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    超重型刮板輸送機(jī)機(jī)尾架磨損實(shí)測分析

    2022-05-06 07:39:20曹正坤
    中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2022年3期
    關(guān)鍵詞:中板機(jī)尾架體

    曹正坤 孫 松

    (1.中煤張家口煤礦機(jī)械有限責(zé)任公司,河北 張家口 076250 ;2.河北省高端智能礦山裝備技術(shù)創(chuàng)新中心,河北 張家口 076250)

    0 引言

    為適應(yīng)年產(chǎn)千萬噸煤礦開采的需要,對煤礦井下重要運(yùn)輸設(shè)備刮板輸送機(jī)的整體性能和使用壽命提出了更高的要求,設(shè)備必須滿足過煤千萬噸進(jìn)行一次大修的要求,機(jī)尾架作為刮板輸送機(jī)最重要部件之一,不僅起到支撐傳動部件的作用,而且還調(diào)節(jié)著刮板輸送機(jī)鏈條的松緊,使刮板鏈處于良好的運(yùn)行狀態(tài)。因此,超重型刮板輸送機(jī)機(jī)尾架的使用壽命關(guān)系到整機(jī)設(shè)備的使用性能,機(jī)尾架一旦失效將導(dǎo)致輸送機(jī)不能進(jìn)行正常的運(yùn)輸工作。

    目前針對超重型刮板輸送機(jī)機(jī)尾架的失效研究主要集中在機(jī)尾架能否具備伸縮功能上,對機(jī)尾架的磨損失效研究較少,而磨損失效對超重型刮板輸送機(jī)機(jī)尾架的影響是一個不容忽視的問題。該文對某礦工作面過煤量千萬噸的超重型刮板輸送機(jī)機(jī)尾架磨損進(jìn)行現(xiàn)場實(shí)測和分析,進(jìn)而綜合評估機(jī)尾架的磨損行為,所得結(jié)論對后續(xù)機(jī)尾架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及維修具有現(xiàn)實(shí)的參考價值。

    1 超重型刮板輸送機(jī)機(jī)尾架磨損形態(tài)實(shí)測分析

    某礦設(shè)計(jì)年產(chǎn)能力1500萬t,該煤層厚度5.80m~8.58m,平均厚度7.43m,工作面走向長5706m,工作面長度300m,超重型刮板輸送機(jī)機(jī)尾架主要由固定架體、活動架體、活上翼板和左右壓板構(gòu)成。機(jī)尾架主要技術(shù)參數(shù):伸縮行程1000mm,手動/自動控制,上中板厚60mm,材料Hardox450,下中板厚50mm,材料Hardox400,槽幫采用高強(qiáng)度耐磨鑄造材料ZG30MnSiMo,槽幫硬度HB260-300,上、下內(nèi)口寬1400mm。為準(zhǔn)確掌握整個機(jī)尾架的磨損規(guī)律及形態(tài),現(xiàn)場應(yīng)用金屬測厚儀對其機(jī)尾架的上中板、下中板進(jìn)行標(biāo)記測量。

    1.1 機(jī)尾架上中板磨損測量

    為準(zhǔn)確掌握機(jī)尾架體的磨損情況,并盡可能的全面反應(yīng)機(jī)尾架上、下中板的磨損量,現(xiàn)分別對機(jī)尾架固定架體和活動架上、下中板的鏈道位置、中間位置,兩側(cè)刮板斧頭位置采取間隔標(biāo)記測量。固定架體上中板標(biāo)記測量點(diǎn)1,2,3,4,5,每個點(diǎn)位每間隔200mm測量3個位置,測量位置如圖1,測量厚度取平均值,數(shù)據(jù)整理見表1。

    圖1 機(jī)尾架固定架上中板測量點(diǎn)位(單位:mm)

    表1 機(jī)尾固定架上中板磨損后平均厚度值

    數(shù)據(jù)分析可知,機(jī)尾固定架上中板4,5鏈道點(diǎn)位磨損大于其他點(diǎn)位,刮板斧頭2,3點(diǎn)位磨損大于1中間點(diǎn)位,2點(diǎn)位磨損大于3點(diǎn)位磨損,將4,5鏈道點(diǎn)位取平均值Σ=48.25mm,非鏈道點(diǎn)位1,2,3取平均值Σ=51.26mm,鏈道大于非鏈道處磨損。

    活動架體上中板經(jīng)現(xiàn)場實(shí)際測量,其主要磨損發(fā)生在與固定架體伸縮搭接或與舌板銜接處的上中板,活動架體上中板伸縮搭接范圍內(nèi)磨損與機(jī)尾架固定架上中板磨損相當(dāng),活動架體上中板舌板銜接處鏈道磨損剩余厚度54 mm,非鏈道處磨損剩余厚度57 mm,活動架體上中板凹弧段基本無磨損。

    對上述數(shù)據(jù)及形態(tài)分析可知,機(jī)尾架固定架體上中板的鏈道處大于非鏈道處磨損,刮板斧頭兩側(cè)點(diǎn)位大于中間點(diǎn)位磨損,機(jī)尾架伸縮段到機(jī)尾架出口端范圍的上中板磨損大于與舌板銜接處的上中板磨損。機(jī)尾架活動架體上中板凹弧段基本無磨損發(fā)生,主要原因是刮板鏈在運(yùn)行狀態(tài)時處于被拉伸懸浮狀態(tài),在該區(qū)段與上中板不接觸。鏟板側(cè)刮板斧頭點(diǎn)位大于擋板側(cè)刮板斧頭點(diǎn)位磨損,鏟板側(cè)刮板斧頭點(diǎn)位大于擋板側(cè)刮板斧頭點(diǎn)位磨損的主要原因是采煤機(jī)割下的煤料會以一定的速度沖擊機(jī)尾架的上中板,造成沖擊磨損,而鏟煤板一側(cè)離煤壁最近最易受到?jīng)_擊,同時在推溜過程中,煤料會堆積在鏟板側(cè),造成鏟板側(cè)煤料量大于擋板側(cè)。因此,煤料的下落沖擊和煤料堆積狀態(tài)是造成機(jī)尾架鏟板側(cè)刮板斧頭點(diǎn)位上中板磨損大于擋板側(cè)的原因之一。

    1.2 機(jī)尾架下中板磨損測量

    從機(jī)尾架固定架體與活動架體搭接伸縮起點(diǎn)處起,沿機(jī)尾架下中板取13個測量點(diǎn),如圖2所示,其中、、、測量點(diǎn)在固定架體下中板上,每點(diǎn)間隔300 mm,,,,、、、、、測量點(diǎn)在活動架體下中板,其中~點(diǎn)位每點(diǎn)間隔165 mm,~點(diǎn)位每點(diǎn)間隔350 mm,13個測量點(diǎn)按照圖1測量點(diǎn)位1、2、3、4、5,對中間點(diǎn)位、鏟板側(cè)刮板斧頭點(diǎn)位、擋板側(cè)刮板斧頭點(diǎn)位、鏟板側(cè)鏈道點(diǎn)位、擋板側(cè)鏈道點(diǎn)位進(jìn)行測量,為方便統(tǒng)計(jì),取13個測量點(diǎn)處的4、5點(diǎn)位鏈道4處厚度的平均值和非鏈道1,2,3點(diǎn)位厚度的平均值,其統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)見表2。

    表2 機(jī)尾架下中板磨損后平均厚度值

    采用數(shù)據(jù)擬合法將13個~測量點(diǎn)的鏈道4,5點(diǎn)位平均厚度值和非鏈道1、2、3點(diǎn)位平均厚度值用平滑曲線連接,連接形成的曲線可近似代表其下中板的基本磨損形態(tài)曲線,圖2中,下中板鏈道磨損曲線封閉的灰色區(qū)域是鏈道磨損剩余厚度,從圖2中擬合曲線可以直觀地看出,下中板磨損最嚴(yán)重的區(qū)域?yàn)閪點(diǎn),固定架體下中板從~點(diǎn)磨損趨勢增大,活動架體從~點(diǎn)磨損趨勢變緩,其中固架體下中板與活動架體下中板搭接的~點(diǎn)區(qū)間的鏈道磨透。

    圖2 機(jī)尾架測量點(diǎn)位及磨損剩余厚度曲線

    綜合上述分析可知,超重型刮板輸送機(jī)機(jī)尾架上、下中板鏈道磨損大于其他非鏈道處磨損;機(jī)尾架下中板整體磨損大于上中板;除機(jī)尾架左右活動翼板外,機(jī)尾架體的主要磨損發(fā)生在下中板的伸縮段和活動架體下中板過渡圓弧段,其磨損形態(tài)表現(xiàn)如下,固定架體伸縮段沿機(jī)尾鏈輪方向磨損趨勢增大,活動架體伸縮及圓弧過渡段磨損沿機(jī)尾鏈輪方向磨損趨勢驅(qū)緩,其中固定架體與活動架體搭接范圍~點(diǎn)磨損最嚴(yán)重。

    2 機(jī)尾架磨損實(shí)測理論分析

    在許多摩擦學(xué)專著中都引用E.Rabinowicz簡化模型和數(shù)學(xué)表達(dá)式,這種簡單模型的基本假設(shè)如下:1)將經(jīng)受磨損的材料簡化成一種不產(chǎn)生任何塑性變形的絕對剛體;2)將硬質(zhì)磨料顆粒簡化成一個圓錐體;3)將磨損過程視為簡單的滑動過程。

    利用這個簡單模型建立材料體積磨損公式。

    式中:-磨損體積;-滑動距離;-接觸應(yīng)力;-材料硬度;-磨粒夾角系數(shù)。

    從式中可以看出在固定區(qū)段長度內(nèi)的磨損體積與接觸應(yīng)力成正比,同時接觸應(yīng)力表達(dá)式如下。

    式中:-單位時間運(yùn)輸量;-中部槽寬;-物料運(yùn)輸速率;-重力加速度。

    從式(2)中可以看出,接觸應(yīng)力與單位時間運(yùn)輸量呈正比,與中部槽寬及其物料運(yùn)輸速率成反比。筆者根據(jù)上述公式作為出發(fā)點(diǎn)找出影響接觸應(yīng)力的主要因素。

    刮板輸送機(jī)工作時由機(jī)頭尾的驅(qū)動鏈輪將刮板鏈進(jìn)行驅(qū)動,刮板鏈在中部槽上下鏈道形成閉式循環(huán)運(yùn)動,最終實(shí)現(xiàn)煤料的運(yùn)輸。為增加機(jī)頭啟動效果,機(jī)尾先于機(jī)頭提前0.5s啟動,運(yùn)行過程中,機(jī)頭下鏈道刮板處于近松弛狀態(tài),而機(jī)尾下鏈道刮板鏈繞上鏈輪時處于繃緊狀態(tài),當(dāng)刮板鏈從起弧段點(diǎn)進(jìn)入活動架體下中板過渡圓弧段時刮板鏈發(fā)生角度偏轉(zhuǎn),此時對刮板鏈?zhǔn)芰Ψ治?,如圖3所示,建立直角坐標(biāo)系,受力分析如下。

    圖3 刮板鏈?zhǔn)芰κ疽鈭D

    通過公式(2)~公式(4)計(jì)算可得公式(6)。

    式中:-摩擦系數(shù);-偏轉(zhuǎn)角;F-鏈輪對刮板鏈拉力;F'-刮板鏈提供的拉力;-刮板鏈單位長度的自身力;N-下中板對刮板鏈的支撐力;N'-刮板鏈對下中板的壓力;f-下中板對刮板鏈的摩擦阻力。

    由公式(6)可知,機(jī)尾架下鏈道刮板鏈對下中板的壓力與刮板鏈?zhǔn)苕溳喞?span id="j5i0abt0b" class="emphasis_italic">F,偏轉(zhuǎn)角成正比,與刮板鏈單位長度自身重力成反比,因刮板鏈?zhǔn)苕溳喞?span id="j5i0abt0b" class="emphasis_italic">F與刮板輸送機(jī)功率有關(guān),驅(qū)動扭矩計(jì)算如下。

    式中:-驅(qū)動部功率;-減速器傳動比;-電機(jī)轉(zhuǎn)速。

    鏈條受到鏈輪的拉力計(jì)算如下。

    式中:-鏈輪節(jié)圓半徑。

    綜合公式(6)~公式(8)可得公式(9)。

    從式(8)可以看出,刮板鏈對機(jī)尾架下中板的壓力與裝機(jī)功率成正比,與鏈輪節(jié)圓和刮板鏈單位長度自身重力成反比。因此,裝機(jī)功率是影響機(jī)尾架下中板磨損的因素之一。

    為直觀表現(xiàn)刮板鏈間距與下中板過渡圓弧半徑R對磨損的影響,采用圖形法對刮板鏈的運(yùn)行干涉情況進(jìn)行分析,如圖4所示,圖中R為原機(jī)尾架下中板過渡圓弧半徑,R為小于原機(jī)尾架下中板過渡圓弧半徑,R為大于原機(jī)尾架下中板過渡圓弧半徑,為原6環(huán)刮板間距,L為8環(huán)刮板間距,假設(shè)如果中板與刮板鏈條立環(huán)可以嵌入干涉,則干涉量越大,表示立環(huán)對中板的磨損嵌入越大,刮板鏈運(yùn)行至下中板過渡圓弧起弧段點(diǎn),立環(huán)與下中板干涉量運(yùn)行到圓弧最高點(diǎn)干涉量最大,然后干涉量減少。從R對應(yīng)的圖形線可以看出,刮板間距不變的情況下,過渡圓弧半徑R越短干涉量越大,磨損趨勢越大。反之,過渡圓弧半徑R越大干涉量越小,磨損趨勢越小。當(dāng)刮板間距增大為R時(刮板間距由6環(huán)增加到8環(huán)),從圖形中和R對比可以看出,刮板間距越大刮板鏈對下中板的干涉趨勢越大,磨損趨勢增加。

    圖4 機(jī)尾架與刮板鏈接觸磨損形態(tài)

    綜合上述分析可知,機(jī)尾架下中板磨損主要與裝機(jī)功率P、偏轉(zhuǎn)角、過渡段圓弧半徑R、刮板間距有關(guān)。裝機(jī)功率越大,刮板鏈從機(jī)尾底鏈道繞行到機(jī)尾鏈輪上時對機(jī)尾架下中板壓力越大,刮板鏈對機(jī)尾架下中板磨損越嚴(yán)重;刮板鏈偏轉(zhuǎn)角越小,刮板鏈對機(jī)尾架下中板壓力越小,機(jī)尾架磨損越輕;機(jī)尾架過渡段圓弧半徑越大刮板鏈條的嵌入干涉量越小,進(jìn)而減輕對機(jī)尾架下中板的磨損;刮板間距越大,刮板鏈條的嵌入趨勢增加,刮板鏈干涉增大,刮板鏈運(yùn)行時加速機(jī)尾下中板的磨損。

    3 結(jié)論

    某礦工作面過煤量千萬噸超重型刮板輸送機(jī)機(jī)尾架的現(xiàn)場實(shí)測數(shù)據(jù)分析如下:1)超重型刮板輸送機(jī)機(jī)尾架下中板整體磨損量大于上中板磨損量;2)超重型刮板輸送機(jī)機(jī)尾架的上中板磨損主要發(fā)生在固定架體水平段中板上,固定架的上中板整體磨損量大于活動架體上中板磨損量,活動架體上中板凹弧段基本無磨損;3)超重型刮板輸送機(jī)機(jī)尾架下中板鏈道處的磨損量大于下中板其他位置的磨損量,機(jī)尾架下中板磨損主要發(fā)生在固定架和活動架伸縮搭接處及其過渡圓弧段;4)超重型刮板輸送機(jī)機(jī)尾架固定架體下中板及鏈道磨損趨勢表現(xiàn)為沿著機(jī)尾鏈輪方向磨損增加,超重型刮板輸送機(jī)機(jī)尾架活動架體下中板及鏈道磨損趨勢表現(xiàn)為沿著機(jī)尾方向磨損量逐漸減少;5)超重型刮板輸送機(jī)機(jī)尾架下中板的磨損與裝機(jī)功率、偏轉(zhuǎn)角、過渡段圓弧半徑R、刮板間距有關(guān),裝機(jī)功率越大,偏轉(zhuǎn)角越大,過渡段圓弧半徑越小,刮板間距越大其機(jī)尾架下中板磨損越大,刮板鏈立環(huán)與機(jī)尾架下中板的干涉量,隨著刮板間距的增大而增大,隨著過渡圓弧半徑的增大而變小。

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