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      基于NB-IoT的水土保持監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計

      2022-03-30 14:02:46羅義凱胡延蘇閆茂德楊盼盼
      計算機測量與控制 2022年2期
      關(guān)鍵詞:溫濕度串口水土保持

      羅義凱,胡延蘇,閆茂德,楊盼盼

      (長安大學 電子與控制工程學院,西安 710064)

      0 引言

      近年來,我國水土流失問題非常嚴重,我國的國土面積占據(jù)世界土地總面積的6.8%,但是我國的水土流失面積卻占了世界的14.2%[1]。我國的水土流失狀況表現(xiàn)為3個特點:面積大,范圍廣、強度大,侵蝕重、成因復雜,區(qū)域差異明顯[2]。水土流失的危害大的來說主要有以下兩個方面:一方面表現(xiàn)在耕地面積被毀壞,水土流失會導致江河水經(jīng)常干涸,而其旁邊的耕地更是難以載種植物,進而喪失農(nóng)業(yè)生產(chǎn)能力,若按照現(xiàn)在的水土流失速度推算,再過50年中國將會有很多河流及耕地喪失殆盡,這不僅會讓人們失去賴以生存的基礎(chǔ),而且會威脅國家糧食安全;另一方面表現(xiàn)在削弱生態(tài)系統(tǒng)功能,因為水土流失和生態(tài)惡化互為因果,水土流失不僅會加劇水源污染,還會導致防風固沙能力減弱,加劇沙塵暴等等[3]。

      NB-IoT窄帶物聯(lián)網(wǎng)是萬物互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的一個重要分支[4]。它算是近年來IoT領(lǐng)域的一個新興技術(shù),它產(chǎn)生的主要原因在于為了解決傳統(tǒng)的2G/3G/4G(GPRS)網(wǎng)絡(luò)不能滿足物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備低功耗、低成本的問題[5]。它構(gòu)建于蜂窩網(wǎng)絡(luò)、只消耗大約180KHz的帶寬,在使用NB-IoT時,它還有一個非常方便的功能,它可以將數(shù)據(jù)直接上傳到云端。而且它可以直接部署于GSM網(wǎng)絡(luò)、UMTS網(wǎng)絡(luò)或LTE網(wǎng)絡(luò),可以降低部署成本、實現(xiàn)平滑升級[6]。

      方天縱等利用3S技術(shù),以天津市薊縣水土流失監(jiān)測實踐為例調(diào)用小流域數(shù)據(jù)進行項目規(guī)劃和初步設(shè)計等,并根據(jù)初設(shè),運用計算機輔助項目監(jiān)測和管理[7];文斌等研究了基于組件式GIS的小流域水土保持信息系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn),并且討論了GIS在水土保持中的應(yīng)用、系統(tǒng)功能設(shè)計、數(shù)據(jù)庫設(shè)計以及小流域水土保持信息系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計等[8];以上的研究成果對提升我國的水土保持監(jiān)測信息化水平有著積極的作用,但在實際應(yīng)用中還存在著諸多問題;一方面是有關(guān)數(shù)據(jù)傳輸?shù)膯栴},傳感器設(shè)備在向后端傳輸?shù)臄?shù)據(jù)多雜冗余,而且經(jīng)常發(fā)生數(shù)據(jù)缺失現(xiàn)象,并未對數(shù)據(jù)進行有效的處理;另一方面產(chǎn)品多集中于物聯(lián)網(wǎng)的物理層與網(wǎng)絡(luò)層層面,對上端業(yè)務(wù)層的支持不夠,未能與云服務(wù)技術(shù)結(jié)合,數(shù)據(jù)分析計算能力相對薄弱,導致產(chǎn)品的市場競爭力下降,大大限制了市場拓展空間[9]。蜂窩窄帶物聯(lián)網(wǎng)(NB-IoT,narrow band internet of things)的出現(xiàn),為水土保持智能傳感終端的低功耗、高可靠以及低成本部署提供了有效的解決途徑。鑒于此,本文以水土保持綜合管理系統(tǒng)的智能化、管理可視化為應(yīng)用背景,探索通用NB-IoT終端設(shè)計和應(yīng)用方法,具體研究內(nèi)容包括:

      1)完成基于NB-IoT的水土保持終端設(shè)計和應(yīng)用層協(xié)議,實現(xiàn)不同類型產(chǎn)品的可靠數(shù)據(jù)傳輸和互聯(lián)互通操作;

      2)采用華為云平臺,設(shè)計水土保持綜合管理系統(tǒng),采用建筑模型(BIM)和地理信息(GIS)相結(jié)合的可視化手段,對水土保持終端的各項運行參數(shù)進行實時監(jiān)控和多維度顯示[10]。

      1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理

      圖1為基于NB-IoT的水土保持監(jiān)測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。如圖所示,該監(jiān)測系統(tǒng)由傳感器節(jié)點、數(shù)據(jù)采集節(jié)點和應(yīng)用服務(wù)器構(gòu)成。

      圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

      1)傳感器節(jié)點:傳感器節(jié)點通過RS485取電,并將數(shù)據(jù)通過RS485總線,采用SDI-12協(xié)議傳送至數(shù)據(jù)采集節(jié)點[11]。傳感器節(jié)點間彼此獨立。

      傳感器節(jié)點包含環(huán)境傳感器和GPS傳感器,環(huán)境傳感器根據(jù)需求采集或定期采集環(huán)境參數(shù)(如大氣溫度、大氣濕度、光照量、風力、風向等)和土體參數(shù)(如土體質(zhì)量、土體滲漏量、土體溫度、水份、電導、水勢等);GPS傳感器提供每個傳感器節(jié)點的位置信息,便于后期的產(chǎn)品監(jiān)測和故障維護。模塊采用被廣泛使用的標準的NMEA-0183協(xié)議格式,通過串口與主控模塊進行數(shù)據(jù)交換[12]。

      2)數(shù)據(jù)采集節(jié)點:如圖2所示,數(shù)據(jù)采集節(jié)點集成有以太網(wǎng)通信模塊,NB-IoT通信模塊和數(shù)據(jù)存儲模塊。同時它還連接有太陽能電池板和充電電池組或與市電直接連接,可以為其它模塊供電。

      圖2 數(shù)據(jù)采集節(jié)點結(jié)構(gòu)框圖

      數(shù)據(jù)采集節(jié)點收集到所有傳感器信息后,添加該監(jiān)測點的設(shè)備信息,繼而將數(shù)據(jù)二次打包,進行傳輸。

      3)應(yīng)用服務(wù)器:數(shù)據(jù)采集節(jié)點采用冗余方法進行傳輸:一方面,為保證數(shù)據(jù)的安全性,通過TCP/IP協(xié)議發(fā)送至本地服務(wù)器[13];同時,通過NB-IoT模塊發(fā)送至云端服務(wù)器。這樣便可以通過華為云端物聯(lián)網(wǎng)平臺時刻監(jiān)測到水土的具體信息。同時,華為云端操作界面可以設(shè)置很多的功能,能夠生成數(shù)據(jù)曲線,并且可以生成許多對比表格,當監(jiān)測的數(shù)據(jù)出現(xiàn)明顯問題時,能夠及時進行危險報警,同時它還可以保存歷史數(shù)據(jù),以便以后的分析應(yīng)用。

      2 系統(tǒng)硬件設(shè)計

      2.1 主控模塊

      主控制器作為系統(tǒng)運行的大腦,選型尤其重要。根據(jù)水土保持監(jiān)測系統(tǒng)的實際需求以及對低功耗的要求,在本設(shè)計中選擇了STM32L431RCT6作為主控制器芯片。

      STM32L4系列屬于超低功耗MCU,它還具有專有的超低漏電流技術(shù)和優(yōu)化設(shè)計,在20~125 ℃內(nèi)具有業(yè)內(nèi)最低的電流波動,可以保證高溫下極低的功耗,在最底功耗模式并且維持SRAM數(shù)據(jù)的情況下,它實現(xiàn)了業(yè)內(nèi)最低的170 nA的電流消耗。而且從低功耗模式的喚醒動作非??欤词故峭V鼓J较?,喚醒時間也是低至3.5 s[14]。在確定了主控器的MCU型號之后,相應(yīng)的開發(fā)平臺也就確定下來了,在本設(shè)計中還是采用了熟悉的Keil MDK-Arm μ Vision5,并使用ST-link對MCU進行燒錄。

      2.2 環(huán)境傳感器模塊

      環(huán)境傳感器測量一個區(qū)域范圍內(nèi)的環(huán)境參數(shù)和土體參數(shù),涉及到的傳感器類型和數(shù)量眾多。為方便起見,本文僅以最常見的溫濕度傳感器為例說明。

      本設(shè)計選用的是DHT11溫濕度傳感器,它可以對溫度、濕度信息進行復合檢測并統(tǒng)一輸出校準后的數(shù)字信號。在能耗方面,當溫度25 ℃,供電為5 V時,測量電流在0.5~2.5 mA范圍內(nèi),待機電流在100~150 μA范圍內(nèi),符合系統(tǒng)低功耗的性能取向,同時此模塊還具有高可靠性和長期穩(wěn)定性等優(yōu)勢。

      除了供電與接地引腳外,DHT11溫濕度傳感器只用一根DATA引腳即可與MCU傳遞數(shù)據(jù),因此只需要對這一I/O接口進行設(shè)置即可實現(xiàn)對傳感器的初始化操作。

      圖3 DHT11初始化流程圖

      要實現(xiàn)對溫濕度數(shù)據(jù)的讀取,首先應(yīng)該了解DHT-11傳感器模組自帶的8位單片機所出輸出的數(shù)字信號的結(jié)構(gòu)。傳感器模組一次完整的數(shù)據(jù)傳輸包含 40 位字,高位先被傳出,其中濕度高8位表示整數(shù),低8位表示濕度小數(shù);溫度也是一樣的表示方法,共16位;最后8位為校驗和。為了便于程序讀取與存儲數(shù)據(jù),創(chuàng)建了如下所示的結(jié)構(gòu)體:

      typedef struct

      {

      uint8_t humi_high8bit; //原始數(shù)據(jù):濕度高8位

      uint8_t humi_low8bit; //原始數(shù)據(jù):濕度低8位

      uint8_t temp_high8bit; //原始數(shù)據(jù):溫度高8位

      uint8_t temp_low8bit; //原始數(shù)據(jù):溫度低8位

      uint8_t check_sum; //校驗和

      float humidity; //實際濕度

      float temperature; //實際溫度

      }DHT11_Data_TypeDef;

      2.3 地理信息采集模塊

      本設(shè)計中選用了NE0-7N GPS模塊來實現(xiàn)地理信息的采取。此模塊采用被廣泛使用的標準的NMEA-0183協(xié)議格式,通過串口與主控模塊進行數(shù)據(jù)交換。

      GPS模塊的主要任務(wù)為對GPS模組所傳回的標準定位信息數(shù)據(jù)幀進行解析。在模塊冷啟動完成穩(wěn)定工作后,定位模塊會通過串口,采用 ASCII 碼向 MCU 傳輸如下幾種幀信息:

      表1 定位信息數(shù)據(jù)幀

      其中,GPRMC為推薦定位信息(recommended minimum specific GPS/transit data)因此本設(shè)計中通過讀取GPRMC的幀信息來獲得位置數(shù)據(jù)。

      2.4 NB-IoT窄帶物聯(lián)網(wǎng)通信模塊

      NB非常利于遠距離、低頻率傳輸,而且傳輸過程中丟包率非常低,因此非常適用于水土保持監(jiān)控系統(tǒng)中的遠程數(shù)據(jù)傳輸[15]。

      本設(shè)計中選用了移遠通信生產(chǎn)的LTE BC35-G NB-IoT模組,此模組通過串口與主控模塊相連。這款無線通信模塊具有高性能、低功耗、多頻段等技術(shù)優(yōu)勢,支持B1、B3、B8、B5、B20、B28 多個頻段。且此模塊在設(shè)計上兼容移遠通信 GSM/GPRS系列的M35 模塊和LPWA系列的BC95模塊,可以方便客戶快速、靈活地進行產(chǎn)品設(shè)計和升級。此外,模塊采用了省電技術(shù),耗流在省電模式(PSM)下低至3 μA,符合系統(tǒng)對低功耗的需求。

      ** 函數(shù)名稱 :NB_SendMsgToServer

      ** 說明 :NB發(fā)送消息到服務(wù)器

      ** 參數(shù) :*msg,要發(fā)送的數(shù)據(jù)(String形式)

      ** 返回值:無

      ************************************************

      void NB_SendMsgToServer(unit8_t *msg)

      {

      memset(cmdSend,0,sizeof(cmdsend));

      uint8_t len = 0;

      char msgLen[4] = {0};

      len = strlen((const char*)msg)/2;

      DecToString(len, msglen);

      strcat(cmdSend. "AT+NMGS=");

      stract(cmdSend. ",");

      stract(cmdSend, (const char *)msg);

      stract(cmdSend, " ");

      NB_SendCmd((unit8_t*)cmdSend,(unit8_t *)"OK"

      DefaultTimeout,1);

      }

      AT命令是控制通訊模塊執(zhí)行動作的代碼,所有通信相關(guān)的功能函數(shù)都以此為基礎(chǔ),結(jié)構(gòu)上包含前綴AT,后面跟隨不同的控制語句。通過串口向終端設(shè)備發(fā)送指令即可控制模塊執(zhí)行相應(yīng)功能,在此基礎(chǔ)上,對AT指令進行封裝,形成有具體功能的函數(shù):例如初始化入網(wǎng)、發(fā)送指令、設(shè)置服務(wù)器、接收數(shù)據(jù)、發(fā)送數(shù)據(jù)等。

      3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

      軟件設(shè)計可以大體分為本地終端的MDK工程和云平臺配置兩部分內(nèi)容。本地終端的MDK工程,主要作用是通過單片機控制終端整體,執(zhí)行設(shè)定好的數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)上報功能;通過正確配置云平臺,開發(fā)相對應(yīng)的編解碼插件,部署前端用戶界面等工作,可以將終端上報的數(shù)據(jù)直觀的展現(xiàn)給用戶, 形成水土保持監(jiān)測的數(shù)據(jù)服務(wù)中心,為用戶提供實時的準確數(shù)據(jù)信息。因此,只有同時做好硬件端和云端的軟件設(shè)計與對接,才能實現(xiàn)本系統(tǒng)的功能。

      3.1 通訊及通訊協(xié)議

      前文已經(jīng)介紹了數(shù)據(jù)在系統(tǒng)內(nèi)部的傳輸,那么這些數(shù)據(jù)在傳輸過程中遵循著一些傳輸協(xié)議。其中主要有SDI-12協(xié)議、SPI協(xié)議以及NMEA-0813協(xié)議等。下圖為數(shù)據(jù)傳輸圖:

      SDI-12通訊協(xié)議即串行數(shù)字接口,是一種基于微處理器的智能化傳感器系統(tǒng)[16]。SDI-12接口總線使用三芯電纜:一根為串行數(shù)據(jù)線,雙向半雙工通信;一根為12V供電線,向傳感器供電;一根為地線,即作為電源的回路又作為數(shù)據(jù)信號線的回路。SDI-12串行數(shù)據(jù)二進制值為1,對應(yīng)電壓范圍為-0.5~1.10 V;串行數(shù)據(jù)二進制值為0,對應(yīng)電壓范圍為3.5~5.5 V;規(guī)定通訊波特率為1 200 bps;

      SPI協(xié)議是一個同步的數(shù)據(jù)總線。SPI總線包括4條邏輯線,如下:MISO:主機輸入,從機輸出(數(shù)據(jù)來自從機);MOSI:主機輸出,從機輸入(數(shù)據(jù)來自主機);SCLK:串行時鐘信號,由主機產(chǎn)生發(fā)送給從機;SS:片選信號,由主機發(fā)送,以控制與哪個從機通信,通常是低電平有效信號[17]。

      NMEA-0813協(xié)議采用ASCLL碼來傳遞GPS定位信息,我們稱之為幀,幀格式如下:aacc,ddd,ddd,…,ddd*hh[18];

      圖4 數(shù)據(jù)傳輸圖

      3.2 主程序流程設(shè)計-本地終端MDK工程

      主程序部分是整個終端軟件部分的核心,統(tǒng)一協(xié)調(diào)調(diào)動其他具體功能函數(shù),執(zhí)行硬件端的自動采集、上報任務(wù)。下面按照程序?qū)嶋H執(zhí)行的順序介紹這一部分的軟件設(shè)計。

      1)初始化:主要包括對閃存、緩存、時鐘源、NVIC和底層硬件的初始化設(shè)置、系統(tǒng)時鐘配置、GPIO接口設(shè)置、3個串口的初始化、通信模塊初始化、傳感器初始化,最后,設(shè)置遠程CDP服務(wù)器的接收IP與端口。

      2)采集溫濕度數(shù)據(jù):初始化結(jié)束后便進入了程序的主循環(huán)過程。首先是調(diào)用溫濕度傳感器數(shù)據(jù)讀取函數(shù),通過串口向上位機回報數(shù)據(jù);其次,清理數(shù)據(jù)存放接口處的內(nèi)存,防止對接下來的數(shù)據(jù)記錄造成干擾,將讀取到的數(shù)據(jù)統(tǒng)一小數(shù)位數(shù),存放到待發(fā)送結(jié)構(gòu)體中;最后,調(diào)用一次字符串轉(zhuǎn)換函數(shù),將待發(fā)送結(jié)構(gòu)體內(nèi)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為字符串,等待通訊模塊發(fā)送。

      3)采集定位信息:采集完溫濕度數(shù)據(jù)之后開始采集位置信息。首先,由GPS模組通過串口向緩存寫入數(shù)據(jù),MCU主動讀取緩存;隨后,調(diào)用解析GPRMC信息的函數(shù),對讀取到的數(shù)據(jù)進行解析,得到經(jīng)度、緯度數(shù)據(jù),同時向上位機回報此數(shù)據(jù),以方便調(diào)試;最后,由于定位模搜索衛(wèi)星組需要一定的時間,在這之后才可以得到位置信息,因此需要進行一個判斷,當?shù)玫降慕?jīng)緯度信息不為“0”時,將信息從待發(fā)送結(jié)構(gòu)體轉(zhuǎn)換為字符串,等待發(fā)送。

      4)向云端發(fā)送數(shù)據(jù):讀取完兩部分數(shù)據(jù)后,先要使用字符串拼接函數(shù),將兩個待發(fā)送的字符串拼接成一個完整的報文,隨后調(diào)用通信模塊的數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù),將此報文傳遞給云平臺。

      至此,本地終端一次完整的數(shù)據(jù)采集、發(fā)送過程便結(jié)束了,隨后程序進入延時過程。在經(jīng)過一個設(shè)置好的時間后,重復執(zhí)行上述過程,完成預期的自動控制程序。

      圖5 主程序流程圖

      3.3 華為云平臺配置

      本設(shè)計中的云平臺選擇了由華為提供的OceanConnect物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)平臺,在此平臺上進行項目開發(fā)的入門門檻較低,僅需注冊一個開發(fā)者賬號即可開始,華為官方也提供了非常詳盡的開發(fā)指導與教程[19]。

      一個產(chǎn)品在與物聯(lián)網(wǎng)平臺的集成對接中所需要做的第一步工作就是創(chuàng)建Profile,因為描述文件定義了設(shè)備上報的數(shù)據(jù)和應(yīng)用服務(wù)器下發(fā)的命令包含了哪些字段[20]。換而言之,定義Profile的過程就是在物聯(lián)網(wǎng)平臺構(gòu)建一款設(shè)備的抽象模型,使平臺理解該款設(shè)備支持哪些服務(wù),具有哪些屬性,可以下發(fā)哪些命令、設(shè)備的升級能力等信息[21]。

      對于本產(chǎn)品而言,設(shè)備上報的數(shù)據(jù)主要有以下4段:溫度、濕度、維度、經(jīng)度。

      表2 產(chǎn)品Profile配置

      本設(shè)計中終端設(shè)備和云平臺之間采用CoAP協(xié)議通訊,CoAP消息的payload為應(yīng)用層數(shù)據(jù),此數(shù)據(jù)的格式由物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備自行定義,故需要向云平臺“翻譯”所上傳的報文。由于窄帶物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備對能耗要求較高,所以應(yīng)用層數(shù)據(jù)一般不采用流行的JSON格式,而是采用二進制格式。但是,物聯(lián)網(wǎng)平臺與應(yīng)用側(cè)之間需要使用JSON格式進行通信。因此,需要開發(fā)編碼插件以供物聯(lián)網(wǎng)平臺調(diào)用,用來完成二進制格式和JSON格式的轉(zhuǎn)換。

      圖6 編解碼插件配置

      在完成以上兩個配置后,只需最后完成獲取對接信息即可。

      4 實驗結(jié)果與分析

      在本地終端的MDK工程和云平臺都配置完成后,同時做好硬件端和云端的軟件設(shè)計與對接,才能實現(xiàn)本系統(tǒng)的功能。

      1)硬件測試,由于所選用的DHT-11溫濕度模塊沒有內(nèi)置獨立的USB串口,故通過與之連接的MCU進行串口通信,檢測其是否工作正常,以能否得到準確的溫濕度數(shù)據(jù)為評價標準。首先對系統(tǒng)上電,執(zhí)行初始化工作,接下來按下按鍵2,執(zhí)行對溫濕度數(shù)據(jù)的讀取、轉(zhuǎn)碼操作。通過串口回傳的數(shù)據(jù),判斷程序是否正常執(zhí)行。串口回傳數(shù)據(jù)如下:

      [2020-05-24_18:15:47:723]humidity:46.0%RH.temperature:24.0℃

      [2020-05-24_18:15:47:763]msgSend_1:32342E3034362E30

      [2020-05-24_18:15:47:787]H&T_BTS_SUCCESSED

      第一行為溫濕度讀取成功后所輸出的溫濕度數(shù)據(jù),表示數(shù)據(jù)讀取函數(shù)成功運行,若返回值為“error”則說明讀取失敗。第二行表示經(jīng)過轉(zhuǎn)碼后的溫濕度數(shù)據(jù),為ASCII碼其中前兩位“32”表示數(shù)字“2”,“34”表示數(shù)字“4”,“2E”表示符號“.”,“30”表示數(shù)字“0”,連在一起即為溫度數(shù)據(jù)“24.0”,后面的八位為相應(yīng)的濕度數(shù)據(jù),不再贅述。最后一行表示字符串轉(zhuǎn)碼成功,可以交由通信模塊上傳到云平臺。

      至此,通過串口信息,我們可以認定溫濕度模塊工作正常,能夠完成采集、傳輸工作。

      由于所選用的NEO-7N定位模塊內(nèi)置了獨立的USB串口,可以直接連接上位機進行調(diào)試,在硬件上只需對GPS模塊通電,無需連接用于數(shù)據(jù)收發(fā)的“RXD”與“TXD”引腳。再將模塊通過數(shù)據(jù)線直接與上位機USB接口相連,即可查看串口數(shù)據(jù)。結(jié)果如下:

      ** NEO-7N定位模塊串口數(shù)據(jù)

      ************************************/

      [2020-05-27_09:57:02:757]

      GPGGA,015702.00,3422.22424,N,10853.34294,

      E,1,06,1.27,426.6,M,-27.9,M,,*7A

      [2020-05-27_09:57:02:757]

      GPGSA,A,3,01,27,04,11,16,07,,,,,,,2.77,1.27,2.46*04

      [2020-05-27_09:57:02:757]

      GPGSV,2,1,08,01,09,171,33,04,32,204,25,

      07,41,316,29,11,44,168,27*7E

      [2020-05-27_09:57:02:796]

      GPGSV,2,2,08,16,31,061,25,21,02,034,23,

      39,266,41,27,53,044,17*78

      [2020-05-27_09:57:02:796]

      GPGLL,3422.22424,N,10853.34294,E,015702.00,A,A*6A

      [2020-05-27_09:57:03:754]

      GPRMC,015703.00,A,3422.22421,N,10853.34313,

      [2020-05-27_09:57:03:754]GPVTC,,T,,M,0.110,N,0.204,K,A*25

      從串口回報的信息可看出,在經(jīng)過了一段時間之后,便可穩(wěn)定傳輸符合NMEA-0183標準的幀數(shù)據(jù)。手動讀取經(jīng)緯度信息為:北緯34°22’,東經(jīng)108°53’分,可以判定定位模塊工作正常。

      2)軟件測試,在本設(shè)計中,開發(fā)了“諦聽”應(yīng)用用作前端平臺,直接面對用戶,提供數(shù)據(jù)可視化支持和遠程設(shè)備管理功能。通過對應(yīng)用添加相應(yīng)的API組件,即可實現(xiàn)相關(guān)功能。共設(shè)計了設(shè)備注冊、設(shè)備列表、數(shù)據(jù)監(jiān)控及終端歷史路徑這4大應(yīng)用界面,完成了應(yīng)用端的配置過程,實現(xiàn)了應(yīng)用的設(shè)計。

      圖7 應(yīng)用功能分頁

      組件面板如圖8所示。

      圖8 組件面板圖

      在華為云端有最近數(shù)據(jù)上報功能和歷史數(shù)據(jù)查詢功能,可以非常清晰地看見上傳的數(shù)據(jù),并且可以對數(shù)據(jù)進行存儲。最后對應(yīng)用側(cè)數(shù)據(jù)監(jiān)控頁面進行了測試,可以清晰顯示。至此,應(yīng)用端的測試過程全部完成,此應(yīng)用可以完成設(shè)計之初的功能,實現(xiàn)了期望的目標。

      5 結(jié)束語

      本設(shè)計根據(jù)用戶需求,從實際應(yīng)用上的需求和技術(shù)上的需求兩個方面進行了詳細的需求分析。完成了系統(tǒng)的總體框架設(shè)計,其中主要包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)發(fā)送、云端接收、前端應(yīng)用等,并對系統(tǒng)所用到的相關(guān)技術(shù)進行了介紹說明;然后從實際需求出發(fā),以低功耗為目標選擇元件與硬件模組,完成了本地硬件終端的搭建。最后開發(fā)終端工程固件,并對其進行調(diào)試;對比選擇云端物聯(lián)網(wǎng)平臺與前端應(yīng)用平臺,將云端與本地端相聯(lián)結(jié),完成整個系統(tǒng)的互聯(lián)互通,實現(xiàn)設(shè)計功能。

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