熊敏詮 馮 文 劉湊華
1.國(guó)家氣象中心,北京,100081
2.海南省南海氣象防災(zāi)減災(zāi)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,???,570100
3.海南省氣象局,???,570100
高山滑雪被稱(chēng)為“皇冠上的明珠”,是冬奧最精彩、最受關(guān)注、對(duì)氣象條件要求最嚴(yán)苛的比賽項(xiàng)目。2022 年冬奧高山滑雪項(xiàng)目在北京延慶舉行,依托900 m 落差、3000 多米坡面長(zhǎng)度的海坨山建設(shè)的狹長(zhǎng)賽區(qū),每個(gè)賽道各個(gè)點(diǎn)位氣象要素差異較大。對(duì)于高山滑雪,氣象條件是決定競(jìng)賽能否進(jìn)行的“天花板”,其中,風(fēng)的預(yù)報(bào)起關(guān)鍵作用,直接影響到比賽能否正常進(jìn)行、運(yùn)動(dòng)員競(jìng)技水平的發(fā)揮和人身安全,不僅需要高精度的風(fēng)速預(yù)報(bào),而且風(fēng)向預(yù)報(bào)也十分重要,高速運(yùn)動(dòng)中競(jìng)技者對(duì)橫風(fēng)、風(fēng)切變都非常敏感。
Lorenz(1963)指出不確定性是大氣運(yùn)動(dòng)的基本特征。復(fù)雜地形區(qū),近地面風(fēng)時(shí)、空分布呈現(xiàn)非線(xiàn)性變化,尤其是邊界層,受近地層大氣湍流活動(dòng)影響,風(fēng)的變化不確定性更顯著。通過(guò)擾動(dòng)的初始場(chǎng)或物理參數(shù)化獲得多個(gè)預(yù)報(bào)結(jié)果構(gòu)成的集合預(yù)報(bào)產(chǎn)品能描述出大氣運(yùn)動(dòng)的不確定性特點(diǎn);確定性預(yù)報(bào)只能提供未來(lái)大氣運(yùn)動(dòng)某個(gè)單一的狀態(tài),集合預(yù)報(bào)能反映多種可能。因此,集合預(yù)報(bào)系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于氣象預(yù)報(bào)業(yè)務(wù)和科學(xué)研究。顯然,相對(duì)于單值預(yù)報(bào),集合預(yù)報(bào)對(duì)風(fēng)場(chǎng)的刻畫(huà)更為合理。
由于對(duì)計(jì)算資源需求大,集合預(yù)報(bào)產(chǎn)品的時(shí)、空分辨率往往比較低,難以預(yù)測(cè)小尺度的天氣過(guò)程;另外,初始場(chǎng)、物理參數(shù)化過(guò)程、模式動(dòng)力框架等有諸多的不完善共同構(gòu)成了模式誤差和系統(tǒng)性偏差。就近地面氣象要素預(yù)報(bào)而言,從模式產(chǎn)品的直接輸出到業(yè)務(wù)應(yīng)用之間有較大的距離,模式后處理過(guò)程是兩者的橋梁,其目標(biāo)是降低模式的預(yù)報(bào)誤差,提高預(yù)報(bào)技巧。
回歸法是模式后處理過(guò)程中常見(jiàn)的方法。出現(xiàn)較早的是MOS 法(Model Output Statistics),根據(jù)模式輸出的多個(gè)變量,使用逐步回歸法可有效提高風(fēng)的短期預(yù)報(bào)準(zhǔn)確率(Glahn,et al,1972);多年來(lái),回歸法廣泛應(yīng)用于風(fēng)的短期預(yù)測(cè)研究中;Gneiting等(2005)提出了EMOS 技術(shù)(Ensemble Model Output Statistics),根據(jù)集合成員和離散度,使用多元回歸法提高預(yù)報(bào)精度;Gneiting 等(2008)聯(lián)合東西和南北風(fēng)分量建立雙變量正態(tài)密度函數(shù)(即雙變量的EMOS);基于雙變量的EMOS 技術(shù),Schuhen 等(2012)探討了風(fēng)速和風(fēng)向的相關(guān)關(guān)系;另外,BMA法(Bayesian Model Averaging)也被用于風(fēng)向訂正(Bao,et al,2010),BMA 法和EMOS 改進(jìn)法(Sloughter,et al,2010;Thorarinsdottir,et al,2010)相結(jié)合進(jìn)行風(fēng)速訂正;Scheuerer 等(2015)為了獲取高分辨率的網(wǎng)格風(fēng)場(chǎng)預(yù)報(bào),將局地風(fēng)的氣候特點(diǎn)融入到“塊金效應(yīng)”中,發(fā)揮了重要作用;Holman 等(2018)基于高分辨率的區(qū)域模式,使用EMOS 法,提高了海陸交界處的10 m 風(fēng)短期預(yù)測(cè)技巧。
傳統(tǒng)的回歸方法應(yīng)用中,預(yù)報(bào)因子間通常有較高相關(guān)關(guān)系,回歸方程易出現(xiàn)不穩(wěn)定,有多種途徑可以解決這個(gè)問(wèn)題:(1)對(duì)預(yù)報(bào)因子做主分量分析,據(jù)此建立更可靠的回歸方程,稱(chēng)為偏最小二乘回歸法(黃嘉佑等,2007;魏鳳英等,2010;李慶祥,2020);(2)通過(guò)增加擾動(dòng)量克服共線(xiàn)性問(wèn)題的嶺回歸法(王振會(huì)等,1994);(3)使用核函數(shù)將預(yù)報(bào)因子映射到高維空間,建立超平面最優(yōu)回歸方程,即支持向量機(jī)回歸法(魏鳴等,2019)等。伴隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,更多改進(jìn)的回歸方法可期。
傳統(tǒng)算法都可以使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法逼近(Masters,1993),McCann(1992)在颶風(fēng)的短期預(yù)測(cè)中較早地使用了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法,該方法也普遍被應(yīng)用于龍卷風(fēng)(Marzban,et al,1996)、災(zāi)害大風(fēng)(Marzban,et al,1998)、局地風(fēng)(Kretzschmar,et al,2004)、風(fēng)切變預(yù)警(Kwong,et al,2012)、海面風(fēng)(Silva,et al,2018)等的預(yù)測(cè)中。Veldkamp 等(2021)使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提取環(huán)流特征場(chǎng),在未來(lái)48 小時(shí)10 m 風(fēng)的預(yù)報(bào)中成效顯著。粒子群算法(PSO,Particle Swarm Optimization)是基于群體的隨機(jī)優(yōu)化技術(shù)(Kennedy,et al,1995),具有收斂快、全局搜索能力強(qiáng)且無(wú)需獲取問(wèn)題本身的特征信息等優(yōu)點(diǎn)(Clerc,et al,2002)。在求解權(quán)值場(chǎng)過(guò)程中,普通神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法容易陷入局部極小,而PSO 法進(jìn)一步完善了訓(xùn)練過(guò)程,逼近全局最優(yōu)解,提高了網(wǎng)絡(luò)的泛化能力、收斂速度和學(xué)習(xí)能力(Sheikhan,et al,2013),被應(yīng)用到月降水量的預(yù)測(cè)工作中(He,et al,2015)。
模式后處理過(guò)程中,訓(xùn)練樣本的構(gòu)成也比較重要;使用相似法選擇樣本,結(jié)合上述算法能明顯提高預(yù)報(bào)誤差訂正能力。Hamill 等(2006)較全面地介紹了相似理論并對(duì)多種技術(shù)做了比較;Klausner等(2009)的“相似天”法在風(fēng)的短期預(yù)報(bào)中,有高效、實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn);Monache 等(2013)使用歷史預(yù)報(bào)和觀(guān)測(cè)構(gòu)建“相似集合”,即AnEn 法(Analog Ensemble),在10 m 大風(fēng)的短期預(yù)報(bào)中要明顯優(yōu)于EMOS、邏輯回歸法。但是,足夠多的觀(guān)測(cè)樣本和較高精度的數(shù)值預(yù)報(bào)是相似法應(yīng)用的基礎(chǔ)。
延慶山區(qū)冬季風(fēng)復(fù)雜多變,地形、動(dòng)力、熱力作用對(duì)風(fēng)都有重要影響(賈春暉等,2019)。邊界層湍流日變化及大氣動(dòng)量傳輸導(dǎo)致不同海拔的風(fēng)日變化差異很大(烏日柴胡等,2019)。集合預(yù)報(bào)可以較好地反映上述不確定特征,但是,在實(shí)踐中有兩個(gè)主要難點(diǎn):一是數(shù)值模式不完備,如前所述的初值誤差、模式誤差、時(shí)空分辨率低等,特別是賽道上測(cè)點(diǎn)間距小,風(fēng)的預(yù)報(bào)降尺度要求高。二是觀(guān)測(cè)資料稀缺;建站時(shí)間短,2017 年陸續(xù)開(kāi)展觀(guān)測(cè),大多是冬季觀(guān)測(cè)值;連續(xù)、可靠的觀(guān)測(cè)資料少,并且部分站點(diǎn)位置進(jìn)行了多次調(diào)整,同時(shí)存在觀(guān)測(cè)資料質(zhì)量控制問(wèn)題。面對(duì)這些問(wèn)題,需要開(kāi)展如下分析:(1)預(yù)報(bào)模型能否反映各點(diǎn)位上相差迥異的風(fēng)矢量,即時(shí)、空降尺度效果如何;(2)通過(guò)多個(gè)角度檢驗(yàn),從整體到細(xì)節(jié),分析各類(lèi)方法的預(yù)報(bào)產(chǎn)品特點(diǎn)和差異;(3)在有限的歷史樣本情況下,探索提高風(fēng)預(yù)報(bào)能力的有效途徑。
歐洲數(shù)值預(yù)報(bào)中心的集合預(yù)報(bào)產(chǎn)品為12 h 間隔、100 km 空間分辨率、51 個(gè)預(yù)報(bào)成員、850 hPa風(fēng)的預(yù)報(bào)。以2017 年12 月—2018 年4 月、2018年12 月—2019 年4 月、2019 年12 月—2020 年4 月的逐日08 時(shí)起報(bào)(北京時(shí),下同)的產(chǎn)品為訓(xùn)練樣本。實(shí)際應(yīng)用中,當(dāng)進(jìn)行1—3 d 預(yù)報(bào)時(shí),使用的原始集合預(yù)報(bào)產(chǎn)品均向后延24 h;例如當(dāng)天08 時(shí)的24 h 預(yù)報(bào),將使用前一天08 時(shí)的48 h 數(shù)值模式產(chǎn)品。因?yàn)橐@得6 h 間隔預(yù)測(cè),還需將原始的12 h間隔產(chǎn)品通過(guò)等差線(xiàn)性插值法,得到6 h 間隔風(fēng)的預(yù)報(bào);那么,未來(lái)6、18、30、42、54、66 h 數(shù)值模式產(chǎn)品都是插值獲得。
海坨山位于北京延慶區(qū)與河北赤城縣交界處,主峰(大海坨)海拔2241 m,是京北第一高峰,小海坨在大海坨南側(cè),海拔2199 m;小海坨山南麓是高山滑雪項(xiàng)目比賽場(chǎng)地。觀(guān)測(cè)站點(diǎn)和集合預(yù)報(bào)格點(diǎn)分布如圖1 所示,延慶賽區(qū)5 個(gè)測(cè)點(diǎn)以數(shù)字標(biāo)記,海拔高度從高到低(2200—900 m)的測(cè)點(diǎn)依次為:1701、1703、1705、1708、1489,最高處1701 站超過(guò)了2000 m,最低點(diǎn)1489 站接近900 m。進(jìn)行3 s、1、2、10 min 的平均風(fēng)速和風(fēng)向的觀(guān)測(cè),冬奧賽事中,較多地用2 min 平均風(fēng),小時(shí)平均風(fēng)指1 h 內(nèi)的平均風(fēng),極大風(fēng)是1 h 內(nèi)3 s 瞬時(shí)風(fēng)的最大風(fēng)速,通常用極大風(fēng)速代表陣風(fēng)風(fēng)速;以下只討論2 min 平均風(fēng)的預(yù)報(bào)技巧。將使用各測(cè)點(diǎn)在整點(diǎn)時(shí)刻上2 min 平均風(fēng)觀(guān)測(cè)值、測(cè)點(diǎn)上的數(shù)值模式預(yù)測(cè)結(jié)果,便可得到完整的訓(xùn)練集。使用雙線(xiàn)性插值得到的5 個(gè)站點(diǎn)預(yù)測(cè)值幾乎相等,因此,需要進(jìn)行預(yù)報(bào)誤差訂正,才會(huì)有應(yīng)用價(jià)值。
圖1 (a)格點(diǎn)(紅點(diǎn))、測(cè)站(藍(lán)點(diǎn))位置和地形;(b)放大后的測(cè)站(紅點(diǎn))位置Fig.1 (a)The locations of grids(red)and stations(blue),(b)the enlarged topography of observed stations(red points)
回歸法使用一元回歸、嶺回歸法,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法采用Back Propagation 法(以下簡(jiǎn)稱(chēng)BP 法)、PSOBP 法,共4 種建模方法。
回歸方程中回歸系數(shù)求解有梯度下降法和標(biāo)準(zhǔn)方程法。梯度下降法需要選擇合理的學(xué)習(xí)率,并反復(fù)迭代才能獲得最優(yōu)解的近似值;標(biāo)準(zhǔn)方程法則不需要學(xué)習(xí)率和迭代,就能得到全局最優(yōu)解。因此,將使用標(biāo)準(zhǔn)方程法獲得回歸系數(shù)。
式(2)為代價(jià)函數(shù)的定義,即預(yù)測(cè)值hw(xi)和真實(shí)值yi之差的平方和。將式(2)寫(xiě)成矩陣表達(dá)式(3),可得W(式(4))。
以集合均值(x1)為自變量,2 min 平均風(fēng)的觀(guān)測(cè)值減集合均值,即預(yù)報(bào)誤差為因變量,式(1)中j取值為1,建立一元回歸方程。
若以集合均值(x1)、最大值(x2)、最小值(x3)、三分位值(x4、x5、x6)(分位選取25%、50%和75%)為輸入值,這6 個(gè)變量存在線(xiàn)性相關(guān),依此建立的多元回歸方程有多重共線(xiàn)性問(wèn)題,式(4)中(XTX)?1計(jì)算也會(huì)出錯(cuò),因其不是滿(mǎn)秩矩陣,不可逆。嶺回歸(Gibbons,1981)能有效解決上述問(wèn)題,將式(4)中增加擾動(dòng)項(xiàng)λI,λ為嶺系數(shù),I是單位矩陣,則(XTX+λI)是滿(mǎn)秩矩陣,可以用式(5)計(jì)算得到回歸系數(shù)W。
嶺系數(shù)的選取將影響到嶺回歸預(yù)測(cè)精度,λ的取值范圍通常是0—1。對(duì)延慶賽區(qū)5 個(gè)測(cè)點(diǎn)的6—72 h 時(shí)效(6 h 間隔)分別建立嶺回歸模型,發(fā)現(xiàn)大多數(shù)模型的嶺跡呈現(xiàn)出相似的變化特征;其原因可能是輸入的6 個(gè)變量都相同,只是輸出變量(預(yù)報(bào)誤差)不同,而在較穩(wěn)定的環(huán)流場(chǎng)中,5 個(gè)測(cè)點(diǎn)的預(yù)報(bào)誤差變化特點(diǎn)可能相似,導(dǎo)致有相近的嶺跡。如1701 站點(diǎn)6 h 預(yù)報(bào)的嶺跡(圖2),縱坐標(biāo)是回歸系數(shù)值的大小,橫坐標(biāo)為λ的變化;嶺系數(shù)選取各回歸系數(shù)的嶺估計(jì)趨于穩(wěn)定的區(qū)間,可得λ=0.7。為了便于不同建模方法的比較,文中的嶺系數(shù)都設(shè)置為0.7。
圖2 嶺跡Fig.2 Ridge trace
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法采用6-15-1 的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),以上述6 個(gè)集合統(tǒng)計(jì)特征值為輸入節(jié)點(diǎn),隱層設(shè)置是15 個(gè)節(jié)點(diǎn),輸出層為預(yù)報(bào)誤差(熊敏詮,2017,2020;Xiong,et al,2020)。采用BP 法,其特征是誤差正向傳播、反向傳播的反復(fù)迭代求解最優(yōu)權(quán)值場(chǎng)的過(guò)程,也以式(2)為代價(jià)函數(shù);在誤差反向傳遞中學(xué)習(xí)率為0.05,使用Levenberg-Marquardt 法(簡(jiǎn)稱(chēng)L-M法)計(jì)算誤差梯度,在迭代過(guò)程中不斷優(yōu)化權(quán)值場(chǎng)。
PSO 基本思想(Sheikhan,et al,2013)是:沒(méi)有體積質(zhì)量的粒子,在n1維空間以一定的速度飛行,優(yōu)化函數(shù)決定了所有粒子的適應(yīng)值,通過(guò)迭代獲得最優(yōu)解。將每個(gè)權(quán)值δj(j=1,2,···,n1)看作某個(gè)維度,n1就是BP 模型中權(quán)值的總個(gè)數(shù)(此處的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和上述BP 法保持一致)。引進(jìn)以下4 個(gè)符號(hào),δi(k)=表示粒子群中第i個(gè)(i=1,2,···,m1)粒子當(dāng)前的位置,pi(k)=是當(dāng)前具有最優(yōu)適應(yīng)度的位置,表示搜索方向,為群體的最優(yōu)位置,PSO 算法表示為
綜上所述,可得5 種預(yù)報(bào):集合均值為數(shù)值模式直接輸出(Direct Model Output,簡(jiǎn)稱(chēng)DMO)、一元回歸(Regression,簡(jiǎn)稱(chēng)REG)、嶺回歸(Ridge Regression,簡(jiǎn)稱(chēng)RID)、BP 法、PSO 法(PSO-BP,簡(jiǎn)稱(chēng)PSO)。REG 法的輸入變量只有集合均值,RID、BP 和PSO 法對(duì)應(yīng)的輸入和輸出變量完全一致。用東西和南北風(fēng)分量各自建模,訓(xùn)練集是2018、2019、2020 年的1 月15 日—3 月15 日的數(shù)值模式預(yù)報(bào)及相應(yīng)的實(shí)況資料,有效樣本一般有175 個(gè)(除去缺失數(shù)據(jù))。在建模過(guò)程中,輸入、輸出變量都采用Z-Score 標(biāo)準(zhǔn)化,以提高數(shù)據(jù)的可比性。
在東西、南北風(fēng)分量預(yù)報(bào)的平均誤差(觀(guān)測(cè)減預(yù)測(cè)值)對(duì)比中,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法(指BP 和PSO 法,下同)總體趨勢(shì)上(圖3a、b 中柱狀子圖)要優(yōu)于回歸法(指REG 和RID 法)。首先,DMO 預(yù)報(bào)誤差較大,而且隨著預(yù)報(bào)時(shí)效呈現(xiàn)周期性變化;如東西向,每隔12 h 就出現(xiàn)誤差大值,其中12、36、60 h 預(yù)報(bào)DMO 偏強(qiáng)6 m/s,24、48、72 h 預(yù) 報(bào)DMO 偏弱4 m/s;南北向,DMO 預(yù)報(bào)都偏弱,其中12、36、60 h預(yù)報(bào)偏弱6.5 m/s。從曲線(xiàn)圖來(lái)看,不同類(lèi)(回歸和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)兩類(lèi))的方法有一定差異,同類(lèi)方法之間差異較?。蝗缁貧w類(lèi)中,REG 和RID 法的東西向預(yù)報(bào)誤差基本相同,柱狀子圖顯示RID 有微弱優(yōu)勢(shì);南北向,RID 較REG 法也有一定的優(yōu)勢(shì)。5 種預(yù)報(bào)方法相比,BP 法的預(yù)報(bào)誤差總體較?。ㄖ鶢钭訄D)。
根據(jù)中國(guó)氣象局中短期天氣預(yù)報(bào)質(zhì)量檢驗(yàn)辦法(2005 年),風(fēng)向預(yù)報(bào)準(zhǔn)確率的計(jì)算如下:先將風(fēng)向均分為8 個(gè)方位角,當(dāng)預(yù)報(bào)和觀(guān)測(cè)的方位角相同,得1 分,相差1 級(jí),得0.6 分,否則,得0 分,據(jù)此得到平均值。風(fēng)速預(yù)報(bào)準(zhǔn)確率是將預(yù)報(bào)和觀(guān)測(cè)的風(fēng)向劃分成14 個(gè)離散的風(fēng)速等級(jí),預(yù)報(bào)和觀(guān)測(cè)都處于相同的風(fēng)速等級(jí)則為正確,否則是錯(cuò)誤,依此計(jì)算平均值。DMO 的預(yù)報(bào)準(zhǔn)確率都比較低,且日變化特征明顯(隨著預(yù)報(bào)時(shí)效的延長(zhǎng),周期性振蕩);如6、24、48、72 h 風(fēng)向預(yù)報(bào)的準(zhǔn)確率接近于0.2,其他時(shí)效都小于0.1。多站點(diǎn)平均來(lái)看(圖3c、d),RID 法的風(fēng)向預(yù)報(bào)準(zhǔn)確率(0.3)最高,BP 法的風(fēng)速預(yù)報(bào)準(zhǔn)確率(0.26)略有優(yōu)勢(shì),具體到逐個(gè)預(yù)報(bào)時(shí)效,同類(lèi)方法趨勢(shì)相近。
圖3 (a)東西風(fēng)分量的預(yù)報(bào)平均誤差,(b)南北風(fēng)分量的預(yù)報(bào)平均誤差,(c)風(fēng)向預(yù)報(bào)準(zhǔn)確率,(d)風(fēng)速預(yù)報(bào)準(zhǔn)確率Fig.3 (a)Mean errors of east-west wind component forecast,(b)mean errors of south-north wind component forecast,(c)accuracy rates of wind direction forecast,and(d)accuracy rates of wind speed forecast of five stations
頻率關(guān)系圖可以直觀(guān)地展示不同風(fēng)速情況下預(yù)報(bào)和觀(guān)測(cè)的接近程度,其由兩幅子圖構(gòu)成;第一幅是觀(guān)測(cè)和預(yù)報(bào)概率分布函數(shù)的對(duì)比,可得DMO、REG、RID、BP、PSO 五條曲線(xiàn);第二幅是頻率匹配映射關(guān)系,圖中的對(duì)角線(xiàn)為完美預(yù)報(bào),即預(yù)報(bào)和觀(guān)測(cè)的累積概率相同。
合成風(fēng)頻率關(guān)系圖顯示DMO 在不同測(cè)點(diǎn)上的累積概率曲線(xiàn)完全相同(圖4a1—e1);與實(shí)況相比,在1489、1708 測(cè)點(diǎn)DMO 風(fēng)速預(yù)報(bào)偏大,1701、1703、1705 風(fēng)速預(yù)報(bào)偏?。蝗?708 測(cè)點(diǎn)的預(yù)報(bào)誤差最大,實(shí)測(cè)最大風(fēng)速只有6 m/s,DMO 預(yù)報(bào)則超過(guò)了12 m/s。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法優(yōu)于回歸法,尤其是在較大風(fēng)速區(qū),表現(xiàn)出較好的預(yù)報(bào)能力。在不同的風(fēng)速區(qū)間,PSO 法的預(yù)報(bào)精度普遍高于BP 法(圖4a2—e2),RID 法則略好于REG 法。
圖4 不同測(cè)點(diǎn)(a.1489 站,b.1701 站,c.1703 站,d.1705 站,e.1708 站)的合成風(fēng)頻率關(guān)系(a1—e1.觀(guān)測(cè)和預(yù)報(bào)概率分布函數(shù)對(duì)比,a2—e2.頻率匹配映射關(guān)系)Fig.4 Frequency diagram:probability distribution function(a1—e1),frequency matching mapping(a2—e2)at five stations(a.1489,b.1701,c.1703,d.1705,e.1708)
續(xù)圖 4 Fig.4 Continued
由于是從東西、南北兩方向分別建模預(yù)測(cè),只有著眼于兩方向建模效果,才能得到更合理的解釋。上述合成風(fēng)討論中,可知REG、RID 法沒(méi)有達(dá)到預(yù)期效果,當(dāng)依據(jù)東西、南北向的頻率關(guān)系(圖略)能獲悉其主要原因;REG、RID 法同屬于回歸函數(shù)簇,其預(yù)測(cè)的是數(shù)學(xué)期望,或者說(shuō)是平均態(tài),通常以較弱風(fēng)為主體,而強(qiáng)風(fēng)是小概率事件,所以,REG、RID 法對(duì)較弱風(fēng)的預(yù)報(bào)誤差訂正有效,而難以訂正強(qiáng)風(fēng)預(yù)報(bào)。
雖然DMO 在1703、1705 測(cè)點(diǎn)的合成風(fēng)預(yù)報(bào)技巧高,但是,并不意味著建模方法完全失去了訂正能力,如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法在1703 站的東西風(fēng)分量預(yù)報(bào)接近完美、在1703 和1705 站的南北風(fēng)分量風(fēng)速預(yù)報(bào)技巧明顯高于DMO。1703 站的東西風(fēng)分量(圖5a):在弱風(fēng)區(qū)(?3—3 m/s)建模方法優(yōu)于DMO,表現(xiàn)出較好的訂正能力;風(fēng)速大于3 m/s 時(shí),回歸法難以發(fā)揮作用;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法表現(xiàn)突出,累積概率曲線(xiàn)和觀(guān)測(cè)線(xiàn)幾乎重疊,頻率匹配線(xiàn)近似完美。1705 站的東西風(fēng)分量:觀(guān)測(cè)值是?5—16 m/s,建模法只是在弱風(fēng)區(qū)(?3—3 m/s)有訂正能力;對(duì)于3 m/s 以上風(fēng)區(qū),DMO 預(yù)報(bào)更準(zhǔn)確。1703 站的南北風(fēng)分量:觀(guān)測(cè)值是?14—14 m/s,盛行風(fēng)大致?9—0 m/s(圖5c1),4 種建模方法在盛行風(fēng)區(qū)域表現(xiàn)出了較好的訂正能力。1705 站的南北風(fēng)分量:觀(guān)測(cè)值是?9—5 m/s,回歸法在?5—1 m/s 區(qū)間對(duì)DMO 有正訂正效果,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法則在所有區(qū)間都有正向作用。
圖5 不同測(cè)點(diǎn)的東西分量和南北分量的頻率關(guān)系(a.1703 站東西風(fēng)分量,b.1705 站東西風(fēng)分量,c.1703 站南北風(fēng)分量,d.1705 站南北風(fēng)分量;a1—d1.概率分布函數(shù),a2—d2.概率匹配映射關(guān)系)Fig.5 Frequency diagram:probability distribution(a1—d1),probability match(a2—d2)(a.east-west wind component at 1703,b.east-west wind component at 1705,c.south-north wind component at 1703,d.south-north wind component at 1705)
續(xù)圖 5 Fig.5 Continued
風(fēng)矢量分布統(tǒng)計(jì)是以環(huán)狀顏色帶表征不同角度上的平均風(fēng)速、頻率和風(fēng)速一致性變化;環(huán)狀帶距原點(diǎn)的距離表示平均風(fēng)速的大??;環(huán)狀帶的寬度越寬,即該角度的風(fēng)發(fā)生的頻率越大;環(huán)狀帶的顏色表示風(fēng)的一致性,將某個(gè)角度的風(fēng)速平均值除以其標(biāo)準(zhǔn)差,其數(shù)值代表風(fēng)的一致性,如標(biāo)準(zhǔn)差為0 時(shí),表明該角度的風(fēng)速都相同,一致率等于1,圖中顏色越淺表示一致率越高。以某一個(gè)中心角度左右22.5°(即45°夾角)選取樣本,計(jì)算得到上述數(shù)值。
圖6 中紅色環(huán)帶是實(shí)況風(fēng)矢量分布,可知不同測(cè)站的風(fēng)分布差異較大,矢量圖的色調(diào)偏深,說(shuō)明相同角度的實(shí)況風(fēng)一致率低,即風(fēng)速振蕩幅度大。
矢量分布圖展示了不同方位角對(duì)應(yīng)的預(yù)報(bào)和實(shí)況相差程度,不同測(cè)點(diǎn)上的DMO 完全相同(圖6a1—e1),在大多數(shù)的風(fēng)向上,DMO 預(yù)報(bào)誤差大。在部分方位,DMO 和實(shí)況有較好擬合:如1489 站,西北偏北—東北偏東(順時(shí)針,下同)DMO 和實(shí)況基本重合;1705 站,西北偏北—東北、西南—正西近似重合;說(shuō)明原始數(shù)值模式產(chǎn)品在部分風(fēng)向上有較高的預(yù)報(bào)準(zhǔn)確率。但是,DMO 在正東—東南預(yù)報(bào)偏大。
RID 法(圖6a2—e2)有以下特點(diǎn):平均風(fēng)較小、風(fēng)速一致率高、環(huán)狀帶凸起部分的朝向和實(shí)況較吻合;盛行風(fēng)的方位,RID 環(huán)帶的寬度也較大。RID環(huán)帶都位于實(shí)況環(huán)帶內(nèi)部,且色調(diào)偏淺,與上述頻率關(guān)系圖到矢量圖中具體到每個(gè)方位角上的風(fēng)預(yù)報(bào)能力基本一致,說(shuō)明回歸法(REG、RID)的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在對(duì)較弱風(fēng)(大概率事件)預(yù)報(bào)訂正,對(duì)于強(qiáng)風(fēng)(小概率事件)訂正效果較差。針對(duì)DMO 在正東—東南大風(fēng)的預(yù)報(bào)誤差,RID 有較好的訂正能力。
PSO 法(圖6a3—e3)在弱風(fēng)和強(qiáng)風(fēng)區(qū)都有一定的訂正能力,體現(xiàn)在PSO 環(huán)帶所圍的面積都大于RID,且PSO 的色帶也較深,接近實(shí)況,即訂正后的風(fēng)速也有較大的振蕩幅度;環(huán)帶的寬度變化和實(shí)況分布有較好的對(duì)應(yīng)關(guān)系。1701 站,有較高的預(yù)報(bào)精度(圖6b3),在盛行風(fēng)區(qū),西南—西北(環(huán)帶較寬區(qū)域),PSO 和實(shí)況環(huán)帶間距較小。
圖6 分別用DMO(a1—e1)、RID(a2—e2)和 PSO(a3—e3)方法計(jì)算的5 個(gè)臺(tái)站的風(fēng)矢量分布統(tǒng)計(jì)(a.1489 站,b.1701 站,c.1703 站,d.1705 站,e.1708 站)Fig.6 Distributions of wind forecasts by DMO(a1—e1),RID(a2—e2)and PSO(a3—e3)methods at the stations of 1489(a),1701(b),1703(c),1705(d)and 1708(e)
續(xù)圖 6 Fig.6 Continued
當(dāng)風(fēng)速大于10 m/s 時(shí),將嚴(yán)重影響到高山滑雪的正常進(jìn)行,由此,大于10 m/s 設(shè)為大風(fēng),若多日的逐時(shí)2 min 平均出現(xiàn)頻次較多,可視為大風(fēng)過(guò)程;依據(jù)1701 站的觀(guān)測(cè),在2021 年2 月15—17 日上午,19—21 日出現(xiàn)兩次大風(fēng)過(guò)程。
風(fēng)預(yù)報(bào)準(zhǔn)確率和穩(wěn)定性對(duì)比(圖7)顯示了每個(gè)預(yù)報(bào)時(shí)效的預(yù)報(bào)和實(shí)況的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,水平方向依次是6—72 h 的預(yù)報(bào)(6 h 間隔);色階代表風(fēng)速;圖中加粗方框?yàn)轱L(fēng)向、風(fēng)速實(shí)況值。上述分析表明1701 站的PSO、1705 站的DMO 有較好的預(yù)報(bào)效果。
DMO 對(duì)1701、1705 測(cè)點(diǎn)的風(fēng)向、風(fēng)速預(yù)報(bào)都相同(圖7a、d)。其中12、24、36、48、60、72 h 是數(shù)值模式預(yù)測(cè),6、18、30、42、54、66 h 預(yù)報(bào)則是插值獲得,如圖所示,插值得到的預(yù)報(bào)誤差偏大。
RID、PSO 法有較強(qiáng)的訂正能力。風(fēng)向訂正效果明顯;大風(fēng)過(guò)程抑制了邊界層湍流活動(dòng),實(shí)況表現(xiàn)出一致的西北風(fēng);對(duì)于DMO,受限于較低的時(shí)、空分辨率,難以反映出這類(lèi)局地大風(fēng)過(guò)程,風(fēng)向偏差大,特別是通過(guò)插值得到的DMO,其風(fēng)向預(yù)測(cè)紊亂;RID、PSO 法都有較好的訂正能力,即便在插值時(shí)效上的預(yù)報(bào),也能較好地預(yù)測(cè)出一致的西北風(fēng),表明在時(shí)間分辨率上有降尺度作用。訂正后,風(fēng)速也趨近于實(shí)況;結(jié)合風(fēng)矢量分布,DMO對(duì)1701、1705 站預(yù)報(bào)的西北風(fēng)都偏?。▓D7a、d),各時(shí)效預(yù)報(bào)誤差偏大。如1701 站在14 日20 時(shí),16 日02、08、20 時(shí),17 日08、20 時(shí),18 日08 時(shí)實(shí)況出現(xiàn)棕色塊(圖7a2—f2,粗方框內(nèi)棕色塊表示風(fēng)速大于12.5 m/s),PSO 法在部分時(shí)效也呈現(xiàn)棕色塊(圖7c2);誤差分布圖(圖7a1—f1)上,相較于DMO,RID、PSO 西北風(fēng)的預(yù)報(bào)偏差明顯減弱。
圖7 2021 年2 月15—21 日的風(fēng)(單位:m/s)預(yù)報(bào)準(zhǔn)確率和穩(wěn)定性對(duì)比(a—c.1701 站的DMO、RID、PSO 法預(yù)報(bào),d—f.1705 站的DMO、RID、PSO 法預(yù)報(bào);a1—f1.預(yù)報(bào)誤差(預(yù)報(bào)減實(shí)況),a2—f2.實(shí)況和預(yù)報(bào))Fig.7 Accuracy and consistency distributions of wind(unit:m/s)forecast from 15 to 21 Feb 2021(a—c.forecasts by DMO,RID and PSO methods at 1701,d—f.forecasts by DMO,RID and PSO methods at 1705;a1—f1.forecast error,a2—f2.observation and forecast)
續(xù)圖 7 Fig.7 Continued
風(fēng)矢量分布(圖6d1)顯示1705 測(cè)點(diǎn)的DMO 在西北偏北風(fēng)—東北風(fēng)、西南風(fēng)—正西風(fēng)預(yù)報(bào)較準(zhǔn)確,但這次大風(fēng)過(guò)程的實(shí)況是西風(fēng)—西北風(fēng),圖6d1只是顯示了風(fēng)速預(yù)報(bào)偏弱,而無(wú)法顯示風(fēng)向預(yù)報(bào)誤差;圖7d 則展示了DMO 風(fēng)向和實(shí)況相差懸殊,RID、PSO 則發(fā)揮了較好的訂正作用。
RID、PSO 法預(yù)報(bào)偏強(qiáng)(弱)的趨勢(shì)都比較一致,圖7a1—f1的誤差分布顯示,縱向色階相似;說(shuō)明使用相同訓(xùn)練集時(shí),不同的建模方法得到的預(yù)報(bào)強(qiáng)度變化趨勢(shì)相同。從圖7a、d 可知,DMO 預(yù)報(bào)主要是正東風(fēng)—東南風(fēng),與風(fēng)矢量分布圖有較好的一致性,說(shuō)明DMO 在該方位角存在系統(tǒng)性偏差,與此對(duì)應(yīng)的RID、PSO 法得到的是西北風(fēng),表明各方法都有較強(qiáng)的系統(tǒng)偏差訂正能力;圖3c 也印證了各建模方法有較高的預(yù)報(bào)技巧。
文中討論了5 種方法在5 個(gè)測(cè)點(diǎn)上預(yù)報(bào)風(fēng)速平均誤差、風(fēng)向準(zhǔn)確率、風(fēng)速頻率、風(fēng)矢量分布和大風(fēng)過(guò)程的差異,得到以下結(jié)論。
(1)建模方法明顯降低了預(yù)報(bào)誤差、提高了預(yù)報(bào)準(zhǔn)確率。DMO 的東西(南北)向風(fēng)分量的平均誤差是?1.4 m/s(3.3 m/s),建模后,誤差為0—0.3 m/s(0.4—0.8 m/s);DMO 的平均風(fēng)向(風(fēng)速)預(yù)報(bào)準(zhǔn)確率是0.11(0.16),建模后,提高到0.27—0.3(0.23—0.26)。隨著預(yù)報(bào)時(shí)效延長(zhǎng),DMO 預(yù)報(bào)誤差存在周期性、較大幅度的振蕩,建模訂正后,有效抑制了振蕩幅度,預(yù)報(bào)誤差變化趨于平穩(wěn)。
(2)頻率關(guān)系揭示了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法的優(yōu)勢(shì)?;貧w法只在大概率事件中(偏弱風(fēng))有較好的誤差訂正能力,在小概率事件(偏強(qiáng)風(fēng))中無(wú)法有效訂正預(yù)報(bào)誤差。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法對(duì)不同強(qiáng)度的風(fēng)預(yù)報(bào)都能進(jìn)行有效的訂正,而PSO 法獲得的預(yù)報(bào)精度普遍高于BP 法。
(3)通過(guò)風(fēng)矢量分布比較,對(duì)于不同方位角的風(fēng)速,回歸法的風(fēng)速預(yù)報(bào)明顯偏小,且色帶顏色偏淺,表明回歸法得到的預(yù)報(bào)變化幅度小。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法對(duì)應(yīng)的環(huán)帶包含的面積較大、色帶顏色偏深,更接近于實(shí)況風(fēng)變化。對(duì)大風(fēng)過(guò)程分析表明,DMO的風(fēng)向、風(fēng)速預(yù)報(bào)和實(shí)況差別大,建模訂正后,改善了預(yù)報(bào)精度;在預(yù)報(bào)時(shí)效降尺度方面,回歸法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法都有較理想的效果;對(duì)于DMO 的系統(tǒng)偏差訂正能力上,各方法都有較好的表現(xiàn)。
山區(qū)風(fēng)的預(yù)報(bào)難度大,較高的預(yù)報(bào)技巧是建立在對(duì)局地風(fēng)場(chǎng)結(jié)構(gòu)變化特征的理解上;因此,還有諸多深層次的問(wèn)題值得探索,如在不同環(huán)流場(chǎng)中,環(huán)境風(fēng)和山谷風(fēng)預(yù)報(bào)技巧、邊界層湍流日變化和可預(yù)報(bào)性問(wèn)題等??偟膩?lái)看,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法更有優(yōu)勢(shì),在應(yīng)用中,要關(guān)注以下幾個(gè)方面:(1)模型超參數(shù)優(yōu)化問(wèn)題,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法中的參數(shù)通常是依據(jù)大量的試驗(yàn)得到;采用統(tǒng)一的參數(shù)值主要是便于比較,但是,不同站點(diǎn)風(fēng)的差異大,相同參數(shù)無(wú)法反映出站點(diǎn)間的差別,只有針對(duì)每個(gè)站點(diǎn)獨(dú)立試驗(yàn)比較,才能獲得合理的參數(shù)提高預(yù)報(bào)技巧;如PSO 方法涉及較多參數(shù),其優(yōu)化過(guò)程離不開(kāi)更多細(xì)致的分析。(2)只使用單因子(風(fēng)速統(tǒng)計(jì)特征量)作為模型輸入量,若引入更多的數(shù)值模式預(yù)報(bào)量,提煉出更豐富的模式信息,可能會(huì)進(jìn)一步提高預(yù)報(bào)精度。同時(shí),大量的訓(xùn)練樣本是提高神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法預(yù)測(cè)精度的有效途徑,也是開(kāi)展相似法預(yù)報(bào)的基礎(chǔ),隨著觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)的增多,將有助于提高風(fēng)的預(yù)報(bào)能力。(3)BP 法優(yōu)化及其拓展種類(lèi)眾多,是人工智能主要發(fā)展方向;如群智能中種群和粒子構(gòu)造、飛行、適應(yīng)度函數(shù)設(shè)計(jì)等問(wèn)題的深入研究,借助于更優(yōu)良的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),風(fēng)的預(yù)報(bào)將更穩(wěn)定、更精準(zhǔn)。