)干擾現(xiàn)象需進(jìn)一步研究。
2.2.1.2 同步干擾的可能性
在前節(jié)討論中的前提條件是S24信號(hào)與高度表A的發(fā)射信號(hào)同步,且混頻信號(hào)f24信號(hào)的頻率應(yīng)在20kHz~30kHz范圍內(nèi)。
高度表的發(fā)射信號(hào)是帶寬為10 0 M H z~150MHz的連續(xù)調(diào)頻波,每一次搜索中約100個(gè)不同的調(diào)頻鋸齒波,要求f24信號(hào)的頻率在20kHz~30kHz的范圍內(nèi),則高度表B與高度表A的同步概率為1%×10kHz/100MHz=0.000001,即百萬(wàn)分之一。
那么如果出現(xiàn)上述情況,在同步的瞬間高度表A應(yīng)該跟蹤/搜索信號(hào)跳轉(zhuǎn),然后信號(hào)需保持20ms才確認(rèn)跟蹤有效。在這20ms中f24信號(hào)需在20kHz~30kHz范圍內(nèi)保持,而f24信號(hào)是由高度表A與高度表B的混頻信號(hào),這就要求高度表A與高度表B的微波頻帶的不一致性小于10kHz/100MHz=0.0001,參照高度表微波組件調(diào)頻帶寬的非線性小于1.5%的最高工藝指標(biāo)要求,可知兩只微波組件達(dá)到萬(wàn)分之一的不一致性是不可能的。
即使有兩只微波組件達(dá)到萬(wàn)分之一的不一致性,并且碰上了百萬(wàn)分之一的同步概率,也只得到了20kHz~30kHz的f24信號(hào),該信號(hào)將對(duì)高度表A進(jìn)行伺服調(diào)整,伺服調(diào)整的結(jié)果將改變高度表A發(fā)射信號(hào)的調(diào)頻斜率從而使高度表A與高度表B由同步狀態(tài)轉(zhuǎn)為不同步狀態(tài)[5]。
綜上所述,同步干擾概率極低,并且同步干擾是不穩(wěn)定狀態(tài),所以同步干擾是不可能實(shí)現(xiàn)的,在使用中不需要考慮同步干擾的情況。
2.2.2 異步的干擾情況
S24信號(hào)與高度表A的發(fā)射信號(hào)異步時(shí),最容易出現(xiàn)干擾的情況應(yīng)是:
a)被干擾的高度表A對(duì)信號(hào)的放大量最大,即高度表A當(dāng)前測(cè)量高度較高;
b)干擾信號(hào)S24在單位時(shí)間內(nèi)與被干擾的高度表A的發(fā)射信號(hào)產(chǎn)生最多的20kHz~30kHz內(nèi)的混頻信號(hào),即高度表B當(dāng)前測(cè)量高度極低。
在上述情況下,在高度表A與高度表B的鋸齒波相交時(shí),高度表中A將產(chǎn)生20kHz~30kHz范圍內(nèi)的混頻信號(hào)。在實(shí)際工作中,高度表最短鋸齒波約110us,休止期為220us,另外試驗(yàn)測(cè)定每次混頻信號(hào)持續(xù)時(shí)間約70us。
如果混頻信號(hào)f24’經(jīng)控制鑒頻器鑒頻輸出信號(hào)滿足跟蹤要求,則跟蹤/搜索信號(hào)由搜索狀態(tài)跳轉(zhuǎn)為鎖相,如果持續(xù)時(shí)間保持20ms,則高度表A轉(zhuǎn)為跟蹤狀態(tài),被干擾。
2.2.3 T24信號(hào)與S24信號(hào)的關(guān)系
S24信號(hào)是高度表B的發(fā)射信號(hào)直接傳播到高度表A的,其能量大小是一定的,與飛行高度、姿態(tài)等無(wú)關(guān),其與高度表A發(fā)射信號(hào)的同步關(guān)系是不確定的。
可見(jiàn),對(duì)高度表A來(lái)講,S24信號(hào)和T24信號(hào)都是隨機(jī)干擾,區(qū)別只是能量大小不同。在一定高度以下時(shí),T24信號(hào)能量大于S24信號(hào),在高高度時(shí),T24信號(hào)能量小于S24信號(hào)。
為模擬高度表在雙余度使用時(shí)的干擾情況,并測(cè)定隔離度要求,考慮進(jìn)行高度表雙表收發(fā)直饋干擾試驗(yàn)。
將高度表B的“發(fā)”端通過(guò)電纜及可變衰減器連接高度表A的“收”端,觀察高度表A的被干擾情況。其中電纜衰減和可變衰減器的衰減共同組成高度表A的“收”端與高度表B的“發(fā)”端之間的設(shè)備隔離度。兩只高度表均無(wú)閉合的信號(hào)回路,所以為搜索狀態(tài),可認(rèn)為模擬凈空輻射試驗(yàn)或高空飛行狀態(tài)。
當(dāng)高度表B“發(fā)”端與高度表A“收”端的設(shè)備隔離度大于95dB時(shí),高度表A、B均一直為搜索狀態(tài)。逐漸減小可變衰減器衰減量,當(dāng)高度表B“發(fā)”端與高度表A“收”端的設(shè)備隔離度小于95dB時(shí),高度表A的狀態(tài)信號(hào)出現(xiàn)錯(cuò)誤跳轉(zhuǎn)情況。
再次減小可變衰減器衰減量,當(dāng)高度表B“發(fā)”端與高度表A“收”端的設(shè)備隔離度小于92dB時(shí),高度表A有跟蹤狀態(tài)顯示及錯(cuò)誤高度輸出[6]。
根據(jù)調(diào)頻連續(xù)波高度表飛機(jī)上雙表實(shí)際安裝方式,進(jìn)行了高度表正常跟蹤工作模式下的發(fā)射及接收信號(hào)的互擾情況分析,進(jìn)行了接收信號(hào)的同步及異步干擾情況的分析,及雙表的直饋干擾試驗(yàn)??梢缘贸稣{(diào)頻連續(xù)波高度表相同體制雙表工作時(shí)應(yīng)滿足兩只高度表設(shè)備隔離度不小于95dB的要求。對(duì)于天線,應(yīng)根據(jù)實(shí)際使用的裝機(jī)電纜不同長(zhǎng)度的衰減、天線增益、方向性圖及實(shí)測(cè)隔離度數(shù)據(jù)綜合考慮,再確定天線的安裝間距,從而確定天線隔離度,使其滿足系統(tǒng)隔離高的要求。