胡禮軍, 吳 蓉, 黃炎階, 葉卓儒, 金 今
(國(guó)網(wǎng)浙江省電力有限衢州供電公司,浙江 衢州 324000)
輸電線路中桿塔變形及導(dǎo)線舞動(dòng)均可能導(dǎo)致線路的閃絡(luò)或跳閘事故,較大幅度的導(dǎo)線舞動(dòng)與桿塔變形甚至?xí)斐奢旊娋€路的折斷、脫落等事故。國(guó)內(nèi)對(duì)已有的三種估算舞動(dòng)振動(dòng)幅值的方法進(jìn)行了比較分析,并分別采用線長(zhǎng)法、能量法和有限元方法分析比較了孤立檔和連續(xù)檔中導(dǎo)線的張力變化。國(guó)外大量舞動(dòng)事例的分析研究,認(rèn)為只有不穩(wěn)定振動(dòng)才有可能產(chǎn)生像舞動(dòng)這樣大的振幅,因此可以把舞動(dòng)看作一種動(dòng)力不穩(wěn)定現(xiàn)象。
對(duì)桿塔形變及導(dǎo)線舞動(dòng)幅值的研究已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外的重要關(guān)注內(nèi)容,文獻(xiàn)[1]中建立有限元模型對(duì)輸電線路中的各檔位線路進(jìn)行振動(dòng)幅度與桿塔形變狀態(tài)的監(jiān)測(cè),并應(yīng)用數(shù)值模擬相關(guān)公式計(jì)算導(dǎo)線舞動(dòng)幅值與桿塔形變值的數(shù)據(jù),再將測(cè)得數(shù)據(jù)與張力變化比較與分析。但上述方法對(duì)導(dǎo)線舞動(dòng)幅值的監(jiān)測(cè)不夠精細(xì)。文獻(xiàn)[2]中應(yīng)用能量平衡方法對(duì)導(dǎo)線舞動(dòng)變幅值計(jì)算,應(yīng)用描述函數(shù)方法對(duì)桿塔形變量計(jì)算,計(jì)算結(jié)果表明導(dǎo)線幅值與舞動(dòng)頻率成反比,導(dǎo)線幅值與風(fēng)速成正比,在此基礎(chǔ)上研究舞動(dòng)幅值在計(jì)算模型中的運(yùn)算公式與表達(dá)方式。但該方法對(duì)導(dǎo)線舞動(dòng)的監(jiān)測(cè)易受到距離的限制,且智能性較差,應(yīng)用效果不佳。
近些年來微波干涉技術(shù)也逐漸應(yīng)用到智能化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中,結(jié)合網(wǎng)絡(luò)寬帶與干涉質(zhì)量的遙感關(guān)系,可以將檢測(cè)內(nèi)容與計(jì)算數(shù)據(jù)精確到毫米,具有精準(zhǔn)度高、智能性強(qiáng)、不受距離限制等優(yōu)勢(shì)。本文基于微波干涉技術(shù)研究桿塔形變與導(dǎo)線舞動(dòng)幅值,實(shí)現(xiàn)在惡劣環(huán)境、遠(yuǎn)程條件下精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)形變與幅值狀態(tài),提升桿塔形變與導(dǎo)線舞動(dòng)幅值研究領(lǐng)域的信息化水平。
微波干涉技術(shù)是一種智能化連續(xù)多點(diǎn)測(cè)量的形變檢測(cè)技術(shù),應(yīng)用在桿塔形變及導(dǎo)線舞動(dòng)變幅值研究與應(yīng)用領(lǐng)域中可以實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)遙感技術(shù)在監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)方面的體現(xiàn)[3]。
微波干涉技術(shù)具有極高的穩(wěn)定性,采用雷達(dá)對(duì)桿塔形變與導(dǎo)線舞動(dòng)幅值進(jìn)行多散射點(diǎn)的提取與技術(shù)分析,能夠有效解決傳統(tǒng)技術(shù)中的遙感技術(shù)與幅值、形變沖突問題[4-5]。其工作原理是通過雷達(dá)探測(cè)信號(hào)在不同時(shí)段與實(shí)際目標(biāo)變化量之間的位移測(cè)定和測(cè)量來實(shí)現(xiàn),也可以理解為雷達(dá)發(fā)射信號(hào)與桿塔變量之間的信號(hào)交互。圖1為雷達(dá)發(fā)射信號(hào)與微波干涉之間的相位關(guān)系圖。
圖1 雷達(dá)發(fā)射信號(hào)與微波干涉之間的相位關(guān)系圖
根據(jù)圖中的微波干涉與雷達(dá)信號(hào)關(guān)系可知,雷達(dá)對(duì)桿塔與導(dǎo)線的第一發(fā)射信號(hào)相位與第二次雷達(dá)發(fā)射信號(hào)相位相差定義為 φ1,微波干涉所發(fā)出的波形相位差為 φ2,根據(jù)兩次波形相位差便可知桿塔形變與導(dǎo)線舞動(dòng)幅值相對(duì)應(yīng)的位移,用微波干涉技術(shù)實(shí)現(xiàn)表達(dá)式為:
其中,λ為波形長(zhǎng)度,d表示相對(duì)位移。
目前國(guó)內(nèi)應(yīng)用的微波干涉技術(shù)表達(dá)函數(shù)主要是基于拉力關(guān)系組件推導(dǎo),在推導(dǎo)出的函數(shù)中引用靜力學(xué)與動(dòng)力學(xué),在形變與導(dǎo)線舞動(dòng)中的系統(tǒng)關(guān)系來建立規(guī)律性的頻率公式與參數(shù)算法。由于本文研究的桿塔形變與導(dǎo)線舞動(dòng)幅度具有底階固有的頻率特點(diǎn)。因此,本文應(yīng)用微波干涉技術(shù)時(shí)考慮到研究對(duì)象的剛度與邊界條件,對(duì)數(shù)據(jù)計(jì)算條件進(jìn)行修正[6-7]。
文章還在微波干涉技術(shù)基礎(chǔ)上添加了振動(dòng)法的測(cè)力技術(shù),微波干涉技術(shù)實(shí)現(xiàn)的過程中,首先需要運(yùn)用桿塔傳感器完成桿塔形變量的數(shù)據(jù)上傳與導(dǎo)線振幅的數(shù)據(jù)上傳,通過振動(dòng)法測(cè)定上傳數(shù)據(jù)中可以被應(yīng)用于拉力計(jì)算的參數(shù),如下為振動(dòng)法下的微波干涉技術(shù)公式表現(xiàn)方式:
式中:T——導(dǎo)線或桿塔的應(yīng)力;
m——導(dǎo)線或桿塔的密度值;
l——導(dǎo)線的長(zhǎng)度與桿塔的高度;
n——導(dǎo)線在有風(fēng)情況下的振動(dòng)頻率;
fn——不同時(shí)間段的導(dǎo)線振動(dòng)狀態(tài)或桿塔的形變規(guī)律。
桿塔形變及導(dǎo)線舞動(dòng)幅度數(shù)據(jù)的采集,主要是通過無線網(wǎng)絡(luò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)情況的程序數(shù)據(jù)處理,數(shù)據(jù)采集程序中會(huì)結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)硬件檢測(cè)裝置提供的精確數(shù)據(jù)進(jìn)行系統(tǒng)匯報(bào)與總結(jié)[8-9]。
數(shù)據(jù)采集后,結(jié)合桿塔與導(dǎo)線的基本動(dòng)態(tài)信息實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)單位的參數(shù)參考,如圖2所示為桿塔的受力數(shù)據(jù)與監(jiān)測(cè)單位標(biāo)準(zhǔn)值的參考信息比較。觀察圖2可知,參數(shù)比較可知桿塔的對(duì)比模型是處于固定狀態(tài),對(duì)于微波干涉技術(shù)的數(shù)據(jù)采集器是一種具有螺紋結(jié)構(gòu)的固定與供電線設(shè)備上的凹槽連接裝置,在設(shè)計(jì)的過程中需要固定塊在桿塔與導(dǎo)線上發(fā)揮中性穩(wěn)定作用。圖3為數(shù)據(jù)采集器的固定結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖。
圖2 參考信息對(duì)比圖
圖3 數(shù)據(jù)采集器的固定結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖
由于桿塔形變會(huì)對(duì)固定數(shù)據(jù)采集裝置產(chǎn)生一定的影響,容易引起采集裝置本身的形變,導(dǎo)致桿塔形變下部的承受壓力大于桿塔形變上部的壓力。所以數(shù)據(jù)采集裝置下,表面是一個(gè)敏感性較高的光補(bǔ)償裝置,能夠通過導(dǎo)線上傳捕捉信息[10],見圖4。
圖4 桿塔形變數(shù)據(jù)采集器的結(jié)構(gòu)示意圖
桿塔與導(dǎo)線在外界干擾條件下會(huì)產(chǎn)生大量的干擾信號(hào),將影響數(shù)據(jù)采集與傳輸?shù)馁|(zhì)量[11],為了改善數(shù)據(jù)捕捉環(huán)境,需要在導(dǎo)線傳輸接口處濾波,如圖5所示為信號(hào)濾波電路圖。
圖5 信號(hào)濾波電路圖
由圖5可知,在信號(hào)濾波中通過傳感加速裝置傳輸數(shù)據(jù),減少數(shù)據(jù)傳輸干擾因素,降低濾波后數(shù)據(jù)的誤差,將濾波處理后的信號(hào)波傳輸?shù)綌?shù)據(jù)監(jiān)測(cè)控制中心。
本文首先應(yīng)用微波干涉技術(shù)對(duì)桿塔形變及導(dǎo)線舞動(dòng)幅值進(jìn)行算法判別,將輸電線路中的實(shí)際受力情況預(yù)測(cè)分析。桿塔的基礎(chǔ)受力形狀為圓柱體,將圓柱體一端控制參數(shù),并加以水平方向的受力固定,滿足桿塔的基本彈性定律。由于不同地區(qū)采用的導(dǎo)線材質(zhì)不同,需要對(duì)鋼絞線應(yīng)力進(jìn)行預(yù)測(cè)實(shí)驗(yàn)。假設(shè)不同地區(qū)應(yīng)用相同直徑的9 mm鋼絞線,當(dāng)鋼絞線處于硬拉狀態(tài)下的傳感受力器傳輸波長(zhǎng)與拉力的大小成正比,當(dāng)硬拉力量從50 N上升至20 kN左右,數(shù)據(jù)傳輸波長(zhǎng)也會(huì)隨著拉應(yīng)力的波長(zhǎng)變化,進(jìn)而導(dǎo)致桿塔形變波長(zhǎng)發(fā)生變化。如表1所示為不同拉力下的導(dǎo)線對(duì)桿塔形變產(chǎn)生的影響。
表1 不同拉力下的導(dǎo)線對(duì)桿塔形變產(chǎn)生的影響
對(duì)固定在導(dǎo)線上的傳感器數(shù)據(jù)提取得到較為精準(zhǔn)的采樣頻率,波長(zhǎng)在采集器中的測(cè)量劃分為多個(gè)階段,每個(gè)階段的桿塔的形變程度均隨著導(dǎo)線舞動(dòng)頻率增長(zhǎng)[12],本文采用的風(fēng)壓傳感器波長(zhǎng)采集器為傳統(tǒng)的1 kHz,如圖6所示為導(dǎo)線舞動(dòng)頻率與微波干涉波長(zhǎng)關(guān)系圖。
圖6 導(dǎo)線舞動(dòng)頻率與微波干涉波長(zhǎng)關(guān)系圖
根據(jù)圖6中的關(guān)系線圖可知導(dǎo)線舞動(dòng)頻率與波長(zhǎng)有著明顯的線性關(guān)系,當(dāng)舞動(dòng)頻率達(dá)到常規(guī)頻率時(shí)線性對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:
本文還應(yīng)用圖像擬合方法完善微波干涉技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)桿塔形變的預(yù)測(cè)分析[13-14]。頻率是一個(gè)物體發(fā)生在一定時(shí)間內(nèi)的變化次數(shù),桿塔發(fā)生形變的主要因素是載荷非固定性頻率的壓力變化,可以通過靜態(tài)調(diào)節(jié)的方式增強(qiáng)桿塔形變的預(yù)測(cè)環(huán)境,在桿塔形變數(shù)據(jù)采集器中安裝200個(gè)負(fù)載頻率變化點(diǎn),根據(jù)時(shí)間的變化與環(huán)境的變化對(duì)負(fù)載頻率變化的采集放寬條件。如圖7所示為預(yù)測(cè)過程中對(duì)單筒塔的預(yù)測(cè)實(shí)景圖。
圖7 單筒塔預(yù)測(cè)實(shí)景圖
由圖7可知,不同的桿塔結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)不同的絕緣設(shè)備與避雷設(shè)備,兩個(gè)相鄰的桿塔之間還會(huì)建立完整的連接導(dǎo)線,應(yīng)用空間單元建立桿塔與其他設(shè)備的混合模型,桿塔中的絕緣子串等設(shè)備可以簡(jiǎn)化為負(fù)載設(shè)備,統(tǒng)一視為桿塔的形變因素,圖中進(jìn)行預(yù)測(cè)的單筒桿塔可以自主釋放負(fù)載對(duì)桿塔結(jié)構(gòu)的壓力,獲取一定程度上的形變自由度,此時(shí)發(fā)生的形變基本為可逆形變,保障桿塔在正常負(fù)載壓力下的自由度。單筒桿塔塔高一般控制在35~40 m,耐張桿塔高度一般控制在37~45 m。分析桿塔材料的力學(xué)數(shù)據(jù),模擬單元性桿塔形變預(yù)測(cè)值,單筒桿塔在安全系數(shù)達(dá)到2.0情況下的形變值,預(yù)測(cè)結(jié)果見表2。
表2 桿塔力學(xué)參數(shù)預(yù)測(cè)值
根據(jù)《電力工程高壓送電線路設(shè)計(jì)手冊(cè)》與GB 50545—2010《110 kV至750 kV架空線輸電線路設(shè)計(jì)規(guī)范》內(nèi)容可知導(dǎo)地線水平載荷和基本風(fēng)壓標(biāo)準(zhǔn)值運(yùn)算表達(dá)式為:
式中:WH——桿塔在不同風(fēng)壓下的受力系數(shù);
α——導(dǎo)地線水平載荷;
W0——基本風(fēng)壓值;
μs——負(fù)載變化系數(shù);
μsc——桿塔的材質(zhì)應(yīng)力參數(shù);
βc——桿塔載荷調(diào)整值;
Lp——桿塔與導(dǎo)線之間的距離;
B——即將產(chǎn)生形變的最大應(yīng)力值;
θ——風(fēng)向角。
根據(jù)GB 50545—2010內(nèi)容可知桿塔的基本風(fēng)壓標(biāo)準(zhǔn)值隨著桿塔的高度增長(zhǎng)而減小,當(dāng)桿塔高度超出國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《建筑結(jié)構(gòu)荷載規(guī)范》時(shí)桿塔中的部分構(gòu)件便會(huì)增加形變受力面積,在垂直方向上桿塔結(jié)構(gòu)受力面積與水平方向受力面積呈線性關(guān)系增長(zhǎng)。例如絕緣子、避雷器等設(shè)備的重量也將會(huì)對(duì)桿塔形變量產(chǎn)生巨大影響,設(shè)備高度與設(shè)備到桿塔形變出的相對(duì)高度可由《結(jié)構(gòu)風(fēng)工程》相關(guān)計(jì)算方法實(shí)現(xiàn)等比例系數(shù)變化。如表3所示為不同高度桿塔設(shè)備結(jié)構(gòu)面對(duì)不同風(fēng)壓的形變影響系數(shù)。
表3 影響形變因素系數(shù)表
由表中數(shù)據(jù)可知,結(jié)構(gòu)高度與影響系數(shù)成正比關(guān)系,風(fēng)壓高度與影響系數(shù)呈二次函數(shù)關(guān)系,根據(jù)表中的影響系數(shù)可以監(jiān)測(cè)出風(fēng)壓與結(jié)構(gòu)高度在可測(cè)量的情況下桿塔的形變量。
不同風(fēng)速下的導(dǎo)線舞動(dòng)幅值監(jiān)測(cè),隨著風(fēng)速的增大而增大,為了能夠更加精準(zhǔn)檢測(cè)導(dǎo)線舞動(dòng)幅值,在自然條件下對(duì)三種差距較大的風(fēng)速進(jìn)行舞動(dòng)軌跡監(jiān)測(cè),分別計(jì)算垂直幅值與水平幅值的相差值,考慮到電氣絕緣之間存在較大的間隙,中間產(chǎn)生的張力變化可能會(huì)影響桿塔形變,所以在監(jiān)測(cè)導(dǎo)線舞動(dòng)幅值過程中需要將桿塔形變值導(dǎo)入監(jiān)測(cè)程序中。本文在不同季節(jié)監(jiān)測(cè)10 m/s、15 m/s、20 m/s三種風(fēng)速下的導(dǎo)線舞動(dòng)狀態(tài),獲取導(dǎo)線舞動(dòng)垂直幅值分別為2.31 m、3.45 m、5.61 m,如圖8所示為三種風(fēng)速下的導(dǎo)線舞動(dòng)軌跡圖。
圖8 三種風(fēng)速下的導(dǎo)線舞動(dòng)軌跡圖
由圖8可知,不同風(fēng)速下的導(dǎo)線舞動(dòng)幅值監(jiān)測(cè),導(dǎo)線隨著風(fēng)速增大舞動(dòng)幅值也逐漸增大,因此在不同環(huán)境下裝設(shè)具有不同抗風(fēng)度的微波干涉器監(jiān)測(cè)導(dǎo)線舞動(dòng)幅度,監(jiān)測(cè)結(jié)果如表4所示。
表4 導(dǎo)線舞動(dòng)幅值監(jiān)測(cè)結(jié)果
為了驗(yàn)證本文研究方法的有效性,應(yīng)用微波干涉技術(shù)實(shí)際應(yīng)用案例監(jiān)測(cè)效果與文獻(xiàn)[1]、文獻(xiàn)[2]中監(jiān)測(cè)效果相比較。我國(guó)東北平原地區(qū)桿塔以及導(dǎo)線受環(huán)境因素造成較明顯破壞,為此應(yīng)用此地區(qū)案例能夠凸顯實(shí)驗(yàn)效果。
首先對(duì)此地區(qū)的桿塔與導(dǎo)線初始性能調(diào)查,保證桿塔與導(dǎo)線建設(shè)符合IEC 61968電力企業(yè)應(yīng)用集成、D476192電力系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信應(yīng)用層協(xié)議,且微波干涉技術(shù)實(shí)現(xiàn)設(shè)備在安裝規(guī)范中符合GB 50395—2007《視頻安防監(jiān)控系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)規(guī)范》、DL/T 547—2020《電力系統(tǒng)光纖通信運(yùn)行管理規(guī)程》等標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范,建設(shè)在桿塔上的監(jiān)測(cè)設(shè)備主要分為移動(dòng)監(jiān)測(cè)設(shè)備與在線監(jiān)測(cè)設(shè)備,分別針對(duì)桿塔終端與數(shù)據(jù)控制終端,方便提供各類數(shù)據(jù)以及分析,運(yùn)用微波干涉技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)桿塔形變及導(dǎo)線舞動(dòng)幅值監(jiān)測(cè)的實(shí)驗(yàn)步驟如下:
1)應(yīng)用傳統(tǒng)靜力學(xué)與動(dòng)力學(xué)對(duì)導(dǎo)線進(jìn)行拉力測(cè)試,并用公式修正固有頻率對(duì)導(dǎo)線舞動(dòng)狀態(tài)的數(shù)據(jù)提取與計(jì)算,再應(yīng)用不同階段的固有頻率對(duì)桿塔形變完成階段測(cè)試,提出合理監(jiān)測(cè)擬合方法。
2)采集傳感器中形變數(shù)據(jù)以及導(dǎo)線舞動(dòng)幅值,由導(dǎo)線的舞動(dòng)頻率推算出導(dǎo)線的抗性與剛度,在理想狀態(tài)的繃緊導(dǎo)線可以由以下公式計(jì)算:
式中:T′——導(dǎo)線繃緊狀態(tài)張力;
m′——導(dǎo)線材質(zhì)密度;
l′——導(dǎo)線的舞動(dòng)長(zhǎng)度;
f′n——導(dǎo)線的固有頻率。
若導(dǎo)線剛度對(duì)導(dǎo)線舞動(dòng)幅值監(jiān)測(cè)產(chǎn)生一定影響時(shí),需要對(duì)剛度的應(yīng)力條件進(jìn)行判斷,判斷條件為:
其中,E為導(dǎo)線彈性系數(shù),I為導(dǎo)線舞動(dòng)慣量。
3)最終還要考慮到導(dǎo)線垂度、環(huán)境溫度、設(shè)備質(zhì)量、桿塔高度等因素造成的適應(yīng)范圍內(nèi)影響。
在東北平原地區(qū)同時(shí)實(shí)施文獻(xiàn)[1]、文獻(xiàn)[2]中方法,對(duì)桿塔形變量以及導(dǎo)線舞動(dòng)幅值進(jìn)行監(jiān)測(cè),本文方法應(yīng)用微波干涉技術(shù)對(duì)桿塔形變量以圖像擬合方式體現(xiàn)出來,其他兩種文獻(xiàn)以微波感應(yīng)方式體現(xiàn),圖9為三種方法下的桿塔形變量監(jiān)測(cè)對(duì)比圖。
圖9 桿塔形變量監(jiān)測(cè)對(duì)比
根據(jù)圖中的桿塔形變精確度可知本文方法能夠更加精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)桿塔產(chǎn)生的形變量,本文方法下的監(jiān)測(cè)精準(zhǔn)度至毫米,同等時(shí)間內(nèi),本文方法能夠檢測(cè)到12次波頻,文獻(xiàn)[1]方法和文獻(xiàn)[2]方法分別為8次和3次,較其他方法波頻高1.5~4倍,還能夠體現(xiàn)出桿塔形變中彈性模量與截面慣性矩產(chǎn)生的形變特征。
實(shí)驗(yàn)還比較了三種方法的導(dǎo)線舞動(dòng)幅值監(jiān)測(cè)結(jié)果,如圖10所示為三種方法下對(duì)導(dǎo)線幅值監(jiān)測(cè)對(duì)比結(jié)果。
圖10 導(dǎo)線幅值監(jiān)測(cè)對(duì)比結(jié)果
由圖可知本文方法可以對(duì)導(dǎo)線舞動(dòng)幅值進(jìn)行更加細(xì)微的監(jiān)測(cè),例如在0~10 Hz振動(dòng)頻率下本文方法監(jiān)測(cè)幅值精準(zhǔn)度為-40~-10 dB,而文獻(xiàn)[1]、文獻(xiàn)[2]方法監(jiān)測(cè)精準(zhǔn)度在-80~0 dB,由此可見所提方法優(yōu)于文獻(xiàn)方法。
導(dǎo)線舞動(dòng)以及桿塔形變嚴(yán)重影響正常輸電線路運(yùn)行,為保障輸電線路的正常運(yùn)行,本文應(yīng)用微波干涉技術(shù)對(duì)桿塔形變及導(dǎo)線舞動(dòng)幅值監(jiān)測(cè)進(jìn)行研究,分析架空線路上的監(jiān)測(cè)設(shè)備與微波監(jiān)測(cè)的關(guān)系,獲取導(dǎo)線張力、桿塔負(fù)載等參數(shù),完成導(dǎo)線預(yù)測(cè),分析影響形變因素系數(shù),得出導(dǎo)線舞動(dòng)的幅值,實(shí)現(xiàn)較精準(zhǔn)的監(jiān)測(cè)。設(shè)計(jì)的監(jiān)測(cè)方法能夠?yàn)椴涣細(xì)夂蛳螺旊娋€路的正常運(yùn)行提供幫助,為導(dǎo)線舞動(dòng)的監(jiān)測(cè)與控制提供一定理論依據(jù)。