馮曉劍
(山西孝義西山德順煤業(yè)有限公司,山西 孝義 032300)
礦井掘進(jìn)設(shè)備作為井下開采煤炭及開通道路的重要設(shè)備,具備運(yùn)送、裝載、清塵、截割等功能。在我國目前煤礦安全性較差、采煤效率低下的情況下,如何提高掘進(jìn)設(shè)備的技術(shù)水平是一個(gè)亟待解決的問題。掘進(jìn)設(shè)備在運(yùn)行時(shí)元件會(huì)產(chǎn)生巨大的熱量,但礦井下環(huán)境較為封閉且空氣中灰塵較多,嚴(yán)重限制了整個(gè)機(jī)器的散熱速度,不僅大大降低了掘進(jìn)設(shè)備的部件的性能和預(yù)期使用壽命,而且為整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行埋下安全隱患[1-6]。因此,對(duì)掘進(jìn)設(shè)備的各部件進(jìn)行了詳細(xì)分析,根據(jù)其主要的熱量來源,提出了幾種針對(duì)性的冷卻方法。以國內(nèi)某礦采煤機(jī)為例,對(duì)其冷卻系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行了設(shè)計(jì),并在實(shí)際應(yīng)用中檢驗(yàn)了參數(shù)設(shè)計(jì)的合理性。本文所提及方法也可應(yīng)用于其他環(huán)境,以滿足現(xiàn)實(shí)運(yùn)行環(huán)境的需求。
掘進(jìn)設(shè)備的主要熱量由機(jī)械傳動(dòng)部件、電氣部件及液壓部件三個(gè)部分產(chǎn)生。以下對(duì)這三種熱量來源進(jìn)行詳細(xì)介紹。
掘進(jìn)設(shè)備的截割、裝載、輸送等功能主要由減速離合箱的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。在此過程中必然會(huì)存在嚙合摩擦、軸承摩擦等,這將產(chǎn)生大量熱量。減速離合箱各處的溫度并不相等,溫度差使齒輪箱內(nèi)部存在熱量傳遞。
掘進(jìn)機(jī)中的電氣部件有電機(jī)、多個(gè)低壓開關(guān)設(shè)備以及與之相關(guān)的控制、測量、信號(hào)、保護(hù)、調(diào)節(jié)等設(shè)備等。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子線圈與定子摩擦、鐵芯損耗及其他部件損耗都會(huì)產(chǎn)生熱能,低壓開關(guān)設(shè)備及各控制電路的也會(huì)產(chǎn)生可觀的熱量。
惡劣的井下環(huán)境導(dǎo)致液壓部件不易散熱,液壓部件的散熱對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行非常關(guān)鍵,若不能處理好這個(gè)問題,系統(tǒng)易出現(xiàn)故障失靈,嚴(yán)重影響生產(chǎn)的有序進(jìn)行和礦下工作人員的生命安全。液壓部件主要是指泵、控制閥及相關(guān)執(zhí)行單元,液壓部件在運(yùn)行時(shí),各部分的阻力會(huì)造成壓力損失,壓力損失主要指液體流通過程的壓力損失和局部壓力損失,即機(jī)油內(nèi)部摩擦損失和機(jī)油流通速度引起的碰撞或摩擦損失。這將導(dǎo)致輸出能量不足,以熱量的形式散發(fā)出去。執(zhí)行單元間的摩擦也是產(chǎn)生的熱量也是系統(tǒng)溫度升高的原因之一。整個(gè)系統(tǒng)散熱效果不好的原因還有井下封閉、油箱表面積較小、各部件相距過近等。
冷卻方法主要可分為自動(dòng)冷卻與被動(dòng)冷卻兩種類型。自動(dòng)冷卻是在不借助外部設(shè)備的條件下,實(shí)現(xiàn)機(jī)器自身溫度自動(dòng)降低,這種方式的運(yùn)行成本較低且穩(wěn)定性較高。被動(dòng)冷卻包括風(fēng)冷、水冷及蒸發(fā)等外部方式。其中風(fēng)冷指通過空氣的循環(huán)將設(shè)備的熱量散發(fā)至外界,其優(yōu)點(diǎn)主要是輔助設(shè)備簡單、裝卸方便、運(yùn)行成本低及可靠性強(qiáng)等;水冷即通過在設(shè)備內(nèi)部同時(shí)加裝循環(huán)水管道,通過循環(huán)流動(dòng)的冷水與元器件散發(fā)的熱量吸收,其主要優(yōu)點(diǎn)是水的比熱容較大冷卻效果好,且安裝管道占用體積較??;蒸發(fā)冷卻的原理是通過液體蒸發(fā)的方式將熱量散發(fā)到外部,在管道內(nèi)部注入沸點(diǎn)較低的液體,當(dāng)其吸收設(shè)備內(nèi)部熱量后,溫度達(dá)到沸點(diǎn),發(fā)生汽化從而帶走電機(jī)內(nèi)部的熱量,實(shí)現(xiàn)降低設(shè)備溫度的目的。蒸發(fā)冷卻方式的主要優(yōu)點(diǎn)是冷卻效果較好,安全性較高等。
減速離合箱的內(nèi)部空間較小,且其在90 ℃以上的環(huán)境下仍可維持正常運(yùn)行,對(duì)散熱的要求較低,一般采用自動(dòng)冷卻方法,若在極端情況下不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)冷卻,則可輔助水冷方式進(jìn)一步加強(qiáng)冷卻效果。電氣部件中,電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部溫度較高時(shí),其響應(yīng)效果會(huì)受到較大影響,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)易處于不同步狀態(tài),變頻控制元件也需在合適溫度下才能實(shí)現(xiàn)較好的控制效果,所以電動(dòng)機(jī)與控制元件應(yīng)當(dāng)首先考慮采用水冷方法。低壓開關(guān)設(shè)備散發(fā)的熱量較小,因此自動(dòng)冷卻即可滿足熱量平衡要求。泵站的電機(jī)則升溫速度較快,因此應(yīng)采用風(fēng)冷方法保證其運(yùn)行效果。液壓系統(tǒng)內(nèi)元器件溫度超過70 ℃時(shí)則工作效率急劇下降,可采用水冷方法降低油溫。
對(duì)減速離合箱的參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí),首先應(yīng)確定傳動(dòng)齒輪的彎曲剛度、箱體剛度及疲勞強(qiáng)度等參數(shù),隨后根據(jù)這些參數(shù)驗(yàn)證其冷卻效果。減速離合箱的散熱面積對(duì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)冷卻尤為重要,應(yīng)盡可能增大散熱面積。減速離合箱在穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)散發(fā)的熱量為:
式中:η 為減速離合箱的工作效率;P1為正常工作時(shí)所需功率。
減速離合箱的散熱量為:
式中:K 為散熱系數(shù),其范圍通常在8.7~17.5 之間;S為散熱面積;θymax為最高工作溫度;θ0指工作現(xiàn)場溫度。由于減速離合箱處于斷續(xù)工作狀態(tài),其最大散熱功率為:
式中:Pi與ti分別為啟動(dòng)時(shí)間的功率和時(shí)長。
假設(shè)元器件的表面溫度相等,則散熱效率與比熱容恒定,元器件的散熱量可由下式得到:
式中:Pw為單位時(shí)間內(nèi)散熱量;PN為額定功率。
循環(huán)水在1 h 內(nèi)流通總量為:
式中:Q 為流通總水量;ρ 為水的比例,取1 000;cm為水的比熱容,取4.187 kJ;Δθ 為水的最大允許溫差,一般取30℃。
根據(jù)式(5),循環(huán)水的實(shí)際上升溫度為:
式中:Q 的取值為理論總水量乘以1.2 倍的安全裕度;C 為水的比熱容。
泵站電動(dòng)機(jī)的最高上升溫度應(yīng)在30℃之內(nèi),則應(yīng)滿足式(7):
式中:Pw為散熱效率;S 為散熱面積;K 為調(diào)節(jié)系數(shù),取24.5。
以國內(nèi)某礦井采煤機(jī)為例,根據(jù)第三小節(jié)公式對(duì)其相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)后,可得自動(dòng)冷卻、水冷、風(fēng)冷的最大散熱功率分別為378 kW、56 kW、75 kW,超過設(shè)備實(shí)際發(fā)出功率,滿足自動(dòng)冷卻需求。采用水冷方法的截割、裝載、驅(qū)動(dòng)點(diǎn)擊及控制系統(tǒng)根據(jù)水冷的計(jì)算公式可得冷卻水在每分鐘內(nèi)需120 L 可滿足冷卻需求。
本文所設(shè)計(jì)的冷卻方法也可應(yīng)用于其他非煤資源的開采現(xiàn)場,根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際需求與工況,可將這三種冷卻方法進(jìn)行靈活改變與組合。如圖1 所示為本文所設(shè)計(jì)冷卻系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)圖。
圖1 冷卻系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)示意圖
本文主要對(duì)礦井的掘進(jìn)設(shè)備具體部件的散熱方法進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)與計(jì)算,其中包括傳動(dòng)設(shè)備、電氣設(shè)備及液壓設(shè)備等部分,根據(jù)掘進(jìn)機(jī)在礦井下的實(shí)際工作環(huán)境與工作特性,對(duì)各元器件或設(shè)備選擇了合適的冷卻方法,并提出相關(guān)方法的計(jì)算公式,結(jié)合實(shí)際應(yīng)用驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的可行性與實(shí)用性。本文所設(shè)計(jì)的冷卻系統(tǒng)對(duì)煤礦現(xiàn)場的工作效率、運(yùn)行成本及人員的生命安全具有積極意義。