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      工業(yè)機(jī)器人未來發(fā)展趨勢(shì)——人機(jī)協(xié)作

      2022-06-14 02:18:04
      中國(guó)科學(xué)探險(xiǎn) 2022年2期
      關(guān)鍵詞:張龍人機(jī)控制技術(shù)

      今年以來,工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)亮眼。據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示,2021年5月,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為29743套,同比增長(zhǎng)50.1%。連續(xù)兩年保持兩位數(shù)以上增長(zhǎng)。

      機(jī)器人商業(yè)化和實(shí)用性對(duì)于行業(yè)而言一直是個(gè)難題。雖然傳統(tǒng)制造業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求巨大,但由于生產(chǎn)環(huán)境復(fù)雜,對(duì)制造工藝的要求較高,目前市場(chǎng)上能滿足多樣化需求的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品非常有限。

      “當(dāng)前機(jī)器人控制技術(shù)的發(fā)展與市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人功能的要求存在錯(cuò)配?!辟惖项檰栔悄苤圃飚a(chǎn)業(yè)研究中心總經(jīng)理張龍表示。隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)快速發(fā)展,早期市場(chǎng)對(duì)于機(jī)器人代替簡(jiǎn)單勞動(dòng)力的需求已經(jīng)得到了充分滿足,但是隨著數(shù)字化、智能化進(jìn)程快速推進(jìn),對(duì)于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速率、準(zhǔn)確度的要求進(jìn)一步提高,并需要機(jī)器人從解決單一工序勞動(dòng)力代替演進(jìn)為實(shí)現(xiàn)多工序串聯(lián),使得工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)需求持續(xù)快速地升級(jí)。

      “隨著工業(yè)機(jī)器人深入更多的工業(yè)場(chǎng)景,另一個(gè)問題開始逐漸顯現(xiàn),即很多工藝流程需要人機(jī)的高度協(xié)作,難以通過簡(jiǎn)單的工序切割來分開機(jī)器人與工人,但是由于安全性等其他因素的影響,導(dǎo)致部分工業(yè)機(jī)器人的使用越發(fā)不便捷?!睆堼堁a(bǔ)充說。

      如何讓機(jī)器人更實(shí)用正成為行業(yè)下一步的發(fā)展方向。2020年10月,聯(lián)想在2020聯(lián)想創(chuàng)新科技大會(huì)上,發(fā)布了首款自主研發(fā)工業(yè)機(jī)器人——晨星工業(yè)機(jī)器人。在一些人看來,以晨星機(jī)器人為代表的“實(shí)用派”更能滿足當(dāng)前制造業(yè)發(fā)展的核心需求,能夠按照客戶的需求增加不同的功能,相對(duì)而言成本更低。

      隨著5G時(shí)代的到來,高帶寬、低延時(shí)、高并發(fā)的通信網(wǎng)絡(luò)使移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展又上升到一個(gè)新的階段。相關(guān)企業(yè)必須要加大創(chuàng)新力度,拓展應(yīng)用場(chǎng)景,增加客戶交互,進(jìn)一步提升工業(yè)機(jī)器人的實(shí)用價(jià)值。

      在張龍看來,人機(jī)協(xié)作會(huì)是未來工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的重要趨勢(shì)。制造業(yè)企業(yè)推進(jìn)數(shù)字化、智能化進(jìn)程的核心目的是降本增效,從生產(chǎn)制造全流程看,受工業(yè)機(jī)器人及相關(guān)智能技術(shù)的限制,如何最優(yōu)地搭配人力勞動(dòng)與工業(yè)機(jī)器人就成了關(guān)鍵所在,這必然需要人機(jī)協(xié)作相關(guān)技術(shù)的持續(xù)突破。

      “隨著機(jī)器人進(jìn)入3.0時(shí)代,應(yīng)用場(chǎng)景廣泛增加,除了機(jī)器人本體以外,市場(chǎng)規(guī)模更大的是基于機(jī)器人本體的解決方案,規(guī)模將達(dá)到機(jī)器人市場(chǎng)的3倍?!甭?lián)想研究院上海分院院長(zhǎng)毛世杰說。BCC1C276-DA1E-40AA-BF21-0C37DABB7D23

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