基于軌道角動(dòng)量復(fù)用的聲波通信特性及環(huán)形相控陣設(shè)計(jì)

聶斌，袁飛，陶少華，張榕鑫

(1. 廈門(mén)大學(xué)電子科學(xué)與技術(shù)學(xué)院(國(guó)家示范性微電子學(xué)院)，福建廈門(mén)，361005；2. 水聲通信與海洋信息技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，福建廈門(mén)，361005；3. 中南大學(xué)物理與電子學(xué)院，湖南長(zhǎng)沙，410083)

近年來(lái)，人類(lèi)活動(dòng)不斷向海洋擴(kuò)展，人們對(duì)水下信息的傳輸提出了更高的要求。由于光波和電磁波在水中的傳輸損耗較大，因此它們只適用于水下近距離通信。聲波作為一種壓力波，可以傳播幾千米甚至幾百千米，使其成為水下長(zhǎng)距離通信的唯一選擇。然而，由于高頻聲波在水下傳播損耗較大，水聲通信通常采用不超過(guò)20 kHz 的通信頻率[1]，這極大限制了數(shù)據(jù)傳輸?shù)念l譜帶寬和速率。盡管借助差分相移鍵控(differential phaseshift keying, DPSK)和正交幅度調(diào)制(quadrature amplitude modulation, QAM)等先進(jìn)的通信技術(shù)提高了頻譜利用率，但是可用信道的數(shù)量仍然與低載波頻率相關(guān)，嚴(yán)重制約著水聲通信的信息傳輸速 率[2]。 聲波軌道角動(dòng)量(orbital angular momentum,OAM)作為一種不同于時(shí)間、頻率和幅度的新自由度，有望成為提高水聲通信能力的全新選擇。

事實(shí)上，OAM 存在于所有渦旋波束中，包括電子波、光波和聲波，最先由ALLEN 等[3]在光渦旋中發(fā)現(xiàn)。渦旋波在傳播過(guò)程中沿著其傳播軸扭轉(zhuǎn)，形成類(lèi)似螺絲錐或者意大利面的形態(tài)，其中心強(qiáng)度為0，具有相位奇異性，被稱(chēng)作相位奇點(diǎn)。渦旋波束的傳播相位關(guān)于零場(chǎng)強(qiáng)中心呈螺旋形的變化關(guān)系，其數(shù)學(xué)表達(dá)式為exp(ilθ)(其中，i 為虛數(shù)單位，θ為方位角，l為渦旋波束的階數(shù))。l決定渦旋波的扭轉(zhuǎn)程度和扭轉(zhuǎn)方向，當(dāng)l為0 時(shí)渦旋波便退化成普通的平面波。不同階數(shù)的渦旋波攜帶著不同狀態(tài)的OAM，而這些OAM 模式兩兩相互正交，構(gòu)成了無(wú)限維的希爾伯特空間，使得OAM在通信上的復(fù)用成為可能。自從GIBSON等[4]首次在自由空間中用光波的OAM 編碼傳遞信息以來(lái)，OAM 在通信中的應(yīng)用一直是研究熱點(diǎn)。在光學(xué)領(lǐng)域，OAM的引入改善了頻譜利用率[5-6]，提高了信道容量[4-6]，實(shí)現(xiàn)了安全通信[7]。同樣，在電磁波領(lǐng)域，不管是從發(fā)射[8-10]、傳播[11-13]、接收[14-16]，還是提高通信速率[17-18]方面，基于渦旋OAM 的通信復(fù)用技術(shù)都得到了較大的發(fā)展。在聲波OAM通信方面，SHI 等[2]使用數(shù)字處理器控制4 個(gè)環(huán)形的換能器陣列，產(chǎn)生包含-4～+4 階的8 個(gè)OAM 的復(fù)用信號(hào)，并使用4個(gè)環(huán)形麥克風(fēng)陣列接收和解調(diào)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)了(8±4)bit·s-1·Hz-1的數(shù)據(jù)傳輸。JIANG等[19]使用由8個(gè)換能器構(gòu)成的相控陣來(lái)發(fā)射復(fù)合的OAM 波束，該方法直接使用OAM 作為載體，能夠與其他復(fù)用方法同時(shí)使用，且其接收端使用無(wú)源超構(gòu)表面實(shí)現(xiàn)了信號(hào)實(shí)時(shí)解調(diào)。ZHANG等[20]利用聲渦旋的OAM實(shí)現(xiàn)了圖像的傳輸，進(jìn)一步證明了OAM多路復(fù)用技術(shù)在提高水聲通信系統(tǒng)容量方面的巨大潛力。為了簡(jiǎn)化通信系統(tǒng)的復(fù)雜性，LI等[21]使用單環(huán)的收發(fā)陣列對(duì)OAM編碼和解碼進(jìn)行了理論分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。另外，盧葦?shù)萚22]利用聲波OAM的多路復(fù)用技術(shù)實(shí)現(xiàn)了水下數(shù)據(jù)傳輸。在這些聲波OAM的通信研究中，發(fā)射部分均采用電路驅(qū)動(dòng)換能器陣列的形式，這是因?yàn)樵摲绞较鄬?duì)于無(wú)源[23-25]的OAM 方式能夠更加靈活可控地產(chǎn)生OAM 復(fù)合聲束，更適用于實(shí)際通信系統(tǒng)。然而，這種陣列的發(fā)射方式在有限數(shù)量的換能器下并不能產(chǎn)生完全純凈的OAM，而且OAM 的階數(shù)也受換能器數(shù)量限制。因此，在換能器數(shù)量有限的情況下，OAM 復(fù)用時(shí)是否存在源頭上的串?dāng)_問(wèn)題，怎樣才能在有限的換能器數(shù)量下通過(guò)合理設(shè)計(jì)陣列來(lái)提高發(fā)射效率，以及接收偏角存在時(shí)對(duì)OAM復(fù)用通信性能的影響有多大，這些都是聲波OAM復(fù)用通信研究中所需要解決的問(wèn)題。

本文作者通過(guò)建立環(huán)形相控陣發(fā)射和圓面接收的通信模型，研究聲波軌道角動(dòng)量復(fù)用通信時(shí)的源頭串?dāng)_特性；提出一種新的靈活性更高的分組驅(qū)動(dòng)式相控發(fā)射陣，即N×M型環(huán)形相控陣(其中，N為弧形聲源組數(shù)；M為每組聲源內(nèi)的換能器數(shù)量)，研究N和M以及接收面半徑r對(duì)于聲渦旋純度的影響，并進(jìn)一步研究當(dāng)發(fā)射陣列固定時(shí)，N和M的取值對(duì)發(fā)射效率和陣列控制復(fù)雜度的影響。此外，本文作者還研究了偏角對(duì)于水下通信信號(hào)接收的影響。

1 聲渦旋波束發(fā)射原理和OAM 模式分解

1.1 N型環(huán)形相控陣發(fā)射原理

N型環(huán)形相控陣發(fā)射原理如圖1所示，該技術(shù)使用相位編碼[26]方法產(chǎn)生電信號(hào)來(lái)激勵(lì)環(huán)形換能器(換能器是指電能和聲能相互轉(zhuǎn)換的器件)陣列產(chǎn)生沿著中心軸傳播的聲渦旋波。假設(shè)有N個(gè)聲源被均勻地放置在半徑為R的圓環(huán)上，相鄰2個(gè)聲源之間的空間位置角度差為則第n個(gè)源Tn在直角坐標(biāo)系下的坐標(biāo)為(Rcosθn,Rsinθn,0)，θn=1 ≤n≤N。當(dāng)產(chǎn)生l階聲渦旋波束時(shí)，則第n個(gè)源的初始相位為Φln=lθn，其中由聲輻射理論可得到Tn在柱坐標(biāo)系空間中任意一點(diǎn)(r,φ,z)處的聲壓pn(r,φ,z)：

式中：A0為振幅；k為波數(shù)，k=v為聲速；ω為角頻率且ω=2πf；f為聲波的頻率；Dn為點(diǎn)(r,φ,z)與源(Rcosθn,Rsinθn,0)之間的距離， 且Dn=將N個(gè)相控聲源信號(hào)在空間中產(chǎn)生的聲壓進(jìn)行疊加，可以得到點(diǎn)(r,φ,z)處的復(fù)合聲壓pl(r,φ,z)：

1.2 N×M型環(huán)形相控陣發(fā)射原理

當(dāng)M=1時(shí)，式(3)可簡(jiǎn)化為式(2)。因此，式(3)更具有一般性。當(dāng)產(chǎn)生包含S個(gè)OAM 的復(fù)合聲束時(shí)，可以得到點(diǎn)(r,φ,z)處的聲壓P(r,φ,z)：

式中：ls為第s個(gè)OAM的階數(shù)。

1.3 聲場(chǎng)的OAM模式分解

對(duì)于接收部分，在半徑為Rmax的圓面內(nèi)接收時(shí)，接收面外的能量近似為0，則式(5)中r的積分上限由∞變?yōu)镽max。若需要求解半徑為Rmax的圓面內(nèi)接收能量E，則因此，無(wú)論是式(3)表征的單個(gè)OAM場(chǎng)還是式(4)表征的多個(gè)OAM 復(fù)用場(chǎng)，都可以由式(5)進(jìn)行分解。通過(guò)OAM 模式分解，一方面可以對(duì)單個(gè)渦旋場(chǎng)的泄漏成分進(jìn)行分析，另一方面可以實(shí)現(xiàn)OAM復(fù)用通信時(shí)接收端的解復(fù)用。

2 研究對(duì)象和仿真實(shí)驗(yàn)

將聲學(xué)OAM與現(xiàn)有的多路復(fù)用技術(shù)結(jié)合，可促進(jìn)水下通信技術(shù)的發(fā)展。然而，聲波OAM通信的研究尚處于起步階段，通信環(huán)節(jié)中的許多問(wèn)題，如OAM復(fù)用下的信道串?dāng)_問(wèn)題、發(fā)射機(jī)的效率問(wèn)題以及接收問(wèn)題等，都亟待研究。針對(duì)這些問(wèn)題，本文作者分別研究N型環(huán)形相控陣下復(fù)用OAM時(shí)的源頭串?dāng)_特性、N×M型環(huán)形相控陣下聲渦旋純度影響因素和陣列設(shè)計(jì)、接收偏角對(duì)聲渦旋純度的影響。實(shí)驗(yàn)采用MATLAB 仿真軟件，通信模型見(jiàn)圖1 和圖2，發(fā)射端為環(huán)形相控陣，其半徑R=20 cm。參考SHI 等[2]的研究頻率，本文設(shè)置聲波頻率f=16 kHz，而水介質(zhì)中的聲速v=1 500 m/s，傳播距離z=50 cm，僅考慮理想接收的情況。

2.1 N 型環(huán)形相控陣下復(fù)用OAM 時(shí)的源頭串?dāng)_特性

如圖1所示，環(huán)形相控陣采用電控的方式，可以方便地產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)的聲渦旋波束，這種方式已經(jīng)成為聲渦旋通信系統(tǒng)中最常見(jiàn)的發(fā)射方式。但是，該方式產(chǎn)生的聲渦旋波束是不純凈的。圖3所示為當(dāng)N=8 時(shí)，1 階聲渦旋場(chǎng)的幅度和相位分布。由圖3可以看出，在虛線圓形范圍內(nèi)的聲渦旋具有較純凈的螺旋相位，但是超過(guò)這個(gè)范圍以后的螺旋相位特性越來(lái)越差。因此，在使用這種環(huán)形相控陣產(chǎn)生包含多個(gè)OAM模式的復(fù)合波束進(jìn)行通信時(shí)，需研究各階OAM波束在源頭上是否會(huì)存在串?dāng)_問(wèn)題。對(duì)不同N下的環(huán)形相控陣產(chǎn)生的不同階數(shù)l的聲渦旋場(chǎng)進(jìn)行OAM 模式分解。當(dāng)接收半徑r=100 cm 時(shí)，不同N不同階數(shù)l下聲渦旋場(chǎng)的OAM 模的分布如圖4 所示。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，OAM的串?dāng)_分量c與聲源數(shù)量N和階數(shù)l滿(mǎn)足一定的約束條件即c=l+bN(其中b為非零整數(shù))。采用這樣的相控陣產(chǎn)生l階渦旋時(shí)，l受N的限制，即|l|≤N/2?？梢钥吹剑琹階渦旋的泄漏分量總是在|l|≤N/2這個(gè)范圍之外。因此，當(dāng)使用單個(gè)環(huán)形陣列作為發(fā)射機(jī)產(chǎn)生含有多個(gè)階數(shù)的聲渦旋復(fù)合波束，并在每個(gè)階數(shù)的OAM上進(jìn)行信息調(diào)制來(lái)傳輸信息時(shí)，每一個(gè)OAM信道的串?dāng)_分量均在復(fù)用信道以外。

在聲波OAM通信中，聲渦旋束隨著傳播距離增加而發(fā)散，并且能量也隨傳播距離增加而衰減。在較近距離通信情況下，發(fā)散程度較小，能量衰減也較少，僅需要單個(gè)環(huán)形的相控陣就能滿(mǎn)足發(fā)射要求，接收陣列半徑不需要很大，并且此時(shí)的發(fā)射結(jié)構(gòu)也比較簡(jiǎn)單，易于操控，復(fù)用多個(gè)OAM也沒(méi)有源頭上的串?dāng)_問(wèn)題。然而，當(dāng)通信距離較遠(yuǎn)時(shí)，發(fā)散程度較大，能量衰減也較大，因此需要增大發(fā)射功率，而為了讓波束更加集聚，往往需要考慮使用多環(huán)的相控陣。因此，考慮到環(huán)形陣的串?dāng)_特性，通常在設(shè)計(jì)多環(huán)陣時(shí)應(yīng)保證每一環(huán)上的換能器數(shù)量相等，擺放形狀相同，唯一不同的只是環(huán)的半徑。假設(shè)多環(huán)陣中不同環(huán)上的換能器數(shù)量不等，就有可能造成源頭上OAM信道的串?dāng)_問(wèn)題。

2.2 N×M型環(huán)形相控陣下聲渦旋純度影響因素和陣列設(shè)計(jì)

發(fā)射機(jī)設(shè)計(jì)是聲波通信中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，而為了提高通信的性能，通常要求發(fā)射機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且易于控制。此外，對(duì)發(fā)射機(jī)的發(fā)射效率也有較高的要求。為了有效地提高環(huán)形相控陣的發(fā)射效率，本文分別研究N，M和接收面半徑r對(duì)N×M型環(huán)形相控陣下聲渦旋純度的影響。聲渦旋純度定義為在限定半徑為r的接收?qǐng)A面內(nèi)目標(biāo)OAM 模分量的功率與總功率的比值，可用于表征發(fā)射效率。當(dāng)M=1，r=20 cm，| |l= 1, 2, 3 時(shí)，N對(duì)聲渦旋純度的影響如圖5所示；當(dāng)N=8，r=50 cm，1, 2, 3時(shí)，M對(duì)聲渦旋純度的影響如圖6所示；當(dāng)N=8，M=1，|l|= 1, 2, 3 時(shí)，r對(duì)聲渦旋純度的影響如圖7所示。由圖5～7可見(jiàn)，隨著N增大，聲渦旋純度逐漸提高到最大值1.0，并趨于穩(wěn)定。|l|越小，聲渦旋純度到達(dá)最大值時(shí)的N越?。浑S著M增大，聲渦旋純度增大，但是純度極限卻受限于N和r。隨著r增大，聲渦旋純度整體上呈現(xiàn)下降趨勢(shì)，而 |l|越大，聲渦旋純度下降的拐點(diǎn)越小?？梢钥闯?，N，M和接收面半徑r均對(duì)聲渦旋純度產(chǎn)生影響，而實(shí)際中往往采取固定半徑的接收面，因此僅需考慮合理設(shè)計(jì)N和M來(lái)提高純度，進(jìn)而提高發(fā)射的效率，但r對(duì)聲渦旋純度影響的研究對(duì)于實(shí)際接收設(shè)計(jì)仍具有一定的指導(dǎo)意義。

在使用環(huán)形相控陣進(jìn)行聲波OAM通信時(shí)，該陣列的發(fā)射效率和設(shè)計(jì)復(fù)雜度均是值得考慮的重要因素。由于N，M和r均能影響聲渦旋的純度，在發(fā)射源總數(shù)不變的情況下，N和M呈現(xiàn)出此消彼長(zhǎng)的關(guān)系，當(dāng)N越大，能夠復(fù)用的OAM數(shù)信道越多，但需要不同信號(hào)的驅(qū)動(dòng)路數(shù)越多，復(fù)雜度越高；當(dāng)N越小，能夠復(fù)用的OAM信道數(shù)越少，但需要不同信號(hào)的驅(qū)動(dòng)路數(shù)越少，復(fù)雜度越低。因此，如何在發(fā)射源總數(shù)不變的情況下合理選取N和M來(lái)最大化發(fā)射效率，并盡量降低陣列控制的復(fù)雜度是一個(gè)值得探討的問(wèn)題。為了研究這一問(wèn)題，本文在發(fā)射源總數(shù)為T(mén)時(shí)，選取不同的N和M，并通過(guò)1.3節(jié)中的方法計(jì)算接收面內(nèi)的能量，對(duì)比不同方案下的接收能量。仿真實(shí)驗(yàn)方案如下：1)N=T，M=1；2)N=T/2，M=2；3)N=8，M=T/8，并設(shè)定接收面半徑r=20 cm。為了方便比較，這里定義N=8，M=1 時(shí)目標(biāo)OAM 模在接收面內(nèi)的能量為基準(zhǔn)能量，且|= 1, 2和3時(shí)對(duì)應(yīng)的量綱一能量分別為E1，E2和E3。不同階數(shù)下不同方案的接收能量對(duì)比關(guān)系如圖8所示。從橫向?qū)Ρ葋?lái)看，接收能量始終隨著發(fā)射源總數(shù)的增加而增加；從縱向?qū)Ρ葋?lái)看，在T不變時(shí)，方案1)始終是3種情況中接收能量最大的，但是其不同信號(hào)的驅(qū)動(dòng)路數(shù)最多，復(fù)雜度最高；方案2)相對(duì)方案3)來(lái)說(shuō)不同信號(hào)的驅(qū)動(dòng)路數(shù)減半，接收能量也比較高；方案3)中不同信號(hào)的驅(qū)動(dòng)路數(shù)最少，復(fù)雜度最低，但其接收能量相對(duì)來(lái)說(shuō)最低。在聲波OAM復(fù)用通信中，由于OAM 波束的擴(kuò)散程度隨著距離增大而增大，并且OAM 波束的階數(shù)越大，擴(kuò)散程度越大，再加上接收機(jī)的面積有限，所以隨著距離增大，高階的OAM 信道逐漸不能用來(lái)通信，復(fù)用的OAM 信道數(shù)逐漸減少。因此，在通信距離較近時(shí)，能使用的OAM信道數(shù)較大，可以使M取較小值，盡可能使用較多的OAM信道；在通信距離較遠(yuǎn)時(shí)，能使用的OAM信道數(shù)較小，可以使M取較大值，在保證通信性能的同時(shí)降低陣列控制的復(fù)雜度。針對(duì)不同的通信距離，采用不同的驅(qū)動(dòng)方案，體現(xiàn)了設(shè)計(jì)的靈活性。

發(fā)射源總數(shù)應(yīng)該為非質(zhì)數(shù)，以便于N和M可以取多組值。本文僅選取3種方案進(jìn)行討論，實(shí)際上，在發(fā)射源為某些特定值時(shí)N和M的取值不止3種，應(yīng)該針對(duì)實(shí)際的需要選取最優(yōu)的方案。

2.3 接收偏角對(duì)聲渦旋純度的影響

在第2.1 和2.2 節(jié)的仿真實(shí)驗(yàn)中，考慮的均是發(fā)射面和接收面平行且垂直對(duì)準(zhǔn)的情況。但是，在實(shí)際的OAM 水下通信中，由于水下環(huán)境復(fù)雜，接收面總會(huì)存在偏角，而偏角將會(huì)影響OAM波束的垂直接收，降低通信的質(zhì)量。圖9所示為接收機(jī)出現(xiàn)偏角α?xí)r的收發(fā)示意圖。聲渦旋純度代表接收面內(nèi)目標(biāo)OAM的權(quán)重，聲渦旋純度越大，說(shuō)明在接收面內(nèi)能夠收集到的目標(biāo)OAM越多，通信質(zhì)量也隨之提高。本文通研究偏角α對(duì)聲渦旋純度的影響，間接分析偏角α對(duì)通信性能的影響。對(duì)具有偏角α的接收面上的聲渦旋場(chǎng)進(jìn)行OAM 模式分解，并計(jì)算聲渦旋的純度，得到的結(jié)果如圖10 所示。由圖10 可見(jiàn)：隨著α增大，聲渦旋純度整體呈下降趨勢(shì)。

為了降低接收偏角對(duì)通信性能的影響，可以利用陣列特性采用波束成型、波達(dá)方向估計(jì)和預(yù)處理等技術(shù)。然而，將這些技術(shù)應(yīng)用到OAM通信中還需要進(jìn)一步的研究。

3 討論

由上述分析可知，環(huán)形相控陣產(chǎn)生l階OAM聲渦旋波時(shí)會(huì)伴隨著其他階數(shù)OAM串?dāng)_分量的產(chǎn)生，串?dāng)_分量c=l+bN。在實(shí)際通信中，聲波在水下傳播時(shí)其能量會(huì)隨著傳播距離的增加而發(fā)散和衰減，因而往往需要使用多個(gè)環(huán)形的陣列來(lái)提高發(fā)射的能量。在對(duì)多個(gè)環(huán)形陣進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，考慮到源頭串?dāng)_問(wèn)題和發(fā)射效率問(wèn)題，可以結(jié)合第2.1和第2.2 節(jié)的研究結(jié)論，將多環(huán)的相控陣設(shè)計(jì)成N×M×C型，如圖11所示，相控陣由C個(gè)等距的同心圓環(huán)組成，每一環(huán)上的換能器數(shù)量相等。將相控陣等分為N塊扇形區(qū)域，每個(gè)扇形內(nèi)均有M×C個(gè)換能器。按照每塊扇形范圍內(nèi)的換能器為1 組，同組內(nèi)驅(qū)動(dòng)信號(hào)相同，不同組信號(hào)形成一定相位梯度，共有N組相控信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)換能器陣列來(lái)產(chǎn)生OAM 聲波束。通過(guò)合理選取N和M，同樣可以靈活控制陣列，在降低復(fù)雜度的同時(shí)提高發(fā)射的效率，但對(duì)于各個(gè)環(huán)間距離等其他因素的影響尚需要進(jìn)一步討論?？偟膩?lái)說(shuō)，以上的研究均基于理想條件，在實(shí)際水下聲波OAM通信中對(duì)于信號(hào)的發(fā)射與接收往往更為復(fù)雜，故在使用本文研究結(jié)果進(jìn)行發(fā)射及接收設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)當(dāng)結(jié)合實(shí)際的情況綜合考慮。

4 結(jié)論

1)當(dāng)使用由N個(gè)不同發(fā)射源組成的環(huán)形陣列發(fā)射l階聲軌道角動(dòng)量(OAM)聲渦旋波時(shí)，串?dāng)_分量c總是滿(mǎn)足c=l+bN，其中b為非零整數(shù)。因此，在聲波OAM 復(fù)用水下通信中，對(duì)于單環(huán)發(fā)射陣，無(wú)源頭串?dāng)_問(wèn)題；而對(duì)于多環(huán)發(fā)射陣，若每環(huán)上發(fā)射源數(shù)量相等，則無(wú)源頭串?dāng)_問(wèn)題，若每環(huán)上發(fā)射源數(shù)量不等，則可能出現(xiàn)源頭串?dāng)_問(wèn)題。

2)提出了一種新的相控陣設(shè)計(jì)方案即N×M型環(huán)形相控陣。增加N和M均可提升發(fā)射效率，而在相控陣固定時(shí)，通過(guò)合理選擇N和M，可以在提升通信性能的同時(shí)降低控制的復(fù)雜度。此外，該設(shè)計(jì)方案能夠適應(yīng)不同的通信距離，通過(guò)合理調(diào)整OAM復(fù)用信道數(shù)量，可進(jìn)一步增強(qiáng)相控陣在聲波OAM水下通信中的靈活性。

3)隨著接收面偏角增大，聲渦旋純度整體呈下降趨勢(shì)，聲波OAM水下通信質(zhì)量整體下降。