井下皮帶機集中控制系統(tǒng)的設(shè)計及應(yīng)用

張利強

（山西焦煤集團有限責(zé)任公司屯蘭礦， 山西 古交 030299）

引言

皮帶機為綜采工作面的主要運輸設(shè)備，其主要承擔(dān)物料、原煤以及矸石的運輸任務(wù)。隨著工作面開采距離的不斷深入，皮帶機朝著大運量、高運速以及大功率方向發(fā)展。經(jīng)統(tǒng)計，皮帶機耗能在工作面所有設(shè)備的耗能中占比較高，實現(xiàn)皮帶機的節(jié)能運輸尤為重要。目前，綜采工作面皮帶機運行控制遵循逆煤流啟動、順煤流停車的控制原則，導(dǎo)致皮帶機啟動時間過長，處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)時間也較長，進而導(dǎo)致無功能耗增加，效率低下[1]。為解決上述問題，本文擬基于皮帶機集中控制系統(tǒng)實現(xiàn)對其集中控制和監(jiān)測管理，達到提升設(shè)備可靠性、減小能耗、提高運輸效率的目的。

1 井下皮帶機控制系統(tǒng)現(xiàn)狀分析

張家峁煤礦的生產(chǎn)能力設(shè)計為100 萬t/年，皮帶機的運輸距離為4.89 km。目前，工作面的原煤運輸系統(tǒng)包括有104/105 配倉的輸送機、101 上倉的皮帶機、工作面巷道的主皮帶機以及5-2 煤大巷的膠帶機。工作面所有的皮帶機控制方式采用逆煤流啟動、順煤流停車的原則控制。

目前，工作面所配置的破碎機系統(tǒng)與皮帶機相對獨立，二者的運行狀態(tài)不能實時共享。對于皮帶機而言，5-2 煤大巷的膠帶機與其他皮帶機處于隔絕狀態(tài)，僅能夠通過井下電話了解其運行狀態(tài)，并缺乏保護措施；雖然其他皮帶機操作系統(tǒng)共同集成于上位機，但是所集成的功能僅僅包括皮帶機的聯(lián)機啟動和停車[2]。

結(jié)合井下皮帶機的配置及相互關(guān)系，經(jīng)分析和實踐總結(jié)，可將井下皮帶機控制系統(tǒng)所面臨的問題歸納如下：

1）主要依靠人工啟動，對應(yīng)的啟動時間過長，繼而導(dǎo)致無功能耗嚴重。

目前，井下皮帶機系統(tǒng)的啟動順序為104/105 配倉的輸送機—101 上倉的皮帶機—工作面巷道的主皮帶機再到5-2 煤大巷的膠帶機。由于5-2 煤大巷膠帶機與其他皮帶機處于隔絕狀態(tài)，僅能夠通過電話指揮現(xiàn)場人員通過人工方式完成5-2 煤大巷膠帶機的啟動。據(jù)統(tǒng)計，當(dāng)前工作面的所有皮帶系統(tǒng)完全啟動耗時為30 min，皮帶機空轉(zhuǎn)時間較長，從而加劇了皮帶電機及傳動部件的磨損。

2）井下皮帶機控制系統(tǒng)未達到集中控制的目標，各設(shè)備的運行狀態(tài)無法實時共享。

由于井下皮帶機控制系統(tǒng)無法實時共享各自的運行狀態(tài)，導(dǎo)致其中一臺皮帶機出現(xiàn)故障時其他設(shè)備無法及時得出對應(yīng)性的控制指令，導(dǎo)致井下運輸?shù)陌踩越档停收蠠o法快速準確地定位提升維護周期和成本。

2 井下皮帶機集中控制系統(tǒng)的設(shè)計

本文擬通過搭建皮帶機的集中控制系統(tǒng)解決當(dāng)前啟動過長、信息不能實時共享的問題。同時，逆煤流啟動方式極易導(dǎo)致上層皮帶機出現(xiàn)空載運行的情況，進而導(dǎo)致無功損耗的增加。鑒于此，本文所設(shè)計皮帶集中控制系統(tǒng)基于順煤流啟動原則進行控制[3]。井下皮帶機集中控制系統(tǒng)的工作原理如下：采用現(xiàn)場傳感器對皮帶機的工作狀態(tài)（包括撕裂、跑偏、堆煤、電機溫度以及運行速度等）進行監(jiān)測；將所監(jiān)測的數(shù)據(jù)基于工業(yè)總線技術(shù)上傳至PLC 控制器得出相應(yīng)的控制指令。同時，所監(jiān)測的數(shù)據(jù)基于工業(yè)以太網(wǎng)上傳至上位機顯示、記錄并報警等。

2.1 井下皮帶集中控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計

結(jié)合井下皮帶機的組成及工作需求，設(shè)計如下頁圖1 所示的井下皮帶機集中控制系統(tǒng)。

圖1 井下皮帶機集中控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

如圖1 所示，根據(jù)運輸需求現(xiàn)場需配置6 臺PLC 控制站包括5-2 煤大巷CST-PLC 控制站、皮帶稱重PLC 控制站、順槽皮帶PLC 控制站、破碎機PLC 控制站、1 號和2 號PLC 控制主站和從站。同時，根據(jù)不同區(qū)域皮帶機的運輸需求對應(yīng)采取不同的控制方式，具體如下：

1）104/105 配倉的輸送機采用高壓柜的直接啟動方式進行控制；

2）101 上倉的皮帶機采用變頻啟動方式進行控制；

3）工作面巷道的主皮帶機采用ABB 的變頻啟動方式進行控制；

4）5-2 煤大巷的膠帶機采用CST 的啟動方式進行控制。

整個井下皮帶機集中控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)及硬件結(jié)構(gòu)如圖2 所示。

圖2 井下皮帶機集中控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及硬件框圖

如圖2 所示，集中控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中基于以太網(wǎng)、RS485 以及Profibus 等不同的通信協(xié)議完成，為此為其配置1756-ENBT 的通訊模塊；整個系統(tǒng)的所有PLC 控制器均選擇S7-300 系列的產(chǎn)品，并為期配置1756-L63 的CPU 控制器；結(jié)合所配置的通訊模塊，為其配置相互匹配的1756-A13PLC 機架，并且對應(yīng)的供電模塊為1756-PA75。除此之外，為集中控制系統(tǒng)配置相應(yīng)功能的檢測傳感器對皮帶機及其電機的運行狀態(tài)進行檢測。

2.2 井下皮帶機集中控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計

在上述硬件的基礎(chǔ)上，為保證井下皮帶機集中控制系統(tǒng)各項功能的順利完成，還需根據(jù)控制需求完成相應(yīng)的軟件設(shè)計。在對當(dāng)前井下皮帶機控制策略調(diào)研的基礎(chǔ)上，基于井下皮帶機集中控制系統(tǒng)重點實現(xiàn)井下皮帶機的一鍵順煤流啟?？刂坪凸收习l(fā)生后各皮帶機的互鎖功能。

2.2.1 井下皮帶機一鍵順煤流啟?？刂瞥绦?/p>

基于一鍵順煤流原則實現(xiàn)對皮帶機的啟動和停止的控制，主要是解決逆煤流啟動時設(shè)備空轉(zhuǎn)及無功損耗較大的問題?；诓煌瑓^(qū)域皮帶機的啟動方式，結(jié)合破碎機PLC 控制站、皮帶稱重PLC 控制站設(shè)計剩煤監(jiān)測系統(tǒng)，進而實現(xiàn)了現(xiàn)場采煤機、破碎機、各區(qū)域皮帶機的集中控制，對應(yīng)的軟件流程如圖3 所示。

圖3 一鍵順煤流啟停軟件流程圖

2.2.2 皮帶機故障聯(lián)動急停策略

在現(xiàn)場所配置監(jiān)測傳感器的作用下對各區(qū)域皮帶機的運行狀態(tài)進行監(jiān)測，并對超出閾值范圍的皮帶機進行停機報警處理。與此同時，為保證整個運輸系統(tǒng)的安全性和效率，需結(jié)合聯(lián)動急停策略對除故障皮帶機以外的其他皮帶機采取有效的控制策略[4]。

1）當(dāng)5-2 煤大巷皮帶機出現(xiàn)故障并急停時，破碎機也必須停機，其他區(qū)域的皮帶機正常運行；

2）當(dāng)主皮帶機出現(xiàn)故障并急停時，對應(yīng)的破碎機和5-2 煤大巷皮帶機必須停機，其他區(qū)域的皮帶機正常運行；

3）當(dāng)101 上倉皮帶機出現(xiàn)故障并急停時，對應(yīng)的破碎機、主皮帶機和5-2 煤大巷皮帶機必須停機，其他區(qū)域的皮帶機正常運行；

4）當(dāng)104 和105 配倉皮帶機出現(xiàn)故障急停時，整個運輸系統(tǒng)的各區(qū)域皮帶機和破碎機均需聯(lián)動停機。

3 結(jié)語

為解決井下皮帶機運輸系統(tǒng)逆煤流啟動方式設(shè)備空轉(zhuǎn)現(xiàn)象嚴重導(dǎo)致的無功損耗增加，各區(qū)域皮帶機及相關(guān)設(shè)備運行狀態(tài)無法實時共享的問題，本文基于PLC 控制器設(shè)計了井下皮帶集中控制系統(tǒng)。

經(jīng)實踐表明，所設(shè)計的井下皮帶機集中控制系統(tǒng)的一鍵順煤流啟停方式可將運輸系統(tǒng)的啟動時間縮短20 min；當(dāng)其中某個皮帶機出現(xiàn)故障時基于聯(lián)動急停策略保證整個運輸系統(tǒng)的安全性并快速準確地對故障進行定位。