基于ESP32的卡林巴琴制作教程

張鵬

作為一個理工男，對音樂總有著迷之興趣。但是在這方面一直缺乏指導(dǎo)，只在小學(xué)的時候上過幾節(jié)音樂，記得少許簡譜的概念。后來中學(xué)忙于文化課，大學(xué)選擇了電子專業(yè)，與音樂就越來越遠(yuǎn)。筆者現(xiàn)在已經(jīng)參加工作了，小時候埋在心里的種子終究會發(fā)芽，工作閑暇利用自己專業(yè)相關(guān)的知識，設(shè)計(jì)了一款電子樂器，與諸君分享。

1卡林巴琴簡介

卡林巴琴本是非洲的一種民族樂器，通過彈撥發(fā)出聲音。本設(shè)計(jì)模仿卡林巴琴的外觀，采用圖1所示的鼠標(biāo)按鍵代替卡林巴琴的金屬彈片，藍(lán)牙連接手機(jī)，在手機(jī)上發(fā)出聲音。

2硬件設(shè)計(jì)

該設(shè)計(jì)采用ESP32作為主控單元，ESP32是一顆功能強(qiáng)大的物聯(lián)網(wǎng)芯片，可同時支持WiFi和藍(lán)牙功能，20+可用GPIO，運(yùn)行頻率最高可達(dá)240 MHz，可以采用C語言、Ardiuno、MicroPython等方式進(jìn)行開發(fā)。

整體的設(shè)計(jì)思路是先使用ESP32的藍(lán)牙功能實(shí)現(xiàn) MIDI協(xié)議，連接手機(jī)后，與手機(jī)上的APP配合，手機(jī)在手機(jī)上發(fā)出聲音。編程語言使用的是MicroPython，上手相對比較簡單，非電子專業(yè)的同學(xué)也可以嘗試做一下。

工作原理也非常簡單，當(dāng)程序檢測到有按鍵按下時， ESP32通過藍(lán)牙發(fā)送相應(yīng)的MIDI指令到手機(jī)，手機(jī)收到相關(guān)的指令后，在手機(jī)上播放對應(yīng)的音符。

講完了工作原理，接下來我們看下硬件設(shè)計(jì)。如果你沒有PCB板設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，可以嘗試制作如圖3所示的簡易版本，使用現(xiàn)成的ESP32_Dev_Kit開發(fā)板配合鼠標(biāo)按鍵，在一款較大的洞洞板上簡單焊接就完成了。注意，使用鼠標(biāo)按鍵的上面;上面兩個引腳分別連接 GND和ESP的引腳。

如果你有一定的PCB設(shè)計(jì)能力，建議制作圖4所示的版本，集成了鋰電池充電電路和WS2812彩燈，同時外觀也更為美觀，電路原理圖見圖5，元器件布局見圖6。為了追求美觀，所有的走線都放置在了 PCB板的背面。

3軟件設(shè)計(jì)

編程語言使用的是MicroPython，開發(fā)環(huán)境使用的是uPyCraft，程序的邏輯是先通過藍(lán)牙實(shí)現(xiàn)MIDI服務(wù)，等待手機(jī)連接，手機(jī)連接成功后當(dāng)檢測到有按鍵按下，就發(fā)送相關(guān)的MIDI指令到手機(jī)上。

核心代碼請參考電子產(chǎn)品世界網(wǎng)站論壇。代碼運(yùn)行后，根據(jù)手機(jī)平臺的不同，使用如下方式與設(shè)備建立連接，iOS平臺見圖7，安卓平臺見圖8。連接成功就可以在手機(jī)上演奏了。