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    飛利浦DR 胸片架移動類故障維修3 例

    2022-05-17 04:08:50冉華鋒劉傳高
    醫(yī)療衛(wèi)生裝備 2022年4期
    關(guān)鍵詞:球管電位器三極管

    冉華鋒,劉傳高

    (蚌埠醫(yī)學院第二附屬醫(yī)院醫(yī)療設(shè)備科,安徽 蚌埠 233040)

    0 引言

    DR 具有快速成像、操作簡便、成像分辨力高等顯著優(yōu)點,其作為醫(yī)院X 射線檢查的主要設(shè)備,實現(xiàn)了患者胸部、骨骼等多部位的數(shù)字化檢查,是醫(yī)院的必備設(shè)備之一[1-3]。飛利浦DR Digital Diagnost 系列主要由Eleva 工作站、懸吊系統(tǒng)(含天花板吊軌、球管組件、懸吊控制面板、束光器)、立式胸片架、高壓發(fā)生器柜、診斷床等組成[4-6]。

    我院為省屬三級甲等醫(yī)院,現(xiàn)有5 臺飛利浦DR,其中3 臺Digital Diagnost 2.0(包括1 臺Digital Diagnost dual Detector、2 臺Digital Diagnost single Detector)于2010 年投入使用,2 臺Digital Diagnost C50 于2020 年投入使用。5 臺設(shè)備自運行以來開機率達到96%以上。3 臺Digital Diagnost 2.0 設(shè)備運行時間長、使用率較高,設(shè)備故障較多,現(xiàn)將這3 臺飛利浦DR胸片架移動類故障現(xiàn)象及維修思路進行歸納、總結(jié),以為醫(yī)工人員維修同類故障提供參考。

    1 飛利浦DR 胸片架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    飛利浦DR 立柱胸片架系統(tǒng)包含立柱電動機和胸片架2 個部分,如圖1 所示。胸片架通過機械裝置固定在立柱上,可沿立柱預設(shè)的軌道上下移動,以對不同身高的患者進行拍片[7]。圖2 為飛利浦DR 胸片架,包含探測器框架、電離室、按鍵面板、濾線柵、探測器[8]。控制胸片架運動的部件包含傳動鏈條、驅(qū)動電動機、傳感器和控制電路。胸片架在鏈條牽引下沿著軌道上下移動,帶動其內(nèi)部的探測器移動,通過安裝在立柱頂端的位置編碼器來檢測胸片架在立柱上的位置,然后將胸片架位置編碼信息反饋給主控系統(tǒng),主控系統(tǒng)再根據(jù)位置信息控制球管移動,從而實現(xiàn)球管自動追蹤探測器。調(diào)節(jié)胸片架位置時,首先打開立柱頂部電動機的剎車,電動機得電后帶動鏈條上下移動。松開調(diào)節(jié)按鍵后,電動機失電,剎車鎖死,保證胸片架停留在當前位置。由于患者的檢查部位不同,胸片架按照指令在立柱上來回上下運動,驅(qū)動電動機、剎車很容易出現(xiàn)磨損和故障。

    圖2 胸片架外觀圖

    2 故障維修實例

    2.1 故障一

    2.1.1 故障現(xiàn)象

    胸片架突然不能上下移動,按上下移動鍵,胸片架不移動。

    2.1.2 故障分析

    引起胸片架不能上下移動的原因可能是:(1)電動機供電故障,導致電動機沒有驅(qū)動力;(2)電動機本身故障,電動機內(nèi)部損壞,有電源輸入,但沒有動力輸出;(3)電動機控制信號故障,導致電動機沒有獲取到驅(qū)動命令;(4)剎車故障,導致電動機運動阻力大,無法運動。由于在日常使用中發(fā)生剎車類故障較多,本文對其電動機剎車部分控制電路進行分析,為醫(yī)療設(shè)備工程師在日常維修中快速定位此類故障提供參考。

    電動機剎車控制電路如圖3 所示,交流20.4 V經(jīng)過整流橋整流成26 VDC,為了保護后級電路,在整流橋后面并聯(lián)壓敏電阻R5,當輸入電壓過高時,將電壓鉗位到一個相對固定的電壓值,實現(xiàn)對后級電路的保護。當按下圖3 中開關(guān)SW-PB 時,26 VDC 流經(jīng)R7、SW-PB、R1 形成回路,該回路中R1 兩端產(chǎn)生電位差,使三極管Q10 基極導通。Q10 導通后,電流經(jīng)控制剎車的電磁線圈Y1、三極管Q10 形成回路,整個剎車回路導通,剎車打開。當釋放開關(guān)SW-PB 時,三極管Q10 斷開,剎車回路斷開,剎車鎖死。當電路正常工作時L1 會亮,且成綠色,如圖4 所示。如果整流橋輸出沒有26 VDC 或者是電壓達不到穩(wěn)壓管D2的閾值,L1 不亮。圖3 中控制剎車打開的電磁線圈相當于電感,當三極管Q10 斷開時,電磁線圈兩端瞬間電壓很大,容易擊穿三極管Q10,電路中二極管D9 在剎車斷電時起到續(xù)流作用,卸載線圈上的高壓。電容C8 的作用是保護三極管Q10,避免Q10 導通時受到電壓沖擊。

    圖3 電動機剎車控制電路圖

    2.1.3 故障維修

    首先,檢查電動機,按向上或向下鍵操作探測器移動時,觀察到電動機微微動了一下,之后不再動作。檢查電動機供電電源,電壓正常,給電動機供電的一瞬間,電動機驅(qū)動電壓正常,證明電動機供電與控制信號正常。其次,檢查剎車回路,發(fā)現(xiàn)剎車未打開,且剎車電源指示燈不亮。測量剎車回路,發(fā)現(xiàn)熔斷器F1 熔斷(圖4 中箭頭位置),更換同型號熔斷器后,電源指示燈L1 亮,按向上或向下鍵操作時,剎車仍不能打開。繼續(xù)檢查熔斷器F1 之后的電路,測量整流橋輸出電壓為26 VDC,電阻R7、R8、R1 阻值正常,按下SW-PB 開關(guān),測量電阻R1 上端對地有電壓,電阻R8 左端對地電壓為0.6 V,判斷三極管Q10 基極電壓正常,因此初步判定三極管Q10 損壞。斷電狀態(tài)下用數(shù)字萬用表測量三極管的PN 結(jié),測得基極和發(fā)射極正向壓降為0 V,即PN 結(jié)損壞。同時測得電容C8 也損壞。更換同型號的電容C8 和三極管Q10,電路恢復正常,剎車正常打開,故障排除。

    圖4 工作指示燈

    2.2 故障二

    2.2.1 故障現(xiàn)象

    胸片架上下移動速度緩慢。按向上或向下鍵時,剎車能打開,電動機能正反轉(zhuǎn)動,電動機可以驅(qū)動胸片架上下移動,但是移動速度緩慢。

    2.2.2 故障分析

    引起胸片架運行速度慢的原因可能是:(1)電源故障,輸出電壓偏低,使得驅(qū)動力不夠;(2)電動機本身故障,電動機輸出力矩不夠;(3)胸片架上下移動阻力大,如內(nèi)部滑塊與立柱之間摩擦力過大或剎車未完全釋放,導致阻力大。

    2.2.3 故障維修

    首先,測量電動機供電電源,電壓正常,將電動機負載斷開后啟動電動機,電動機運行正常;其次,檢查滑塊與胸片架內(nèi)部軌道,發(fā)現(xiàn)胸片架運行時略有阻力,給軌道涂上潤滑油后胸片架運行時仍有阻力;然后,檢查剎車電路,測量各節(jié)點電壓均正常;最后檢查剎車間隙(如圖5 箭頭所示),發(fā)現(xiàn)剎車間隙內(nèi)有較多黑色粉塵,導致間隙太小,清理內(nèi)部粉塵后,胸片架上下運行速度正常,故障排除。

    圖5 電動機剎車

    2.3 故障三

    2.3.1 故障現(xiàn)象

    操作人員反映使用中經(jīng)常出現(xiàn)在沒有操作的情況下,球管突然下降,然后又自動上升,過一會又下降、上升?,F(xiàn)場檢查,多次操作都未發(fā)現(xiàn)異常,反復測試,發(fā)現(xiàn)胸片架在特定的位置時球管才會出現(xiàn)此問題。

    2.3.2 故障分析

    球管出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因可能有:(1)懸吊系統(tǒng)電動機剎車不能完全鎖死,在球管配重不平衡狀況下導致球管自動下降,引起反饋電路動作,然后球管又上升;(2)控制電路故障,球管運動控制系統(tǒng)接收到錯誤的信號,導致球管移動。

    2.3.3 故障維修

    首先,檢查球管配重是否平衡,在釋放剎車的情況下,操作按鍵使球管自由上下移動,均能夠停留在任何位置,說明球管配重調(diào)節(jié)沒有問題。其次,在剎車關(guān)閉情況下無法拉動球管,表明剎車功能正常。再次,檢查球管懸吊系統(tǒng)電路,沒有發(fā)現(xiàn)明顯故障點,且多次測試球管沒有發(fā)生移動故障?,F(xiàn)場反復測試發(fā)現(xiàn)胸片架在特定位置時,球管才會出現(xiàn)自主上下移動的問題,初步判定該故障與胸片架系統(tǒng)有關(guān)聯(lián)。

    在跟蹤狀態(tài)下,球管會跟隨胸片架的運動而上下自動追蹤運動,自動調(diào)整對齊胸片架。胸片架的位置信息通過位置編碼器來獲取。位置編碼器位于胸片架頂部,其內(nèi)部是可調(diào)節(jié)電阻值的電位器結(jié)構(gòu),如圖6 所示。胸片架上下移動時帶動電位器轉(zhuǎn)動,電位器阻值隨之發(fā)生變化,導致加載在電位器上的電壓也發(fā)生變化。胸片架位置信息采集電路圖如圖7 所示,端子X4 為電位器接口,其引腳1 和引腳3 連接到電位器的兩端,通過芯片A1 提供穩(wěn)定的參考電壓10 VDC,電位器抽頭與端子X4 的引腳2 相連,輸出電壓通過電阻R3 和電壓跟隨器A2 連接到A1 芯片的引腳4。A1 芯片采集電位器的電壓信號并進行處理,將位置信息通過MOS 管V5 傳輸至控制板。胸片架在特定位置時,測量X4 的引腳1 電壓正常,測量X4 的引腳2 的電壓時,其電壓一直在變化,胸片架在其他位置時電壓穩(wěn)定,由此判斷電位器某一段電阻損壞。關(guān)機后拆下電位器測量其阻值,發(fā)現(xiàn)在特定位置時阻值不斷變化,判定電位器損壞,更換同型號的電位器后,故障排除。

    圖6 位置編碼器

    圖7 胸片架位置信息采集電路圖

    該案例中的故障從表面上來看是X 射線球管的問題,實際上是關(guān)聯(lián)的胸片架故障。胸片架上位置編碼器不斷向控制系統(tǒng)反饋變化的位置信息,控制系統(tǒng)不斷向球管發(fā)送追蹤指令,導致球管反復自主升降。該故障是在特定的位置才發(fā)生,不易發(fā)現(xiàn)故障原因,在維修的時候需要反復測試,多觀察、多分析才能快速找到故障點。

    3 小結(jié)

    DR 胸片架移動類的故障多集中在電動機剎車電氣元件損壞、剎車間隙過小、胸片架立柱頂部位置編碼器故障。本文介紹了3 例DR 胸片架移動類的故障,并給出了判斷電氣元件損壞的方法以供同仁們參考。機器長期使用,運動部件會磨損老化,電氣元件也會老化損壞,需要定期檢查和維護,并定期對探測器進行校準,如果發(fā)現(xiàn)器件異常,需要及時予以更換,以免發(fā)生機器故障導致無法正常使用或者對患者產(chǎn)生傷害[9]。同時,應(yīng)加強設(shè)備操作人員的培訓,制訂操作規(guī)程并嚴格按照操作規(guī)程進行操作。只有工程師和操作人員共同努力,確保定期維護設(shè)備和正確操作設(shè)備才能有效地減少設(shè)備故障,提高設(shè)備可靠性。

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