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    城市軌道交通行車設(shè)備安全保障系統(tǒng)設(shè)計*

    2022-04-11 06:57:02朱復(fù)呂李琪肖黃菊成皓宇王一沫
    智庫時代 2022年15期
    關(guān)鍵詞:城軌信號系統(tǒng)行車

    朱復(fù)呂 李琪 肖黃菊 成皓宇 王一沫

    (江蘇理工學(xué)院汽車與交通工程學(xué)院)

    城市軌道交通是一種主要技術(shù)特征為軌道交通的現(xiàn)代公共運(yùn)輸方式,是公共客運(yùn)交通的中堅(jiān)力量,為城市提供主要的客運(yùn)服務(wù)。在城市軌道交通(以下簡稱“城軌”)發(fā)展歷程中,公共安全事故,如踩踏事件發(fā)生的概率很小,而發(fā)生較為頻繁且影響較為嚴(yán)重的是列車事故、火災(zāi)事故和水災(zāi)事故。由于設(shè)備故障造成的列車相撞、脫軌、停電所占比例分別是16%、13%和7%[1],因此設(shè)備故障造成的事故數(shù)量占比接近40%。本文主要從信號系統(tǒng)和供電系統(tǒng)兩個方面分析事故發(fā)生的影響因素,建立城軌行車設(shè)備風(fēng)險評價指標(biāo)體系,通過模糊綜合評價法確定城軌行車設(shè)備的安全等級。

    在城軌運(yùn)營安全保障系統(tǒng)研究方面,蘇宏明等[2]首次提出風(fēng)險主動防控理論,并構(gòu)建全局級的安全保障系統(tǒng),完成系統(tǒng)層面的風(fēng)險評估和控制;張彧鋒等[3]從運(yùn)營安全保障平臺功能入手,對平臺體系架構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計,并對部分功能進(jìn)行了仿真實(shí)踐;任星辰[4]建立了較為綜合,且有針對性的城市軌道交通運(yùn)營設(shè)施設(shè)備安全評價指標(biāo)體系對運(yùn)營設(shè)施設(shè)備進(jìn)行評價。Ding等[5]通過數(shù)據(jù)挖掘進(jìn)行風(fēng)險源分析,基于故障日志學(xué)習(xí)法進(jìn)行城軌安全保障系統(tǒng)的設(shè)計。

    一、構(gòu)建地鐵行車安全評價指標(biāo)體系

    (一)地鐵行車事故分析

    地鐵的安全運(yùn)營依靠不同領(lǐng)域的技術(shù)保障,地鐵運(yùn)行安全受內(nèi)在和外在因素、硬件設(shè)施和“軟環(huán)境”等多方面的影響[6]。為了量化分析地鐵事故的成因,本文對國內(nèi)外百余起地鐵事故進(jìn)行統(tǒng)計分析[7],結(jié)果表明,在地鐵運(yùn)營事故分類中占比較多的是火災(zāi)(24.2%)、列車相撞(16.2%)和爆炸(15.2%),所涉及的事故類型較多的是脫軌和列車相撞,因此本文主要對脫軌和列車相撞的事故進(jìn)行分析。

    本文選取兩起典型的地鐵行車事故,即日本兵庫尼崎列車脫軌事故和上海地鐵10號線相撞事故,運(yùn)用事故樹分析法對事故原因進(jìn)行分析。通過Freefta軟件繪制事故樹,直觀地分析造成行車安全事故的原因。通過事故樹的分析可以看出,在日本兵庫尼崎列車脫軌事故中,舊式信號系統(tǒng)的不完善是主要原因之一。上海地鐵10號線相撞事故中,主要原因是供電系統(tǒng)故障導(dǎo)致信號系統(tǒng)的非正常工作,以及由供電系統(tǒng)故障引發(fā)的集中站信號故障。因此,列車相撞和脫軌兩類事故主要是由于信號系統(tǒng)、供電系統(tǒng)設(shè)備的不安全狀態(tài)以及人的不安全行為造成的。

    (二)評價指標(biāo)體系的構(gòu)建

    信號系統(tǒng)是確保行車安全的關(guān)鍵設(shè)備。主要的信號設(shè)備包括軌道電路、計軸設(shè)備、道岔、網(wǎng)絡(luò)及計算機(jī)設(shè)備及信號電纜[8];供電系統(tǒng)發(fā)生故障也會造成地鐵的運(yùn)行癱瘓,故城市軌道交通安全運(yùn)營的前提是供電系統(tǒng)保持安全可靠[9]。在此基礎(chǔ)之上建立城軌行車設(shè)備風(fēng)險評價指標(biāo)體系,行車設(shè)備風(fēng)險指標(biāo)分為準(zhǔn)則層和子準(zhǔn)則層兩個部分。準(zhǔn)則層包括信號系統(tǒng)和供電系統(tǒng),子準(zhǔn)則層中的道岔、計軸器、軌道電路、信號電纜絕緣狀態(tài)、網(wǎng)絡(luò)及計算機(jī)設(shè)備屬于信號系統(tǒng)的評價細(xì)分;主變電所、牽引供電系統(tǒng)、動力照明系統(tǒng)屬于供電系統(tǒng)的評價細(xì)分。

    二、基于模糊綜合評判法的行車設(shè)備安全評價

    模糊綜合評判法是將評估目標(biāo)視為由多個因素組成的模糊集,即建立因子集U,再設(shè)置評估等級形成模糊評判,即評估集V,這是評估者確定的所有可能的判斷結(jié)果的合集[10]。

    (一)層次分析法確定指標(biāo)權(quán)重

    在諸多影響因素中,各因素對行車系統(tǒng)安全的影響程度不相同,用權(quán)重來表示,即wij表示各個因素uij的權(quán)重集。本文采用層次分析法(AHP)進(jìn)行指標(biāo)權(quán)重的確定。結(jié)合評價因素的定性分析、評價標(biāo)度的含義以及專家意見對各指標(biāo)進(jìn)行重要性賦值,構(gòu)建各層次的判斷矩陣,其中aij為判斷矩陣,Wi為權(quán)重集。

    由式(1)~式(3)計算得指標(biāo)權(quán)重如表1所示,并檢驗(yàn)其一致性。

    表1 指標(biāo)權(quán)重分配表

    (二)模糊綜合評判

    城軌行車設(shè)備單因素模糊評價是從因子集U中判斷并確定評價對象對評價集中各元素的隸屬度。單因素評判矩陣中隸屬度的確定需要依賴于隸屬度函數(shù),確定隸屬度函數(shù)即是建立單因素評判矩陣的首要任務(wù)。典型函數(shù)法在城軌安全運(yùn)營評價中使用最多[11],因此本文采用升半梯形分布[10]確定隸屬度,隸屬度函數(shù)如式(5),其中Fij為隸屬度值。

    為了確定隸屬度,有特定的量化標(biāo)準(zhǔn),將五個等級進(jìn)行評分,設(shè)定評分間隔,以便于對每個因素與相應(yīng)等級的隸屬度進(jìn)行評分,并建立隸屬度函數(shù)。由隸屬度函數(shù)計算得風(fēng)險因素的隸屬度取值,本文采用乘積-取大型合成算法[12]進(jìn)行綜合評判,如式(6),F(xiàn)i表示準(zhǔn)則層判度,Wi為權(quán)重值。根據(jù)成績-取大型合成算法,值越大表明對所在等級的隸屬度最高,風(fēng)險結(jié)果為最大隸屬度所在的等級。

    分級綜合評判是利用準(zhǔn)則層和子準(zhǔn)則層的指標(biāo)權(quán)重,在隸屬度函數(shù)的基礎(chǔ)上對目標(biāo)層評分進(jìn)行綜合判度的計算[13],如式(7)~式(8),其中FX為綜合判度,F(xiàn)Z為目標(biāo)層行車設(shè)備風(fēng)險的綜合判度。c為評分等級系數(shù),W1i和W1i分別為因素集U1和U2的權(quán)重向量,WU1和WU2為因素集U的權(quán)重向量。

    (三)算例

    根據(jù)軌道交通線路的實(shí)際情況和評分區(qū)間劃分對子準(zhǔn)則層評價值打分,如表2所示。由隸屬度函數(shù),計算得風(fēng)險因素的隸屬度取值,如表3所示。

    由 式(1 1) 得 F1=(0,0.0924,0.5417,0.3651,0),F(xiàn)2=(0.0065,0.3590,0.6344,0,0),此時信號系統(tǒng)和供電系統(tǒng)均對V3的隸屬度最高,說明行車設(shè)備安全等級為有危險。由式(7)~式(8)計算得FZ為122,行車設(shè)備安全等級為有危險。

    三、城軌行車設(shè)備安全保障系統(tǒng)開發(fā)

    本文采用QT Designer軟件進(jìn)行城軌行車設(shè)備安全保障功能開發(fā),設(shè)計的系統(tǒng)界面如圖1(a)所示,該界面是城軌行車時,記錄的設(shè)備系統(tǒng)子設(shè)備的狀態(tài),也是城軌運(yùn)營概況。系統(tǒng)界面主要分為五個模塊[14],基本信息模塊、設(shè)備系統(tǒng)子系統(tǒng)模塊、子設(shè)備模塊、故障因素模塊、等級判定模塊。

    圖1 城軌行車設(shè)備安全保障系統(tǒng)

    模擬行車情景設(shè)定如下:2015年1月1日;上海地鐵1號線;信號系統(tǒng)、供電系統(tǒng)均發(fā)生故障;道岔的表示電路故障、信號電纜的對地電纜絕緣不達(dá)標(biāo)、線間電纜絕緣不良,主變電所的電壓數(shù)據(jù)顯示為0、誘發(fā)開關(guān)關(guān)閉,牽引供電系統(tǒng)的接觸網(wǎng)發(fā)生故障。模擬行車輸出界面如圖1(b)所示。

    四、結(jié)論

    本文分析了幾起城市軌道交通行車事故典型案例,運(yùn)用事故樹分析法,直觀展現(xiàn)出影響城市軌道交通運(yùn)營安全的各因素,以及各因素間的邏輯關(guān)系,為定量分析提供理論依據(jù)。在分析影響行車安全因素的基礎(chǔ)上,基于層次分析法確定指標(biāo)權(quán)重值,建立城軌行車設(shè)備風(fēng)險指標(biāo)體系,嚴(yán)格計算,確保權(quán)重值的合理性。結(jié)合層次分析法確定的權(quán)重值,運(yùn)用模糊綜合評判法,對城軌行車設(shè)備的安全程度進(jìn)行綜合評判。用QT Designer軟件搭建系統(tǒng)界面,將影響因素作為參數(shù)輸入,并通過編程實(shí)現(xiàn)界面的輸出,搭建出一個可實(shí)時評分的城軌行車設(shè)備安全保障系統(tǒng)。

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