面向工程應(yīng)用的BA-GMAW熔滴過渡形態(tài)

孫咸

(太原理工大學(xué)，焊接材料研究所，太原 030024)

0 前言

具有優(yōu)質(zhì)、高效、自動(dòng)化優(yōu)勢(shì)的GMAW工藝方法，在船舶制造、橋梁結(jié)構(gòu)、電力工程、海洋結(jié)構(gòu)等工業(yè)部門獲得了廣泛的應(yīng)用。對(duì)于厚板對(duì)接接頭和T形接頭，通常采用多道(多層)填充方式。由于接頭坡口角度大、填充金屬用量多，費(fèi)時(shí)、耗材，成本加大。同時(shí)，由于焊縫的快速冷卻，接頭中的焊接殘余應(yīng)力和焊接變形隨接頭中的顯微組織變化而發(fā)生。接頭中的拉伸殘余應(yīng)力與工作負(fù)荷疊加后還可能引發(fā)焊接裂紋，影響結(jié)構(gòu)的使用壽命。厚板高效、自動(dòng)化焊接合理解決方案是改進(jìn)GMAW工藝，即采用潛弧熔化極氣體保護(hù)焊(BA-GMAW)工藝。BA-GMAW工藝的特點(diǎn)是將電弧置于(或潛入)熔化金屬表面以下，利用大的熱輸入獲得高的熔敷速率和大的熔深，非常適于厚板的焊接。這種類型的電弧早先就已為人所知，但由于其電弧不穩(wěn)定，很少在GMAW中被使用(更不用說用于焊接生產(chǎn)了)。近年來，由于其技術(shù)進(jìn)步，潛弧焊(BA-GMAW)已成為厚板焊接中極具吸引力的工藝方法[1]。日本神戶鋼鐵有限公司，針對(duì)表面涂有底漆鋼板的鋼結(jié)構(gòu)，開發(fā)了“混合串聯(lián)MAG焊接工藝”，將優(yōu)質(zhì)、高效BA-GMAW工藝創(chuàng)造性地用于造船和橋梁施工領(lǐng)域中[2]。從可以檢索到的文獻(xiàn)看，國內(nèi)業(yè)界對(duì)對(duì)該工藝的關(guān)注度遜于國外。國外相關(guān)文獻(xiàn)主要涉及潛弧焊工藝方法開發(fā)、電源特性研究、接頭組織與性能，以及數(shù)字模擬與試驗(yàn)等。涉及BA-GMAW熔滴過渡形態(tài)的文獻(xiàn)僅限于現(xiàn)象觀察，對(duì)熔滴過渡形態(tài)機(jī)理的探討較少見?？紤]到BA-GMAW工藝電弧的穩(wěn)定性與其熔滴過渡形態(tài)之間關(guān)系的復(fù)雜性，繼續(xù)深入研究BA-GMAW工藝熔滴過渡形態(tài)及其機(jī)理，對(duì)于推動(dòng)該工藝廣泛成功應(yīng)用仍然是迫切的。

論文從該工藝的工程應(yīng)用入手，主要以國外近年發(fā)表的相關(guān)文獻(xiàn)試驗(yàn)結(jié)果為分析對(duì)象，將焊接電參數(shù)與熔滴過渡形態(tài)相聯(lián)系，探討B(tài)A-GMAW中的電弧特性、熔滴過渡機(jī)理及熔滴過渡影響因素等。該項(xiàng)工作對(duì)于進(jìn)一步揭示BA-GMAW工藝熔滴過渡機(jī)理、改善焊接工藝質(zhì)量，促進(jìn)工程應(yīng)用，具有一定參考價(jià)值和實(shí)用意義。

1 工程應(yīng)用中的BA-GMAW工藝

1.1 工程應(yīng)用試驗(yàn)實(shí)例

表1列出了5個(gè)工程應(yīng)用試驗(yàn)中的BA-GMAW工藝參數(shù)及項(xiàng)目要點(diǎn)。第1例充分評(píng)估了大電流潛弧焊工藝中高熱輸入對(duì)焊接接頭顯微組織的影響。在潛弧焊接頭焊縫金屬的某些區(qū)域，其宏觀組織極為粗大。這種粗大的宏觀組織被認(rèn)為是初始γ晶粒的痕跡；實(shí)際的顯微組織主要由細(xì)小晶內(nèi)自形鐵素體和針狀鐵素體組成。這2種類型的鐵素體在不同的溫度范圍內(nèi)析出；它們的混合組織非常獨(dú)特，是由于高熱輸入而形成的。第2例采用新型D-ARC潛弧焊工藝對(duì)結(jié)構(gòu)鋼S355 J2+N焊接接頭性能進(jìn)行了研究。結(jié)果表明，采用新型D-ARC焊接工藝進(jìn)行的高效焊接能夠滿足-20 ℃下焊接接頭的沖擊吸收能量要求。第3例為了穩(wěn)定大電流范圍內(nèi)的潛弧，開發(fā)了一種“低頻調(diào)制電壓控制”，這重復(fù)推出使用具有恒壓特性焊接電源的高、低電壓范圍。當(dāng)該控制應(yīng)用于使用φ1.2 mm 和φ1.4 mm 實(shí)心焊絲的大電流潛弧焊時(shí)，在高電壓期間下觀察到旋轉(zhuǎn)過渡形態(tài)。闡明了通過用旋轉(zhuǎn)電弧支撐潛弧空間來穩(wěn)定大電流潛弧現(xiàn)象。第4例D-Arc專為大電流和高速焊接而設(shè)計(jì)，提供了世界上第一個(gè)具有穩(wěn)定、高質(zhì)量效果的大電流潛弧焊。由于厚板焊接層數(shù)(道數(shù))大大減小，同時(shí)更快的焊接速度降低了生產(chǎn)成本；增強(qiáng)的電弧控制確保了焊縫的高質(zhì)量(焊道外觀均勻分布、無飛濺痕跡)；由于簡(jiǎn)化了坡口制備，厚板可以一道成形，同時(shí)減小了焊接變形，成功解決了厚板焊接的挑戰(zhàn)。第5例介紹了450 A 以上的大電流潛弧下的穩(wěn)弧技術(shù)，觀察了X射線觀測(cè)系統(tǒng)和高速攝像機(jī)拍攝的電弧現(xiàn)象。通過焊接電源外特性穩(wěn)定的大電流潛弧(最大電流1 000 A，最大送絲速度100 m/min)顯示了3種熔滴過渡形態(tài)，包括450 A 以上電流范圍的旋轉(zhuǎn)過渡形態(tài)。為了利用這些特殊的熔滴過渡形態(tài)改善焊道成形，已經(jīng)開發(fā)了把適當(dāng)?shù)耐馓匦蕴荻群偷皖l電壓振蕩結(jié)合的一種新型電流波形控制，以實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定的大電流潛弧。

表1 工程應(yīng)用試驗(yàn)中潛弧GMAW工藝參數(shù)

1.2 焊接電參數(shù)與熔滴過渡形態(tài)的關(guān)系

表2所列焊接工藝參數(shù)，體現(xiàn)了焊接方法和焊接材料的高效、自動(dòng)化特色及優(yōu)良滿意的工藝性。從中亦可分析判斷相應(yīng)的電弧和熔滴過渡形態(tài)。在明弧下，所用的強(qiáng)規(guī)范(大電流、高電壓)，其工藝質(zhì)量必然很差，即電弧不穩(wěn)、飛濺嚴(yán)重、成形不均。然而在潛弧下，在同樣強(qiáng)規(guī)范(大電流、高電壓)，其工藝質(zhì)量如前所述較為滿意。這就是潛弧焊接對(duì)電弧及熔滴過渡形態(tài)的改變所致。

表2 焊接工藝參數(shù)與熔滴過渡形態(tài)的關(guān)系

在大電流、高電弧電壓(CO2電弧特性所決定)參數(shù)下，首先極少發(fā)生短路過渡(已為同步電流、電壓波形圖佐證)；此時(shí)熔滴尺寸是否被細(xì)化，尚無實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)。但是在實(shí)例3中，采用600 A電流、44 V電弧電壓下高速攝影觀察到了熔滴的旋轉(zhuǎn)過渡形態(tài)。在實(shí)例5中，采用450 A以上電流和相應(yīng)的焊接參數(shù)下，高速攝影觀察到了3種熔滴過渡形態(tài)：滴狀過渡、擺動(dòng)過渡和旋轉(zhuǎn)過渡。根據(jù)IIW SG212對(duì)熔滴過渡形態(tài)的分類[8]，旋轉(zhuǎn)過渡形態(tài)屬于噴射過渡子類。該過渡形態(tài)的發(fā)現(xiàn)，對(duì)純CO2保護(hù)焊固有過渡形態(tài)可能有所突破，因?yàn)榘凑粘Ｒ?guī)思路，在明弧情況下純CO2保護(hù)焊基本上無望實(shí)現(xiàn)噴射過渡[9-11]。然而在大電流潛弧情況下竟然會(huì)突破常規(guī)。這涉及到潛弧焊熔滴過渡機(jī)理，將在隨后論述。

2 BA-GMAW中的電弧特性及熔滴過渡機(jī)理

2.1 BA-GMAW中電弧空腔的形成

與明弧焊接相比，潛弧焊接最明顯的特點(diǎn)是電弧被潛入熔池中。由于電弧熱和CO2焊接電弧力的作用，在電弧周圍形成了一個(gè)所謂的電弧空腔。空腔的內(nèi)壁是熔化狀態(tài)的金屬，而空腔內(nèi)充滿了具有一定內(nèi)壓力的金屬蒸氣，并撐起了一個(gè)電弧空腔(見圖1[4]和圖2[6])。

圖1 明弧焊接與潛弧焊接的區(qū)別

圖2 顯示潛入熔池電弧的剖面圖

2.2 BA-GMAW電弧空腔中的電弧及熔滴過渡行為

2.2.1電弧形態(tài)

雖然BA-GMAW的電弧是潛入熔池燃燒的(圖1、圖2)，從外部看不到或看不清電弧的實(shí)際形態(tài)。但是與明弧GMAW相比，BA-GMAW的電弧形態(tài)有了質(zhì)的變化(見表3)。明弧時(shí)熔滴在短路過渡時(shí)，陽極斑點(diǎn)面積小，電弧在焊絲端熔滴下方飄移不定，同時(shí)會(huì)出現(xiàn)瞬間電弧熄滅現(xiàn)象，電弧不穩(wěn)，其電弧形態(tài)屬于集中、斷續(xù)、活動(dòng)型。而BA-GMAW時(shí)，電弧已經(jīng)爬升到熔滴上方，陽極斑點(diǎn)面積增大，電弧不會(huì)或極少出現(xiàn)瞬間熄滅現(xiàn)象，電弧十分穩(wěn)定。因此，該方法的電弧形態(tài)屬于連續(xù)、敞開、非活動(dòng)型。至于BA-GMAW的電弧為什么會(huì)爬升到熔滴上方，將在下文討論。

表3 2種焊接方法的電弧形態(tài)分析

2.2.2熔滴過渡形態(tài)

文獻(xiàn)[7]采用高速攝像機(jī)(圖3[7])對(duì)大電流潛弧焊進(jìn)行觀察。結(jié)果表明，隨焊接電流(相應(yīng)參數(shù)的協(xié)同變化)的增大，出現(xiàn)了3種熔滴過渡形態(tài)(見表4[7]、圖4[7])。當(dāng)焊接電流為450 A，電弧電壓為39 V時(shí)，電弧已經(jīng)爬升到熔滴上方，熔滴尺寸變小(等于或小于焊絲直徑)，呈現(xiàn)飛濺最小的軸向滴狀過渡。當(dāng)焊接電流為700 A，電弧電壓為60 V時(shí)，電弧早已經(jīng)爬升到熔滴上方，熔滴變得更細(xì)，焊絲端部形成的液柱高速旋轉(zhuǎn)，脫離焊絲的熔滴飛向空腔內(nèi)壁過渡，呈現(xiàn)伴隨大飛濺的旋轉(zhuǎn)過渡形態(tài)。

圖3 高速攝像機(jī)對(duì)潛弧觀察的角度

表4 大電流潛弧焊的3種熔滴過渡形態(tài)

圖4 大電流潛弧焊的高速攝影照片

當(dāng)焊接電流為620 A，電弧電壓為55 V時(shí)，電弧依舊爬升到熔滴上方，熔滴尺寸比滴狀過渡細(xì)許多，焊絲端部形成的液柱在一個(gè)垂直平面內(nèi)內(nèi)擺動(dòng)，垂直平面沿焊絲軸線旋轉(zhuǎn)，脫離焊絲的熔滴飛向空腔內(nèi)壁過渡，呈現(xiàn)飛濺較小的擺動(dòng)過渡形態(tài)。此處的飛濺特指潛弧空腔內(nèi)產(chǎn)生的、被限制在空腔內(nèi)而不能波及焊縫外觀。

2.3 BA-GMAW熔滴噴射過渡形成機(jī)理

2.3.1GMAW噴射過渡形成條件

文獻(xiàn)[12]指出，GMAW噴射過渡的實(shí)現(xiàn)取決于3個(gè)要素：①富氬混合保護(hù)氣體。該電弧的特性使陽極斑點(diǎn)的面積始終大于載流截面面積，即電弧始終處在熔滴之上方，從而導(dǎo)致熔滴過渡的軸向性；②電磁力作用方向向下。電磁力作用方向與陽極斑點(diǎn)面積大小有關(guān)，當(dāng)陽極斑點(diǎn)面積大于載流截面面積時(shí)其方向向下(圖5[12])。在強(qiáng)電磁收縮力作用下，比焊絲直徑小得多的熔滴被分離，非常有利噴射過渡；③焊接電流等于或大于轉(zhuǎn)變電流。此時(shí)熔滴的表面張力變得足夠小，電磁力足夠大，電磁緊縮力對(duì)焊絲鉛筆尖的極細(xì)熔滴不斷擠壓分離。速度非?？欤g隔非常小，熔滴來不及長大，迅速形成“金屬流”，穿越電弧進(jìn)入熔池。①是必要條件，②和③是充分條件，三者缺一不可。

圖5 GMAW熔滴噴射過渡機(jī)理示意圖

2種焊接方法熔滴噴射過渡形成條件對(duì)比見表5?？梢钥闯?，純CO2焊接時(shí)，與所謂噴射過渡3要素背道而馳，不存在任何噴射過渡有利條件(圖6[13])。按照常規(guī)思路，純CO2焊接基本上無望實(shí)現(xiàn)噴射過渡[14]。然而，純CO2的潛弧焊工藝對(duì)該“禁區(qū)”有所突破，其關(guān)鍵突破點(diǎn)是潛弧中的的氣體性質(zhì)被改變。

表5 2種焊接方法熔滴噴射過渡形成條件的對(duì)比

圖6 100%CO2滴狀過渡時(shí)作用在熔滴上的電磁力方向

2.3.2BA-GMAW熔滴噴射過渡形成機(jī)理

電弧空腔內(nèi)氛圍的變化。如前所述，在潛弧焊空腔內(nèi)充滿了具有一定內(nèi)壓力的金屬蒸氣，該金屬蒸氣改變了焊接電弧中的電場(chǎng)強(qiáng)度，使CO2焊接的電場(chǎng)強(qiáng)度由17.7 V/cm下降到10 V/cm左右，接近氬氣氛下的電場(chǎng)強(qiáng)度6.6 V/cm[15]。較低的電場(chǎng)強(qiáng)度有利于焊絲端頭陽極斑點(diǎn)面積的擴(kuò)大，致使?jié)摶『钢须娀∨郎饺鄣紊戏?圖4)。于是滿足了GMAW噴射過渡形成3要素之保護(hù)氣體氛圍條件。

作用在熔滴上力的變化。由于潛弧焊電弧空腔內(nèi)氛圍發(fā)生了質(zhì)的變化，作用在熔滴上的力的變化及熔滴過渡形成條件見表6、表7?？梢钥闯?，除了熔滴的表面張力Fσ和氣體排斥力Fq是熔滴過渡的阻力之外，其余的如電磁力Fem、等離子流力Fd、斑點(diǎn)壓力Fb，甚至熔滴重力Fg均為熔滴過渡的驅(qū)動(dòng)力。滿足了電磁力作用方向向下條件(圖7[16])。

圖7 作用在熔滴上的力

表6 明弧焊接和潛弧焊接時(shí)作用在熔滴上力的變化

表7 2種焊接方法熔滴過渡形成的力學(xué)條件

轉(zhuǎn)變電流。在大電流下，熔滴尺寸明顯變小(小于焊絲直徑)，表明存在滴狀向噴射轉(zhuǎn)變的臨界電流。

BA-GMAW熔滴噴射過渡形成條件：①形成潛弧。在純CO2氣體保護(hù)焊接條件下形成潛弧焊狀態(tài)是需要條件的，通常需要大電流及匹配參數(shù)如電弧電壓、送絲速度等，同時(shí)需要穩(wěn)定電弧的控制系統(tǒng)等配套裝置[7]；②已經(jīng)滿足噴射過渡形成3要素。換而言之，BA-GMAW熔滴噴射過渡形成條件是，純CO2保護(hù)氣體；作用在熔滴上的電磁力方向向下；焊接電流等于或大于轉(zhuǎn)變電流。

日本OTC公司開發(fā)的D-Arc潛弧焊工藝[6]，從系統(tǒng)設(shè)計(jì)和波形控制兩方面來實(shí)現(xiàn)大電流潛弧焊的穩(wěn)定性。系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括最高輸出電流達(dá)650 A的大容量焊接電源、最高送絲速度達(dá)30 m/min的送絲裝置，以及最大焊接電流達(dá)650 A的水冷焊槍。波形控制采用電壓幅度控制技術(shù)，在低電壓和高電壓之間交替精準(zhǔn)控制波形(圖8)，實(shí)現(xiàn)了大電流潛弧焊電弧的穩(wěn)定性，從而在大電流施焊時(shí)產(chǎn)生了2種熔滴過渡形態(tài)：滴狀過渡和旋轉(zhuǎn)噴射過渡，同時(shí)獲得了所需的深熔透和穩(wěn)定的熔池。

圖8 D-Arc精密波形控制

3 BA-GMAW中熔滴過渡的影響因素

對(duì)于常規(guī)實(shí)心焊絲純CO2氣體保護(hù)焊，影響B(tài)A-GMAW熔滴過渡的主要因素是焊接工藝參數(shù)(焊接電流、焊絲直徑、電弧電壓及焊接速度)，見表8(部分?jǐn)?shù)據(jù)引自文獻(xiàn)[15])。

表8 工藝參數(shù)對(duì)BA-GMAW熔滴過渡的影響

隨焊接電流增大，電弧爬升到熔滴上方，陽極斑點(diǎn)面積擴(kuò)大，斑點(diǎn)壓力Fb改變了方向，變?yōu)槿鄣芜^渡驅(qū)動(dòng)力，同時(shí)電磁力Fem的增大、熔滴表面張力Fσ減小，致使熔滴細(xì)化，過渡頻率提高。

焊絲直徑的影響較復(fù)雜。細(xì)絲(φ1.0 mm)大電流時(shí)，潛弧過程不穩(wěn)定，甚至熔池金屬被拋出熔池，難以成形；較粗焊絲(φ2.4 mm)大電流時(shí)潛弧過程較穩(wěn)定，熔滴細(xì)化，過渡頻率高；φ1.2～1.6 mm焊絲僅在較小電流時(shí)能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的潛弧過程。

電弧電壓過高時(shí)，呈現(xiàn)明弧，陽極斑點(diǎn)面積小，電弧不穩(wěn)；電弧電壓過低時(shí)，焊絲與熔池短路，電弧熄滅，發(fā)生頂絲；電弧電壓合適時(shí)發(fā)生潛弧(表9[15]，φ1.6 mm，H08Mn2Si)，電弧爬到熔滴上方，熔滴細(xì)化，過渡頻率高。

表9 焊接電流、電弧電壓與潛弧工藝間的關(guān)系

隨焊接速度增加，潛弧電壓降低，潛弧電壓范圍也減小，對(duì)穩(wěn)弧性影響不大，熔滴尺寸及熔滴過渡頻率的變化亦不明顯。

無論是D-ARC工藝還是文獻(xiàn)[7]的恒壓外特性電壓波動(dòng)復(fù)合控制系統(tǒng)，均成功地實(shí)現(xiàn)了φ1.2 mm，φ1.4 mm及φ1.6 mm焊絲CO2氣體保護(hù)潛弧焊工藝。潛弧焊工藝的新突破，必然推動(dòng)焊接理論的新發(fā)展，對(duì)于潛弧焊熔滴過渡影響因素產(chǎn)生新的試驗(yàn)規(guī)律會(huì)給出合理解釋。

4 BA-GMAW熔滴過渡形態(tài)與焊接工藝質(zhì)量的關(guān)系

2種焊接方法熔滴過渡形態(tài)與焊接工藝質(zhì)量關(guān)系的比較結(jié)果見表10。從焊接飛濺、焊縫外觀成形、焊縫橫截面形狀及焊縫氣孔敏感性4項(xiàng)指標(biāo)分析了熔滴過渡形態(tài)的影響。

表10 2種焊接方法熔滴過渡形態(tài)與焊接工藝質(zhì)量關(guān)系比較

明弧焊中非軸向排斥滴狀過渡時(shí)焊接飛濺很大，嚴(yán)重影響焊縫成形和效率。潛弧焊時(shí)，3種熔滴過渡形態(tài)中以滴狀過渡形態(tài)飛濺最小，其余2種飛濺不小。但是由于電弧在電弧空腔內(nèi)燃燒，飛濺均被限制在空腔內(nèi)落入熔池，而不會(huì)影響操作工藝性和焊縫外觀成形。

明弧焊非軸向滴狀排斥過渡時(shí)，成形較差，邊緣不整齊；短路過渡時(shí)成形尚可，余高略大。潛弧焊旋轉(zhuǎn)過渡時(shí)，焊縫外觀輪廓規(guī)則，邊緣熔化良好[17]。這是由于采用低頻調(diào)制電壓控制系統(tǒng)的空腔內(nèi)電弧相當(dāng)穩(wěn)定，旋轉(zhuǎn)噴射過渡熔滴細(xì)小、均勻，過渡頻率高，且飛濺被困于空腔內(nèi)所致。

圖11 常規(guī)焊接工藝中氣孔的行為

圖12 開發(fā)的焊接工藝中氣孔被排出的行為

明弧焊焊縫橫截面形狀，已經(jīng)克服了氬弧焊的“指狀”(圖9[17]、圖10[17])焊縫；焊縫底部的形狀最終主要取決于焊接規(guī)范、坡口角度、操作橫擺方式等。潛弧焊旋轉(zhuǎn)過渡時(shí)，焊縫底部較寬(比傳統(tǒng)氬弧焊噴射過渡的“指狀”寬多了，見圖9、圖10)。這是由于旋轉(zhuǎn)噴射過渡電弧和熔滴對(duì)熔池底部強(qiáng)力挖掘所致。

圖9 噴射電弧和旋轉(zhuǎn)電弧熔滴過渡示意圖

圖10 噴射電弧與旋轉(zhuǎn)電弧形成的焊縫輪廓外觀

明弧焊無論是滴狀還是短路過渡形態(tài)焊縫氣孔傾向都較大。這是由于純CO2氣體保護(hù)焊冶金特性所決定的(①CO2高溫吸熱冷卻速度快；②焊接電流密度大，熔深較深，氣體逸出路徑較長；③冶金反應(yīng)產(chǎn)生了大量CO氣體)。潛弧焊旋轉(zhuǎn)過渡時(shí)，焊縫氣孔傾向很小[2]。這是由于焊絲尖端旋轉(zhuǎn)電弧力對(duì)熔池金屬強(qiáng)烈的攪拌作用(見圖9右側(cè)圖)，促使熔池中的氣體迅速上浮逸出的結(jié)果。

總之，潛弧焊熔滴過渡形態(tài)與工藝質(zhì)量的利好關(guān)系，是采用穩(wěn)弧技術(shù)后熔滴過渡特性改善所決定的。

5 結(jié)論

(1)在大電流和相應(yīng)的焊接工藝參數(shù)下，BA-GMAW工藝的熔滴過渡形態(tài)3種，即呈滴狀過渡、擺動(dòng)過渡和旋轉(zhuǎn)過渡。

(2)BA-GMAW電弧空腔中電弧形態(tài)屬于連續(xù)、敞開、非活動(dòng)型；潛弧焊電弧空腔內(nèi)氛圍發(fā)生了質(zhì)的變化，電弧爬升到熔滴上方，純CO2保護(hù)氣下滿足了噴射過渡形成3要素。

(3)焊接工藝參數(shù)對(duì)BA-GMAW熔滴過渡形態(tài)的影響，主要是焊接電流和電弧電壓的影響；前者主要改變?nèi)鄣紊献饔昧Ψ较蚝痛笮?，后者涉及潛弧的穩(wěn)定性；新的控制系統(tǒng)已經(jīng)克服了細(xì)焊絲直徑對(duì)熔滴過渡的不利影響。

(4)潛弧焊熔滴過渡形態(tài)與工藝質(zhì)量的利好關(guān)系，是受穩(wěn)弧技術(shù)控制的熔滴過渡特性改善所決定的。