沈延安, 張君彪
(1.陸軍炮兵防空兵學(xué)院 無(wú)人機(jī)應(yīng)用系,安徽 合肥 230031; 2.空軍預(yù)警學(xué)院 預(yù)警情報(bào)系,湖北 武漢 430000)
復(fù)雜管理系統(tǒng)具有多屬性、多層次、主客觀信息并存、評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)模糊等特點(diǎn)。對(duì)復(fù)雜管理系統(tǒng)進(jìn)行定量化的績(jī)效評(píng)價(jià),一般面臨兩個(gè)方面的困難:一是不確定信息和知識(shí)的轉(zhuǎn)換及表達(dá);二是不同評(píng)價(jià)信息源的有效合成[1]。因此,如何完整、真實(shí)地將評(píng)價(jià)信息轉(zhuǎn)換成定量信息,再對(duì)這些信息進(jìn)行有效合成使其更貼近實(shí)際結(jié)果,對(duì)于準(zhǔn)確、可靠的評(píng)價(jià)至關(guān)重要。
目前,關(guān)于綜合評(píng)價(jià)方法的研究成果非常豐碩,比較常用的評(píng)價(jià)方法主要有模糊評(píng)估方法[2]、數(shù)據(jù)包絡(luò)方法的改進(jìn)[3]、灰色評(píng)估方法[4]、物元分析方法[5]、人工智能方法[6]等。這些評(píng)價(jià)方法為績(jī)效綜合評(píng)價(jià)提供了很好的思路和理論基礎(chǔ),但側(cè)重點(diǎn)和適用性各不相同,在評(píng)價(jià)實(shí)際應(yīng)用中互有長(zhǎng)短,很難用一種統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)衡量各種方法的優(yōu)劣。復(fù)雜管理系統(tǒng)由于既包含主觀因素又包含客觀數(shù)據(jù),一直是綜合評(píng)價(jià)領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)難點(diǎn)。上述幾種方法在處理該問(wèn)題上也面臨兩個(gè)方面的不足,一方面,以模糊評(píng)估為代表的一類方法在處理定性信息時(shí),將各專家評(píng)語(yǔ)和基礎(chǔ)指標(biāo)信息進(jìn)行了簡(jiǎn)單的加權(quán)處理,不能較好體現(xiàn)專家主觀認(rèn)識(shí)上的差異,也容易造成評(píng)價(jià)信息的部分丟失。另一方面,以人工智能為代表的一類方法在進(jìn)行評(píng)價(jià)時(shí),需要較大的數(shù)據(jù)樣本進(jìn)行學(xué)習(xí)(訓(xùn)練),但復(fù)雜管理系統(tǒng)日常管理信息較為分散,信息可利用率低,不能提供足夠的樣本,限制了這類評(píng)價(jià)方法的使用。而證據(jù)理論以其在信息融合和處理不確定信息方面的優(yōu)勢(shì),被一些學(xué)者[7,8]應(yīng)用到多屬性決策、復(fù)雜系統(tǒng)評(píng)價(jià)領(lǐng)域,近年來(lái)逐漸成為研究熱點(diǎn)。云模型是在概率論和模糊數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)上提出的定性與定量互換模型,能夠很好地表示人類知識(shí)或事物中概念的兩種不確定性:模糊性和隨機(jī)性,完成定性與定量之間的轉(zhuǎn)換,實(shí)現(xiàn)對(duì)信息的有效表達(dá)。
因此,本文針對(duì)證據(jù)理論在基本概率分配獲取上的不足,以及Dempster合成規(guī)則處理高沖突證據(jù)中容易產(chǎn)生與實(shí)際相悖的結(jié)果,提出將云模型和證據(jù)理論相結(jié)合,通過(guò)云模型-二元語(yǔ)義構(gòu)建基本信度函數(shù),再運(yùn)用改進(jìn)后的證據(jù)理論進(jìn)行評(píng)價(jià)信息融合,得到評(píng)價(jià)結(jié)果。
盡管證據(jù)理論在處理不確定性信息方面有著獨(dú)特優(yōu)勢(shì),但在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中也發(fā)現(xiàn)了一些問(wèn)題,本文主要就基本概率分配的生成與表示問(wèn)題和沖突證據(jù)處理問(wèn)題進(jìn)行分析。
對(duì)于評(píng)價(jià)問(wèn)題,用Θ={θ1,θ2,…,θm}表示所有可能的評(píng)價(jià)結(jié)果,且Θ中所有元素均為互不相容的,稱Θ為識(shí)別框架,對(duì)該問(wèn)題的任何評(píng)價(jià)結(jié)論為Θ的一個(gè)子集。
定義1設(shè)Θ為識(shí)別框架,Θ中所有子集構(gòu)成的集合記為2Θ。若函數(shù)m:2Θ→[0,1]滿足
(1)
則稱m(A)為Θ的基本概率分配(簡(jiǎn)稱mass函數(shù))。
定義2設(shè)Θ為識(shí)別框架,m:2Θ→[0,1]為框架Θ上的基本概率分配,則稱由
(2)
定義的函數(shù)Bel:2Θ→[0,1]為Θ上的信度函數(shù)。
基本概率分配是對(duì)信息進(jìn)行表示和描述的重要工具,是應(yīng)用證據(jù)理論進(jìn)行證據(jù)合成的基礎(chǔ),其生成的是否科學(xué)合理將直接影響最終融合結(jié)果的可靠性和準(zhǔn)確性。在綜合評(píng)價(jià)中,通常會(huì)涉及定性指標(biāo)和定量指標(biāo),但是現(xiàn)有的基本概率分配轉(zhuǎn)換方法主要是針對(duì)定量信息進(jìn)行研究的,主要有基于專家決策的BPA生成方法[9]、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的BPA生成方法[10]、基于模糊隸屬度的BPA生成方法[11,12]。這些方法普適性不強(qiáng),無(wú)法較好地處理定性信息轉(zhuǎn)換。
由于主觀知識(shí)經(jīng)驗(yàn)本身帶有一定的不確定性,在對(duì)定性信息進(jìn)行轉(zhuǎn)換的時(shí)候需要將模糊性和隨機(jī)性結(jié)合起來(lái)。為準(zhǔn)確表達(dá)定性信息,本文借助云模型和二元語(yǔ)義的思想,提出了一種云模型-二元語(yǔ)義的基本概率獲取方法,減少定性信息在轉(zhuǎn)換為基本概率分配過(guò)程中的丟失。
定義3設(shè)Bel1和Bel2是同一識(shí)別框架Θ上的兩個(gè)信度函數(shù),m1和m2分別是其對(duì)應(yīng)的兩個(gè)基本概率分配,焦元分別為A1,A2,…,Ak和B1,B2,…,Bi,設(shè)
(3)
K為沖突系數(shù)。由下式定義的函數(shù)m:2Θ→[0,1]是基本概率分配
(4)
稱為兩個(gè)信度函數(shù)合成的Dempster規(guī)則。
在使用傳統(tǒng)證據(jù)理論對(duì)高沖突證據(jù)進(jìn)行合成時(shí),容易出現(xiàn)與實(shí)際情況相悖的結(jié)果,比如Zadeh悖論[13]等。針對(duì)這一問(wèn)題,國(guó)內(nèi)外學(xué)者進(jìn)行了一系列改進(jìn),主要可分為兩大類:一類是對(duì)經(jīng)典的Dempster規(guī)則進(jìn)行修改,重新分配沖突;另一類是保持組合規(guī)則不變,在融合前對(duì)沖突證據(jù)進(jìn)行預(yù)處理。但在選擇合適的改進(jìn)方法之前,需要首先對(duì)證據(jù)的沖突程度進(jìn)行合理度量與計(jì)算。湯潮[14]、包甜甜[15]、嵇威華[16]、李昌璽[17]等提出了不同的沖突證據(jù)度量方法,有效改善了沖突系數(shù)K在衡量沖突證據(jù)時(shí)的不足。同時(shí),以國(guó)外學(xué)者Lefever[18]和Yager[19]為代表,很多學(xué)者[20~23]專門對(duì)證據(jù)合成方法進(jìn)行了深入研究,一定程度上克服了D-S合成公式的缺陷。為實(shí)現(xiàn)對(duì)沖突證據(jù)的有效合成,本文在前人研究基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種基于Tanimoto測(cè)度的證據(jù)相似度測(cè)量公式來(lái)確定各證據(jù)沖突程度,然后根據(jù)證據(jù)權(quán)值修正證據(jù)源,最后采用改進(jìn)的證據(jù)合成公式進(jìn)行證據(jù)融合。
本文所構(gòu)建的綜合評(píng)價(jià)模型主要是對(duì)上一節(jié)所指出的經(jīng)典證據(jù)理論中存在的問(wèn)題進(jìn)行了改進(jìn),其基本思想和流程是:首先構(gòu)建評(píng)價(jià)指標(biāo)體系并運(yùn)用可拓層次分析法(EAHP)確定各指標(biāo)權(quán)值,然后根據(jù)建立的評(píng)語(yǔ)等級(jí),通過(guò)云模型-二元語(yǔ)義獲取各指標(biāo)基本概率分配,再計(jì)算出各證據(jù)的距離和相似程度,進(jìn)行證據(jù)源修正,最后采用改進(jìn)的合成規(guī)則對(duì)修正后的證據(jù)進(jìn)行融合。
將評(píng)價(jià)指標(biāo)分為定性指標(biāo)和定量指標(biāo)兩種,設(shè)指標(biāo)集為X=(x1,x2,… ,xz),其中指標(biāo)xk(k=1,2,…,z)表示第k個(gè)指標(biāo)。
云模型通常用期望Ex、熵En和超熵He三個(gè)數(shù)字特征來(lái)表征信息,反映定性概念的定量特征,記為(Ex,En,He)。結(jié)合評(píng)價(jià)實(shí)際,本文將評(píng)價(jià)結(jié)果劃分為五個(gè)等級(jí),分別為:優(yōu)秀、良好、合格、較差、差,用集合S={S1,S2,S3,S4,S5}表示。根據(jù)正態(tài)云發(fā)生器,對(duì)評(píng)價(jià)語(yǔ)言值標(biāo)尺進(jìn)行建模,可得評(píng)語(yǔ)云模型如圖1所示。
二元語(yǔ)義通過(guò)二元語(yǔ)義組(sd,αd)對(duì)評(píng)價(jià)信息進(jìn)行表示。其中,sd表示評(píng)語(yǔ)集中的第d個(gè)等級(jí),αd為符號(hào)偏移值,表示實(shí)際評(píng)語(yǔ)與所設(shè)定的評(píng)語(yǔ)等級(jí)之間的偏差,且αd∈[-0.5,0.5)。
定義4設(shè)評(píng)語(yǔ)集S={S0,S1,…,Sm},(sd,αd)為一個(gè)二元語(yǔ)義組,則存在一個(gè)逆函數(shù)Δ-1使二元語(yǔ)義可轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的數(shù)值θ∈[0,m],即:
Δ-1:S×[-0.5,0.5)→[0,m]
Δ-1(sd,αd)=d+αd=θ
(5)
針對(duì)評(píng)價(jià)指標(biāo)xk,設(shè)某一專家g(g=1,2,…,n)給出的評(píng)價(jià)信息為(sd,αd),等級(jí)d所在的正態(tài)云數(shù)字特征表示為(Ex0,En0,He0),則左右相鄰的正態(tài)云分別為(Ex-1,En-1,He-1)和(Ex1,En1,He1)。將專家給出的評(píng)語(yǔ)信息(sd,αd)轉(zhuǎn)換成云模型所對(duì)應(yīng)的期望值可表示為:
(6)
該評(píng)語(yǔ)信息對(duì)應(yīng)評(píng)價(jià)等級(jí)的隸屬度為:
(7)
由此求得第g個(gè)專家對(duì)指標(biāo)xk評(píng)價(jià)的隸屬度向量u={ug1,ug2,…,ugm}。得到所有專家的評(píng)語(yǔ)隸屬度向量后,可以構(gòu)造出指標(biāo)xk的隸屬度矩陣U如下:
(8)
將求得的隸屬度進(jìn)行歸一化處理,可得專家g關(guān)于指標(biāo)xk的評(píng)語(yǔ)mass函數(shù)為:
(9)
證據(jù)理論在進(jìn)行證據(jù)合成時(shí)認(rèn)為每個(gè)證據(jù)源重要程度是相同的,但在綜合績(jī)效評(píng)價(jià)中,由于專家知識(shí)經(jīng)驗(yàn)和主觀偏好的不同,不同證據(jù)源對(duì)績(jī)效水平的貢獻(xiàn)程度是有差異的。因此,在進(jìn)行證據(jù)融合前有必要對(duì)定性評(píng)價(jià)信息進(jìn)行證據(jù)源的修正。
在綜合評(píng)價(jià)中,辨識(shí)框架內(nèi)元素為各評(píng)價(jià)等級(jí),相互間是不相關(guān)的。文獻(xiàn)[16,25]指出,Jousselme距離在表征辨識(shí)框架內(nèi)元素相互獨(dú)立的證據(jù)之間的距離時(shí),簡(jiǎn)單放大了證據(jù)體之間的差異,不能全面準(zhǔn)確衡量證據(jù)沖突。基于此,本文引入了Tanimoto測(cè)度的思想,提出了一種證據(jù)相似度測(cè)量公式,具體算法如下:
定義5任意兩個(gè)證據(jù)m1和m2的相似度系數(shù)為
(10)
通過(guò)計(jì)算證據(jù)間的相似度系數(shù),可以構(gòu)建相似度矩陣
則可計(jì)算出證據(jù)mi被支持的程度為
(11)
將證據(jù)mi的支持度與所有證據(jù)中被支持程度最高的證據(jù)相比,則可得證據(jù)mi可信度為
(12)
將計(jì)算出的證據(jù)可信度的值Reli作為修正系數(shù),對(duì)原始證據(jù)源做如下修正:
(13)
針對(duì)Dempster規(guī)則在合成證據(jù)過(guò)程中存在的問(wèn)題,Smarandache和Dezert認(rèn)為沖突信息是由辨識(shí)框架內(nèi)各焦元間沖突造成的,并提出一系列按一定比例將沖突進(jìn)行重新分配的比例沖突重新分配規(guī)則[21](proportional conflict redistribution rules, PCR)。其中,PCR5是目前認(rèn)為數(shù)學(xué)邏輯和合成效果較好的,處理沖突信息的能力總是優(yōu)于Dempster規(guī)則。本文借鑒PCR5的思想,運(yùn)用如下合成公式進(jìn)行證據(jù)合成:
(14)
在對(duì)底層指標(biāo)評(píng)語(yǔ)信息進(jìn)行融合后,根據(jù)所求出的各級(jí)指標(biāo)權(quán)重和證據(jù)融合結(jié)果,通過(guò)線性加權(quán)得到綜合評(píng)價(jià)績(jī)效,并依照最大隸屬度原則確定其最終評(píng)價(jià)等級(jí)。
(15)
選擇陸軍某輕型合成旅裝備安全管理為評(píng)價(jià)對(duì)象,以相關(guān)法規(guī)條令為依據(jù),突出戰(zhàn)斗力標(biāo)準(zhǔn),設(shè)計(jì)了定性與定量相結(jié)合的評(píng)價(jià)指標(biāo)體系,如圖2所示。采用本文提出的績(jī)效綜合評(píng)價(jià)模型進(jìn)行計(jì)算分析。
邀請(qǐng)分別來(lái)自院校、機(jī)關(guān)、科研院所等不同單位共計(jì)5位專家組成評(píng)價(jià)小組對(duì)指標(biāo)體系中的定性指標(biāo)進(jìn)行評(píng)價(jià),并從合成旅的相關(guān)資料數(shù)據(jù)中分析得到定量指標(biāo)的評(píng)價(jià)結(jié)果。
定量指標(biāo)處理:評(píng)價(jià)指標(biāo)體系中的定量指標(biāo)包括X1和X2,其基本概率分配由三角形隸屬度函數(shù)獲得,具體見文獻(xiàn)[26]。建立三角形隸屬度函數(shù)如圖3所示。
根據(jù)合成旅的相關(guān)資料數(shù)據(jù)可以計(jì)算出X1和X2的值分別為0.92和0.97,根據(jù)隸屬度函數(shù)可計(jì)算得到兩個(gè)指標(biāo)的基本概率分配分別為(0.2,0.8,0,0,0)和(0.7,0.3,0,0,0)。
定性指標(biāo)處理:以定性指標(biāo)“裝備安全制度建設(shè)”為例,通過(guò)計(jì)算,其下層各指標(biāo)的權(quán)重和專家評(píng)語(yǔ)如表1所示。
表1 裝備安全制度建設(shè)下層各指標(biāo)權(quán)重和專家評(píng)語(yǔ)
根據(jù)2.4節(jié)提出的算法,將專家給出的定性評(píng)語(yǔ)信息轉(zhuǎn)換為評(píng)語(yǔ)云模型,并計(jì)算出各指標(biāo)在對(duì)應(yīng)評(píng)價(jià)等級(jí)上的隸屬度,進(jìn)行歸一化處理后,即可得到各指標(biāo)的基本概率分配。以二級(jí)指標(biāo)X8為例,通過(guò)計(jì)算后得到其基本概率分配如表2所示。
表2 二級(jí)指標(biāo)X8的基本概率分配
根據(jù)式(10),計(jì)算出證據(jù)之間的相似度矩陣為:
在此基礎(chǔ)上得到證據(jù)可信度Reli=(0.7904,1,0.6434,0.7904,0.8181)。據(jù)此根據(jù)式(13)對(duì)證據(jù)源進(jìn)行修正,并用合成公式對(duì)修正后證據(jù)進(jìn)行融合。為驗(yàn)證本文所提算法的有效性和可靠性,采用DS證據(jù)理論、李弼程方法[27]分別對(duì)二級(jí)指標(biāo)X8的評(píng)價(jià)信息進(jìn)行融合,并與模糊綜合評(píng)價(jià)法得到的評(píng)價(jià)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,評(píng)價(jià)結(jié)果見表3。
表3 4種方法的融合結(jié)果對(duì)比
從上表可以看出,D-S證據(jù)理論由于忽視了對(duì)沖突信息的處理,所得評(píng)價(jià)結(jié)果與實(shí)際情況吻合度較低,尤其是當(dāng)專家3與前兩位專家意見產(chǎn)生沖突時(shí),出現(xiàn)了與實(shí)際相悖的現(xiàn)象;李弼程方法是在Yager合成公式基礎(chǔ)上進(jìn)行了推廣,將沖突信息進(jìn)行了加權(quán)分配,一定程度上降低了沖突信息的影響,但只是對(duì)證據(jù)進(jìn)行了簡(jiǎn)單平均,忽略了證據(jù)可信度;模糊綜合評(píng)價(jià)法與本文方法所得結(jié)論基本一致,但本文方法與之相比,避免了過(guò)分依賴主觀性同時(shí)也更為精確,既有效處理了證據(jù)沖突,也較為穩(wěn)定,評(píng)價(jià)結(jié)果與實(shí)際更為相符。
因此,上述算例表明了本文方法是較為實(shí)際可行的。同理,采用本文方法對(duì)其他各指標(biāo)的評(píng)語(yǔ)信息融合結(jié)果,并根據(jù)式(15)進(jìn)行加權(quán)綜合后,得到合成旅裝備管理績(jī)效的最終評(píng)價(jià)結(jié)果為:(0.2201,0.6206,0.1593,0,0)。根據(jù)最大隸屬度原則,可知該合成旅裝備管理績(jī)效評(píng)價(jià)結(jié)果為良好。
針對(duì)復(fù)雜管理系統(tǒng)難以進(jìn)行定量化績(jī)效綜合評(píng)價(jià)的問(wèn)題,綜合利用云模型能實(shí)現(xiàn)定性定量轉(zhuǎn)換和證據(jù)理論對(duì)不確定信息表達(dá)的優(yōu)點(diǎn),提出了一種云模型-二元語(yǔ)義和證據(jù)理論相結(jié)合的績(jī)效綜合評(píng)價(jià)模型,并進(jìn)行實(shí)例驗(yàn)證。實(shí)例計(jì)算結(jié)果表明,本文提出的綜合評(píng)價(jià)模型可以較好實(shí)現(xiàn)不同評(píng)價(jià)信息源的有效合成,克服了傳統(tǒng)評(píng)價(jià)方法過(guò)于依賴主觀性的缺點(diǎn),使評(píng)價(jià)結(jié)果更為精確可靠。但云模型和證據(jù)理論相結(jié)合,一定程度上增加了計(jì)算復(fù)雜度,還需要開發(fā)有效的評(píng)價(jià)系統(tǒng)以便于在實(shí)際中進(jìn)行推廣應(yīng)用。