張 恒
(中鐵十九局集團(tuán)有限公司 北京 100176)
目前橋梁設(shè)計、施工計算中已經(jīng)普遍采用空間結(jié)構(gòu)分析方法。在空間分析時,首要是把截面特性計算準(zhǔn)確,不僅要計算截面和各主軸的慣性矩,還要包括自由扭轉(zhuǎn)常數(shù)和約束扭轉(zhuǎn)分析的各種參數(shù)。自由扭轉(zhuǎn)常數(shù)的計算是約束扭轉(zhuǎn)參數(shù)計算的基礎(chǔ),對空間計算結(jié)果的影響也非常大。
當(dāng)前計算截面自由扭轉(zhuǎn)常數(shù)的方法,一是針對簡單截面如矩形、圓形截面,使用理論公式計算。如果可以分割為多個矩形截面,可對每個小塊單獨(dú)計算再累加,這種簡化方法可用于對精度要求不高的情況。對于薄壁截面,可把截面簡化為多個帶厚度的線段,采用薄壁桿件扭轉(zhuǎn)理論進(jìn)行計算[1-3],這種方法結(jié)果精度較高但簡化截面工作量較大,且只對薄壁桿件有效。對于薄壁箱型截面,還可以采用空間有限元方法,按細(xì)長懸臂梁端部受純扭矩來建模,采用塊體單元計算[4-6]。由于細(xì)長桿件箱型截面約束扭轉(zhuǎn)效應(yīng)較弱,此時計算出來的剛度就是自由扭轉(zhuǎn)常數(shù),這種方法計算量很大。另外一種方法是直接采用國外大型通用有限元軟件進(jìn)行位移法平面有限元分析[7],這種方法能計算任意截面形式,但代價較高[8-10]。
從這些研究成果可見,計算任意截面的自由扭轉(zhuǎn)常數(shù),采用有限元方法,結(jié)果精度較高而且只要在CAD軟件畫出截面,不用大量的人工處理數(shù)據(jù)。但這種方法存在兩個問題:一個是位移法有限元計算的是自由扭轉(zhuǎn)常數(shù)的上限,結(jié)果比理論值偏大;另一個是要計算滿足精度的結(jié)果,網(wǎng)格劃分要很密,實(shí)際計算中要從疏到密反復(fù)計算,計算量很大,如果一開始設(shè)置的網(wǎng)格太密,計算時間很長甚至可能超出軟件計算能力。
采用位移法有限元,其基本原理是從彈性三維問題入手引入假設(shè),建立微分方程[11],用翹曲函數(shù)作為未知量,按最小勢能原理建立有限元方程。還有一個思路是用應(yīng)力函數(shù)作為未知量,按最小余能原理建立有限元方程,此種方法計算的結(jié)果是自由扭轉(zhuǎn)常數(shù)的下限。綜合最小勢能原理和最小余能原理這兩種方法,采用二者結(jié)果平均值作為自由扭轉(zhuǎn)常數(shù),就有可能解決單一方法剛度較大和自動選擇網(wǎng)格劃分尺寸的問題。
本文模型采用如圖1所示的等截面懸臂梁,坐標(biāo)系沿桿件軸向?yàn)閦軸,截面上為x、y軸,與z軸成右手坐標(biāo)系。柱體一端固定,一端自由,自由端受外力扭矩。
圖1 等截面懸臂梁模型
如圖2所示,對于寬為1 m、高為2 m的矩形,其自由扭轉(zhuǎn)常數(shù)理論值為0.457,用兩種方法分別計算,取其平均值作為最終結(jié)果。把三個計算結(jié)果與理論值對比,結(jié)果見表1,三種方法計算值隨網(wǎng)格尺寸變化曲線見圖3。
圖2 矩形截面(單位:m)
表1 矩形截面計算
圖3 三種方法計算值隨網(wǎng)格尺寸變化曲線
如圖4所示,針對寬為1 m、高1 m、壁厚0.04 m的薄壁開口截面,用兩種方法分別計算,取其平均值作為最終結(jié)果,該截面扭轉(zhuǎn)常數(shù)理論值約為5.48×10-5。 把三個計算結(jié)果與理論值對比,結(jié)果見表2,計算結(jié)果對比見圖5。
圖4 薄壁開口截面一(單位:m)
表2 薄壁開口截面一計算結(jié)果
圖5 計算結(jié)果對比(截面一)
對于圖6的薄壁開口截面,用兩種方法分別計算,取其平均值作為最終結(jié)果,該截面扭轉(zhuǎn)常數(shù)理論值約為0.000 128。把三個計算結(jié)果與理論值對比,結(jié)果見表3,計算結(jié)果對比見圖7。
圖6 薄壁開口截面二(單位:m)
表3 薄壁開口截面二計算結(jié)果
圖7 計算結(jié)果對比(截面二)
(1)通過計算值與理論值對比可以看出,在網(wǎng)格劃分規(guī)模相同、計算量基本相同的情況下,用本文的計算方法比只用位移法求解結(jié)果精度大大提高。
(2)采用相同誤差控制結(jié)果精度的情況下,無論求解時間和絕對精度本文所述方法更好,而且在網(wǎng)格劃分較疏、單元個數(shù)較少的情況下,就表現(xiàn)出較高精度。
(3)用新方法雖然要求解兩次,但二者可以共用同一個網(wǎng)格,而且單元剛度矩陣相同,所以計算量與位移法相比略大。
(4)對于薄壁開口截面,使用新方法對提高精度的效果尤其明顯。
(5)本文采用了三節(jié)點(diǎn)三角形單元,為了能提高計算精度,更好地適應(yīng)鋼梁截面的計算,有必要對本文方法采用高次單元,如八節(jié)點(diǎn)四邊形等參元,展開進(jìn)一步的研究。
(6)對于閉口截面,最小勢能原理的方法依然可以計算,但最小余能原理中邊界條件,即公式(5),只對非閉口截面有效,因此閉口截面的最小余能原理計算方法需要進(jìn)一步研究。