• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于4G網(wǎng)絡(luò)的地鐵列車定位系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計

    2022-06-10 07:26:36李諾祁振鵬楊佳衛(wèi)
    電子制作 2022年11期
    關(guān)鍵詞:基站軌道列車

    李諾,祁振鵬,楊佳衛(wèi)

    (南京鐵道職業(yè)技術(shù)學院,江蘇南京,210031)

    0 引言

    中國現(xiàn)代化的高速地鐵,都是使用基于通信的列車自動控制系統(tǒng)來進行定位,以此確保列車行車安全。系統(tǒng)相關(guān)的設(shè)備如果發(fā)生各種故障或者供能的問題,列車與地鐵控制中心的通信便會中斷,之間的傳輸信號也將停止,這個時候各個傳感器之間無法正常通信與數(shù)據(jù)匯總。在這個時候,就無法與列車取得通信,也無法通過系統(tǒng)收到列車的準確位置和行進狀況,就會很容易發(fā)生列車追尾等事故。

    所以要制作一種冗余定位系統(tǒng),在原有系統(tǒng)管控之外,可以作為安全保障,來確保地鐵在自動控制系統(tǒng)或設(shè)備故障斷電時可以及時重新獲取地鐵列車的位置和運行速度,這對于人民安全乘坐地鐵出行具有重要的意義。

    1 確定定位主系統(tǒng)

    基站定位系統(tǒng)通過各種運營商的網(wǎng)絡(luò)來獲取用戶的位置信息,大多用于手機定位?;径ㄎ恢饕砣缦拢菏褂猛ㄐ旁O(shè)備如手機,接收來自其他運營商基站的下行導頻信號,根據(jù)信號的狀態(tài)來獲取這些基站下行導頻TOA(TimeofArrival到達時刻)或TDOA(Time Differenceof Arrivalm到達時間差),依據(jù)得到的這些數(shù)值與這些信號來源的基站具體坐標,通過距離位置算法例如三角公式,綜合運算得出終端設(shè)備的具體位置信息。

    一般來說,計算移動設(shè)備實際空間位置的算法,需要通過與多個基站間的距離參數(shù)來定位,正常情況下,使用的基站數(shù)目,與移動設(shè)備的定位精確度是有正比關(guān)系的。基站定位依靠的是通信基站的信號傳輸,移動通信技術(shù)從2G一直到現(xiàn)在高速發(fā)展的5G,誕生了多種技術(shù),例如GSM、LTE和NR等。

    基于TDOA的定位距離算法:是根據(jù)多個基站收到相同信號時間不同產(chǎn)生的差值,來計算出目標的坐標。TDOA為了得到時間差,需要有節(jié)點去傳輸不同速度的信號,其他節(jié)點收到發(fā)送來的信號,就得到不同信號的到達的時間差,由已知這些信號的傳輸速度再根據(jù)到達時間差,便可算出節(jié)點之間的距離,得到不同節(jié)點的距離通過算法就能得出節(jié)點的具體坐標。DOA定位對于現(xiàn)在是地鐵上的定位的意義在于不需要過高的網(wǎng)絡(luò)要求,并且精度較高。各種不同的移動通信系統(tǒng)基本都可以適用TDOA技術(shù),尤其適用于CDMA系統(tǒng)。把傳輸信號的進行擴頻操作,以得到更寬的頻譜范圍,是CDMA系統(tǒng)所運用的方式,這可以讓整個系統(tǒng)更好的減弱多徑效應帶來的干擾。CDMA系統(tǒng)是一種非功率的敏感系統(tǒng),正常情況下信號的衰落對精度帶來的影響偏小。但是因為有功率控制的影響,再基站周圍一定范圍內(nèi)的發(fā)射信號功率會受影響變小,這樣就導致相鄰的另一基站收到的功率也會變小,這就會導致了更大的定位誤差。最終選用TDOA測距技術(shù)作為定位技術(shù)。

    2 仿真

    2.1 算法介紹

    Chan算法是TODA定位的一種有效算法,與Fang算法類似屬于非遞歸雙曲線方程組解法,能夠通過求解表達式得到一個解析表達式解。此算法的特點是當測量的誤差值呈常態(tài)分布時,算法的定位精度高、求解簡單,而且可以通過增加基站的方式使定位的精度更高。測量誤差為零均值高斯隨機變量是Chan算法推導的基礎(chǔ),對于誤差值較大的測量值,該算法的性能會有顯著下降。在二維情況下,Chan算法只有兩種情況,三個基站參與定位和三個以上基站參與定位。

    2.1.1 三個基站參與定位

    三個基站參與定位如圖1所示,移動臺為MS,固定基站為BS接收來自MS的信號。

    圖1 三個基站于移動臺的位置關(guān)系

    BS1等基站的坐標已知,為假設(shè)第i個基站位置為(x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3)。假設(shè)第i個基站位置為(xi,yi)。把移動臺MS的位置設(shè)為(x,y)。此時設(shè)BS1為固定站,所以距離差的基準都是以BS1為準。

    根據(jù)幾何關(guān)系可以確定下面的表達式:

    通過代入化簡,并經(jīng)過一系列計算可得到MS的估計坐標:

    2.1.2 多個基站參與定位

    當基站數(shù)量大于3時,TDOA值要想得到更為精確結(jié)果,那么通過測試得到的非線性方程組個數(shù)就必須要多于未知變量的個數(shù)。為了使Chan算法獲得更好的MS所在的位置估計,使用加權(quán)最小二乘法,可以使測量時的冗余數(shù)據(jù)得到充分的使用,同時就能使得到的MS位置估計變得更加精準,提高定位精度,使精度達到100m左右。接著在用兩次加權(quán)最小二乘法使得到經(jīng)過改進后的坐標估計。

    第一次WLS:

    當移動臺與基站距離較遠時,可近似為:

    第二次WLS:

    當移動臺與基站距離較遠時,可近似為:

    最終移動臺定位的結(jié)果為:

    2.2 直線軌道仿真

    直線軌道仿真加入了適當?shù)母咚拱自肼暎紤]到基站輻射的范圍各不相同,軌道方向為X軸方向,基站分別設(shè)立在軌道兩旁平行于X軸如圖2所示。X的坐標精度遠大于Y坐標的精度。在直線軌道仿真中測試了多組數(shù)據(jù),列車速度分別為16m/s, 32m/s, 64m/s, 128m/s, 256m/s時列車定位估算位置,并計算出標準差以及方差,標準差如圖3所示,方差如表1所示。

    圖2 直線軌道以及基站設(shè)定示意圖

    圖3 位置距離標準差

    表1 直線軌道定位方差

    以上為測試噪聲為0的情況下列車定位的坐標,下面將噪聲加入仿真軟件,分別測試了當信號能量歸一化時,噪聲方差為1,2,3,4,5時的數(shù)據(jù),發(fā)現(xiàn)噪聲越大的時候定位的標準差越大,即噪聲越小定位越準確。

    圖4-圖6為測試噪聲時的位置標準差。

    圖4 噪聲為1時定位方差圖

    圖5 噪聲為2時定位方差圖

    圖6 噪聲為3時定位方差圖

    由定位標準差圖像可以看出,當噪聲越大的時候,Y軸標準差越大,也就是定位精度越低,由此可以得到在進行定位時,就要將噪聲因素考慮進去,需要對噪聲做進一步處理,將噪聲的干擾減小到最小才能夠獲得更精確的位置信息。

    (1)由于基站的布置狀況基本與列車運行軌道相平行,基本成直線型,在Y軸定位坐標的精確度上會產(chǎn)生較大影響。不過對于地鐵列車定位來說,該誤差可以忽略不記,因為在地鐵列車直線軌道仿真中,列車行駛的軌道一定是已經(jīng)設(shè)定好的直線軌道,在定位時,只需要X軸的定位精確度達到即可確定列車位置,并對列車運行安全進行監(jiān)測。

    (2)在設(shè)計實際列車定位系統(tǒng)時要考慮到多普勒效應對列車定位精度的影響,不過由于列車速度相對與電磁波的速度來說要慢很多,所以多普勒效應對定位精度的影響很小,幾乎可以忽略不記。在仿真時列車的運行速度已經(jīng)達到了256m/s,實際地鐵車的運行速度是遠遠達達不到這個速度的,所以對于仿真結(jié)果來說幾乎沒有影響。因為電磁場的傳播速度遠遠大于列車運行速度。

    (3)Y軸誤差大的緣由主要是軌道是按直線型布置,而基站也只是沿著軌道兩旁進行布置,并且與軌道相平行,也為直線型排布,而Y軸上的基站布置卻少之又少,引起Y軸的定位精度不夠準確。

    3 硬件系統(tǒng)設(shè)計

    硬件各部分組裝框圖如圖7所示,安置固定在3D打印外殼內(nèi)如圖8所示,使定位裝置便于攜帶安裝。硬件上電,測量穩(wěn)壓模塊的輸入輸出電壓,電壓正常。燒入測試程序,程序?qū)懭胝?,LCD模塊顯示當前位置經(jīng)度和緯度,則判斷SIM7600CE工作正常。

    圖7 硬件系統(tǒng)框圖

    STM32單片機負責驅(qū)動定位芯片SIM7600CE,及其處理定位信號并上傳至服務器。SIM7600CE與STM32芯片間的數(shù)據(jù)交互是通過串口發(fā)送AT指令來完成。定位芯片SIM7600CE在STM32的控制下連接基站獲取定位信息??刂芁CD顯示屏顯示當前經(jīng)緯度以及系統(tǒng)工作狀態(tài)。電池與降壓模塊給系統(tǒng)提供合適的工作電壓電流。

    定位模塊安裝后見圖8,紅色開關(guān)為電源開關(guān),黑色圓點為鋰電池充電接口。

    圖8 硬件實物圖

    4 系統(tǒng)組網(wǎng)方式

    定位芯片通過手機通信信號接入LTE終端,通過eNodeB基站接入Internet。安裝TCP服務器的PC,打開1234端口作為TCP服務器,通過校園網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備接入 Internet。實驗過程中安裝了TCP服務器的PC終端內(nèi)網(wǎng)IP地址為10.10.69.60。然后打開花生殼服務器開啟內(nèi)網(wǎng)穿透功能。10.10.69.60:1234映射的地址為 103.46.128.49:58596。定位芯片或其他客戶端想要連接至TCP服務器時可通過連接花生殼服務器上的地址(103.46.128.49:58596)實現(xiàn)TCP連接。網(wǎng)絡(luò)框圖如圖9所示。

    圖9 系統(tǒng)組網(wǎng)框圖

    基站定位系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)節(jié)點之間的通信采用TCP/IP技術(shù),定位芯片SIM7600CE與服務器不在同一局域網(wǎng)內(nèi),為了使SIM7600CE能與服務器成功建立TCP連接,需使服務器的IP及端口應映射在公網(wǎng)上,這里使用的工具是上海貝銳信息科技股份有限公司開發(fā)的“花生殼”內(nèi)網(wǎng)穿透軟件。因為使用的是TCP鏈接,所以在做內(nèi)網(wǎng)穿透時應用類型選擇TCP。域名使用自己申請的域名,外網(wǎng)的端口可使用隨機分配的端口,也可使用購買的指定端口。

    5 結(jié)論

    本文對于現(xiàn)今的地鐵列車定位做了一個冗余地鐵定位系統(tǒng)來應對CBTC可能會發(fā)生的一些突發(fā)情況,保障人民出行安全。

    采用MATLAB軟件來對定位系統(tǒng)在實際地鐵環(huán)境上進行模擬仿真。由于模擬數(shù)據(jù)定位的精確度要求,和已經(jīng)成熟的算法信息,還有對于環(huán)境復雜程度影響的要求,最終確定了使用Chan算法,作為地鐵列車定位技術(shù)的定位算法。

    硬件方面,使用STM32主控來制作基于基站地鐵列車定位系統(tǒng)。定位選用SIM7600ce芯片來接收信號定位。通過組裝,加入屏幕12864、電池模塊和降壓模塊,最終實物成型。

    猜你喜歡
    基站軌道列車
    登上末日列車
    關(guān)愛向列車下延伸
    云南畫報(2021年4期)2021-07-22 06:17:10
    基于單純形法的TLE軌道確定
    CryoSat提升軌道高度與ICESat-2同步運行
    朝美重回“相互羞辱軌道”?
    穿越時空的列車
    可惡的“偽基站”
    探索科學(2017年4期)2017-05-04 04:09:47
    基于GSM基站ID的高速公路路徑識別系統(tǒng)
    小基站助力“提速降費”
    移動通信(2015年17期)2015-08-24 08:13:10
    基站輻射之爭亟待科學家發(fā)聲
    午夜精品国产一区二区电影| 欧美午夜高清在线| 91成年电影在线观看| 国产高清有码在线观看视频 | 此物有八面人人有两片| 久久久久亚洲av毛片大全| 婷婷六月久久综合丁香| 久久久久久大精品| 操美女的视频在线观看| 我的亚洲天堂| 国产精品99久久99久久久不卡| 欧美亚洲日本最大视频资源| 丁香欧美五月| 18禁美女被吸乳视频| 在线观看免费日韩欧美大片| 成熟少妇高潮喷水视频| 中文字幕最新亚洲高清| 欧美激情久久久久久爽电影 | 一进一出抽搐动态| 午夜久久久在线观看| 操出白浆在线播放| 最近最新中文字幕大全免费视频| 免费高清视频大片| 国产高清激情床上av| 神马国产精品三级电影在线观看 | 午夜福利高清视频| 亚洲精品一区av在线观看| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 日日夜夜操网爽| 国产亚洲av高清不卡| 99国产极品粉嫩在线观看| 亚洲国产精品999在线| 黄片小视频在线播放| 精品免费久久久久久久清纯| 性少妇av在线| 黄色毛片三级朝国网站| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 成人亚洲精品一区在线观看| 青草久久国产| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 在线国产一区二区在线| 亚洲一区二区三区色噜噜| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 久久久久久国产a免费观看| 18美女黄网站色大片免费观看| 99久久精品国产亚洲精品| 亚洲第一电影网av| 日韩中文字幕欧美一区二区| 一a级毛片在线观看| 天天添夜夜摸| 99久久精品国产亚洲精品| 亚洲在线自拍视频| 悠悠久久av| 欧美午夜高清在线| 亚洲人成电影观看| 久久热在线av| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 少妇粗大呻吟视频| 99国产精品免费福利视频| 叶爱在线成人免费视频播放| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 亚洲av电影不卡..在线观看| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 涩涩av久久男人的天堂| 在线天堂中文资源库| 久久久久九九精品影院| 国产精品一区二区免费欧美| 亚洲中文字幕日韩| 在线观看一区二区三区| 免费观看人在逋| 免费在线观看亚洲国产| 真人做人爱边吃奶动态| 纯流量卡能插随身wifi吗| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 露出奶头的视频| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 999久久久精品免费观看国产| 欧美日本亚洲视频在线播放| 日韩视频一区二区在线观看| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 欧美黄色淫秽网站| 国产激情欧美一区二区| 国产午夜福利久久久久久| 欧美午夜高清在线| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 多毛熟女@视频| 一本大道久久a久久精品| 亚洲成人免费电影在线观看| 精品国产美女av久久久久小说| 香蕉丝袜av| 免费在线观看亚洲国产| 欧美性长视频在线观看| 国产xxxxx性猛交| 国产伦人伦偷精品视频| 最新在线观看一区二区三区| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 91字幕亚洲| av有码第一页| 欧美丝袜亚洲另类 | 国产日韩一区二区三区精品不卡| 少妇 在线观看| 午夜福利欧美成人| 一边摸一边抽搐一进一小说| 国产片内射在线| 精品不卡国产一区二区三区| 午夜福利一区二区在线看| 久久久精品欧美日韩精品| a在线观看视频网站| 国产激情久久老熟女| 欧美乱码精品一区二区三区| 婷婷精品国产亚洲av在线| 国产精品日韩av在线免费观看 | 村上凉子中文字幕在线| 亚洲人成77777在线视频| av福利片在线| 亚洲专区字幕在线| 亚洲成人精品中文字幕电影| 久久久水蜜桃国产精品网| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 岛国视频午夜一区免费看| 母亲3免费完整高清在线观看| 亚洲一区高清亚洲精品| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 亚洲精品在线观看二区| 日韩视频一区二区在线观看| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 一区二区三区国产精品乱码| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 国产成人精品在线电影| 欧美中文日本在线观看视频| 欧美不卡视频在线免费观看 | 国产精品影院久久| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 欧美色视频一区免费| 怎么达到女性高潮| 国产xxxxx性猛交| 日韩大码丰满熟妇| 咕卡用的链子| 亚洲第一青青草原| 亚洲免费av在线视频| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 免费在线观看影片大全网站| 亚洲精品粉嫩美女一区| 午夜老司机福利片| 少妇熟女aⅴ在线视频| 国产亚洲精品第一综合不卡| 亚洲av第一区精品v没综合| 亚洲成国产人片在线观看| 天天一区二区日本电影三级 | 伦理电影免费视频| 国产三级在线视频| 高清毛片免费观看视频网站| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲精品在线美女| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 老司机午夜十八禁免费视频| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 亚洲伊人色综图| 俄罗斯特黄特色一大片| 少妇的丰满在线观看| 国产伦一二天堂av在线观看| av在线播放免费不卡| 国产精品久久视频播放| 国产99久久九九免费精品| 亚洲国产高清在线一区二区三 | 国产一区二区在线av高清观看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 9色porny在线观看| 最好的美女福利视频网| 狠狠狠狠99中文字幕| 欧美成人免费av一区二区三区| 少妇熟女aⅴ在线视频| av欧美777| 久久九九热精品免费| 国产99久久九九免费精品| 欧美亚洲日本最大视频资源| 黄色视频,在线免费观看| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 黄色成人免费大全| 色综合站精品国产| 天堂影院成人在线观看| 999久久久精品免费观看国产| 久久亚洲精品不卡| 日本一区二区免费在线视频| 一区二区三区国产精品乱码| avwww免费| 国产成人影院久久av| 欧美国产日韩亚洲一区| 一区二区三区高清视频在线| 成在线人永久免费视频| 校园春色视频在线观看| 亚洲成人久久性| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | av视频在线观看入口| 成人亚洲精品av一区二区| 一二三四在线观看免费中文在| 欧美黑人精品巨大| 十八禁人妻一区二区| 我的亚洲天堂| 精品国产一区二区三区四区第35| 亚洲成av人片免费观看| 欧美日本视频| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 精品熟女少妇八av免费久了| 天天一区二区日本电影三级 | 久久久久久久久免费视频了| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 日本免费a在线| 在线播放国产精品三级| 日本免费一区二区三区高清不卡 | 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 久久中文字幕一级| 黑人欧美特级aaaaaa片| 亚洲美女黄片视频| 好男人在线观看高清免费视频 | 日韩免费av在线播放| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 精品无人区乱码1区二区| 国产亚洲精品av在线| 波多野结衣高清无吗| 丝袜美腿诱惑在线| 精品久久久久久久久久免费视频| 久久婷婷成人综合色麻豆| 国产午夜精品久久久久久| 桃色一区二区三区在线观看| 在线观看www视频免费| 国产黄a三级三级三级人| 国产国语露脸激情在线看| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 久久中文看片网| 国产精品亚洲av一区麻豆| 午夜激情av网站| 国产精品日韩av在线免费观看 | 日韩精品免费视频一区二区三区| 国产色视频综合| 咕卡用的链子| 亚洲久久久国产精品| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 美女免费视频网站| x7x7x7水蜜桃| 亚洲精品在线美女| 亚洲五月天丁香| 精品久久久久久久人妻蜜臀av | 99香蕉大伊视频| 国产精品国产高清国产av| 免费av毛片视频| 免费不卡黄色视频| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 午夜亚洲福利在线播放| 看免费av毛片| 精品乱码久久久久久99久播| 亚洲一区高清亚洲精品| 亚洲精品在线美女| 日韩大码丰满熟妇| 97人妻天天添夜夜摸| 国产一区二区三区综合在线观看| 精品久久久久久成人av| 一区二区三区高清视频在线| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 亚洲国产精品成人综合色| 黄色a级毛片大全视频| 日韩欧美国产一区二区入口| 一边摸一边抽搐一进一小说| 搡老熟女国产l中国老女人| avwww免费| 老司机午夜十八禁免费视频| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 国产精品日韩av在线免费观看 | 十八禁网站免费在线| 大码成人一级视频| 久久久久亚洲av毛片大全| 色播亚洲综合网| 国产精品野战在线观看| 亚洲激情在线av| 国产单亲对白刺激| 欧美+亚洲+日韩+国产| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 亚洲精品粉嫩美女一区| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 男人舔女人下体高潮全视频| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 亚洲人成77777在线视频| 国产片内射在线| 亚洲第一av免费看| 在线av久久热| 免费看a级黄色片| 国产欧美日韩一区二区精品| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 国产精品野战在线观看| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 欧美中文综合在线视频| 好男人电影高清在线观看| 久久久久久久久久久久大奶| 欧美大码av| 啦啦啦免费观看视频1| 欧美色视频一区免费| 美女国产高潮福利片在线看| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 黄色丝袜av网址大全| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 国产精品二区激情视频| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 国产成+人综合+亚洲专区| 久久中文看片网| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 搡老岳熟女国产| bbb黄色大片| 日韩中文字幕欧美一区二区| 日日干狠狠操夜夜爽| 国产1区2区3区精品| 久久婷婷人人爽人人干人人爱 | 日本 av在线| 精品无人区乱码1区二区| 精品国产亚洲在线| 日韩高清综合在线| 国产视频一区二区在线看| 午夜亚洲福利在线播放| 精品卡一卡二卡四卡免费| 18禁国产床啪视频网站| 国产精品久久电影中文字幕| 一级a爱片免费观看的视频| 99在线视频只有这里精品首页| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 亚洲无线在线观看| 亚洲国产欧美网| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 在线视频色国产色| 欧美一级毛片孕妇| 男女下面进入的视频免费午夜 | 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 天堂影院成人在线观看| 欧美黑人精品巨大| 精品久久久久久成人av| 成人三级黄色视频| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 精品电影一区二区在线| 国产av又大| 动漫黄色视频在线观看| av视频在线观看入口| 黑人操中国人逼视频| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 亚洲第一电影网av| 国产私拍福利视频在线观看| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 99国产极品粉嫩在线观看| 国产熟女午夜一区二区三区| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 一个人免费在线观看的高清视频| 看免费av毛片| 国产亚洲欧美在线一区二区| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 色综合亚洲欧美另类图片| 欧美黄色淫秽网站| 日本欧美视频一区| 欧美另类亚洲清纯唯美| 啦啦啦免费观看视频1| 亚洲成a人片在线一区二区| 老司机靠b影院| 成人手机av| 动漫黄色视频在线观看| a级毛片在线看网站| 欧美乱色亚洲激情| 日韩欧美免费精品| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 国产成人精品在线电影| 热re99久久国产66热| 88av欧美| 国内精品久久久久精免费| 黄色女人牲交| svipshipincom国产片| 国产不卡一卡二| 色av中文字幕| 精品人妻在线不人妻| 老司机福利观看| 搡老岳熟女国产| 欧美成人免费av一区二区三区| 午夜影院日韩av| 亚洲欧美激情综合另类| 大型黄色视频在线免费观看| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 亚洲专区国产一区二区| 满18在线观看网站| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 亚洲精华国产精华精| 美女国产高潮福利片在线看| cao死你这个sao货| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 久久久久久久精品吃奶| 手机成人av网站| 日本 欧美在线| 精品福利观看| 中亚洲国语对白在线视频| 精品久久久精品久久久| 黄色视频,在线免费观看| 看黄色毛片网站| 免费高清在线观看日韩| 久久青草综合色| 女性生殖器流出的白浆| 一级毛片高清免费大全| 久久久久久国产a免费观看| 亚洲色图综合在线观看| 日韩欧美三级三区| 黄色毛片三级朝国网站| 午夜福利免费观看在线| 精品高清国产在线一区| 啦啦啦 在线观看视频| 脱女人内裤的视频| 精品久久久久久久毛片微露脸| 成人欧美大片| 免费高清在线观看日韩| 99久久99久久久精品蜜桃| 天堂√8在线中文| 亚洲精品av麻豆狂野| 十八禁网站免费在线| 高潮久久久久久久久久久不卡| 欧美黄色片欧美黄色片| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 1024香蕉在线观看| 啦啦啦观看免费观看视频高清 | 咕卡用的链子| 欧美在线一区亚洲| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 成人手机av| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 黑人欧美特级aaaaaa片| 亚洲激情在线av| 午夜免费鲁丝| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 国产午夜福利久久久久久| 禁无遮挡网站| 此物有八面人人有两片| 热99re8久久精品国产| 97碰自拍视频| 亚洲欧美精品综合久久99| 人人妻,人人澡人人爽秒播| x7x7x7水蜜桃| 一a级毛片在线观看| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 91麻豆精品激情在线观看国产| 黄色丝袜av网址大全| 国产一卡二卡三卡精品| 精品国产乱子伦一区二区三区| 男女床上黄色一级片免费看| 国产在线精品亚洲第一网站| 啦啦啦 在线观看视频| 久久 成人 亚洲| 精品久久久久久久毛片微露脸| 亚洲av片天天在线观看| 男女之事视频高清在线观看| 亚洲色图av天堂| 青草久久国产| 99国产极品粉嫩在线观看| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 99re在线观看精品视频| 国产精品 欧美亚洲| 一进一出好大好爽视频| 我的亚洲天堂| 丝袜美腿诱惑在线| 又紧又爽又黄一区二区| 国产av又大| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产成人欧美在线观看| 日本 av在线| 国产成人av激情在线播放| 日韩三级视频一区二区三区| 男男h啪啪无遮挡| 久久人妻熟女aⅴ| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 欧美日韩福利视频一区二区| 精品人妻1区二区| 校园春色视频在线观看| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 成人亚洲精品一区在线观看| 国产免费男女视频| 久久精品成人免费网站| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 日本vs欧美在线观看视频| 91成人精品电影| 亚洲男人的天堂狠狠| 国产免费av片在线观看野外av| xxx96com| 露出奶头的视频| 成年版毛片免费区| 麻豆国产av国片精品| 此物有八面人人有两片| 色综合欧美亚洲国产小说| 日本 av在线| 一级毛片女人18水好多| 91成年电影在线观看| 99国产精品一区二区三区| 午夜亚洲福利在线播放| 亚洲国产精品合色在线| 久久精品成人免费网站| 一进一出抽搐gif免费好疼| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 丁香欧美五月| 午夜免费鲁丝| 男女之事视频高清在线观看| 亚洲欧美日韩另类电影网站| tocl精华| 亚洲第一av免费看| 精品国产乱子伦一区二区三区| 久久久久久久午夜电影| 欧美性长视频在线观看| www.www免费av| 乱人伦中国视频| 国产精品 欧美亚洲| 国产精品一区二区三区四区久久 | 欧美性长视频在线观看| 日韩高清综合在线| 国产av在哪里看| 伦理电影免费视频| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 成年版毛片免费区| 一进一出抽搐动态| 婷婷六月久久综合丁香| 欧美最黄视频在线播放免费| 欧美激情高清一区二区三区| 久热爱精品视频在线9| 两性夫妻黄色片| 国产男靠女视频免费网站| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 欧美激情极品国产一区二区三区| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 成熟少妇高潮喷水视频| 国产成年人精品一区二区| 91精品国产国语对白视频| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 亚洲国产精品合色在线| 香蕉国产在线看| 久久国产乱子伦精品免费另类| 午夜成年电影在线免费观看| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 亚洲五月天丁香| 波多野结衣高清无吗| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| av有码第一页| 国产精品免费视频内射| a级毛片在线看网站| 12—13女人毛片做爰片一| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 狠狠狠狠99中文字幕| 一区二区三区激情视频| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 欧美黑人精品巨大| 亚洲av片天天在线观看| 电影成人av| 久久久久亚洲av毛片大全| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 欧美国产精品va在线观看不卡| 一本久久中文字幕| 波多野结衣av一区二区av| 久久人妻av系列| 叶爱在线成人免费视频播放| 国产精品亚洲一级av第二区| 国产麻豆成人av免费视频| 久久狼人影院| 麻豆一二三区av精品| 高清黄色对白视频在线免费看| 亚洲中文字幕日韩| 久久久久国产一级毛片高清牌| 国产成年人精品一区二区| 午夜福利影视在线免费观看| 久久久久九九精品影院| 亚洲精品一区av在线观看| 伦理电影免费视频| 制服丝袜大香蕉在线| 激情视频va一区二区三区| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 久久婷婷人人爽人人干人人爱 | 满18在线观看网站| 自线自在国产av| 91大片在线观看| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 亚洲中文字幕日韩| 欧美成人免费av一区二区三区| 十八禁网站免费在线| 不卡av一区二区三区| 成人手机av| 男人舔女人下体高潮全视频| 亚洲精品av麻豆狂野| 欧美在线一区亚洲| 99国产极品粉嫩在线观看| 级片在线观看| 亚洲av第一区精品v没综合| 身体一侧抽搐| 午夜成年电影在线免费观看| 国产亚洲欧美在线一区二区| 97人妻天天添夜夜摸| 99久久国产精品久久久| 欧美日韩黄片免| 亚洲国产中文字幕在线视频| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 欧美激情高清一区二区三区| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 女人精品久久久久毛片| 99热只有精品国产| 手机成人av网站| 最新在线观看一区二区三区| 亚洲成人国产一区在线观看| 成人永久免费在线观看视频|