沈紅偉
(滄州師范學(xué)院機(jī)械與電氣工程學(xué)院,河北 滄州 061001)
隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和城市化進(jìn)程步伐的加快,我國對鋼管等工業(yè)產(chǎn)品的需求逐漸增加。滄州管道裝備的發(fā)展突飛猛進(jìn),在石油、天然氣等相關(guān)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛,鋼管軋制技術(shù)的設(shè)備和管材的軋制工藝對鋼管的質(zhì)量至關(guān)重要。目前管材的軋制技術(shù)具有尺寸精度高、表面質(zhì)量好、材料利用率高、工藝柔性好、管材力學(xué)性能好等優(yōu)點(diǎn),軋制過程中,軋制力的大小、軋輥的彈性變形對管材的尺寸精度和軋制的穩(wěn)定性等造成影響。管材減徑是鋼管生產(chǎn)中的精軋工序,其工藝水平的高低直接關(guān)系到成品的質(zhì)量和成材率,研究減徑過程中軋件的內(nèi)部應(yīng)力及應(yīng)變分布規(guī)律,正確選擇軋輥的結(jié)構(gòu)及其軋制力的分布規(guī)律,對于制定合理的軋管工藝具有重要的意義。
隨著滄州市管道裝備的迅猛發(fā)展,鋼管管材的軋制過程質(zhì)量控制對滄州市鋼管企業(yè)的發(fā)展至關(guān)重要。以滄州市某企業(yè)的鋼管減徑軋制過程為例,對管材軋制過程的質(zhì)量控制進(jìn)行有限元分析研究。應(yīng)用SolidWorks 三維建模軟件和Deform有限元分析軟件建立鋼管管材減徑軋制過程的三維軋制模型,建立模型時,要充分考慮所需的建模參數(shù)、邊界條件等因素。對鋼管管材減徑軋制過程進(jìn)行有限元數(shù)值模擬計(jì)算,設(shè)置模擬的基本計(jì)算參數(shù),對鋼管和軋輥進(jìn)行網(wǎng)格劃分。通過鋼管管材減徑軋制過程的有限元數(shù)值模擬計(jì)算,研究分析軋制過程中管材的變形規(guī)律,在不同減徑量、減壁量、送進(jìn)量及摩擦系數(shù)等工藝參數(shù)下鋼管管材的應(yīng)力、應(yīng)變的變化規(guī)律,以及軋輥軋制力的變化規(guī)律。最后通過不同工藝參數(shù)下的模擬計(jì)算結(jié)果比較分析,確定最佳工藝參數(shù)。
以滄州市某企業(yè)的鋼管軋制過程為例,建立鋼管減徑四輥軋制過程的部分研究模型。首先應(yīng)用SolidWorks 三維建模軟件建立鋼管和軋輥的三維模型,保存為STL 文件,導(dǎo)入Deform 有限元模擬軟件中進(jìn)行分析研究,建立模型時,要充分考慮所需的建模參數(shù)、邊界條件等因素。
鋼管減徑的四輥軋制模型在建模時要設(shè)置好各個建模參數(shù),為后續(xù)有限元模擬奠定基礎(chǔ),如表1 所示。
表1 鋼管和軋輥的建模參數(shù)
1.2.1 模型的基本假設(shè)條件
模型在模擬計(jì)算時,要考慮鋼管管材軋制過程中的復(fù)雜性和條件的局限性,對軋制過程進(jìn)行一定的合理化假設(shè):忽略軋制過程中軋輥產(chǎn)生的彈性變形,假設(shè)軋輥為剛體;軋輥與鋼管之間的摩擦符合庫侖摩擦定律;假設(shè)軋輥在軋制過程中溫度不變,鋼管的溫度各部分都相同;取鋼管和軋輥接觸的二分之一為模擬研究對象。
1.2.2 模型的邊界條件
有限元模型的邊界條件設(shè)置如表1 所示,包含了有限元模擬中的各個物理量,如鋼管的密度、彈性模量、屈服應(yīng)力、塑性強(qiáng)化模量、泊松比、摩擦系數(shù)等,根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際的軋制條件,選取鋼管的速度為0.5m/s,軋輥和鋼管的溫度保持不變,且鋼管的各部位溫度相同,設(shè)定鋼管的溫度場為650℃。
對鋼管管材減徑軋制過程進(jìn)行有限元數(shù)值模擬,該模擬模型為四輥軋制模型,兩個水平軋輥和兩個立軋輥,模擬時選擇其中的一個水平軋輥和一個立軋輥?zhàn)鳛槟M研究模型進(jìn)行計(jì)算分析。
在Deform 軟件中利用網(wǎng)格劃分工具對鋼管進(jìn)行網(wǎng)格劃分,如圖1 所示,左邊是鋼管的三維有限元模型,右邊是對整個鋼管的網(wǎng)格劃分,劃分網(wǎng)格總數(shù)為1440 個有限單元。
圖1 鋼管管材的網(wǎng)格劃分
在Deform 軟件中利用網(wǎng)格劃分工具對兩個軋輥分別進(jìn)行網(wǎng)格劃分,如圖2 所示,左邊是兩個軋輥及鋼管的三維有限元模型,右邊是對兩個軋輥及鋼管的網(wǎng)格劃分,水平軋輥的劃分網(wǎng)格總數(shù)為1632 個有限單元,立軋輥的劃分網(wǎng)格總數(shù)為2200 個有限單元。
圖2 兩個軋輥的網(wǎng)格劃分
在Deform 軟件中對鋼管管材的軋制過程設(shè)置有限元模擬參數(shù),如圖3 所示,設(shè)置鋼管、水平軋輥和立軋輥的運(yùn)動參數(shù),設(shè)置軋制過程的模擬控制參數(shù)等。
圖3 有限元模擬參數(shù)設(shè)置
完成模擬參數(shù)設(shè)置之后進(jìn)行數(shù)據(jù)檢測并生成,然后運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行有限元數(shù)值模擬計(jì)算,如圖4 所示。
圖4 有限元數(shù)值模擬計(jì)算
通過鋼管管材減徑軋制過程的有限元數(shù)值模擬計(jì)算,對不同減徑量、減壁量、送進(jìn)量及摩擦系數(shù)等工藝參數(shù)下鋼管管材的應(yīng)力、應(yīng)變的變化規(guī)律,以及軋輥軋制力的變化規(guī)律進(jìn)行研究分析。
在鋼管管材上選取11 個不同位置的點(diǎn),每個位置對應(yīng)不同的減徑量、減壁量和鋼管咬入軋輥的送進(jìn)量,對摩擦系數(shù)為0.4 和0.3 分別進(jìn)行軋制過程的研究,分析其軋制規(guī)律。如圖5 所示,當(dāng)摩擦系數(shù)為0.4 時,鋼管的壓應(yīng)力最大值在鋼管與孔型頂部接觸區(qū)域,為80.17Mpa,鋼管的壓應(yīng)力最小值在鋼管與輥縫接觸區(qū)域,為13.54Mpa。當(dāng)摩擦系數(shù)為0.3時,鋼管的壓應(yīng)力最大值與最小值出現(xiàn)的區(qū)域與前者相同,其最大值為80.14Mpa,最小值為7.03Mpa。由圖可見,摩擦系數(shù)越大,鋼管的壓應(yīng)力值稍大,對應(yīng)力的影響規(guī)律較小。
圖5 鋼管不同點(diǎn)、不同摩擦系數(shù)的應(yīng)力分布
針對鋼管管材上11 個不同位置的點(diǎn),選取4 個不同時刻,研究分析不同的減徑量、減壁量和送進(jìn)量下軋制過程的應(yīng)力分布規(guī)律。如圖6 所示,鋼管在剛進(jìn)入軋輥孔型時,減徑量、減壁量和送進(jìn)量都較小,鋼管部分點(diǎn)沒有接觸軋輥,應(yīng)力較小,最大值只有42.76Mpa,當(dāng)鋼管逐漸進(jìn)入軋輥,各個點(diǎn)與軋輥接觸均勻時,減徑量、減壁量都較穩(wěn)定,送進(jìn)量逐漸增大,鋼管各點(diǎn)的應(yīng)力也逐漸穩(wěn)定,最大值大約都在80Mpa,且其余點(diǎn)的應(yīng)力值也較穩(wěn)定。
圖6 鋼管不同點(diǎn)、不同時刻的應(yīng)力分布
同樣針對鋼管管材上11 個不同位置的點(diǎn),研究分析不同的減徑量、減壁量和送進(jìn)量下,摩擦系數(shù)分別為0.4 和0.3,鋼管軋制過程的應(yīng)變分布規(guī)律。如圖7 所示,當(dāng)摩擦系數(shù)為0.4 時,鋼管的壓應(yīng)變最大值在鋼管與孔型頂部接觸區(qū)域,為0.021,鋼管的壓應(yīng)變最小值在鋼管與輥縫接觸區(qū)域,為0.0002。當(dāng)摩擦系數(shù)為0.3 時,鋼管的壓應(yīng)變最大值與最小值出現(xiàn)的區(qū)域與前者相同,其最大值為0.017,最小值為0.0002。由圖可見,摩擦系數(shù)越大,鋼管的壓應(yīng)變值稍大,對應(yīng)變的影響規(guī)律較小。在鋼管剛接觸軋輥時,鋼管與輥縫區(qū)域接觸,減徑量、減壁量很小,送進(jìn)量較小,鋼管發(fā)生壓扁變形,應(yīng)變量較小,隨著鋼管的送進(jìn)量逐漸增大,鋼管與軋輥的接觸逐漸均勻,減徑量、減壁量也趨于穩(wěn)定,應(yīng)變值也逐漸均勻,在0.02 左右波動。
圖7 鋼管不同點(diǎn)、不同摩擦系數(shù)的應(yīng)變分布
在鋼管管材上選取5 個不同位置的點(diǎn),研究分析不同減徑量、減壁量下軋輥軋制力的變化規(guī)律。如圖8 所示,第1 點(diǎn)為鋼管剛咬入軋輥時的軋制力,此時的軋制力最大,為1094KN,送進(jìn)量很小,減徑量為4mm,減壁量為0.059mm;第2 點(diǎn)為鋼管少部分咬入軋輥時的軋制力,此時的軋制力較大,為1038KN,送進(jìn)量較小,減徑量為4.5mm,減壁量為0.049mm;第3 點(diǎn)為一半鋼管咬入軋輥時的軋制力,此時的軋制力較穩(wěn)定,為1009KN,送進(jìn)量增大,減徑量為4mm,減壁量為0.045mm;第4 點(diǎn)為鋼管大多部分咬入軋輥時的軋制力,此時的軋制力較小,為985KN,送進(jìn)量較大,減徑量為0.5mm,減壁量為0.038mm;第5 點(diǎn)為鋼管全部咬入軋輥時的軋制力,此時的軋制力最小,為974KN,送進(jìn)量最大,減徑量為0.3mm,減壁量為0.009mm。由此可見,軋輥的軋制力在鋼管咬入軋輥初期最大,隨著鋼管逐漸咬入并進(jìn)入穩(wěn)定軋制,軋輥的軋制力逐漸減小至最小值。
圖8 不同減徑量、不同減壁量的軋制力分布
通過對鋼管管材的四輥軋制過程進(jìn)行有限元數(shù)值模擬,研究分析了在不同減徑量、減壁量、送進(jìn)量和摩擦系數(shù)等工藝參數(shù)下鋼管管材的應(yīng)力、應(yīng)變及軋輥軋制力的變化規(guī)律,從而對鋼管管材軋制的工藝參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。如前所述,當(dāng)鋼管一半咬入軋輥時其應(yīng)力、應(yīng)變較為穩(wěn)定均勻,軋輥的軋制力也趨于穩(wěn)定,此時的減徑量、減壁量、送進(jìn)量最佳,同時研究分析了兩個摩擦系數(shù)下的軋制規(guī)律,當(dāng)摩擦系數(shù)為0.3 時軋制過程更為平穩(wěn)均勻。由此優(yōu)化給出工藝參數(shù)的合理參考值:減徑量為4mm,減壁量為0.045mm,送進(jìn)量為管材的一半,摩擦系數(shù)為0.3,此時的軋制規(guī)律最優(yōu)。