王令照 仇潤鶴
(1.東華大學信息科學與技術學院,上海 201620;2.數(shù)字化紡織服裝技術教育部工程研究中心,東華大學,上海 201620)
隨著通信技術的快速發(fā)展,通信網(wǎng)絡規(guī)模也在不斷擴大,能量消耗過大的問題日益嚴重,引起了學者的廣泛關注。因此,為了有效減少能量消耗,將大力倡導綠色通信[1-2]。
無線攜能(Simultaneous Wireless Information and Power Transfer,SWIPT)技術在綠色通信中廣泛被應用,通過發(fā)射帶有能量波的射頻(Radio Frequency,RF)信號,附近節(jié)點可以對其進行能量收集,用于轉(zhuǎn)發(fā)信號,減少能量消耗。通常支持SWIPT 的接收機架構(gòu)的有兩種,一種是時間切換:按照收集能量時間系數(shù)切換收集能量和接收信息模塊;另一種是功率分割:將接收機接收到的射頻信號按照功率分割系數(shù)進行能量收集和接收信息。這兩種接收機都是執(zhí)行信息解碼和能量捕獲[3-4]。
近年來,隨著5G 無線通信技術的普及,協(xié)作中繼技術與全雙工技術相結(jié)合使得系統(tǒng)的能效等性能進一步提升,研究人員對該技術結(jié)合展開了深入研究。文獻[5]比較了全雙工單向和半雙工單向中繼系統(tǒng)下的能效,中繼節(jié)點采用解碼轉(zhuǎn)發(fā)(Decodeand-Forward,DF)協(xié)議,在通過約束條件下,計算它們的能量消耗。文獻[6]以傳統(tǒng)的三點式全雙工單向系統(tǒng),中繼節(jié)點采用放大轉(zhuǎn)發(fā)(Amplify-and-Forward,AF)協(xié)議,考慮剩余自干擾和不完全自干擾消除的電路功耗,計算直傳、半雙工和全雙工的能效。文獻[7]解碼轉(zhuǎn)發(fā)中繼下的全雙工單向系統(tǒng),用最大-最小優(yōu)化問題求解能效,得到最優(yōu)功率分配,進而求最優(yōu)能效。而文獻[8-10]都是比較全雙工單向傳輸模式中AF 和DF 兩種中繼轉(zhuǎn)發(fā)協(xié)議下的能效。其中:文獻[8]是在保證傳輸速率的情況下,對發(fā)射功率進行優(yōu)化;文獻[9]中考慮了直傳鏈路下,通過優(yōu)化發(fā)射功率,并用凹凸過程迭代算法求最優(yōu)解;文獻[10]除了考慮DF 和AF 外,還考慮了壓縮轉(zhuǎn)發(fā),同時也對譜效和能效進行了優(yōu)化。文獻[11-13]中都研究了全雙工雙向中繼系統(tǒng)的能效問題,將能效優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化為兩個子優(yōu)化問題,聯(lián)合傳輸時間和傳輸功率求出最優(yōu)能效。其中:文獻[11]中在傳輸速率不對稱情況下,中繼采用DF協(xié)議,沒有考慮直傳;文獻[12]中考慮了雙向直傳、非理想功率放大和電路靜態(tài)功率,中繼采用的是DF;文獻[13]考慮了對稱和非對稱的傳輸速率,同時分別進行雙向直傳、單向中繼同時傳輸,雙向中繼傳輸,與文獻[11]、[12]不同的是中繼采用了AF協(xié)議。
將SWIPT 技術與全雙工技術結(jié)合,可以將有害的自干擾信號轉(zhuǎn)化為能量,并有效地緩解能量資源不足等問題。文獻[14-15]中采用了SWIPT 技術,在全雙工單向中繼系統(tǒng)下,采用DF 和AF 兩種協(xié)議進行比較,同時也進行全雙工和半雙工,比較系統(tǒng)的最大吞吐量。文獻[16-17]基于SWIPT 全雙工單向中繼,一個是在功率分流下,另一個是在時間切換,聯(lián)合優(yōu)化發(fā)射功率和功率分割因子,使得譜效或能效最優(yōu)化。文獻[18]中在功率分流下,采用雙向傳輸中繼進行能量收集和信息轉(zhuǎn)發(fā),考慮延遲限制中繼策略和延遲容忍中繼策略下,實現(xiàn)最大吞吐量。文獻[19]中是雙向SWIPT 全雙工系統(tǒng)下,聯(lián)合優(yōu)化傳輸功率和功率分割因子,實現(xiàn)能量收集最大化。
綜合上述文獻可知,鮮有文獻考慮在SWIPT 技術下的雙向全雙工中繼系統(tǒng)的傳輸時間和能效問題。因此,本文在解碼轉(zhuǎn)發(fā)雙向全雙工中繼系統(tǒng)中,引入SWIPT 技術并考慮傳輸時間,對其能效問題進行分析,中繼節(jié)點將收集來的能量作為信息轉(zhuǎn)發(fā)所消耗的能量,通過保證用戶服務質(zhì)量(Quality of Service,QoS)需求,聯(lián)合優(yōu)化傳輸功率、傳輸時間和功率分割因子,使得能量消耗最小,從而達到能效最優(yōu)。本文先對所提出系統(tǒng)重點闡述了能效優(yōu)化問題及求最優(yōu)解,之后簡要介紹了單向SWIPT 全雙工和雙向全雙工DF、AF中繼幾個對比系統(tǒng)。
本文建立的模型如圖1 所示,是一個雙向SWIPT 的全雙工中繼系統(tǒng),由信源節(jié)點S、目的節(jié)點D、中繼節(jié)點R所組成。源節(jié)點S和目的節(jié)點D都是由電源進行供電,中繼節(jié)點則受到能量限制,因此提出的系統(tǒng)采用了SWIPT 技術,同時中繼節(jié)點R 采用的是DF 協(xié)議。圖2 是系統(tǒng)整個時隙T的傳輸狀態(tài),在第一時隙t1時,由信源節(jié)點發(fā)送RF 信號給中繼節(jié)點R,中繼節(jié)點R可進行能量收集,并將所收集的能量用于轉(zhuǎn)發(fā)信源節(jié)點的信息,在這個時隙中,源節(jié)點S 直接傳輸給目的節(jié)點D,此時直傳信號當做有用信號。在第二時隙t2時,由目的節(jié)點D 發(fā)送RF 信號給中繼節(jié)點R,中繼節(jié)點R 進行能量收集并轉(zhuǎn)發(fā)目的節(jié)點D 的信息,同時目的節(jié)點D 直傳信號給源節(jié)點S。
|hsr|2、|hrd|2、|hsd|2分別是S-R、R-D、S-D 信道增益,服從瑞利衰落。由于中繼R 是工作在全雙工,會產(chǎn)生一定的自干擾,|hrr|2是剩余自干擾消除信道的增益。
中繼節(jié)點R 采用的是功率分割技術來獲取能量,在第一時隙t1時,中繼節(jié)點R 接收到的信號為:
其中PS、Pr1為信源節(jié)點S 和中繼R 的發(fā)射功率,XS、XR分別為信源節(jié)點和中繼點的發(fā)送信號,且傳輸信號滿E[Xi]=0,E[|Xi|2]=1,其中i∈{S,R}。nR是中繼節(jié)點的加性高斯白噪聲,nR~CN(0,σ2)。
因此,中繼節(jié)點接收到能量信號為:
其中ρ是功率分割因子,于是中繼節(jié)點R 收集的能量為:
其中η是能量轉(zhuǎn)化率(表示一個能量設備輸出的可利用的能量與其相對輸出能量的比值),
由式(3)和式(4)可以得到中繼節(jié)點R的功率Pr1為:
同樣在第二時隙t2,由目的節(jié)點D 向中繼節(jié)點R 進行傳輸,中繼節(jié)點R的功率Pr2為:
在中繼節(jié)點進行能量收集后,將從源節(jié)點S 接收的信息轉(zhuǎn)發(fā)給目的節(jié)點D,此時中繼節(jié)點R 采用DF 協(xié)議。在第一時隙t1時,中繼節(jié)點接收到的信息為:
此時中繼節(jié)點的信噪比γr1為:
由中繼節(jié)點R 轉(zhuǎn)發(fā)源節(jié)點S的信號同時還有源節(jié)點S直傳信號,目的節(jié)點D接收到的信號為:
其中nD是目的節(jié)點的加性高斯白噪聲,nD~CN(0,σ2)。可以得出目的節(jié)點D的信噪比γD為:
因此,在第一時隙的信道容量可以得出:
其中W為帶寬,y1=min(γr1,γD)。
同樣可以得到在第二時隙t2時,由目的節(jié)點D發(fā)送信號到信源節(jié)點S 這個時隙中的R,S 的信噪比:
第二時隙的信道容量可以得出:
其中y2=min(γr2,γS)。
傳輸過程中存在著能量的消耗,為了提高能效,在保證QoS傳輸速率的需求下,盡可能使得能量消耗最小,能效用nee表示,定義式為:
能量消耗包括源節(jié)點和目的節(jié)點發(fā)射功率消耗、源節(jié)點和目的節(jié)點接收功率消耗、靜態(tài)電路功率消耗,由于中繼節(jié)點采用的是SWIPT 技術,是從源節(jié)點和目的節(jié)點吸收能量作為發(fā)射功率,本身并沒與額外的能量消耗,因此,能量消耗總的表達式為:
其中,PS,i,PD,i是源節(jié)點和目的節(jié)點的接收信號的功率,PC,i是靜態(tài)電路功率消耗,T是整個傳輸過程的時間。
因此,能效優(yōu)化問題式(17)表達式為:
由于在保證QoS 傳輸速率的需求,能效問題式(17)可以簡化為能量消耗問題式(18):
根據(jù)約束條件式(18c)、式(18d)可以將優(yōu)化問題進一步分解為兩個子優(yōu)化問題式(19)和式(23):
式(19b)約束條件可以進一步展開為:
聯(lián)合式(5)、式(20)和式(21)可以得到最優(yōu)傳輸功率:
推導過程見附錄A。
功率優(yōu)化子問題式(23)可以表示為:
求出了源節(jié)點S和目的節(jié)點D需要的發(fā)射功率后,功率分割因子和傳輸時間還是未知的。傳輸時間和傳輸速率的表達式為:
因此,為了求解第一時隙最優(yōu)傳輸時間t1,需要求出最優(yōu)傳輸速率R1,根據(jù)解碼轉(zhuǎn)發(fā)協(xié)議的特性,令中繼節(jié)點的信噪比和目的節(jié)點的信噪比相等,即γr1=γD進行求解,經(jīng)過一定推導可以得出最優(yōu)傳輸速率為:
推導過程見附錄B。
同理,采用求解R1同樣的方法可以求出第二時隙t2時的最優(yōu)傳輸速率R2:
由表達式(27)、式(29)可以看出傳輸時間是與信道容量呈線性,當信道容量很大時,將以為T/2 的時間進行傳輸。
通過上述求解過程,可以得到最小能量消耗:
整個優(yōu)化過程是將原來的能效優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化為能量消耗優(yōu)化問題,在通過優(yōu)化傳輸功率、傳輸時間和功率分割因子對整個優(yōu)化問題求最優(yōu)解。
本章節(jié)主要是分析單向SWIPT全雙工中繼系統(tǒng)和雙向全雙工DF、AF中繼系統(tǒng)下的能效。這幾個系統(tǒng)的硬件設置和其他條件與本文提出系統(tǒng)相同。
這個系統(tǒng)是單向信息傳輸,圖3 是單向SWIPT全雙工該系統(tǒng)的時隙傳輸狀態(tài)圖,在時隙t1時,由信源節(jié)點S 發(fā)送RF 信號給中繼節(jié)點R,中繼節(jié)點R 可進行能量收集,同時將信息傳輸給目的節(jié)點D,在這個時隙中,源節(jié)點S 直接傳輸給目的節(jié)點D,此時直傳信號當做有用信號。
因此,該系統(tǒng)與本文提出系統(tǒng)的第一個時隙傳輸狀態(tài)是一致的,可以得出中繼節(jié)點的發(fā)射功率為:
以及信道容量為:
該系統(tǒng)的能效優(yōu)化問題可以表示為:
同理,該能效優(yōu)化求解與所提系統(tǒng)的第一時隙一樣,先優(yōu)化功率,在優(yōu)化傳輸時間和功率分割因子。所得能量消耗最優(yōu)解為:
該雙向全雙工DF、AF 中繼系統(tǒng)中,沒有采用SWIPT 技術,不需要優(yōu)化功率分割因子。圖4 是該系統(tǒng)的傳輸狀態(tài)圖,在第一時隙t1時,信源節(jié)點發(fā)送信息給中繼節(jié)點R,中繼節(jié)點R 在轉(zhuǎn)發(fā)給目的節(jié)點D,在這個時隙中,源節(jié)點S直接傳輸給目的節(jié)點D,此時直傳信號當做有用信號。在第二時隙t2時,由目的節(jié)點D 發(fā)信號給中繼節(jié)點R,中繼節(jié)點R 轉(zhuǎn)發(fā)信息給S,同時目的節(jié)點D直傳信號給源節(jié)點S。
可以得到在第一時隙t1時的信噪比為:
因此,第一時隙的信道容量為:
第二時隙t2的信噪比為:
第二時隙的信道容量為:
該雙向全雙工DFAF 系統(tǒng)的能效優(yōu)化表達式為:
其中i∈(DF,AF),同理,省去優(yōu)化過程,優(yōu)化過程也是先優(yōu)化傳輸功率,再優(yōu)化傳輸時間。
所得能量消耗最優(yōu)解為:
在這一小節(jié)中,主要是對上述提出系統(tǒng)的能效進行相應的仿真,本次仿真采用的是MATLAB。將DF 雙向SWIPT 全雙工系統(tǒng)在功率分割因子最優(yōu)時與DF 單向SWIPT 全雙工系統(tǒng)和沒有SWIPT 的雙向全雙工AF、DF 系統(tǒng)下比較它們的能效。本章的信道損耗為d-α,系統(tǒng)參數(shù)設置如表1所示[20]:
表1 系統(tǒng)參數(shù)設置Tab.1 System parameter setting
本文在能效問題是聯(lián)合傳輸功率、傳輸時間和功率分割因子共同進行優(yōu)化,并進行仿真驗證。圖3 是探究功率分割因子與最優(yōu)傳輸速率的關系,根據(jù)表達式(26)、式(28)進行仿真,圖中可以看出最優(yōu)傳輸速率是在(0,ρ*)區(qū)間是單調(diào)遞減的,在區(qū)間(ρ*,1)能效是單調(diào)增加的。由于所設定的中繼距離到源節(jié)點和目的節(jié)點距離相等,使得兩個時隙的最優(yōu)傳輸速率相同。因此,圖中可以得到最優(yōu)傳輸速率=2.223(bit/s),以及所對應的最優(yōu)功率分割因子ρ*=0.63。
圖6是傳輸時間與信道容量之間的關系。通過求出來的最優(yōu)傳輸速率可以根據(jù)表達式(27)、式(29)求出傳輸時間。根據(jù)參數(shù)設定,第一時隙與第二時隙的傳輸時間相同,圖中給出了第一時隙的傳輸時間與信道容量的關系。圖6中可以看出隨著信道容量的增加,所需傳輸時間也在增加,當信道容量達到一定值時,每個時隙傳輸時間超過了T/2,數(shù)據(jù)傳輸將以為T/2 的時間進行傳輸。雙向全雙工DF 中繼系統(tǒng)先到達T/2 傳輸時間,后雙向全雙工AF 到達,本文提出的系統(tǒng)和單向SWIPT 全雙工中繼系統(tǒng)最后到達,因此,在傳輸速率較小時,本文提出系統(tǒng)所需傳輸時間是比雙向全雙工AF/DF系統(tǒng)更少。
圖7是能效與對稱信道容量之間的關系。仿真設定傳輸時間t1=t2=1 s,功率分割因子ρ*=0.63,第一時隙的信道容量與第二時隙的信道容量相等,即C1=C2,C=C1+C2。圖7 中隨著信道容量的增大,本文所提出系統(tǒng)、單向SWIPT 全雙工系統(tǒng)、雙向AF全雙工系統(tǒng)和雙向DF全雙工系統(tǒng)的能效都是先增大后減小的。在同為本文所提出系統(tǒng)中,分別設定能量轉(zhuǎn)化率η為0.3、0.5、0.8,圖中可以看出,隨著能量轉(zhuǎn)化率增大,本文所提系統(tǒng)的能效也在增大。當能量轉(zhuǎn)化率為0.5 時,本文所提系統(tǒng)的最大能效是單向SWIPT 全雙工系統(tǒng)的最大能效的1.3倍,雙向AF 全雙工系統(tǒng)的最大能效的2 倍,雙向DF全雙工系統(tǒng)的最大能效的2.6倍。
圖8是能效與不對稱傳輸?shù)男诺廊萘恐g的關系。設定能量轉(zhuǎn)化率為0.5,功率分割因子ρ*=0.63,第一時隙的信道容量與第二時隙的信道容量不對稱,即,L為第一時隙的信道容量與第二時隙的信道容量的比值。圖8中可知,不論是本文所提出系統(tǒng)、還是雙向AF/DF 全雙工系統(tǒng),隨著L的增大,系統(tǒng)的能效越小,也就是說,在對稱信道容量傳輸?shù)哪苄莾?yōu)于非對稱信道容量傳輸?shù)哪苄?,即時的能效最大。
圖9是能效與噪聲干擾之間的關系。設定能量轉(zhuǎn)化率為0.5,功率分割因子ρ*=0.63,第一時隙的信道容量與第二時隙的信道容量相等,即C1=C2,C=C1+C2=8(bit/s),對應的本文提出的系統(tǒng)、單向SWIPT 系統(tǒng)、雙向全雙工DF 和雙向全雙工AF各個系統(tǒng)每一時隙的傳輸時間為0.6 s、0.6 s、0.95 s、0.75 s。圖中可知,隨著干擾噪聲的增大,系統(tǒng)的能效單調(diào)遞減的,本文所提出系統(tǒng)的能效始終是優(yōu)于單向SWIPT 全雙工系統(tǒng)和雙向AF/DF 全雙工系統(tǒng)的能效。
本文探討了解碼轉(zhuǎn)發(fā)雙向SWIPT 的全雙工中繼系統(tǒng)的能效問題。在傳統(tǒng)的雙向全雙工中繼系統(tǒng)中采用SWIPT 技術,中繼節(jié)點以功率分流進行能量收集,并將收集來的能量用于傳輸信息,節(jié)省能量的消耗。在研究能量效率的時候,保證QoS 的需求下,考慮信道傳輸時間,將能效優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化為能量消耗最小問題,并將其分為兩個子優(yōu)化問題,對傳輸時間、傳輸功率和功率分割因子進行優(yōu)化,使得能量效率最大化,通過仿真表明,所提出的雙向SWIPT 全雙工中繼系統(tǒng)的能效比單向SWIPT 全雙工中繼系統(tǒng)和雙向全雙工DF、AF 中繼系統(tǒng)性能更好。但是本文雙向SWIPT 全雙工中繼系統(tǒng)相對于單向更為復雜,計算復雜度也提高了,同時本文提出系統(tǒng)只考慮了能效問題,未能進行能效和譜效的權衡。對于后面的進一步研究,可以考慮認知網(wǎng)絡下,全雙工系統(tǒng)中譜效和能效的權衡。
附錄A
約束條件(20):ζrr(1 -ρ)PSζsr-ψ(t1)(1 -ρ)Pr1=ψ(t1),將式(5)代入得:
約束條件(21):ψ(t1)-PSζsd-Pr1ζrd≤0,將式(5)代入得:
因此,可以得到最優(yōu)傳輸功率:
附錄B
為求最優(yōu)傳輸速率R1,根據(jù)解碼轉(zhuǎn)發(fā)協(xié)議的特性,令中繼節(jié)點的信噪比和目的節(jié)點的信噪比相等,即γr1=γD進行求解:
在結(jié)合式(5)進行替換,得出:
可以得出最優(yōu)傳輸速率下的源節(jié)點發(fā)射功率:
經(jīng)過化簡可得:
其中,d0=ζsr-ζsd,d1=ηζrr(ζsr-ζsd)+ζsr(1 -ηζrd),d2=ηζrrζsr,d3=ηζsrζsd,d4=。
因此,第一時隙的傳輸速率可以得出: