扎西嘉措 用無人機為電力線路“把脈問診”

梁偉

在電力行業(yè)，輸電線路運維是公認最艱苦的崗位之一，而在西藏、四川等地，輸電線路運維工作則更加艱難。工作人員的主要任務是負責巡視維護電力線路和桿塔，由于許多桿塔處于汽車無法到達的山區(qū)，需要憑雙腿前往桿塔所在地進行巡視。

國家電網(wǎng)綿陽供電公司輸電運檢中心智能運檢班班長兼第一黨支部書記扎西嘉措自2015年大學畢業(yè)，一直“走”到今天。從最初翻山越嶺看線路、爬電桿的“高空舞者”，到今天用無人機自主巡檢的“電網(wǎng)飛手”，1992年出生的他通過探索在線監(jiān)測技術、無人機全自主巡檢技術、輸電線路通道可視化三維建模等前沿技術，將綿陽輸電線路運維由人工時代帶向了“立體巡檢+集中監(jiān)控”的智能時代。

2022年5月，扎西嘉措被授予第25屆“四川青年五四獎章”。他說，“保電就是責任，我們永遠沖在前。每當翻山越嶺看到那些塔的時候，我知道那就是我的方向”。

“我想走出大山”

“跑馬溜溜的山上，一朵溜溜的云，端端溜溜的照在，康定溜溜的城”……四川省甘孜藏族自治州的康定縣，是情歌的故鄉(xiāng)，也是扎西嘉措出生的地方。扎西嘉措的名字翻譯成漢語，就是“吉祥的大?！?，但兒時的他對于大海沒有任何概念，因為家鄉(xiāng)離大海真的有些遙遠。

父親在外開著招手即停的中巴車，母親在家操持家務，雖然經(jīng)濟條件不好，但扎西嘉措的童年卻很快樂，尤其是和小伙伴們?nèi)ヅ荞R山上打甘甜的山泉水，那種幸福直到今天依舊回味無窮。因為交通不便，扎西嘉措在讀中學前很少走出家鄉(xiāng)，書本里的天安門、老師口中的大海都是他憧憬并為之向往的，他知道倘若想走出大山，只有一條路，就是好好讀書。如果問起兒時的愿望，小時候喜歡打籃球的他曾有過做籃球運動員的夢想。

因為心中有目標，扎西嘉措的成績一直名列前茅。中考那年，聽聞綿陽南山中學在康定有宏志班的招生政策，他有些興奮，感覺自己的機會來了，但是，最后因為各種原因，他和南山中學擦肩而過。就在扎西嘉措最迷茫的時候，無意中聽說了中央民族大學附屬中學面向全國的少數(shù)民族學生進行自主招生考試，只要通過考試，就有機會去北京讀高中。

抱著試一試的心態(tài)，扎西嘉措在成都參加了招生考試，這一次一擊即中。在拿到錄取通知書的時候，他激動而又忐忑，“能到北京學習，對于當時連成都都沒有去過幾次的我來說，有些難以置信。但是想到離開家人，獨自一人去那么遠的地方學習生活，心中又不免有些擔心?！?/p>

2008年8月，在家看完北京奧運會的開幕式之后，剛滿16歲的扎西嘉措開始了人生中的多個“首次”：第一次離開四川，第一次去北京，第一次坐飛機……父母帶著他去了天安門，去了頤和園，去了長城……來到學校的時候，仿佛打開了新世界的大門，扎西嘉措喜歡這里的一切，他告訴自己一定要好好學習。

但是現(xiàn)實很快給了扎西嘉措當頭一棒，在康定民族中學讀初中的時候，他的成績排名一直在前列，而在新學校這個500多人的年級，第一次考試就被甩在了400多名，這讓他很難接受。尤其是英語課，老師都是全英文教學，他完全跟不上，看著周圍同學有的能做高考試卷，他的內(nèi)心有些恐慌，總感覺自己會被落下更遠。幸運的是，學校的老師專門給藏區(qū)的學生補缺補差。慢慢地，扎西嘉措感覺自己能跟上學校的節(jié)奏了，成績也有了明顯提高。

扎西嘉措說：“倘若說在北京讀高中最大的收獲，我認為是獨立和自信。這三年，我見識了很多事，認識了很多人，之前我比較內(nèi)向，也不善于表達自己，高中三年我得到了成長和歷練，讓自己從一個內(nèi)向膽怯的男孩逐漸成長為一個獨立自主、敢于擔當?shù)那嗄?。?/p>

2011年，扎西嘉措被華北電力大學電力工程與管理專業(yè)錄取，他說當時的想法就一個，留在北京讀大學。而這個專業(yè)培養(yǎng)的學生，既能夠勝任電氣工程及自動化專業(yè)的技術工作，又具有從事電力企業(yè)（項目）經(jīng)濟分析和營銷管理等工作的潛力。電路理論、電機學、電子技術基礎、自動控制理論、電氣工程概論、電力系統(tǒng)分析基礎……這些專業(yè)課的學習，也讓扎西嘉措對電力行業(yè)有了全面的認知。

“讀大學之前，對于電力的了解僅僅停留在物理課上電流和電壓等基礎知識，本科四年的學習，除了專業(yè)上的提升，更讓我對這個行業(yè)充滿了敬畏之心，知道這里面容不得一絲馬虎，也對未來的工作充滿了期待?！痹骷未氡硎?。

翻山越嶺去巡線

2015年6月，扎西嘉措本科畢業(yè)，雖然有很多選擇，但他卻義無反顧走進了國家電網(wǎng)綿陽供電公司?！拔业母咧泻痛髮W都是在北京讀的，這座城市給了我最美好和幸福的回憶，我在這里學到了很多，成長了很多，但是當我有能力的時候，我還是希望回到四川，建設自己的家鄉(xiāng)?！痹骷未胝f。

之所以會選擇綿陽，是因為這里距離康定不遠，扎西嘉措想著有空就能回家看看，而7年前錯過綿陽的南山中學，他心中始終有個結，或許，這就是他的綿陽情結。

2015年7月5日，扎西嘉措成為國家電網(wǎng)綿陽供電公司輸電運檢室輸電線路運維班的一員，他每天的工作就是沿著山間的一座座鐵塔、一根根銀線巡視，查看220千伏、110千伏輸電線路和鐵塔是否存在影響電網(wǎng)供電的隱患。

綿陽市地貌自西北向東南傾斜，地貌也由山地向丘陵過渡。因為高電壓等級輸電線路大多在大山中，工作人員有時為了查看山頂?shù)囊蛔F塔，上山下山，一整天時間就沒了。而對于扎西嘉措來說，困難才剛剛開始，幸運的是，在這條艱難的路上，他“遇見”了師父羅文富。羅文富是綿陽供電公司的傳奇人物，30多年與線路為伴，與山林為家，步行6萬多公里，把青春獻給了電力事業(yè)，把深愛融入了萬家燈火。他對扎西嘉措說，“只要心中有線路，就有目標，聳立的鐵塔就會向明燈一樣指引前進的方向?！?/p>

山風凜冽、顛簸難行、冬冷夏熱，還要背著30多斤的裝備，帶上午餐干糧，有時候一進山就是一天。扎西嘉措最初面臨最大的考驗就是體能，山里的路走上幾個小時是家常便飯。身高1米7、體重160多斤的他有些偏胖，往山上爬一會就汗流浹背，氣喘吁吁，師父就會在前面等上他一會。

工作未滿一個月，扎西嘉措和師父巡視地處北川羌族自治縣擂鼓鎮(zhèn)蓋頭山的220千伏曲桑線，那里巍峨挺立、溝壑縱橫，夏季山區(qū)氣候多變，早上剛進山，一場暴雨突如其來、傾瀉而下，把他澆了個透心涼。山里沒有避雨的地方，只能硬著頭皮前進，平時兩個小時就能走完的路，那一天，他們愣是在大雨中艱難行進了近5個小時。在巡視擂鼓鎮(zhèn)深山中的一條線路時，前一秒還陽光明媚，后一秒走進樹林里，突然漆黑一片，陽光一絲都沒有照進來，扎西嘉措的內(nèi)心頗為緊張，因為方向感盡失，只能牢牢跟緊師父?！疤热艄律硪蝗?，估計會迷失在這片林子里?！彼貞?。至此，扎西嘉措深刻體會到體能和方向感在工作中的重要性。而練習體能的辦法只有一個，那就是天天爬山，爬著爬著，體重下降，體力也就越來越好了。

“娃工作很實在，特別能吃苦，特別能戰(zhàn)斗！”這是羅文富對徒弟的評價。

這份工作除了辛苦，也有危險。爬塔就是其中之一，高空帶電工作危險重重，需要加倍小心。第一次爬上30多米的鐵塔，雖然不恐高，但是扎西嘉措還是緊張的，系著安全帶的他，雙手牢牢抓著塔材……

巡檢路上，馬蜂和毒蛇也不是沒有遇見過。一次在塔基里發(fā)現(xiàn)一個馬蜂窩，飛出來很多馬蜂，扎西嘉措嚇得趴在那里一動不敢動?？匆娚咦匀皇抢@道而行，最擔心的就是踩在蛇的身上……

扎西嘉措說：“我來班里之前，心里有預期，知道巡線會很辛苦，但實際情況比當初預想的還要辛苦，雖然很難，我卻從沒有想過放棄，因為能學到東西。”

事實也確實如此，跟著師父和其他前輩巡線之后，扎西嘉措利用晚上的時間，針對性地根據(jù)自己的疑惑翻閱相關的規(guī)程、規(guī)范、導則、手冊，從各種金具的名稱、用途、缺陷判定逐一學習，再次巡視的時候也有了自己的關注重點和目標。也正是那段時間的刻苦學習積累，他不但熟悉了110千伏、220千伏的金具串型，還涉獵了一些500千伏的金具，不斷地夯實著自己的專業(yè)基礎知識，技能水平也在逐步提高。

“例行的巡線還好，惡劣天氣線路特巡才是真正的考驗。人工巡檢要翻越溝壑，甚至人工攀爬幾十米的鐵塔排查，效率低且耗費體力?！痹骷未胝f，“看得到、喊得響，但走半天都到不了。望著大山里的鐵塔，我就想，要是能直接飛過去該多好?！?h3>終于有了“千里眼”

2016年，國網(wǎng)四川省電力公司為綿陽公司輸電運檢室配了兩臺無人機。公司的“老人”對于這樣的設備并不看好，多年的工作實踐，讓他們堅信傳統(tǒng)的桿塔、通道巡視還是需要眼睛觀察和經(jīng)驗判斷，倘若遇到距離遠、望遠鏡看不清的情況，必須登塔觀察，或許這就是“耳聽為虛，眼見為實”。

但是，扎西嘉措對無人機卻產(chǎn)生了濃厚的興趣。他說：“我當時在網(wǎng)上看到有的城市開始使用無人機巡視輸電線路，讓我特別震撼，別的地方能行，為什么我們不能試試？”

2016年4月，輸電運檢室成立了無人機巡線班，也就是現(xiàn)在的智能運檢班。扎西嘉措和一群剛畢業(yè)的大學生成為開拓者。因為飛行無人機需要專業(yè)資格，扎西嘉措和其他三位同事來到武漢進行專業(yè)培訓。為期一個月的學習，扎西嘉措完全著迷，白天在場地實操、晚上理論學習。結業(yè)時，扎西嘉措獲得了民用無人機駕駛證。而后，他又陸續(xù)參加固定翼無人機培訓，學習如何駕駛固定翼無人機，成為班上首位雙證“飛手”。扎西嘉措不僅擁有“駕駛員”資格，還獲得“機長”證，這意味著技術過硬的他可以超視距操作無人機。

在實踐中，扎西嘉措發(fā)現(xiàn)，有了無人機，就相當于在空中有了一雙眼睛，可以快速地圍繞桿塔精細化巡視。過去對單基鐵塔人工巡視，可能要花上很長時間，而無人機到達鐵塔位置，只需要短短幾分鐘。羅文富對于徒弟的探索，始終比較支持，作為老一輩巡線人，他太明白智能巡檢的意義。

在無人機應用初期，困難重重。電池續(xù)航短，設備體積大，外出開展巡檢時需要四五個作業(yè)人員配合完成，還要帶上一堆電池和一兩箱無人機設備，要想裝下這么多的設備，只能開皮卡。巡視區(qū)域多山地、丘陵，地面不平整，找一個合適安全的起降場地是很困難的事情。

“無人機起飛、降落比較危險，能不能設計個起降平臺，想辦法解決這個問題。”這是扎西嘉措一直在思考的事情。最終，整個團隊從雨傘和三腳架結構原理中找到靈感，設計出10余種方案圖紙，比較各類方案的優(yōu)劣，經(jīng)過多次實驗后，終于將多功能無人機起降平臺研制成功。它既能夠運輸設備，還可以為無人機在野外復雜地形條件下提供一個安全的起降平臺，極大的降低了無人機在起降階段的安全風險。

這個平臺的成功研制，讓扎西嘉措和團隊同事自豪而興奮，更加自信的同時也提高了創(chuàng)新意識。這群年輕人總夢想著手里的無人機飛得更高，看得更遠。

2017年，國網(wǎng)四川省電力公司舉行無人機巡檢技能大賽，那段時間，扎西嘉措和同事們卯足了勁，放棄了節(jié)假日休息時間，全身心投入到了訓練中，實操飛巡和理論知識學習齊頭并進。但凡遇到難題，他們會四處搜集資料，學習線路圖紙，請教經(jīng)驗豐富的專業(yè)人員。為了記牢各類缺陷，他們將缺陷管理規(guī)定翻看了數(shù)十遍，常常因為某個細小的問題討論到深更半夜。正是如此，他們在最終的比賽中笑到了最后。競賽也讓他們的技能水平有了進一步的提升。

至此，無人機開始在綿陽供電公司巡線工作中發(fā)揮出越來越大的作用。2018年“7.11”洪災，2020年“8.11”特大暴雨搶險，綿陽地區(qū)好幾處輸電線路桿塔受到了嚴重影響，因為洪水，運檢人員沒法到達現(xiàn)場，無人機登場，僅僅幾分鐘，就采集到桿塔和線路受損情況。鑒于無人機的優(yōu)秀表現(xiàn)，老師傅們早就拋開成見，他們現(xiàn)在遇到難題總會想到“喊無人機班來飛一哈嘛”。

近年來，扎西嘉措一直在探索和前進，他帶領團隊在四川率先應用無人機搭載三維激光雷達裝置對輸電線路進行巡檢；研發(fā)了集數(shù)據(jù)解算、點云分類、報告生成的一體化分析處置軟件；在電網(wǎng)防地質(zhì)災害中率先應用全國領先的北斗防地質(zhì)災害系統(tǒng)，實時監(jiān)測桿塔位移情況……

七年來，扎西嘉措用付出和堅守，為這片土地的電力線路“把脈問診”。雖然綿陽到康定只有幾個小時的路程，但是這些年，他回家的次數(shù)屈指可數(shù)。去年，扎西嘉措體檢驗出甲狀腺癌，“抽空”做了個手術，僅僅五天時間，就出現(xiàn)在第九屆中國（綿陽）科技城國際科技博覽會保電工作中。

從無人機班成立到現(xiàn)在，一起奮戰(zhàn)的小伙伴紛紛從一線轉(zhuǎn)向了其他技術管理崗，只剩下兩個人還在堅守一線，扎西嘉措就是其中之一。

四川省優(yōu)秀共青團員、四川省青年安全生產(chǎn)示范崗、四川青年五四獎章……榮譽接踵而來，扎西嘉措說：“我就是基層最普通的工人，我的快樂也很簡單，每次爬山，看到第一基桿塔的時候，我就開心，就有力量?！?/p>