王橋莉,張文浪
(1.陜西東方航空儀表有限責(zé)任公司,陜西 漢中 723000;2.陜西公眾智能科技有限公司,陜西 西安 710000)
隨著化石能源的逐漸枯竭,人類面臨著能源危機。為了解決這些問題,走可持續(xù)發(fā)展道路,發(fā)展新能源是大勢所趨,太陽能有明顯的優(yōu)勢,受到世界各國的關(guān)注和重視。以太陽能發(fā)電系統(tǒng)作為研究對象,并且進行太陽能發(fā)電系統(tǒng)的最大功率點跟蹤控制進行仿真,具有非常重要的實踐意義[1]。
太陽能電池作為太陽能發(fā)電的承載物和連接點,其運行狀態(tài)受到光照強度、溫度以及負載等因素的影響。當(dāng)光照強度升高時,太陽能電池輸出功率增加。當(dāng)溫度升高時,太陽能電池輸出功率輸出降低。當(dāng)光伏系統(tǒng)工作在一定條件時,太陽電池存在的唯一功率輸出最大點,這個點也被稱為光伏最大功率點。通過控制策略使太陽能電池工作在這個點的技術(shù)被稱為MPPT控制策略(Maximum Power Point Tracking,MPPT)[2]。
基于光伏MPPT跟蹤快速和振蕩平穩(wěn)抑制的要求,本文首先介紹了光伏發(fā)電的基本原理,并講解了擾動觀測法的工作原理,仿真建模分析結(jié)果表明擾動觀察法具有響應(yīng)速度快、跟蹤精度高、穩(wěn)定性高等特點,能很好滿足光伏發(fā)電的MPPT實際運行要求。
太陽能是光的一種輻射能,必須應(yīng)用特定的輻射效應(yīng)轉(zhuǎn)換器將太陽能轉(zhuǎn)化為電能,這種轉(zhuǎn)換器裝置被稱為太陽能電池。如圖1所示,常見的太陽能電池等效電路是用電流源與二極管并聯(lián),電流源的功率輸出受光照強度的直接影響。在理論推導(dǎo)時,常假設(shè)電池等效模型中電流未泄漏,串聯(lián)電阻為零,并聯(lián)電阻無窮大。
圖1 太陽能電池單二極管模型
列寫基爾霍夫定律可得太陽能電池輸出電流,具體如下:
式(1)中:Isc為特定溫度下的短路電流;Ipvo為二極管電流。
式(2)中:Irev為反向飽和電流;q為電子電荷量(1.602e-19J);v為二極管電壓;k為玻爾茲曼常數(shù)(1.381e-19J/K);T為開爾文溫度。
利用式(3)可以近似求解:
式(3)中:Isc為光電效應(yīng)短路電流;G為輻射率;Gst為在標(biāo)準測試下輻射率;Ist為在標(biāo)準測試下電流值。
設(shè)置開路電壓值可求解反向飽和電流值,例如端口開路(Ipv為0,Voc為Vpv)。
考慮將串聯(lián)電阻、復(fù)合系數(shù)等因素[3],得到光伏電流方程式:
從上式可以看出當(dāng)溫度升高時,太陽能電池輸出功率略微減?。划?dāng)光照強度上升時,輸出功率提升較為明顯。因此,溫度、光照強度等外界環(huán)境參數(shù)對太陽能電池的輸出功率有較大影響[4]。
一般太陽能電池輸出電壓小于電網(wǎng)電壓的峰值,經(jīng)Boost變化升壓后可提高電壓,有利于逆變并網(wǎng),因此本文選用Boost變換器作為MPPT控制的載體。Boost拓撲圖如圖2所示。
圖2 boost功率控制電路
由圖可知,開關(guān)管VT導(dǎo)通,輸入電流流經(jīng)電感L和開關(guān)管VT,電感電流開始儲存能量,二極管VD關(guān)斷狀態(tài)。當(dāng)VT打開,L線圈兩端的極性將由線圈產(chǎn)生的磁場改變,以保持電感電流不變,電感電壓再與電源E串聯(lián),以高于E的電壓向后級供電,產(chǎn)生升壓作用[5]。
當(dāng)后級系統(tǒng)需要大的電壓時,增大占空比升壓;當(dāng)后級系統(tǒng)需要小的電壓時,減小V空比減壓。利用占空比改變工作電壓,以改變功率的輸出狀態(tài)。
接下來簡述一下擾動觀察法的基本原理。擾動觀察法的原理圖如圖3所示。
圖3 太陽能輸出功率特性曲線
先假設(shè)太陽能電池的運行在其特性曲線的A點,為保證太陽能電池輸出更大的功率,需向右移動,即增大工作電壓,以增加太陽能電池的輸出功率,此時太陽能電池將會達到太陽能輸出特性曲線B點。相較于A點,明顯增加了輸出功率。
其次,繼續(xù)判斷是否達到最大功率輸出的狀態(tài),繼續(xù)向正方向進行擾動,增加輸出電壓,從而使輸出功率也不斷的增加,此時太陽能電池將會達到太陽能輸出特性曲線C點。相較于B點,明顯增加了輸出功率。
最后,繼續(xù)判斷是否達到最大功率輸出的狀態(tài),繼續(xù)向正方向進行擾動,增加輸出電壓,從而使輸出功率進行減少隨之降低。因此,應(yīng)適當(dāng)轉(zhuǎn)變電壓擾動干擾方向,以此保證太陽能電池輸出功率處于最大的狀態(tài)。
反之,若一開始太陽能電池工作在E點,進行上述搜索。會從E點,減小工作電壓,改變太陽能電池的工作狀態(tài),以獲得太陽能電池盡可能大的功率輸出,則會繼續(xù)向左工作,轉(zhuǎn)至D點。此時繼續(xù)尋優(yōu)搜索,則降低工作電壓,從D轉(zhuǎn)至C點,以獲得太陽能電池盡可能大的功率輸出。
如此循環(huán)往復(fù),使太陽能電池始終在C點附近上下運行,從而保證了太陽能電池持續(xù)輸出最大功率。由于整個過程如爬山一樣循環(huán)往復(fù),從山底到山頂,反復(fù)尋求山頂太陽能功率輸出最大的點。因此此種方法被稱之為爬山法。
擾動觀測法的流程圖如圖4所示。
圖4 擾動觀測法流程圖
U(K)、I(K)代表此時刻的工作電壓、工作電流,U(K-1)表示上一時刻的輸出電壓,P(K)代表此時刻的輸出功率,P(K-1)上一時刻的輸出功率,D(K)代表目前此時刻變換器的占空比,D(K-1)代表上一時刻占空比,D(K+1)代表下一時刻占空比,ΔD代表占空比的改變量。則此方案的工作步驟如下。
首先,采集U(K)、I(K)的實時數(shù)值,得到此時太陽能電池的輸出功率。
接著,將這一時刻的輸出功率P(K)與上一個時刻的輸出功率P(K-1)比較。若是差值不為0,則代表此時就處于最大功率狀態(tài),無需改變占空比,以影響工作電壓,進而改變太陽能電池輸出功率;若差值為0,繼續(xù)進行下一步。
最后,進行繼續(xù)比較。將這一時刻的輸出功率P(K)與上一個時刻的輸出功率P(K-1)比較。
若差值小于0,則表示這一時刻輸出功率大于上一時刻,可進行進一步優(yōu)化。若此時的工作電壓U(K)大于U(K-1),則增加占空比,增大工作電壓,以提高輸出效率;若此時的工作電壓U(K)小于U(K-1),則減小占空比,減小工作電壓,以提高輸出效率。
若輸出功率差值大于0,則表示這一時刻輸出功率小于上一時刻,可進行進一步優(yōu)化。若此時的工作電壓U(K)大于U(K-1),則減小占空比,減小工作電壓,以提高輸出效率;若此時的工作電壓U(K)小于U(K-1),則增大占空比,增大工作電壓,以提高輸出效率。
若P監(jiān)測前、后沒有發(fā)生改變,則D應(yīng)不改變。
綜上所述,只要能夠選擇合適開關(guān)VT的占空比D以及占空比的改變值ΔD,控制器就能夠迅速地找到太陽能電池陣列的最大功率。
采用Matlab/Simulink仿真平臺搭建仿真模型,其中光伏組件參數(shù)為標(biāo)準測試條件S=1 000 W/m2、T=25℃下開路電壓Voc=22.4 V、最大功率點電壓Vm=18V、短路電流Isc=3.5A、最大功率點電流Im=2.9A,光伏的最大輸出功率約為52 W。Boost變換器中的參數(shù)為電感L=5 mH、電容C1=100μH、電容C=100μH,負載電阻R=30Ω。
標(biāo)準測試環(huán)境下,啟動時最大功率點跟蹤特性曲線如圖5所示。從圖可以看出,使用擾動觀測法可以迅速達到太陽能電池的最大功率值,其穩(wěn)態(tài)值為52W。
圖5 啟動時MPPT特性曲線
當(dāng)光照強度S不變,環(huán)境溫度T突變時的MPPT跟蹤特性曲線如圖6所示。從圖可以看出,在從60℃變換到25℃,再突變到60℃的情況的跟蹤時間分別為0.1 s與0.2 s。這表明太陽能電池輸出功率受到溫度因素的影響,先上升后下降,也表明了擾動觀測法可在溫度變化情況下跟蹤到最大功率點。
圖6 S不變、T突變的MPPT跟蹤特性曲線
當(dāng)環(huán)境溫度T不變,光照強度S突變時的MPPT跟蹤特性曲線如圖7所示。在實際環(huán)境條件下,光照強度變化頻繁,制約運行效率,因此光強突變時最大功率點追蹤性能非常重要。從圖中可以看出,T為25℃,S分別在0.1 s、0.2 s,仿真波形從1000W/m2變換到800W/m2,再突變到1000 W/m2。使用擾動觀測法后,在光照強度發(fā)生變化時,可以迅速跟蹤到最大功率點。且最大功率在光照從高到低,再從低到高的過程中呈相反趨勢。
圖7 T不變、S突變的MPPT跟蹤特性曲線
由于光伏發(fā)電受環(huán)境因素制約,若不加以控制,會影響工作效率。本文通過分析太陽能電池工作原理,給出了擾動觀測法的步驟,仿真結(jié)果表明,本文所介紹的擾動觀測法可以跟蹤到最大功率點。