• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    河湖岸線綜合監(jiān)管系統(tǒng)方法

    2022-05-19 06:09:24鄒顯勇范光偉田茂春
    長江科學(xué)院院報(bào) 2022年5期
    關(guān)鍵詞:巡河測站河湖

    賴 杭,鄒顯勇,范光偉,楊 躍,田茂春

    (1.珠江水利委員會(huì)珠江水利科學(xué)研究院 智慧水利研究所,廣州 510610;2.華南理工大學(xué) 軟件學(xué)院,廣州 510006)

    1 研究背景

    2016—2017年,中央全面深化改革領(lǐng)導(dǎo)小組、中共中央辦公廳和國務(wù)院辦公廳相繼印發(fā)了《關(guān)于全面推行河長制的意見》和《關(guān)于在湖泊實(shí)施湖長制的指導(dǎo)意見》,明確提出了加強(qiáng)河湖水域岸線管理保護(hù)、加強(qiáng)執(zhí)法監(jiān)管、建立河湖日常監(jiān)管巡查制度等方面的工作要求。

    目前,已有不少學(xué)者在強(qiáng)化河湖岸線監(jiān)管方面進(jìn)行了研究。文獻(xiàn)[1]—文獻(xiàn)[4]基于無人機(jī)及遙感技術(shù)的特點(diǎn),分析了無人機(jī)及遙感技術(shù)在河湖岸線監(jiān)管中應(yīng)用的可行性,提出了相應(yīng)的應(yīng)用模式。金晶等[5-6]提出通過無人機(jī)三維傾斜攝影、遙感航攝等手段實(shí)時(shí)高效采集河湖岸線監(jiān)測數(shù)據(jù),搭建無人機(jī)遙感河湖岸線監(jiān)測平臺(tái)。同時(shí),針對河湖岸線監(jiān)管效率不高及監(jiān)管手段信息化程度不足等現(xiàn)狀,設(shè)計(jì)和開發(fā)了河湖岸線監(jiān)測管理系統(tǒng),為河湖綜合治理提供技術(shù)支撐。丁春梅等[7]根據(jù)黑臭水體的特性,選取透明度、溶解氧等監(jiān)測指標(biāo),構(gòu)建了基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的水質(zhì)自動(dòng)監(jiān)測網(wǎng),為降低河長巡河問題的漏報(bào)率,做到及時(shí)預(yù)警提供了技術(shù)支撐。陳鵬等[8]提出應(yīng)用輿情分析、圖像識(shí)別、智能語音交互、知識(shí)圖譜等人工智能技術(shù),輔助河長制輿情監(jiān)控、河湖突發(fā)事件監(jiān)控、巡河監(jiān)督等業(yè)務(wù)的高效和精細(xì)管理,支撐河長制長效管理目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。許靜波[9]利用視頻監(jiān)控搭建水面漂浮物監(jiān)測及估算系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了水面漂浮物信息的數(shù)據(jù)采集、處理和資源共享,為河道的強(qiáng)化管理提供了新思路。還有不少學(xué)者[10-12]提出了基于移動(dòng)端與PC端協(xié)同的河長制信息管理系統(tǒng),利用PC端系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各類信息高效處理,利用移動(dòng)端實(shí)現(xiàn)戶外高效巡河。此外,談廣鳴等[13]提出要研發(fā)河湖水域及岸線動(dòng)態(tài)監(jiān)管與功能評(píng)估技術(shù),構(gòu)建河湖岸線動(dòng)態(tài)監(jiān)管模式與服務(wù)平臺(tái),為建設(shè)生態(tài)岸線、平安岸線提供科技支撐。劉晉高等[14]提出了綜合利用多種監(jiān)管技術(shù)手段的河湖岸線智慧監(jiān)管方案,為提高河湖岸線監(jiān)管水平提供了新的思路,但并未介紹方案具體該如何實(shí)現(xiàn)。

    綜上可知,已有的研究主要集中在單獨(dú)利用遙感、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù)手段進(jìn)行河湖及岸線監(jiān)管,綜合利用多種監(jiān)管手段進(jìn)行河湖岸線監(jiān)管的研究較少。在現(xiàn)有的河湖長制工作方案基礎(chǔ)上,如何綜合利用各種監(jiān)管手段,建立有效可持續(xù)的監(jiān)管技術(shù)方案,已是水利管理工作者切實(shí)關(guān)注的問題。本文提出一種綜合利用空、天、地立體監(jiān)管手段進(jìn)行河湖岸線監(jiān)管的監(jiān)管模式,同時(shí),研究分析了綜合利用空、天、地等監(jiān)管技術(shù)存在的關(guān)鍵技術(shù)問題,并提出相應(yīng)的解決方法。最后,以廣州市南沙區(qū)為例,設(shè)計(jì)開發(fā)一套可綜合利用空、天、地等監(jiān)管手段的河湖岸線智慧監(jiān)管平臺(tái),以期為河湖岸線智慧監(jiān)管提供技術(shù)支撐,提高河湖岸線監(jiān)管水平。

    2 綜合監(jiān)管模式

    當(dāng)前,空、天、地監(jiān)測的技術(shù)方法主要有遙感影像解譯、無人機(jī)航拍、無人監(jiān)測船、水文水質(zhì)測站和視頻監(jiān)控站等。不同的監(jiān)測方法對應(yīng)不同的監(jiān)管手段,本文將監(jiān)管手段分成基于遙感監(jiān)測的遙感監(jiān)管、基于現(xiàn)場巡查和無人機(jī)航拍的現(xiàn)場監(jiān)管、基于各類測站監(jiān)測的測站監(jiān)管。不同的監(jiān)測手段各有特點(diǎn),適用于不同的監(jiān)管場景,如表1所示。

    表1 監(jiān)測手段特點(diǎn)及適用場景Table 1 Characteristics and application scenarios of monitoring approaches

    面對范圍廣、問題類型多、場景復(fù)雜的河湖岸線,單獨(dú)使用某種監(jiān)測手段難以實(shí)現(xiàn)全面高效監(jiān)管,所以,需綜合利用上述監(jiān)管手段,充分發(fā)揮各種監(jiān)管手段的優(yōu)勢,實(shí)現(xiàn)河湖岸線的智慧監(jiān)管。本文提出一種將遙感監(jiān)管、現(xiàn)場監(jiān)管、測站監(jiān)管相結(jié)合的監(jiān)管模式。以最常見的岸線侵占監(jiān)管為例,首先,以遙感監(jiān)管為基礎(chǔ),利用遙感監(jiān)管對岸線進(jìn)行摸底,通過分析遙感監(jiān)管成果,制定現(xiàn)場監(jiān)管方案;然后,以現(xiàn)場監(jiān)管為補(bǔ)充,結(jié)合無人機(jī)及人工巡查對遙感監(jiān)管及測站監(jiān)管發(fā)現(xiàn)的問題進(jìn)行現(xiàn)場復(fù)核及處置;最后,對一些重點(diǎn)問題利用視頻圖像、水文水質(zhì)等測站進(jìn)行持續(xù)監(jiān)管。監(jiān)管流程如圖1所示。

    圖1 綜合監(jiān)管流程Fig.1 Comprehensive supervision process

    綜合監(jiān)管中,不同監(jiān)管手段之間的數(shù)據(jù)可以相互驗(yàn)證、相互補(bǔ)充,提高監(jiān)管的準(zhǔn)確性和監(jiān)管效率。在遙感監(jiān)管和測站監(jiān)管間,一方面,通過遙感反演可以獲取河段范圍內(nèi)可能存在的污染點(diǎn),為測站安裝選址提供參考;另一方面,通過測站監(jiān)測到的水質(zhì)數(shù)據(jù)對遙感反演的結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證和率定,不斷優(yōu)化模型,使得遙感反演的結(jié)果更加準(zhǔn)確。在遙感監(jiān)管和現(xiàn)場監(jiān)管間,一方面,遙感解譯發(fā)現(xiàn)的問題可以幫助制定現(xiàn)場巡查方案,根據(jù)問題點(diǎn)的數(shù)量、面積、位置提前規(guī)劃好巡查的人數(shù)、路線、要攜帶的設(shè)備,當(dāng)問題點(diǎn)擾動(dòng)的面積較大時(shí),還可以提前計(jì)劃攜帶無人機(jī)輔助現(xiàn)場勘察,提高現(xiàn)場監(jiān)管效率,避免盲目巡河;另一方面,現(xiàn)場監(jiān)管除了可以對問題進(jìn)行處置,還可以對遙感解譯的成果進(jìn)行復(fù)核,排除一些非監(jiān)管問題,如一些地質(zhì)災(zāi)害導(dǎo)致的擾動(dòng)。在現(xiàn)場監(jiān)管和測站監(jiān)管間,一方面,現(xiàn)場監(jiān)管可以對測站監(jiān)管的問題進(jìn)行處置和復(fù)核,如水質(zhì)數(shù)據(jù)異常也可能是設(shè)備問題導(dǎo)致的;另一方面,測站監(jiān)管可以輕松實(shí)現(xiàn)問題點(diǎn)的無人值守,當(dāng)發(fā)現(xiàn)問題后再派人到現(xiàn)場進(jìn)行處置,可以提高監(jiān)管效率,減少監(jiān)管工作量。

    3 關(guān)鍵技術(shù)研究

    3.1 基于分布式的遙感監(jiān)管技術(shù)

    遙感技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于河湖水域岸線管理保護(hù)、水質(zhì)與水污染監(jiān)測。以“四亂”(亂占、亂采、亂堆、亂建)中的岸線侵占為例,利用遙感影像進(jìn)行監(jiān)管的主要流程如圖2所示。其中,解譯成果綜合分析是將解譯結(jié)果結(jié)合岸線規(guī)劃信息、涉水工程審批信息、測站監(jiān)測信息以及現(xiàn)場巡查信息進(jìn)行綜合比對,從而判斷某一圖斑是否存在監(jiān)管問題,如是否在岸線保護(hù)范圍內(nèi)、是否經(jīng)過審批、是否超出建設(shè)范圍等。

    圖2 遙感監(jiān)管流程Fig.2 Remote sensing supervision process

    遙感監(jiān)管的實(shí)現(xiàn)離不開一些關(guān)鍵技術(shù)的支持。在數(shù)據(jù)管理方面,遙感監(jiān)管離不開海量的遙感影像,對海量遙感影像的高效管理、快速檢索是實(shí)現(xiàn)持續(xù)性遙感監(jiān)管的基礎(chǔ)。利用基于分布式數(shù)據(jù)庫的海量遙感影像存儲(chǔ)技術(shù)[15-17]可以解決海量遙感影像存儲(chǔ)管理問題。在數(shù)據(jù)訪問方面,遙感影像因?yàn)閿?shù)據(jù)量大,直接使用幾GB甚至十幾GB的原始數(shù)據(jù)較為困難,利用基于分布式的遙感影像快速切片技術(shù)[18-20]可以將遙感影像轉(zhuǎn)化成影像瓦片,再將瓦片發(fā)布成地圖服務(wù),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的在線訪問,可解決遙感數(shù)據(jù)在線訪問問題。本文綜合利用上述分布式、大數(shù)據(jù)技術(shù)實(shí)現(xiàn)遙感數(shù)據(jù)的高效管理,為實(shí)現(xiàn)高效可持續(xù)的遙感監(jiān)管奠定數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

    3.2 基于微信小程序的現(xiàn)場監(jiān)管技術(shù)

    針對遙感監(jiān)管發(fā)現(xiàn)的問題,需要通過現(xiàn)場監(jiān)管對問題進(jìn)行復(fù)核及處置。對于較小的侵占問題,可以通過人工現(xiàn)場勘察的方式進(jìn)行復(fù)核。對于侵占數(shù)量多且侵占面積較大的區(qū)域,可以選擇利用無人機(jī)航拍對侵占區(qū)域進(jìn)行取證。利用無人機(jī)航拍可根據(jù)需要采集現(xiàn)場視頻、圖像、激光點(diǎn)云等數(shù)據(jù),除了可以提高現(xiàn)場監(jiān)管效率,后期還可以對數(shù)據(jù)進(jìn)行加工獲得更豐富的數(shù)據(jù),如加工成正射影像、三維模型或者全景圖。將加工后的數(shù)據(jù)和工程審批信息進(jìn)行精準(zhǔn)對比,可以幫助判定工程項(xiàng)目是否存在違規(guī)行為,以及準(zhǔn)確計(jì)算違規(guī)面積的大小。此外,現(xiàn)場監(jiān)管還包括河長制日常巡河,在巡河過程中可能發(fā)現(xiàn)一些遙感解譯無法發(fā)現(xiàn)的問題,如岸邊小面積的垃圾堆放、隱蔽處的排污口。

    現(xiàn)場監(jiān)管離不開移動(dòng)端應(yīng)用的配合。目前主流的移動(dòng)端應(yīng)用大致可分為傳統(tǒng)App和微信小程序兩類。傳統(tǒng)App開發(fā)成本高、開發(fā)周期長、升級(jí)維護(hù)繁瑣、用戶體驗(yàn)不佳;和傳統(tǒng)App相比,微信小程序具有更多優(yōu)勢[21-24]。從用戶角度看,微信小程序使用方便,用戶體驗(yàn)好。微信小程序無需安裝、隨點(diǎn)隨用、資源占用小、兼容性強(qiáng)等特點(diǎn)極大提升了用戶體驗(yàn);從開發(fā)者角度看,微信小程序開發(fā)成本低、開發(fā)周期短。微信小程序采用組件化開發(fā)框架,有良好的開發(fā)生態(tài)圈,提供豐富的組件及應(yīng)用程序編程接口(API),具有原生的跨平臺(tái)性,可滿足不同手機(jī)平臺(tái)的需求。

    為提高現(xiàn)場監(jiān)管效率和能力,開發(fā)與平臺(tái)配套的巡查小助手微信小程序,通過平臺(tái)與移動(dòng)端相互配合,實(shí)現(xiàn)監(jiān)管能力的提升。一方面,平臺(tái)為人工巡河提供問題導(dǎo)向,避免盲目巡河,提高巡河效率:巡河前,通過小程序從平臺(tái)自動(dòng)獲取存在的監(jiān)管問題,然后針對問題地點(diǎn)進(jìn)行巡查;到現(xiàn)場后,對問題進(jìn)行確認(rèn)和處置時(shí),可以采集現(xiàn)場的音視頻信息,同時(shí)將信息上傳到平臺(tái)。另一方面,平臺(tái)為巡河問題的判斷提供信息支撐,在巡查過程中如果發(fā)現(xiàn)不確定的問題,可以通過小程序?qū)栴}位置、問題現(xiàn)場的音視頻圖片等信息上傳到平臺(tái),由平臺(tái)結(jié)合岸線規(guī)劃信息、涉水工程審批信息、水利設(shè)施信息對問題進(jìn)行定性與定量分析,如河邊的建筑是否在河道管理范圍內(nèi),進(jìn)一步,計(jì)算有多大面積是在河道管理范圍內(nèi)或者有多大面積超出審批范圍。這些問題的定性及定量分析單靠現(xiàn)場目視是無法完成的。

    3.3 基于人工智能的測站監(jiān)管技術(shù)

    針對一些長期存在且反復(fù)出現(xiàn)的問題,如工廠排污、工地施工廢水排放等,利用監(jiān)測站點(diǎn)可以對問題點(diǎn)實(shí)現(xiàn)持續(xù)監(jiān)管。對于水質(zhì)水文測站獲取的監(jiān)測數(shù)據(jù),系統(tǒng)只需將監(jiān)測結(jié)果跟標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比對即可發(fā)現(xiàn)結(jié)果是否正常,如果結(jié)果超過標(biāo)準(zhǔn),則在系統(tǒng)中增加相應(yīng)的監(jiān)管問題,并通過系統(tǒng)進(jìn)行提示。對于視頻圖像監(jiān)測站獲取的監(jiān)控視頻圖像,因?yàn)檫`規(guī)事件發(fā)生過程往往只需1~2 min,甚至只有幾秒,如何從大量的視頻圖像中發(fā)現(xiàn)有用的信息是實(shí)現(xiàn)基于視頻圖像監(jiān)管可持續(xù)的關(guān)鍵。利用基于人工智能的圖像識(shí)別目標(biāo)檢測技術(shù)可以幫助快速發(fā)現(xiàn)圖像中存在的監(jiān)管問題。以岸線侵占中的岸邊砂場監(jiān)管為例,可通過檢測砂場中的卡車、船舶等關(guān)鍵目標(biāo)判斷砂場的運(yùn)行狀態(tài)。砂場正常運(yùn)行期間通過船舶將河砂運(yùn)到岸邊,再由卡車將河砂運(yùn)到施工現(xiàn)場。所以,檢測到的卡車和船舶的數(shù)量越多說明砂場的運(yùn)行情況越好;相反,如果較長一段時(shí)間內(nèi)砂場都沒有卡車駛?cè)?,則說明砂場可能已經(jīng)停工。

    YOLO(You Only Look Once)[25]是一個(gè)端到端的統(tǒng)一的實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,具有速度快、背景誤檢率低、泛化能力強(qiáng)等特點(diǎn)。文獻(xiàn)[26]—文獻(xiàn)[30]研究表明,由于模型的上述優(yōu)點(diǎn),基于該模型或者該模型的改進(jìn)模型已被廣泛應(yīng)用于不同領(lǐng)域的目標(biāo)檢測當(dāng)中。本文選擇利用YOLO模型進(jìn)行目標(biāo)檢測實(shí)現(xiàn)基于視頻圖像的智能監(jiān)管。YOLO模型實(shí)現(xiàn)了包括船舶、卡車、行人在內(nèi)的一共80類物體的目標(biāo)檢測功能,為了提高模型在實(shí)際應(yīng)用中對目標(biāo)檢測的準(zhǔn)確率,可以利用監(jiān)控的圖片對模型進(jìn)行強(qiáng)化訓(xùn)練。首先,在監(jiān)控的圖片中標(biāo)注一批關(guān)鍵目標(biāo)的樣本;然后,利用標(biāo)記好的樣本對模型進(jìn)行訓(xùn)練;最后,將訓(xùn)練好的模型用于監(jiān)控圖片的目標(biāo)檢測。

    利用目標(biāo)檢測實(shí)現(xiàn)監(jiān)管的流程如圖3所示。以岸邊砂場監(jiān)管為例,站點(diǎn)對應(yīng)的監(jiān)管場景是岸邊砂場,監(jiān)管問題是砂場是否運(yùn)營,關(guān)鍵目標(biāo)是船舶、卡車、行人。當(dāng)圖片檢測到目標(biāo)對象時(shí),系統(tǒng)生成該站點(diǎn)的“疑似砂場營運(yùn)”問題。因?yàn)闄z測存在誤差,所以將問題標(biāo)注為疑似問題,同時(shí)需要對疑似問題進(jìn)行人工審核。

    圖3 基于圖像識(shí)別的監(jiān)管流程Fig.3 Supervision process based on image recognition

    識(shí)別到疑似問題后平臺(tái)會(huì)發(fā)出相應(yīng)的提示,管理人員通過查看相應(yīng)的監(jiān)控圖片以及綜合分析臨近時(shí)段內(nèi)的監(jiān)控圖片、測站監(jiān)測數(shù)據(jù)、遙感影像數(shù)據(jù)等判斷該問題是否存在。如果確實(shí)存在,則可以將相應(yīng)的問題推送給河長制管理系統(tǒng)或者平臺(tái)移動(dòng)端,由巡河人員去現(xiàn)場進(jìn)行問題處理。如果結(jié)果為錯(cuò)誤識(shí)別,則將疑似問題撤銷,同時(shí)更新檢測結(jié)果表中的記錄狀態(tài)為錯(cuò)誤檢測,后期可以利用檢測錯(cuò)誤的圖片對模型進(jìn)行新一輪的強(qiáng)化訓(xùn)練,從而提高模型的識(shí)別能力。

    4 應(yīng)用實(shí)踐

    4.1 平臺(tái)構(gòu)建

    河湖岸線智慧監(jiān)管平臺(tái)依托云平臺(tái),采用前后端分離的技術(shù)路線,前端采用Html5等技術(shù),后臺(tái)采用SSM[31]框架,系統(tǒng)主界面如圖4所示。整體框架如圖5所示,包含數(shù)據(jù)層、方法層、應(yīng)用層。其中,數(shù)據(jù)層主要用于匯集多源、海量的各類動(dòng)態(tài)監(jiān)管數(shù)據(jù)信息,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速接入和高效存儲(chǔ)管理,如遙感影像數(shù)據(jù)的管理;方法層采用組件化技術(shù),實(shí)現(xiàn)對各類監(jiān)管數(shù)據(jù)處理方法的封裝和高效集成,如智能圖像識(shí)別功能實(shí)現(xiàn)視頻圖像的智能識(shí)別;應(yīng)用層是系統(tǒng)人機(jī)交互的接口,通過PC端和移動(dòng)端為用戶提供河湖岸線動(dòng)態(tài)監(jiān)管服務(wù),為各層級(jí)河湖岸線管理保護(hù)與高效利用提供支撐。

    圖4 系統(tǒng)主界面Fig.4 Main interface of the system

    圖5 系統(tǒng)框架Fig.5 Architecture of the system

    系統(tǒng)的數(shù)據(jù)層包括了基礎(chǔ)地理庫、立體監(jiān)測庫、評(píng)估規(guī)劃庫、河湖監(jiān)管庫等。從業(yè)務(wù)層看,基礎(chǔ)地理庫用于存放河流水系、水利設(shè)施、遙感影像等河湖岸線相關(guān)的地理數(shù)據(jù);立體監(jiān)測庫主要用于存儲(chǔ)遙感解譯成果、視頻圖像、水文水質(zhì)等監(jiān)測信息;河湖監(jiān)管庫包括涉水工程管理庫和監(jiān)管問題庫。其中,涉水工程管理庫主要用于存放涉水工程數(shù)據(jù),監(jiān)管問題庫主要用于存儲(chǔ)在河湖岸線監(jiān)管過程中發(fā)現(xiàn)的問題數(shù)據(jù)及問題的處理情況。

    不同監(jiān)管手段間的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián),除了通過問題編號(hào),即針對同一個(gè)問題,可以通過不同手段獲取不同的監(jiān)管信息,然后補(bǔ)充到監(jiān)管問題庫中,還可以通過監(jiān)管問題中的地理位置信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)。如將巡查發(fā)現(xiàn)的問題與遙感解譯發(fā)現(xiàn)的問題在空間上進(jìn)行疊加,調(diào)用簡單的GIS要素相交運(yùn)算,即可實(shí)現(xiàn)2個(gè)問題的關(guān)聯(lián)分析。

    4.2 實(shí)際應(yīng)用

    系統(tǒng)研發(fā)完成后,利用系統(tǒng)對示范區(qū)進(jìn)行了立體監(jiān)管應(yīng)用測試。系統(tǒng)能夠綜合利用遙感影像、無人機(jī)航拍、視頻監(jiān)控、人工巡查對河湖岸線問題進(jìn)行監(jiān)管。結(jié)果表明,綜合利用多種監(jiān)管手段對河湖岸線進(jìn)行監(jiān)管相比單獨(dú)利用某種監(jiān)管手段,收集的問題資料更加全面,更加有利于決策,符合設(shè)計(jì)預(yù)期功能,滿足河湖岸線監(jiān)管需求,提高了監(jiān)管效率和水平。部分監(jiān)管成果如表2所示。

    表2 監(jiān)管成果統(tǒng)計(jì)Table 2 Statistics of regulatory achievements

    5 總結(jié)與展望

    通過監(jiān)管應(yīng)用測試,證明系統(tǒng)能夠利用無人機(jī)遙感、人工智能、大數(shù)據(jù)處理等技術(shù),充分結(jié)合遙感監(jiān)管、現(xiàn)場監(jiān)管、測站監(jiān)管等監(jiān)管手段,實(shí)現(xiàn)對河湖岸線高精度實(shí)時(shí)監(jiān)測,可達(dá)到及時(shí)、準(zhǔn)確、全面獲取河湖岸線監(jiān)管信息的目的,改善傳統(tǒng)監(jiān)管模式信息獲取不及時(shí)、監(jiān)測覆蓋面窄和工作效率低的問題。該系統(tǒng)在河湖岸線日常管理中的應(yīng)用,將提高河湖岸線監(jiān)管工作的覆蓋面和時(shí)效性,為提高河湖岸線監(jiān)管水平,提高河湖岸線利用效率提供技術(shù)支撐??偠灾?,本文提出綜合利用空、天、地多種監(jiān)管手段進(jìn)行河湖岸線監(jiān)管,為河湖岸線監(jiān)管提供了一種可行的參考方案,具有一定推廣應(yīng)用價(jià)值。

    在使用過程中,發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)還存在一些不足。如在監(jiān)控圖像識(shí)別過程中有一些錯(cuò)誤識(shí)別的情況,圖像識(shí)別的準(zhǔn)確率還有待提高;多種監(jiān)管信息的疊加分析還依賴人工,無法實(shí)現(xiàn)多種監(jiān)管信息的自動(dòng)疊加分析;利用岸線監(jiān)管成果對岸線實(shí)現(xiàn)分析評(píng)價(jià)功能還未實(shí)現(xiàn)等。這些功能需要在后面的研究中進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)、改進(jìn)和完善。

    猜你喜歡
    巡河測站河湖
    GNSS鐘差估計(jì)中的兩種測站選取策略分析
    全面推行河湖長制打造“三晉”幸福河湖
    山西水利(2022年5期)2022-09-21 02:38:28
    淮河流域省級(jí)河湖長第一次聯(lián)席會(huì)議召開
    治淮(2022年8期)2022-09-03 03:42:26
    巡河記
    河長智能巡河APP 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用
    加強(qiáng)河湖保護(hù)治理 改善河湖生態(tài)環(huán)境
    黑龍江:河湖治理保護(hù)成效明顯
    全球GPS測站垂向周年變化統(tǒng)計(jì)改正模型的建立
    測站分布對GPS解算ERP的影響分析
    城市勘測(2018年1期)2018-03-15 03:37:02
    布局著名變例典藏集錦
    棋藝(2014年5期)2014-09-17 23:40:33
    一级片免费观看大全| 99九九在线精品视频| 性色av一级| 亚洲人成网站在线观看播放| 中文天堂在线官网| 有码 亚洲区| 丰满少妇做爰视频| 久久精品国产a三级三级三级| 看免费成人av毛片| 波多野结衣一区麻豆| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 亚洲av中文av极速乱| xxx大片免费视频| 精品少妇内射三级| 国产乱人偷精品视频| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 国产成人精品久久久久久| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | av女优亚洲男人天堂| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 啦啦啦在线免费观看视频4| 在线观看www视频免费| 精品亚洲成a人片在线观看| 中文字幕精品免费在线观看视频| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 国产激情久久老熟女| 啦啦啦在线观看免费高清www| 99久久中文字幕三级久久日本| 日日撸夜夜添| 成人国产av品久久久| 精品视频人人做人人爽| 精品一品国产午夜福利视频| 亚洲人成77777在线视频| 日韩中字成人| 热re99久久国产66热| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 91精品三级在线观看| 久久精品亚洲av国产电影网| 亚洲精品av麻豆狂野| 国产乱来视频区| 一个人免费看片子| 91成人精品电影| 91久久精品国产一区二区三区| 午夜久久久在线观看| 亚洲综合色惰| 亚洲成国产人片在线观看| 国产精品欧美亚洲77777| 我的亚洲天堂| 高清不卡的av网站| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 国产激情久久老熟女| 久久综合国产亚洲精品| 毛片一级片免费看久久久久| av卡一久久| videossex国产| 国产日韩欧美视频二区| 国产野战对白在线观看| 交换朋友夫妻互换小说| 欧美日韩一级在线毛片| 黑人猛操日本美女一级片| 中文字幕精品免费在线观看视频| 18禁动态无遮挡网站| 国产伦理片在线播放av一区| 老鸭窝网址在线观看| 国产成人免费观看mmmm| 亚洲 欧美一区二区三区| 曰老女人黄片| 波多野结衣av一区二区av| 不卡视频在线观看欧美| 男女免费视频国产| 美女主播在线视频| 桃花免费在线播放| 日本av手机在线免费观看| 水蜜桃什么品种好| 丝袜喷水一区| 久久国产精品大桥未久av| 成人黄色视频免费在线看| 色哟哟·www| 美女福利国产在线| 国产亚洲一区二区精品| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 在线精品无人区一区二区三| 亚洲精品自拍成人| 精品国产乱码久久久久久小说| 大片电影免费在线观看免费| 免费观看无遮挡的男女| 青春草国产在线视频| 亚洲国产看品久久| 免费观看在线日韩| 免费在线观看黄色视频的| 中国国产av一级| 2021少妇久久久久久久久久久| 午夜精品国产一区二区电影| 精品国产一区二区三区四区第35| 亚洲人成网站在线观看播放| 精品酒店卫生间| 久久人妻熟女aⅴ| 国产黄频视频在线观看| av网站在线播放免费| 欧美精品av麻豆av| 国产亚洲欧美精品永久| 久久 成人 亚洲| 春色校园在线视频观看| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 国产爽快片一区二区三区| 精品亚洲成a人片在线观看| 日韩一区二区视频免费看| tube8黄色片| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 亚洲av在线观看美女高潮| 久久精品国产a三级三级三级| 亚洲精品在线美女| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 亚洲国产日韩一区二区| 成人毛片60女人毛片免费| 亚洲熟女精品中文字幕| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 亚洲精品久久午夜乱码| 亚洲精品日本国产第一区| 九九爱精品视频在线观看| 国产精品国产av在线观看| 夫妻性生交免费视频一级片| 在线看a的网站| 精品国产露脸久久av麻豆| 一级,二级,三级黄色视频| 99热网站在线观看| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 又黄又粗又硬又大视频| 男人舔女人的私密视频| 久久久欧美国产精品| 国产成人精品久久久久久| 视频区图区小说| 日本av手机在线免费观看| 国产黄色视频一区二区在线观看| 国产在线一区二区三区精| 女人久久www免费人成看片| 少妇被粗大猛烈的视频| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 中文字幕av电影在线播放| 日韩 亚洲 欧美在线| 免费少妇av软件| 国产在线免费精品| 伊人亚洲综合成人网| 2022亚洲国产成人精品| 又大又黄又爽视频免费| av片东京热男人的天堂| 亚洲国产av影院在线观看| 777米奇影视久久| 丰满迷人的少妇在线观看| 美女福利国产在线| av卡一久久| av不卡在线播放| 97人妻天天添夜夜摸| 美女视频免费永久观看网站| 18禁动态无遮挡网站| 99久久人妻综合| 欧美日韩亚洲高清精品| 另类精品久久| 香蕉精品网在线| 亚洲国产精品国产精品| av在线app专区| 美女午夜性视频免费| 国产午夜精品一二区理论片| 国产精品二区激情视频| 成人毛片60女人毛片免费| 成人国产av品久久久| 七月丁香在线播放| 视频在线观看一区二区三区| 大香蕉久久成人网| 成年女人毛片免费观看观看9 | 亚洲精品国产一区二区精华液| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产乱来视频区| 国产精品.久久久| 国产男人的电影天堂91| 国产精品久久久久久精品古装| 91精品三级在线观看| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 少妇熟女欧美另类| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 国产野战对白在线观看| 色94色欧美一区二区| 波多野结衣一区麻豆| 精品卡一卡二卡四卡免费| 两个人免费观看高清视频| 99热国产这里只有精品6| 色婷婷久久久亚洲欧美| 亚洲精品美女久久av网站| 中文字幕色久视频| 纯流量卡能插随身wifi吗| 久久99一区二区三区| 午夜免费鲁丝| 午夜福利一区二区在线看| 婷婷色综合大香蕉| 欧美日韩精品网址| 黑丝袜美女国产一区| 多毛熟女@视频| 男人舔女人的私密视频| 一区二区三区精品91| 国产免费一区二区三区四区乱码| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产精品人妻久久久影院| 亚洲精品在线美女| 久久久亚洲精品成人影院| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲国产看品久久| 国产一区二区在线观看av| 97精品久久久久久久久久精品| 女性生殖器流出的白浆| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 涩涩av久久男人的天堂| 两性夫妻黄色片| av不卡在线播放| 老汉色av国产亚洲站长工具| 国产人伦9x9x在线观看 | 少妇人妻 视频| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 欧美激情极品国产一区二区三区| 久久影院123| 男女午夜视频在线观看| 99热国产这里只有精品6| 欧美精品亚洲一区二区| 亚洲欧美精品自产自拍| 99九九在线精品视频| 亚洲欧美成人精品一区二区| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 国产亚洲精品第一综合不卡| 日韩精品有码人妻一区| 青春草国产在线视频| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 天美传媒精品一区二区| 青春草视频在线免费观看| 少妇被粗大猛烈的视频| 免费看av在线观看网站| 亚洲精品视频女| av电影中文网址| 欧美黄色片欧美黄色片| 大码成人一级视频| 97在线人人人人妻| 欧美日韩一级在线毛片| 妹子高潮喷水视频| 亚洲av国产av综合av卡| 亚洲国产精品成人久久小说| 男女下面插进去视频免费观看| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 日本91视频免费播放| 日本色播在线视频| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 老司机影院毛片| 成人漫画全彩无遮挡| 国产又爽黄色视频| 国产亚洲欧美98| 老司机靠b影院| 老鸭窝网址在线观看| 欧美乱码精品一区二区三区| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 女警被强在线播放| 麻豆久久精品国产亚洲av | 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 日韩高清综合在线| 精品福利观看| 亚洲av第一区精品v没综合| 窝窝影院91人妻| 1024香蕉在线观看| 国产精品久久电影中文字幕| 在线视频色国产色| 桃色一区二区三区在线观看| 神马国产精品三级电影在线观看 | 久久国产乱子伦精品免费另类| 久久香蕉激情| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 69av精品久久久久久| 色综合婷婷激情| 亚洲久久久国产精品| √禁漫天堂资源中文www| 波多野结衣av一区二区av| 女警被强在线播放| 日韩免费av在线播放| 国产精品 国内视频| 久久久国产成人精品二区 | 欧美日韩一级在线毛片| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国产精品国产高清国产av| 国产免费av片在线观看野外av| 高清毛片免费观看视频网站 | 超碰97精品在线观看| 成年人免费黄色播放视频| 99久久国产精品久久久| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲一码二码三码区别大吗| 正在播放国产对白刺激| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 国产亚洲精品第一综合不卡| 电影成人av| 搡老乐熟女国产| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产精品亚洲av一区麻豆| 成人国产一区最新在线观看| 人人妻人人澡人人看| 热re99久久精品国产66热6| 亚洲国产欧美一区二区综合| 手机成人av网站| 黑丝袜美女国产一区| 亚洲色图综合在线观看| 长腿黑丝高跟| 亚洲在线自拍视频| 国产精品免费一区二区三区在线| 久久久久精品国产欧美久久久| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 乱人伦中国视频| 欧美日韩一级在线毛片| 日本免费一区二区三区高清不卡 | 亚洲精品av麻豆狂野| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 成人影院久久| 亚洲成人国产一区在线观看| 精品第一国产精品| 日本精品一区二区三区蜜桃| 国产成人av激情在线播放| 午夜福利一区二区在线看| 一级片'在线观看视频| 久久欧美精品欧美久久欧美| 中文字幕人妻丝袜制服| 久99久视频精品免费| 亚洲av熟女| 在线播放国产精品三级| 一区二区三区激情视频| 亚洲精品美女久久av网站| 免费在线观看亚洲国产| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 在线免费观看的www视频| 黄色片一级片一级黄色片| 高清欧美精品videossex| 两个人免费观看高清视频| 久久香蕉激情| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 在线免费观看的www视频| 99热国产这里只有精品6| 欧美国产精品va在线观看不卡| 国产欧美日韩一区二区三| 国产亚洲欧美98| 又黄又粗又硬又大视频| 亚洲国产精品999在线| 十八禁人妻一区二区| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | a级毛片在线看网站| 9热在线视频观看99| 人成视频在线观看免费观看| 一级a爱视频在线免费观看| 久久久久久久久久久久大奶| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 在线观看免费日韩欧美大片| 久久精品91蜜桃| 国产成人影院久久av| av免费在线观看网站| 99国产精品一区二区蜜桃av| 国产精品免费视频内射| 男人的好看免费观看在线视频 | 老司机午夜十八禁免费视频| 亚洲成人免费av在线播放| 亚洲成a人片在线一区二区| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 狂野欧美激情性xxxx| 国产野战对白在线观看| 精品日产1卡2卡| 国产又色又爽无遮挡免费看| 高清在线国产一区| 欧美黑人欧美精品刺激| 啦啦啦在线免费观看视频4| 88av欧美| 99久久综合精品五月天人人| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 看片在线看免费视频| 亚洲少妇的诱惑av| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 超碰97精品在线观看| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 国产人伦9x9x在线观看| av天堂在线播放| 男女下面插进去视频免费观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 国产区一区二久久| 国产亚洲av高清不卡| videosex国产| 国产av一区在线观看免费| 久久香蕉精品热| 久久久精品欧美日韩精品| 丰满迷人的少妇在线观看| 亚洲自拍偷在线| 欧美乱妇无乱码| 免费日韩欧美在线观看| 欧美激情高清一区二区三区| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 黄片大片在线免费观看| 999精品在线视频| 男人操女人黄网站| 丝袜在线中文字幕| 极品人妻少妇av视频| 亚洲成人免费av在线播放| 精品欧美一区二区三区在线| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 最近最新中文字幕大全电影3 | 少妇粗大呻吟视频| 久久这里只有精品19| 久久人人精品亚洲av| 女人精品久久久久毛片| 美女午夜性视频免费| 久久伊人香网站| 18禁国产床啪视频网站| 日日爽夜夜爽网站| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 亚洲av五月六月丁香网| 久久久久国内视频| 亚洲精品中文字幕在线视频| 很黄的视频免费| 在线视频色国产色| 高清在线国产一区| 99在线人妻在线中文字幕| 国产激情欧美一区二区| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 欧美激情久久久久久爽电影 | 欧美大码av| 一二三四社区在线视频社区8| 久久青草综合色| 久久精品人人爽人人爽视色| 老司机亚洲免费影院| 亚洲av第一区精品v没综合| 亚洲精品久久午夜乱码| 亚洲国产精品999在线| 日本五十路高清| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 淫妇啪啪啪对白视频| avwww免费| 国产欧美日韩一区二区精品| 97人妻天天添夜夜摸| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 国产人伦9x9x在线观看| 亚洲国产精品sss在线观看 | 啦啦啦免费观看视频1| 性少妇av在线| 在线视频色国产色| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| avwww免费| 免费av中文字幕在线| a级片在线免费高清观看视频| 成人影院久久| 91精品三级在线观看| 日日夜夜操网爽| 啦啦啦 在线观看视频| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 日日干狠狠操夜夜爽| 又黄又爽又免费观看的视频| 一级,二级,三级黄色视频| 一边摸一边做爽爽视频免费| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 悠悠久久av| 视频区图区小说| av中文乱码字幕在线| 性欧美人与动物交配| 99re在线观看精品视频| 欧美大码av| 91精品三级在线观看| 一级毛片精品| 黄色视频,在线免费观看| 亚洲专区字幕在线| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 国产野战对白在线观看| 91成年电影在线观看| 成人亚洲精品av一区二区 | 欧美在线一区亚洲| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产91精品成人一区二区三区| 成年女人毛片免费观看观看9| 999精品在线视频| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 热re99久久国产66热| 亚洲激情在线av| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 啪啪无遮挡十八禁网站| 亚洲欧美一区二区三区久久| 成年人免费黄色播放视频| 夫妻午夜视频| 久久久国产欧美日韩av| 最新在线观看一区二区三区| 最好的美女福利视频网| 女警被强在线播放| 国产99白浆流出| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国产真人三级小视频在线观看| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 黑丝袜美女国产一区| 国产精品1区2区在线观看.| 中文字幕人妻熟女乱码| 精品国产一区二区三区四区第35| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 亚洲九九香蕉| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 久久这里只有精品19| 日韩欧美一区视频在线观看| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 精品国产乱码久久久久久男人| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 国产国语露脸激情在线看| 天天影视国产精品| 人人澡人人妻人| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 亚洲中文字幕日韩| 十分钟在线观看高清视频www| 亚洲精品一二三| 亚洲av成人一区二区三| 久久精品国产亚洲av高清一级| 热re99久久精品国产66热6| 最新在线观看一区二区三区| 免费在线观看完整版高清| 亚洲午夜理论影院| 又大又爽又粗| 国产亚洲精品第一综合不卡| 精品第一国产精品| 欧美日韩乱码在线| 身体一侧抽搐| 老司机福利观看| 亚洲熟妇熟女久久| 手机成人av网站| 国产极品粉嫩免费观看在线| 一区二区日韩欧美中文字幕| 99国产精品99久久久久| 一级,二级,三级黄色视频| 欧美+亚洲+日韩+国产| 美女扒开内裤让男人捅视频| 国产精品日韩av在线免费观看 | 国产免费av片在线观看野外av| 在线观看免费高清a一片| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 久久久久久久久久久久大奶| 热re99久久精品国产66热6| 性欧美人与动物交配| 欧美黑人欧美精品刺激| 亚洲色图综合在线观看| 久久久久久大精品| www国产在线视频色| 无限看片的www在线观看| 国产亚洲精品久久久久5区| 欧美精品啪啪一区二区三区| 91av网站免费观看| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 不卡av一区二区三区| 男女下面插进去视频免费观看| 日韩免费高清中文字幕av| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 色婷婷久久久亚洲欧美| 日韩人妻精品一区2区三区| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 亚洲人成伊人成综合网2020| 日本免费一区二区三区高清不卡 | 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 国产av一区二区精品久久| 国产精品一区二区免费欧美| 老汉色av国产亚洲站长工具| 黄色毛片三级朝国网站| av在线天堂中文字幕 | 久热这里只有精品99| 最新美女视频免费是黄的| 亚洲精品美女久久av网站| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 成年女人毛片免费观看观看9| 国产xxxxx性猛交| 成人影院久久| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 日韩免费高清中文字幕av| 国产成人精品在线电影| 中国美女看黄片| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 亚洲人成电影观看| 欧美日韩亚洲高清精品| 黄色片一级片一级黄色片| 亚洲美女黄片视频| www.精华液| 国产成年人精品一区二区 | 久热这里只有精品99| 亚洲在线自拍视频| 午夜福利在线免费观看网站| 欧美乱色亚洲激情| 夜夜爽天天搞| 999精品在线视频| 极品人妻少妇av视频| 99re在线观看精品视频| 制服人妻中文乱码| 久久久水蜜桃国产精品网| 亚洲国产欧美网| 在线看a的网站| 一区二区三区激情视频| 视频区图区小说| 啦啦啦免费观看视频1| 久久国产精品人妻蜜桃| 久久久久久大精品| 成年版毛片免费区| 一区二区三区精品91| 日韩欧美国产一区二区入口| 成熟少妇高潮喷水视频| 亚洲av美国av| 韩国av一区二区三区四区| 免费人成视频x8x8入口观看| 亚洲精品国产区一区二| 亚洲成人国产一区在线观看| 最近最新中文字幕大全电影3 | 日本撒尿小便嘘嘘汇集6|