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    不同轉(zhuǎn)子拓撲對永磁同步電機性能的影響

    2022-03-30 07:56:16李龍彪張小波郭長光
    微電機 2022年2期
    關(guān)鍵詞:沖片磁鋼磁阻

    李龍彪,張小波,2,郭長光,2

    (1.珠海格力電器股份有限公司,廣東 珠海 519070;2.廣東省珠海市香洲區(qū)空調(diào)設(shè)備與系統(tǒng)節(jié)能國家重點實驗室,廣東 珠海 519070)

    0 引 言

    Ansoft Maxwell作為一款通用低頻電磁場有限元仿真設(shè)計軟件,在各個工程電磁場領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。在新能源汽車電機領(lǐng)域Ansoft Maxwell軟件得到普遍應(yīng)用。參考文獻[1-5]的思路,以一款可用于新能源汽車驅(qū)動的永磁同步電機為設(shè)計目標,采用Ansoft Maxwell軟件對不同形式的沖片進行設(shè)計,對比不同沖片的性能,分析不同沖片的結(jié)構(gòu)特點,總結(jié)在不同使用情況下的沖片適用情況。

    1 有限元方法

    有限元方法的核心思想是將連續(xù)問題離散為有限單元網(wǎng)格的條件變分問題,其中的關(guān)鍵是網(wǎng)格的劃分和邊界的確定。電磁場的經(jīng)典描述是麥克斯韋方程組,電機電磁場分析一般采用位函數(shù),位函數(shù)比場量本身更容易建立邊界條件。位函數(shù)包括磁失位A和磁標位Φ,使用磁失位可以很方便地繪出磁力線分布并求出磁通,麥克斯韋方程微分形式為

    (1)

    式中,H為磁場強度,為J為傳導(dǎo)電流密度,為D為電通密度,為B為磁感應(yīng)強度,ρ為電荷體密度,微分方程包含兩個旋度方程和兩個散度方程,其中場量E、D、B、H當材料特性為線性時表達為

    (2)

    式中,ε為介質(zhì)的介電常數(shù),μ為介質(zhì)的磁導(dǎo)率,σ為介質(zhì)的電導(dǎo)率;對于各向同性介質(zhì),ε、μ、σ為標量[5]。

    對于永磁同步電動機在仿真中計算常采用最小對稱單元來計算,常采用一個極的區(qū)域進行仿真,可以節(jié)省仿真時間加快計算速度。計算時采用二維瞬態(tài)電磁場計算,做如下假設(shè):

    (1)忽略位移電流,即電磁場是似穩(wěn)場;

    (2)電樞部分磁場做二維分布,端部效應(yīng)由電機繞組的電路方程中常值端部漏電感計入;

    (3)材料為各向同性,忽略鐵磁材料的磁滯效應(yīng);

    (4)永磁材料用等效面電流模型;

    (5)忽略電導(dǎo)率 和磁導(dǎo)率 的溫度效應(yīng),他們僅為空間函數(shù);

    (6)定、轉(zhuǎn)子疊片鐵心和源電流區(qū)渦流忽略不計;

    (7)磁場沿周向周期性分布,取一個極為求解域。

    用磁失位描述場,瞬變電磁場的定解問題可表達為式(3):

    (3)

    式中,A為磁失位,JZ為源電流密度,為JS為面電流密度,A|主為主邊界磁失位,A|從為從邊界磁失位,A|內(nèi)為轉(zhuǎn)子內(nèi)圓磁失位,A|外為定子外圓磁失位。[6]

    2 電機的設(shè)計參數(shù)及轉(zhuǎn)子沖片形式

    2.1 電機的設(shè)計參數(shù)

    電機設(shè)計的主要參數(shù)由新能源整車廠家提出,包括最大轉(zhuǎn)矩、最高轉(zhuǎn)速等,部分參數(shù)見表1。

    表1 電機輸入?yún)?shù)

    其中空載反電勢限值由控制器廠家提供,空載反電勢THD限值(總諧波畸變率)取其傅里葉分解的前25次諧波數(shù)值。以輸入?yún)?shù)來設(shè)計永磁同步電機,要求電機具有高轉(zhuǎn)矩密度、高功率密度 、寬廣高效率區(qū)、材料成本具有一定優(yōu)勢。初步選定電機定子外徑為330 mm,鐵心長度為250 mm,極槽配合為12極/72槽。采用不同轉(zhuǎn)子拓撲、磁鋼用量接近的情況下優(yōu)選出最優(yōu)轉(zhuǎn)子拓撲結(jié)構(gòu)。

    2.2 轉(zhuǎn)子沖片形式

    仿真時采用單變量法,即采用的仿真條件為定子部分完全相同(包括定子沖片、繞組形式及鐵芯長)、轉(zhuǎn)子外徑相同,只改變轉(zhuǎn)子沖片中磁鋼的排布形式來對比電機的性能。共設(shè)計了七種轉(zhuǎn)子沖片拓撲結(jié)構(gòu)八種沖片,分別為V+一型、V型、VV型、VV2型、U+一型、一型、二型和二2型;其中V+一型為兩塊磁鋼斜放成V型加一塊橫放磁鋼;V型為兩塊磁鋼斜放成V型;VV型為四塊磁鋼兩兩斜放成V型,其中每個V型磁鋼間有連接筋;VV2型也為四塊磁鋼兩兩斜放成V型,只有下方V型磁鋼間有連接筋;U+一型為兩塊磁鋼斜放加兩塊磁鋼橫放,其中兩塊斜放磁鋼與一塊橫放磁鋼大體成U型;一型為只有一塊橫放磁鋼;二型為兩塊橫放磁鋼呈上下平行排布;二2型為二型拓撲更改了磁鋼用量。各種轉(zhuǎn)子沖片的具體結(jié)構(gòu)見圖1。

    圖1 不同拓撲結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子沖片形式

    3 電機仿真結(jié)果比較

    3.1 磁阻轉(zhuǎn)矩仿真結(jié)果比較

    將各種沖片進行仿真分析,采用凍結(jié)磁鋼的磁導(dǎo)率的方法來分析電機的磁阻轉(zhuǎn)矩,將不同沖片結(jié)構(gòu)的磁阻轉(zhuǎn)矩曲線繪制到圖2,將磁阻轉(zhuǎn)矩的相關(guān)數(shù)據(jù)列于表2。

    圖2 磁阻轉(zhuǎn)矩的距角特性

    從表2可以看出二型沖片結(jié)構(gòu)的磁阻轉(zhuǎn)矩最大,從圖2中也可以看出在30°~90°內(nèi)功率因數(shù)角范圍內(nèi)二型沖片結(jié)構(gòu)的磁阻轉(zhuǎn)矩均為最大;V+一型沖片與一型沖片的最大磁阻轉(zhuǎn)矩相接近;V型沖片磁阻轉(zhuǎn)矩在所有沖片中是最小的。僅從磁阻轉(zhuǎn)矩的角度考慮應(yīng)首選二型沖片,其次為V+一型和一型沖片,V型沖片最后考慮。

    表2 磁阻轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)對比

    3.2 最大轉(zhuǎn)矩仿真結(jié)果比較

    在直槽情況下,對電機的最大電流時的距角特性進行分析,對電機能夠運行的0~90°內(nèi)功率因數(shù)角進行掃描得到電機隨內(nèi)功率因數(shù)角變化的轉(zhuǎn)矩特性。永磁轉(zhuǎn)矩為電機內(nèi)功率因數(shù)角為0°時的轉(zhuǎn)矩值,磁阻轉(zhuǎn)矩為磁鋼磁導(dǎo)率被凍結(jié)時電機的輸出轉(zhuǎn)矩。在此處磁阻轉(zhuǎn)矩認為是電機輸出最大轉(zhuǎn)矩與永磁轉(zhuǎn)矩的差值,其中永磁轉(zhuǎn)矩認為是恒定值,即內(nèi)功率因數(shù)角為0°時的轉(zhuǎn)矩值。將不同轉(zhuǎn)子沖片拓撲的距角特性放于一張圖中,如圖3所示??芍庇^的得出永磁轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩與內(nèi)功率因數(shù)角的數(shù)值,處理后可得到磁阻轉(zhuǎn)矩的數(shù)值,可計算得到永磁轉(zhuǎn)矩與磁阻轉(zhuǎn)矩的占比,詳見表3。

    圖3 不同沖片電機的距角特性

    表3 距角特性的各參數(shù)及其對比

    從圖3及表3中可以看出最大輸出轉(zhuǎn)矩VV2型結(jié)構(gòu)最大,V+-型結(jié)構(gòu)次之,VV與U+-結(jié)構(gòu)再次之;磁阻轉(zhuǎn)矩大于700Nm的有二型、U+一型、V+一型、VV2型;磁阻轉(zhuǎn)矩占比前幾的為二型、二2型、U+一型、V+一型、VV2型。從轉(zhuǎn)矩角度來選擇沖片應(yīng)首選VV2型沖片,其可以輸出最大的轉(zhuǎn)矩,在同樣電機體積的情況下可以輸出更大的轉(zhuǎn)矩;從磁阻轉(zhuǎn)矩占比來看應(yīng)首選二型沖片,其在高速階段可以利用更多的磁阻轉(zhuǎn)矩,達到節(jié)約磁鋼的目的;而U+-型磁鋼輸出轉(zhuǎn)矩較大,同時磁阻轉(zhuǎn)矩利用率也較大可作為首選沖片形式;一型沖片在所有沖片中輸出轉(zhuǎn)矩最小,磁阻轉(zhuǎn)矩利用率也最小。

    在磁阻轉(zhuǎn)矩利用方面輸出最大轉(zhuǎn)矩與最大磁阻轉(zhuǎn)矩之間內(nèi)功率因數(shù)角差值可一定程度上反應(yīng)出對磁阻轉(zhuǎn)矩的利用程度,將相關(guān)數(shù)值列于表4。

    表4 距角特性的各參數(shù)及其對比

    可以看出永磁同步電機的最大輸出轉(zhuǎn)矩與最大磁阻轉(zhuǎn)矩不重合,其中V型與一型拓撲結(jié)構(gòu)內(nèi)功率因數(shù)角相位差最大,其余拓撲結(jié)構(gòu)內(nèi)功率因數(shù)角相位差相類似。內(nèi)功率因數(shù)角相位差越大磁阻轉(zhuǎn)矩利用越不充分。

    3.3 空載磁鏈仿真結(jié)果比較

    空載磁鏈的大小反應(yīng)氣隙磁場的強弱,具體仿真結(jié)果見圖4數(shù)值見表5。

    圖4 空載磁鏈比較

    表5 空載磁鏈值

    可以看出V+一型、V型、VV型與VV2型空載磁鏈相近,V型空載磁鏈最大;二型沖片結(jié)構(gòu)的空載磁鏈值最小??蛰d磁鏈的大小可以一定程度上反應(yīng)空載反電勢。

    3.4 轉(zhuǎn)矩外特性仿真結(jié)果比較

    電機的仿真轉(zhuǎn)矩外特性要求大于用戶需求轉(zhuǎn)矩外特性,電機在仿真過程中采用斜槽的形式,采用MTPA方法對電機的輸出最大轉(zhuǎn)矩能力進行仿真,將仿真結(jié)果繪制于一張圖上,具體如圖5所示。

    圖5 轉(zhuǎn)矩外特性比較

    從轉(zhuǎn)矩外特性的對比圖中可以看出:VV2型結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩特性曲線最高,二2型結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩特性曲線最低,二型結(jié)構(gòu)最大轉(zhuǎn)矩約為1750 Nm,一型結(jié)構(gòu)最大轉(zhuǎn)矩略高于1700 Nm,二2型結(jié)構(gòu)最大轉(zhuǎn)矩不足1700 Nm,其余結(jié)構(gòu)最大轉(zhuǎn)矩在1800 Nm上下。

    3.5 功率外特性仿真結(jié)果比較

    利用轉(zhuǎn)矩功率公式,將轉(zhuǎn)矩曲線轉(zhuǎn)化為功率曲線,將所有功率外特性曲線繪制于一張圖上,如圖6所示。

    圖6 功率外特性比較

    從圖6中可以看出V+-結(jié)構(gòu)與VV2結(jié)構(gòu)的功率外特性曲線幾乎重合,且在所有曲線中為最高的。二2型結(jié)構(gòu)的功率外特性曲線最低,與二型結(jié)構(gòu)相比功率下降較為明顯。一型結(jié)構(gòu)整體恒功率水平最好,達到最大功率后的下降率最小,且在高速區(qū)功率曲線高于二型結(jié)構(gòu)。二型結(jié)構(gòu)的功率外特性曲線要高于V型和V+一型,低于VV型。

    3.6 電機主要性能參數(shù)比較

    電機的主要計算性能,包括:高速空載反電勢、最大轉(zhuǎn)矩比(基于V型沖片)、磁鋼用量比(基于V型沖片)、退磁電流倍數(shù)(基于最大電流)、轉(zhuǎn)矩脈動(基于最大轉(zhuǎn)矩)、諧波THD、最高效率、不小于85%效率區(qū)占比、最高轉(zhuǎn)速下的最高效率等,詳見表6。

    表6 電機主要性能

    在仿真計算的過程中發(fā)現(xiàn)一型與二型沖片結(jié)構(gòu)由于結(jié)構(gòu)限制最大輸出轉(zhuǎn)矩很難再進一步提升,其轉(zhuǎn)矩密度比其他拓撲結(jié)構(gòu)如V型、U+一型等低。其中二型沖片由于退磁電流倍數(shù)較大可減少磁鋼用量使其退磁倍數(shù)在2倍附近,設(shè)計為二2型沖片。此時磁鋼用量為所有拓撲結(jié)構(gòu)中最少的,但隨著磁鋼的用量減少,轉(zhuǎn)矩和功率都有不同程度的下降,其下降量低于磁鋼減少量,在轉(zhuǎn)矩和功率滿足使用要求的情況下可考慮采用。

    從圖1中可以看出U+一型與V型拓撲結(jié)構(gòu)磁鋼使用量也接近極限,在長度方面很難繼續(xù)增加磁鋼,在寬度方面可少量增加磁鋼但對最大轉(zhuǎn)矩提升不明顯;V+一型、VV型和VV2型拓撲結(jié)構(gòu)有繼續(xù)增加磁鋼用量的空間,繼續(xù)增加磁鋼用量可使電機轉(zhuǎn)矩有一定提高。

    從轉(zhuǎn)子強度來看U+一型拓撲結(jié)構(gòu)和二型拓撲結(jié)構(gòu)具有兩條連接筋,在隔磁橋?qū)挾认嗤那闆r下,擁有兩條連接筋的結(jié)構(gòu)在高速運行時轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)強度更好,在高速情況下推薦采用。

    從表6中可以看出V+一型、V型、VV型、VV2型、U+一型轉(zhuǎn)子拓撲結(jié)構(gòu)可滿足設(shè)計要求,各拓撲結(jié)構(gòu)的特性對比總結(jié)如下:

    (1)以V型拓撲為基準輸出轉(zhuǎn)矩最大為VV2型拓撲結(jié)構(gòu),可提高約2.4%的轉(zhuǎn)矩;

    (2)其中V+一型、V型、VV型、VV2型磁鋼用量相同、U+一型磁鋼用量少6%;

    (3)其中V型拓撲結(jié)構(gòu)反電勢最高,V型、VV2型、VV型、V+一型空載反電勢逐次減小最多減小2.2%,U+一型結(jié)構(gòu)空載反電勢有一個明顯下降約為8.8%;

    (4)從最高效率的比較可以看出V型最高,U+一型最低相差約0.14%, 85%以上效率差異約為0.33%,最高轉(zhuǎn)速的最高效率差異約為0.44%,可以看出U+一型拓撲結(jié)構(gòu)的高效區(qū)域略有后移對電機的高速運行有利;

    (5)抗退磁能力U+一型最優(yōu),其后為V+一型、VV2型、VV型,V型最差。

    4 結(jié) 論

    (1)U+一型拓撲結(jié)構(gòu)與V型拓撲結(jié)構(gòu)相比有一定的優(yōu)勢,除效率部分略有不足外U+一型拓撲其他性能均優(yōu)于V型。尤其在減少磁鋼用量和降低空載反電勢方面有明顯改善,因此U+一型沖片拓撲結(jié)構(gòu)可完全替代V型拓撲結(jié)構(gòu)。且由于U+一型沖片結(jié)構(gòu)有兩條結(jié)構(gòu)加強筋,在隔磁橋?qū)挾认嗤瑫r其高速轉(zhuǎn)子沖片強度可以更好。

    (2)VV2型拓撲結(jié)構(gòu)為所有拓撲結(jié)構(gòu)中輸出轉(zhuǎn)矩最大,其轉(zhuǎn)矩密度為最大;且從磁鋼用量上看轉(zhuǎn)矩密度還有上升空間,因此該種沖片拓撲適用于要求輸出轉(zhuǎn)矩大的中低速電機。

    (3)二型拓撲結(jié)構(gòu)是所有拓撲結(jié)構(gòu)中空載反電勢最低的,其高速轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)強度較好,且在高速運行時有最高效率較高。該種沖片適用于對電機最大轉(zhuǎn)矩密度要求不高,要求電機有高功率密度的高速運行電機,對其降低性能的二2型結(jié)構(gòu)在成本上有一定優(yōu)勢。

    (4)V+一型沖片拓撲與VV型沖片拓撲的性能略優(yōu)于V型沖片拓撲,在要求轉(zhuǎn)矩密度和功率密度大的電機可以替換V型沖片拓撲優(yōu)先采用。

    (5)V型沖片拓撲目前應(yīng)用較多,在電機成本不太敏感、對擴速性能要求不是十分高的電機可選擇采用。

    (6)從分析中可以看出,一型沖片拓撲相較于其他沖片拓撲在低速區(qū)輸出轉(zhuǎn)矩較小,在高速區(qū)有較好的功率特性,但由于其結(jié)構(gòu)特點并不適用于高速,除磁鋼安裝簡易外并沒有十分突出的特性。因此除特殊情況外不建議采用此種沖片結(jié)構(gòu)。

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