• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于CA-RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的導彈健康狀態(tài)預(yù)測

    2022-05-30 16:58:14李海君宋超趙建忠
    航空兵器 2022年5期
    關(guān)鍵詞:RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)導彈

    李海君 宋超 趙建忠

    摘 要: 為了解決導彈健康狀態(tài)評估指標的選取問題,以及選取的指標與導彈健康狀態(tài)映射關(guān)系問題,提出一種基于CA-RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的導彈健康狀態(tài)預(yù)測方法。首先,通過導彈壽命剖面分析導彈健康狀態(tài)影響因素,并給出量化方法;然后,運用對應(yīng)分析(Correspondence Analysis,? CA)方法進行健康狀態(tài)影響因子的篩選,以所選因子和導彈健康狀態(tài)評估結(jié)果作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入和輸出,建立RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓練樣本,給出導彈健康狀態(tài)的預(yù)測;最后,通過實例分析說明所提方法的實用性和有效性。該方法可為導彈健康狀態(tài)指標的選取和導彈健康狀態(tài)預(yù)測提供新思路,為導彈預(yù)防性維修決策提供依據(jù)。

    關(guān)鍵詞:導彈;RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);狀態(tài)預(yù)測;對應(yīng)分析;指標量化

    中圖分類號:TJ760

    文獻標識碼:A

    文章編號:1673-5048(2022)05-0107-07

    DOI:10.12132/ISSN.1673-5048.2022.0052

    0 引? 言

    導彈作為現(xiàn)代戰(zhàn)爭中精確打擊的主要作戰(zhàn)武器,具有技術(shù)復(fù)雜,維護、維修保障要求高的特點。導彈健康狀態(tài)直接影響著導彈的作戰(zhàn)使用和日常的維護維修工作,對導彈健康狀態(tài)進行有效的預(yù)測,能夠為維護保養(yǎng)和預(yù)防性維修保障決策提供依據(jù),具有重要的研究價值和實踐意義。

    目前針對系統(tǒng)狀態(tài)預(yù)測的研究方法有很多,如最小二乘支持向量機(LSSVM)[1]、時滯性支持向量回歸模型(TD-SVR)[2]、核超限學習機(KELM)[3]、QPSO-RVM[4]等。這些方法都是根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)的變化特點進行擬合、預(yù)測,對于一些系統(tǒng)無法找到相應(yīng)的狀態(tài)變化規(guī)律或非線性較強的系統(tǒng),其預(yù)測精度不高。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[5-10]是學術(shù)界十分活躍的研究領(lǐng)域,在控制與優(yōu)化、預(yù)測與管理、模式識別與圖像處理、通信等方面得到十分廣泛的應(yīng)用。對于處理數(shù)據(jù)關(guān)系比較模糊的系統(tǒng)預(yù)測問題,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一個比較實用的方法。導彈健康特征指標繁多,并且很難確定與健康狀態(tài)之間的映射關(guān)系,為此本文嘗試用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對導彈的健康狀態(tài)進行預(yù)測。在進行導彈健康狀態(tài)預(yù)測之前要確定導彈的健康狀態(tài)影響因子,文獻[11]僅考慮導彈測試數(shù)據(jù)因素,不能全面反映各因子對導彈健康狀態(tài)的影響,但如果考慮所有影響因素又使問題過于復(fù)雜,如何在眾多的影響因子中選擇主要影響因子是至關(guān)重要的問題。對應(yīng)分析(Correspondence Analysis,? CA)[12-14]是研究變量間相互關(guān)系的有效方法,揭示不同水平的變量間的對應(yīng)關(guān)系。本文用CA方法進行導彈健康狀態(tài)影響因子的選取,給出影響因子量化方法,并通過實例對所提方法進行驗證。

    1 導彈健康狀態(tài)影響因素分析及量化方法

    1.1 導彈健康狀態(tài)影響因素分析

    導彈從生產(chǎn)出廠到最后發(fā)射的整個壽命周期中,先要經(jīng)歷運輸/裝卸、庫房存儲、技術(shù)準備、戰(zhàn)備值班等階段,這些階段中又伴隨著檢測與維修過程,其壽命剖面如圖1所示。分析導彈整個壽命周期的工作過程可以發(fā)現(xiàn),導彈健康狀態(tài)影響因素包括導彈設(shè)計生產(chǎn)所涉及的先天因素,也包括后期測試與維修、任務(wù)使用、維護保養(yǎng)等所涉及的后天因素,還包括在存儲和運輸過程所處環(huán)境的影響因素。先天因素主要由導彈自身材料、內(nèi)部各單元元器件的可靠性、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及內(nèi)部線路等所決定;后天因素一般包括所處環(huán)境因素及任務(wù)使用和維護維修因素等。環(huán)境因素主要包括存儲和服役環(huán)境的溫濕度、鹽霧、霉菌等, 以及運輸/裝卸環(huán)境下的振動、沖擊等;任務(wù)使用和維護維修因素主要包括整個壽命周期中的人為操作因素、技術(shù)指標測試因素,以及維修、值班等影響因素。導彈健康狀態(tài)影響因素框圖如圖2所示。在導彈的整個壽命周期內(nèi),這些因素的綜合影響決定了導彈的健康狀態(tài)水平。

    3.2 基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的導彈健康狀態(tài)預(yù)測流程

    運用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法對導彈健康狀態(tài)進行預(yù)測,預(yù)測流程如圖3所示,整體步驟如下:

    (1) 首先通過導彈測試等方法判斷導彈是否存在故障,如故障轉(zhuǎn)入導彈維修過程,非故障情況下對其健康狀態(tài)進行預(yù)測;

    (2) 利用導彈壽命剖面分析導彈健康狀態(tài)影響因素;

    (3) 利用對應(yīng)分析方法和導彈歷史故障數(shù)據(jù),選取導彈健康狀態(tài)影響因子;

    (4) 利用1.2節(jié)所述的量化方法,根據(jù)導彈履歷信息給出導彈健康狀態(tài)影響因子的取值;

    (5) 利用專家打分評估方法[19-20]給出導彈健康狀態(tài)取值;

    (6) 建立導彈健康狀態(tài)影響因子與導彈健康狀態(tài)的網(wǎng)絡(luò)學習樣本;

    (7) 利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行導彈健康狀態(tài)預(yù)測;

    (8) 根據(jù)預(yù)測結(jié)果給出導彈預(yù)防性維修的建議。

    4 實例分析

    以某導彈為例,進行導彈的健康狀態(tài)預(yù)測。根據(jù)流程的整體步驟,首先利用CA來選取導彈健康狀態(tài)影響因子,然后根據(jù)導彈履歷信息和測試信息對影響因子進行賦值,并根據(jù)專家打分評估法給導彈健康狀態(tài)賦值,從而建立訓練樣本,利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行導彈健康狀態(tài)預(yù)測,最后給出預(yù)防性維修建議。

    (1) 利用CA選取導彈健康狀態(tài)影響因子

    收集近5年該導彈健康狀態(tài)影響因子與導彈五大系統(tǒng)的故障次數(shù)來構(gòu)建列聯(lián)表,樣本為導彈五大組成系統(tǒng)故障,變量為誘發(fā)導彈組成系統(tǒng)故障的導彈健康狀態(tài)影響因子。設(shè)誘發(fā)導彈組成系統(tǒng)故障的導彈健康狀態(tài)影響因子Y={Yi}, i=1, 2, …, 11; 導彈五大組成系統(tǒng)X={Xj}, j=1, 2, …, 5。其中:Y1表示“導彈材料屬性影響因子”;Y2表示“導彈結(jié)構(gòu)設(shè)計影響因子”;Y3表示“導彈元器件可靠性影響因子”;Y4表示“導彈內(nèi)部線路影響因子”;Y5表示“存儲環(huán)境影響因子”;Y6表示“運輸環(huán)境影響因子”;Y7表示“使用條件影響因子”;Y8表示“人為操作影響因子”;Y9表示“導彈測試影響因子”;Y10表示“通電時長影響因子”;Y11表示“其他影響因子”;X1表示“彈體系統(tǒng)故障”;X2表示“制導控制系統(tǒng)故障”;X3表示“動力推進系統(tǒng)故障”;X4表示“引戰(zhàn)系統(tǒng)故障”;X5表示“電氣系統(tǒng)故障”。構(gòu)建列聯(lián)表如表1所示。

    通過Matlab軟件將對應(yīng)分析過程進行編程,得到的結(jié)果如表2所示。從表2可以看出,一維空間能夠解釋列聯(lián)表所有信息的48.58%;二維空間可以解釋到88.95%;三維空間可以解釋到97%。選取幾個維數(shù)對結(jié)果進行分析,一般解釋量累積達85%以上即可獲得較好的分析效果。因此,結(jié)合實際計算的復(fù)雜程度,選取二維的對應(yīng)分析圖就可以較好地描述樣本與變量間的關(guān)系。

    圖4給出了導彈系統(tǒng)組成故障次數(shù)與導彈健康狀態(tài)影響因子在二維圖上的分布規(guī)律??梢越柚鷼W氏距離公式度量其相互關(guān)系,計算結(jié)果如表3所示。

    根據(jù)圖4和表3可知:與X1歐式距離近的為Y9;與X2歐式距離近的為Y3;與X3歐式距離近的為Y5;與X4歐式距離近的為Y10;與X5歐式距離近的為Y8。根據(jù)實際調(diào)研情況,導彈健康狀態(tài)主要受導彈自身可靠性、存儲環(huán)境、人為操作、導彈測試和通電時長等因素影響,從而驗證了本文方法的有效性,所以選擇Y={Y3, Y5, Y8, Y9, Y10}為導彈健康狀態(tài)的最終影響因子進行導彈的健康狀態(tài)預(yù)測。這些影響因子對應(yīng)的量化指標為第1節(jié)的Rke, γ, CS, φ, θ,下面根據(jù)這些指標對導彈健康狀態(tài)進行預(yù)測。

    (2) 基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的導彈健康狀態(tài)預(yù)測

    根據(jù)第2節(jié)的方法選取導彈健康狀態(tài)影響因子,并根據(jù)第1節(jié)的指標因素量化方法,選取不同批次的25枚導彈,計算各影響因子的值。以第一枚導彈為例,根據(jù)導彈出廠信息的各單元可靠性數(shù)據(jù)計算得到Rke為0.92,根據(jù)各場所環(huán)境記錄給出γ為0.86,根據(jù)各單元性能測試結(jié)果,利用劣化度方法給出CS為0.76,根據(jù)日常人為操作記錄給出φ為0.85,根據(jù)通電時長記錄給出θ為0.23,25枚導彈的數(shù)據(jù)如表4所示。以導彈健康狀態(tài)影響因子為輸入,導彈健康狀態(tài)為輸出,建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓練樣本,然后利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行狀態(tài)的預(yù)測,將前20個數(shù)據(jù)作為訓練樣本集,后5個數(shù)據(jù)作為預(yù)測檢驗樣本。

    利用Matlab工具箱,求得對于第21~25個樣本點,RBF網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測值分別為0.627 2,0.334 8,0.478 3,0.416 1,0.645 5,與多專家打分法給出的評估結(jié)果比較,如圖5所示。相對誤差如圖6所示,分別為3.82%, 2.14%,1.65%,1.96%,2.05%。從預(yù)測值和與評估值的相對誤差可以看出,運用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以達到較好的預(yù)測效果。

    最后以導彈健康狀態(tài)預(yù)測結(jié)果為依據(jù),給出相應(yīng)的導彈預(yù)防性維修決策。選取導彈健康狀態(tài)F=0.50為狀態(tài)分界點,當F<0.50時,說明導彈健康狀態(tài)不是很好,需要進行預(yù)防性維修。

    5 結(jié)? 論

    導彈健康狀態(tài)的預(yù)測是制定導彈預(yù)防性維修決策不可或缺的環(huán)節(jié),本文嘗試用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法進行導彈的狀態(tài)預(yù)測,主要完成了以下幾個方面的工作:

    (1) 通過導彈壽命周期分析導彈健康狀態(tài)影響因素,并給出了相應(yīng)影響因素的量化方法;

    (2) 針對如何從眾多影響因素中選取主要影響因子的問題,嘗試運用CA方法進行分析,從而找到影響關(guān)系較大的因子作為主要影響因子;

    (3) 給出了基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行導彈健康狀態(tài)預(yù)測的流程,并通過影響因子與健康狀態(tài)的數(shù)據(jù)建立訓練樣本,運用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對導彈健康狀態(tài)進行預(yù)測。

    該方法為導彈健康狀態(tài)因子的選取和狀態(tài)預(yù)測提供了新的思路,為預(yù)防性維修決策提供了依據(jù),但仍存在以下不足:一是建立全面而準確的數(shù)據(jù)樣本是運用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵所在,對于導彈而言,其樣本數(shù)量較少,制約著本文方法的應(yīng)用。導彈樣本量隨著年限和批次的增加,收集部署到不同地域的同批次裝備所有數(shù)據(jù),從而增加訓練樣本的數(shù)量,以提高預(yù)測精度。后續(xù)隨著服役時間的增長,健康狀態(tài)預(yù)測可以與貯存延壽相結(jié)合進行研究。二是運用CA方法對導彈每個分系統(tǒng)僅選擇一個距離最近的影響因素來說明該方法的應(yīng)用,如何綜合衡量評估精度與復(fù)雜度來確定選取準則是下一步需要研究的問題。三是導彈健康狀態(tài)評估結(jié)果是否準確將直接影響本文方法的應(yīng)用效果,這也是后續(xù)研究的重點之一。

    參考文獻:

    [1] 崔建國,? 高波,? 蔣麗英,? 等. LSSVM與HMM在航空發(fā)動機狀態(tài)預(yù)測中的應(yīng)用研究[J]. 計算機工程,? 2017,? 43(10):? 310-315.

    Cui Jianguo,? Gao Bo,? Jiang Liying,? et al. Application Research of LSSVM and HMM in Aeroengine Condition Prediction[J]. Computer Engineering,? 2017,? 43(10):? 310-315.(in Chinese)

    [2] 夏均忠,? 呂麒鵬,? 陳成法,? 等. 基于MD-CUSUM和TD-SVR的滾動軸承健康狀態(tài)預(yù)測[J]. 振動與沖擊,? 2018,? 37(19):? 83-88.

    Xia Junzhong,? Lü Qipeng,? Chen Chengfa,? et al. Health State Prediction of Rolling Bearings Based on MD-CUSUM and TD-SVR[J]. Journal of Vibration and Shock,? 2018,? 37(19):? 83-88.(in Chinese)

    [3] 朱敏,? 許愛強,? 陳強強,? 等. 一種基于改進KELM的在線狀態(tài)預(yù)測方法[J]. 北京航空航天大學學報,? 2019,? 45(7):? 1370-1379.

    Zhu Min,? Xu Aiqiang,? Chen Qiangqiang,? et al. An Improved KELM Based Online Condition Prediction Method[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics,? 2019,? 45(7):? 1370-1379.(in Chinese)

    [4] 徐廷學,? 劉崇屹,? 朱桂芳,? 等. 基于退化數(shù)據(jù)與失效數(shù)據(jù)的導彈雷達導引頭競爭失效狀態(tài)預(yù)測[J]. 電光與控制,? 2019,? 26(5):? 32-38.

    Xu Tingxue,? Liu Chongyi,? Zhu Guifang,? et al. Competition Failure State Prediction of Missile Radar Seeker Based on Degraded Data and Failure Data[J]. Electronics Optics & Control,? 2019,? 26(5):? 32-38.(in Chinese)

    [5] Zhao J Z,? Deng J Q,? Ye W,? et al. Combined Forecast Method of HMM and LS-SVM about Electronic Equipment State Based on MAGA[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics,? 2016,? 27(3):? 730-738.

    [6] 謝晨月,? 王建春,? 萬敏平,? 等. 基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的可壓縮湍流大渦模擬模型[J]. 航空學報,? 2021,? 42(9):? 145-160.

    Xie Chenyue,? Wang Jianchun,? Wan Minping,? et al. Artificial Neural Network Model for Large-Eddy Simulation of Compressible Turbulence[J]. Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,? 2021,? 42(9):? 145-160.(in Chinese)

    [7] 薄迎春,? 張欣,? 劉寶. 延遲深度回聲狀態(tài)網(wǎng)絡(luò)及其在時間序列預(yù)測中的應(yīng)用[J]. 自動化學報,? 2020,? 46(8):? 1644-1653.

    Bo Yingchun,? Zhang Xin,? Liu Bao. Delayed Deep Echo State Network and Its Application on Time Series Prediction[J]. Acta Automatica Sinica,? 2020,? 46(8):? 1644-1653.(in Chinese)

    [8] Roy P,? Mahapatra G S,? Dey K N. Forecasting of Software Reliability Using Neighborhood Fuzzy Particle Swarm Optimization Based Novel Neural Network[J]. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica,? 2019,? 6(6):? 1365-1383.

    [9] 原智杰,? 張公平,? 崔茅,? 等. 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的導彈氣動參數(shù)預(yù)測[J]. 航空兵器,? 2020,? 27(5):? 28-32.

    Yuan Zhijie, ?Zhang Gongping,? Cui Mao,? et al. Prediction of Missiles Aerodynamic Parameters Based on Neural Network[J]. Aero Weaponry,? 2020,? 27(5):? 28-32.(in Chinese)

    [10] 王進達,? 魯浩,? 程海彬,? 等. 基于PCA-ELM的彈載組合導航智能故障檢測算法[J]. 航空兵器,? 2019,? 26(1):? 89-94.

    Wang Jinda, ?Lu Hao,? Cheng Haibin,? et al. Intelligent Fault Detection Method of Missile Borne Integrated Navigation System Based on PCA-ELM[J]. Aero Weaponry,? 2019,? 26(1):? 89-94.(in Chinese)

    [11] 李海君,徐廷學,應(yīng)新永. 基于測試數(shù)據(jù)與擴展TOPSIS-灰色關(guān)聯(lián)的導彈狀態(tài)評估決策[J]. 航空兵器,2021,28(6):88-94.

    Li Haijun,Xu Tingxue,? Ying Xinyong. Missile Condition Assessment Decision Based on Test Data and Extended TOPSIS-Grey Correlation[J]. Aero Weaponry,? 2021,? 28(6): 88-94. ( in Chinese)

    [12] 龔學兵,? 姚保江,? 于雷,? 等. 飛輪系統(tǒng)的對應(yīng)性分析故障檢測方法[J]. 科學技術(shù)與工程,? 2018,? 18(22):? 157-164.

    Gong Xuebing,? Yao Baojiang,? Yu Lei,? et al. Correspondence Analysis of Flywheel System for Fault Detection[J]. Science Technology and Engineering,? 2018,? 18(22):? 157-164.(in Chinese)

    [13] Sachan S,? Zhou C K,? Wen R,? et al. Multiple Correspondence Analysis to Study Failures in a Diverse Population of a Cable[J]. IEEE Transactions on Power Delivery,? 2017,? 32(4):? 1696-1704.

    [14] 劉學平,? 姜海濤. 基于多元統(tǒng)計對應(yīng)分析模型的旅游資源分布差異性研究[J]. 西南師范大學學報: 自然科學版,? 2021,? 46(1):? 80-84.

    Liu Xueping,? Jiang Haitao. On Distribution Difference of Tourism Resources Based on Multivariate Statistical Correspondence Analysis Model[J]. Journal of Southwest China Normal University: Natural Science Edition,? 2021,? 46(1):? 80-84.(in Chinese)

    [15] Hu J W,? Liu H R,? Wang Y G,? et al. Reduced Order Model for Unsteady Aerodynamic Performance of Compressor Cascade Based on Recursive RBF[J]. Chinese Journal of Aeronautics,? 2021,? 34(4):? 341-351.

    [16] Xi Z F,? Xu A,? Kou Y X,? et al. Target Maneuver Trajectory Prediction Based on RBF Neural Network Optimized by Hybrid Algorithm[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics,? 2021,? 32(2):? 498-516.

    [17] 李澤宇,? 劉衛(wèi)東,? 李樂,? 等. 基于RBF網(wǎng)絡(luò)Q學習的AUV路徑跟蹤控制方法[J]. 西北工業(yè)大學學報,? 2021,? 39(3):? 477-483.

    Li Zeyu,? Liu Weidong,? Li Le,? et al. Path Following Method for AUV Based on Q-Learning and RBF Neural Network[J]. Journal of Northwestern Polytechnical University,? 2021,? 39(3):? 477-483.(in Chinese)

    [18] 徐博,? 李盛新,? 金坤明,? 等. 基于徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輔助容積卡爾曼濾波的多自主水下航行器協(xié)同定位方法[J]. 兵工學報,? 2019,? 40(10):? 2119-2128.

    Xu Bo,? Li Shengxin,? Jin Kunming,? et al. A Cooperative Localization Method for AUVs Based on RBF Neural Network-Assisted CKF[J]. Acta Armamentarii,? 2019,? 40(10):? 2119-2128.(in Chinese)

    [19] 徐廷學,? 李志強,? 顧鈞元,? 等. 基于多狀態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的導彈質(zhì)量狀態(tài)評估[J]. 兵工學報,? 2018,? 39(2):? 391-398.

    Xu Tingxue,? Li Zhiqiang,? Gu Junyuan,? et al. Missile Condition Assessment Based on Multi-State Bayesian Network[J]. Acta Armamentarii,? 2018,? 39(2):? 391-398.(in Chinese)

    [20] 周璐,? 顧均元,? 馮玉光. 基于模糊理論與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的導彈質(zhì)量評估研究[J]. 兵器裝備工程學報,? 2020,? 41(4):? 52-57.

    Zhou Lu,? Gu Junyuan,? Feng Yuguang. Missile Quality Assessment Based on Fuzzy Theory and BP Neural Network[J]. Journal of Ordnance Equipment Engineering,? 2020,? 41(4):? 52-57.(in Chinese)

    Missile Health State Prediction Based on CA-RBF Neural Network

    Li Haijun*,? Song Chao ,? Zhao Jianzhong

    (Naval Aviation University,? Yantai 264001,? China)

    Abstract:? In order to solve the problem of selecting missile health state evaluation indexes and the mapping relationship between the selected indexes and missile health state,? a missile health state prediction method based on CA-RBF neural network is proposed. Firstly,? the influencing factors of missile health state are analyzed through missile life profile,? and the quantitative method is given. Then,? the corresponding analysis (CA) method is used to screen the influencing factors of missile health state. Taking the selected factors and the evaluation results of missile health state as the input and output of neural network,? the training samples of RBF neural network are established to predict the missile health state. Finally,? an example is given to illustrate the practicability and effectiveness of the proposed method. This method can provide a new idea for the selection of missile health state indexes and missile health state prediction,? and provide a basis for missile preventive maintenance decision-making.

    Key words:? missile; RBF neural network; state prediction;correspondence analysis;index quantization

    收稿日期:2022-03-15

    基金項目: 國防預(yù)研基金項目(41402040201)

    作者簡介:李海君(1978-),男,黑龍江勃利人, 博士后。

    猜你喜歡
    RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)導彈
    導彈燃料知多少
    軍事文摘(2020年14期)2020-12-17 06:27:16
    導彈與火箭
    正在發(fā)射的岸艦導彈
    兵器知識(2019年1期)2019-01-23 02:20:44
    攔截那枚導彈
    導彈轉(zhuǎn)運
    無線Mesh網(wǎng)絡(luò)發(fā)展
    無線Mesh網(wǎng)絡(luò)安全性研究
    無線Mesh網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)知識
    基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID自校正控制研究
    基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的一回路核動力裝置典型故障診斷
    科技視界(2016年18期)2016-11-03 23:59:24
    极品人妻少妇av视频| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 国精品久久久久久国模美| 国产精品久久久久成人av| 简卡轻食公司| 制服人妻中文乱码| 国产黄片视频在线免费观看| 免费人妻精品一区二区三区视频| 久久精品人人爽人人爽视色| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 国产毛片在线视频| 国产又色又爽无遮挡免| 满18在线观看网站| 大码成人一级视频| 春色校园在线视频观看| 国产深夜福利视频在线观看| 日韩在线高清观看一区二区三区| 男的添女的下面高潮视频| 少妇被粗大猛烈的视频| 久久综合国产亚洲精品| 麻豆乱淫一区二区| 尾随美女入室| av播播在线观看一区| 少妇的逼好多水| 亚洲综合精品二区| 91成人精品电影| 精品少妇黑人巨大在线播放| 老司机影院毛片| 久久久精品区二区三区| 亚洲国产av影院在线观看| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 99国产综合亚洲精品| 亚洲经典国产精华液单| 永久网站在线| 亚洲精品亚洲一区二区| 成人黄色视频免费在线看| 在线观看人妻少妇| 三级国产精品片| videos熟女内射| 国产午夜精品一二区理论片| 国产成人freesex在线| 色94色欧美一区二区| 最近中文字幕2019免费版| 精品熟女少妇av免费看| 亚洲性久久影院| 国产一区二区三区综合在线观看 | 国产成人aa在线观看| 少妇熟女欧美另类| 久热久热在线精品观看| 99热这里只有精品一区| 看十八女毛片水多多多| 桃花免费在线播放| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 久久久精品区二区三区| 久久鲁丝午夜福利片| 中文欧美无线码| 国国产精品蜜臀av免费| 国产 精品1| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 伦理电影大哥的女人| 国产一区二区在线观看日韩| 观看美女的网站| 韩国av在线不卡| 青春草视频在线免费观看| 国产精品久久久久久久电影| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 精品卡一卡二卡四卡免费| 欧美 日韩 精品 国产| 久久av网站| 最新的欧美精品一区二区| 一级毛片电影观看| 国产一级毛片在线| 久久久久久久久久成人| 只有这里有精品99| 久久综合国产亚洲精品| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 国产免费一区二区三区四区乱码| 免费黄频网站在线观看国产| 日本免费在线观看一区| 一级片'在线观看视频| 午夜福利影视在线免费观看| 97精品久久久久久久久久精品| 大话2 男鬼变身卡| 中文字幕制服av| 国产一级毛片在线| av在线老鸭窝| 国产又色又爽无遮挡免| 日韩在线高清观看一区二区三区| 国产成人av激情在线播放 | 一边亲一边摸免费视频| 国产片内射在线| 免费观看性生交大片5| 2021少妇久久久久久久久久久| 亚洲精品456在线播放app| 国产探花极品一区二区| 看非洲黑人一级黄片| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 亚洲少妇的诱惑av| 大话2 男鬼变身卡| 有码 亚洲区| 亚洲国产精品成人久久小说| 亚洲丝袜综合中文字幕| 国产高清三级在线| 精品久久久久久久久av| 五月伊人婷婷丁香| 日韩av不卡免费在线播放| 高清午夜精品一区二区三区| 九九在线视频观看精品| 成人免费观看视频高清| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 久久久久久久亚洲中文字幕| 91精品国产九色| 水蜜桃什么品种好| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 91精品伊人久久大香线蕉| 精品少妇久久久久久888优播| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 99九九线精品视频在线观看视频| 亚洲高清免费不卡视频| 在现免费观看毛片| 免费看av在线观看网站| 午夜老司机福利剧场| 日韩免费高清中文字幕av| 在线观看美女被高潮喷水网站| 国产乱人偷精品视频| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产在线一区二区三区精| 亚洲精品久久成人aⅴ小说 | 午夜免费观看性视频| .国产精品久久| 18在线观看网站| 亚洲av福利一区| 91精品伊人久久大香线蕉| 欧美3d第一页| 亚洲人成网站在线观看播放| 男的添女的下面高潮视频| 爱豆传媒免费全集在线观看| 人妻人人澡人人爽人人| 亚洲国产成人一精品久久久| 久热这里只有精品99| 人妻一区二区av| 国产免费福利视频在线观看| av在线观看视频网站免费| 91aial.com中文字幕在线观看| 超色免费av| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 最新的欧美精品一区二区| 久久久久久久国产电影| 国模一区二区三区四区视频| 九九爱精品视频在线观看| 午夜视频国产福利| 日韩一本色道免费dvd| 九色成人免费人妻av| 亚洲精品av麻豆狂野| 国产亚洲一区二区精品| 国产免费又黄又爽又色| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 男女啪啪激烈高潮av片| 搡女人真爽免费视频火全软件| 成人国产av品久久久| 大片免费播放器 马上看| 日本vs欧美在线观看视频| 亚洲国产av新网站| 七月丁香在线播放| 精品久久国产蜜桃| 亚洲情色 制服丝袜| 久久这里有精品视频免费| 国产精品久久久久久精品古装| 国产色婷婷99| 亚洲av二区三区四区| 大陆偷拍与自拍| 男女啪啪激烈高潮av片| 亚洲av.av天堂| 丰满迷人的少妇在线观看| 人人澡人人妻人| 大片免费播放器 马上看| 亚洲国产精品成人久久小说| 国精品久久久久久国模美| 在线观看美女被高潮喷水网站| 最近中文字幕高清免费大全6| 亚洲精品国产av成人精品| 亚洲人与动物交配视频| 飞空精品影院首页| 精品亚洲成a人片在线观看| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 蜜桃在线观看..| www.av在线官网国产| 国产成人精品无人区| 久久99蜜桃精品久久| 国产一区亚洲一区在线观看| 欧美另类一区| 国精品久久久久久国模美| 黄色视频在线播放观看不卡| 国产精品蜜桃在线观看| 九九爱精品视频在线观看| 欧美精品高潮呻吟av久久| 日本欧美视频一区| 免费大片黄手机在线观看| 免费观看av网站的网址| 亚洲美女黄色视频免费看| 爱豆传媒免费全集在线观看| 青青草视频在线视频观看| 国产精品熟女久久久久浪| 婷婷色av中文字幕| 黄色欧美视频在线观看| 亚洲性久久影院| 日韩人妻高清精品专区| 大码成人一级视频| 久久99热这里只频精品6学生| 久久韩国三级中文字幕| 免费看av在线观看网站| tube8黄色片| 亚洲性久久影院| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 亚洲精品日韩av片在线观看| 美女国产视频在线观看| 五月玫瑰六月丁香| 一区二区三区四区激情视频| av女优亚洲男人天堂| 999精品在线视频| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 欧美+日韩+精品| 人妻夜夜爽99麻豆av| 3wmmmm亚洲av在线观看| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 91精品国产国语对白视频| 高清欧美精品videossex| 久久精品国产亚洲网站| 亚洲美女搞黄在线观看| 99热这里只有是精品在线观看| 亚洲国产精品国产精品| 亚洲第一av免费看| 久久av网站| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | av在线观看视频网站免费| 日本黄大片高清| 成人手机av| 日韩三级伦理在线观看| 黑人欧美特级aaaaaa片| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 三级国产精品片| 欧美精品高潮呻吟av久久| 在线精品无人区一区二区三| a级毛片在线看网站| 国产伦精品一区二区三区视频9| 观看美女的网站| 亚洲四区av| 丝袜在线中文字幕| 午夜福利视频在线观看免费| 岛国毛片在线播放| 国产黄色免费在线视频| 久久久久精品久久久久真实原创| 国国产精品蜜臀av免费| 精品久久久久久久久av| 午夜91福利影院| 国产亚洲一区二区精品| 亚洲欧美色中文字幕在线| 国产欧美亚洲国产| 男女边摸边吃奶| 日韩中文字幕视频在线看片| 国产av国产精品国产| 亚洲国产精品成人久久小说| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 久久毛片免费看一区二区三区| 久久鲁丝午夜福利片| 母亲3免费完整高清在线观看 | 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 国产成人aa在线观看| 国产av一区二区精品久久| 99视频精品全部免费 在线| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | 免费大片黄手机在线观看| 亚洲精品aⅴ在线观看| 人人妻人人澡人人看| 成人影院久久| 国产精品久久久久成人av| 日韩一区二区三区影片| 国产精品嫩草影院av在线观看| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 成人国产av品久久久| 免费黄网站久久成人精品| 热99久久久久精品小说推荐| 久久女婷五月综合色啪小说| 免费av不卡在线播放| 亚洲综合色惰| 高清不卡的av网站| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 在线免费观看不下载黄p国产| 日韩视频在线欧美| av女优亚洲男人天堂| 国产深夜福利视频在线观看| 黄色欧美视频在线观看| 日本黄色日本黄色录像| 三级国产精品欧美在线观看| 夫妻午夜视频| a 毛片基地| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 亚洲成人av在线免费| 亚洲综合色惰| 丝袜美足系列| 久热久热在线精品观看| 久久av网站| 人成视频在线观看免费观看| 七月丁香在线播放| 精品国产国语对白av| 晚上一个人看的免费电影| 91精品一卡2卡3卡4卡| 国产免费一级a男人的天堂| 亚洲精品色激情综合| av在线播放精品| 日韩一区二区三区影片| 国产午夜精品一二区理论片| 中文字幕人妻丝袜制服| av福利片在线| 日韩成人av中文字幕在线观看| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲人成网站在线观看播放| 久久人妻熟女aⅴ| 26uuu在线亚洲综合色| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 丝袜脚勾引网站| 国产成人精品一,二区| 欧美日本中文国产一区发布| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 精品一区在线观看国产| 人妻少妇偷人精品九色| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 交换朋友夫妻互换小说| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 美女cb高潮喷水在线观看| 久久久a久久爽久久v久久| 国产精品一区二区在线观看99| 最新中文字幕久久久久| 久久韩国三级中文字幕| 亚洲国产成人一精品久久久| 麻豆成人av视频| av网站免费在线观看视频| 国产国语露脸激情在线看| 久久久久人妻精品一区果冻| 欧美精品亚洲一区二区| 成人午夜精彩视频在线观看| 国产极品天堂在线| 男女高潮啪啪啪动态图| 国产日韩欧美视频二区| 国产精品国产av在线观看| 国产永久视频网站| 久久久精品94久久精品| 在现免费观看毛片| 秋霞伦理黄片| 插逼视频在线观看| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 精品少妇久久久久久888优播| 欧美丝袜亚洲另类| 午夜福利,免费看| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 国产深夜福利视频在线观看| 一个人看视频在线观看www免费| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 黑人猛操日本美女一级片| 久久精品夜色国产| 欧美97在线视频| 久久久久久久久久久久大奶| 欧美少妇被猛烈插入视频| 久久精品夜色国产| 少妇的逼水好多| 欧美日韩视频精品一区| 观看美女的网站| 欧美3d第一页| 日本黄色日本黄色录像| 又大又黄又爽视频免费| 毛片一级片免费看久久久久| 美女中出高潮动态图| 亚洲国产日韩一区二区| 高清午夜精品一区二区三区| 国产成人精品无人区| 欧美+日韩+精品| 老司机影院毛片| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 爱豆传媒免费全集在线观看| 丰满乱子伦码专区| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 成人无遮挡网站| 熟女人妻精品中文字幕| 丝袜在线中文字幕| 十八禁高潮呻吟视频| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 国产av精品麻豆| 亚洲精品日韩av片在线观看| 色哟哟·www| 一二三四中文在线观看免费高清| 一级黄片播放器| 中国美白少妇内射xxxbb| 成人手机av| 高清不卡的av网站| av在线app专区| 亚洲av欧美aⅴ国产| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 人妻系列 视频| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 婷婷色综合www| 在线播放无遮挡| 亚洲美女视频黄频| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 在线精品无人区一区二区三| 精品国产乱码久久久久久小说| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 国产av一区二区精品久久| 欧美bdsm另类| 老司机影院成人| 尾随美女入室| 日本wwww免费看| av女优亚洲男人天堂| 国产成人freesex在线| √禁漫天堂资源中文www| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 午夜福利网站1000一区二区三区| a级毛片免费高清观看在线播放| 国产精品蜜桃在线观看| 日本黄大片高清| 9色porny在线观看| 国产视频内射| 亚洲国产日韩一区二区| 精品久久久久久久久av| 亚洲精品456在线播放app| 亚洲欧美精品自产自拍| 久久久久人妻精品一区果冻| 亚洲av不卡在线观看| 大陆偷拍与自拍| 亚洲国产欧美在线一区| 国产视频内射| 麻豆成人av视频| 十分钟在线观看高清视频www| 日韩一区二区三区影片| av有码第一页| 五月玫瑰六月丁香| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 国产有黄有色有爽视频| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 国产高清三级在线| 免费高清在线观看视频在线观看| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 久久久久久久久久成人| 七月丁香在线播放| 99热全是精品| 高清午夜精品一区二区三区| 黑人欧美特级aaaaaa片| 日韩视频在线欧美| 欧美xxⅹ黑人| 国产黄片视频在线免费观看| 免费少妇av软件| 国产成人精品福利久久| 哪个播放器可以免费观看大片| 亚洲av免费高清在线观看| 欧美激情国产日韩精品一区| av又黄又爽大尺度在线免费看| 国产精品蜜桃在线观看| 熟女电影av网| 免费大片18禁| 成人综合一区亚洲| 美女国产视频在线观看| 美女视频免费永久观看网站| 日韩一本色道免费dvd| 午夜老司机福利剧场| 国产毛片在线视频| 精品久久蜜臀av无| 中文字幕亚洲精品专区| 久久免费观看电影| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 国产伦理片在线播放av一区| 久久精品国产自在天天线| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产高清不卡午夜福利| 久久久精品94久久精品| 十八禁高潮呻吟视频| av播播在线观看一区| 国产亚洲精品久久久com| 久久鲁丝午夜福利片| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 丝瓜视频免费看黄片| 亚洲精品自拍成人| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 日本欧美视频一区| 最黄视频免费看| 亚洲精品第二区| 中文字幕人妻丝袜制服| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 十八禁高潮呻吟视频| 一区二区三区精品91| 免费观看无遮挡的男女| 国产精品人妻久久久久久| av免费在线看不卡| 久久久久久久大尺度免费视频| 22中文网久久字幕| 亚洲欧美清纯卡通| 成人免费观看视频高清| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 国产有黄有色有爽视频| 国产黄片视频在线免费观看| 少妇的逼水好多| 一本色道久久久久久精品综合| 18禁动态无遮挡网站| 亚洲av国产av综合av卡| 免费日韩欧美在线观看| 成人亚洲精品一区在线观看| 亚洲情色 制服丝袜| 成人综合一区亚洲| 久久久久久久久大av| 下体分泌物呈黄色| 亚洲国产最新在线播放| 亚洲丝袜综合中文字幕| 精品国产乱码久久久久久小说| 男人爽女人下面视频在线观看| 夜夜爽夜夜爽视频| 精品人妻偷拍中文字幕| 美女福利国产在线| 精品亚洲成a人片在线观看| 国产精品成人在线| 一级毛片我不卡| 97超碰精品成人国产| av播播在线观看一区| 午夜福利影视在线免费观看| 中国美白少妇内射xxxbb| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 亚洲av综合色区一区| 日韩av不卡免费在线播放| 春色校园在线视频观看| 欧美日本中文国产一区发布| 五月玫瑰六月丁香| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产男女内射视频| 男女无遮挡免费网站观看| 日韩中文字幕视频在线看片| 伊人久久国产一区二区| 精品久久久久久久久亚洲| 国产精品久久久久久精品古装| av网站免费在线观看视频| 亚洲四区av| 国产av码专区亚洲av| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 欧美xxⅹ黑人| 免费观看的影片在线观看| 亚洲久久久国产精品| 中文字幕最新亚洲高清| 国产高清三级在线| 国产成人91sexporn| 一级爰片在线观看| 午夜久久久在线观看| 97超碰精品成人国产| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 免费观看av网站的网址| 最后的刺客免费高清国语| 免费av不卡在线播放| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 亚洲经典国产精华液单| 中文字幕av电影在线播放| 不卡视频在线观看欧美| 久久影院123| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 亚洲成色77777| 人人澡人人妻人| kizo精华| a级毛片免费高清观看在线播放| 一级毛片aaaaaa免费看小| xxx大片免费视频| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 七月丁香在线播放| 老熟女久久久| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 美女视频免费永久观看网站| 欧美日韩成人在线一区二区| 国产精品一区www在线观看| 国产成人精品久久久久久| 亚洲欧美清纯卡通| 高清午夜精品一区二区三区| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 色5月婷婷丁香| 99久久中文字幕三级久久日本| 国产在线一区二区三区精| 亚洲av.av天堂| 免费黄频网站在线观看国产| 大码成人一级视频| h视频一区二区三区| 欧美少妇被猛烈插入视频| 亚洲欧美成人精品一区二区| 青春草亚洲视频在线观看| 99国产精品免费福利视频| 久久 成人 亚洲| 国产成人精品福利久久| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲中文av在线| 91精品伊人久久大香线蕉| 成人免费观看视频高清| 精品国产国语对白av| 亚洲欧美精品自产自拍| 人妻少妇偷人精品九色| 成人毛片a级毛片在线播放| 在线免费观看不下载黄p国产| 国产一区二区三区av在线| 欧美 日韩 精品 国产| 精品久久久久久电影网| 两个人免费观看高清视频| av国产精品久久久久影院| 国产有黄有色有爽视频| av女优亚洲男人天堂| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 少妇人妻精品综合一区二区| 免费高清在线观看视频在线观看| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 国产精品一国产av| 99久久人妻综合|