熊琴琴,陳純毅,于海洋,姚海峰,宋佳雪,婁 巖
(1.長春理工大學(xué)空地激光通信技術(shù)國防重點(diǎn)學(xué)科實(shí)驗(yàn)室,吉林長春 130022;2.長春理工大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)學(xué)院,吉林長春 130022)
渦旋光束攜帶的軌道角動量(Orbital Angular Momentum,OAM)為光信息編碼提供了新的維度資源,已成為光通信領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)[1~5].一方面,OAM 橫向空間模被引入到自由空間光(Free Space Optical,F(xiàn)SO)通信中,發(fā)展出OAM 多路復(fù)用和OAM 開關(guān)鍵控等新技術(shù),顯著提升了FSO 信道傳輸利用率,增大了信息傳輸容量[2~4].另一方面,在光量子密鑰分發(fā)領(lǐng)域,使用OAM模式可以將更多信息編碼到光子中,從而增加密鑰生成率[5].然而,OAM 光通信以地球大氣為傳輸信道,該信道中存在著隨機(jī)變化且不可預(yù)測的湍流,會使得通過OAM 湍流光信道的接收信號經(jīng)歷隨機(jī)衰落.盡管OAM 橫向空間模具有上述優(yōu)點(diǎn),但是OAM 光通信系統(tǒng)的性能不可避免地被大氣湍流影響[6].研究具有簡單性和準(zhǔn)確性的受大氣湍流擾動的OAM接收光信號模擬生成算法,可以為OAM 光通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和優(yōu)化提供參考依據(jù),并且有助于分析評估OAM光通信系統(tǒng)性能.
大氣湍流對OAM光通信的影響表現(xiàn)為信號光功率在不同OAM 橫向空間模之間的隨機(jī)再分布,以及隨之帶來的特定OAM 橫向空間模攜帶光功率的隨機(jī)起伏.目前,學(xué)者們研究了OAM 光束在大氣湍流中傳播的聯(lián)合串?dāng)_和檢測概率等[2,7],而對于受大氣湍流擾動的OAM 接收光信號的研究較少.傳統(tǒng)的受大氣湍流擾動的光信號起伏概率分布模型,主要包括對數(shù)正態(tài)分布、K分布和Gamma-Gamma 分布等[8,9].而大氣湍流光信道OAM接收本質(zhì)上屬于相干模耦合接收,與傳統(tǒng)FSO通信接收方式具有明顯差異.因此,前述傳統(tǒng)的光信號起伏分布模型可能并不適用于OAM接收光信號起伏.在文獻(xiàn)[10]中,具有四個獨(dú)立控制參數(shù)的線性比例變換Johnson SB分布被用于描述OAM湍流光信道的隨機(jī)信號功率傳輸系數(shù)擾動.文獻(xiàn)[11]發(fā)現(xiàn),當(dāng)線性比例變換的Johnson SB分布的兩個附加控制參數(shù)取值特定時,該分布無法描述OAM 功率傳輸系數(shù)的統(tǒng)計(jì)特性;并提出雙Johnson SB分布模型,模擬實(shí)驗(yàn)表明該分布模型能夠很好地描述受大氣湍流擾動的OAM接收光信號起伏統(tǒng)計(jì)特性.
近年來,空間分集技術(shù)被廣泛應(yīng)用于FSO 通信中以減緩大氣湍流擾動引起的接收光信號衰落,該技術(shù)也適用于OAM光通信[12,13].在空間分集OAM光通信系統(tǒng)中,多路OAM 接收光信號具有相同統(tǒng)計(jì)特性.為了使用蒙特卡洛方法評估空間分集OAM光通信系統(tǒng)的性能,需要模擬生成多路大氣湍流擾動OAM 接收光信號.受大氣湍流擾動的接收光信號屬于時域自相關(guān)信號,并且多路接收光信號之間具有交叉相關(guān)性.模擬生成多路大氣湍流擾動OAM 接收光信號的關(guān)鍵是,要使生成的每路隨機(jī)光信號時域樣本具有指定的自相關(guān)性,多路隨機(jī)光信號樣本之間具有指定的交叉相關(guān)性,并且所有信號樣本序列在統(tǒng)計(jì)上服從雙Johnson SB分布.文獻(xiàn)[14,15]生成了具有指定歸一化自相關(guān)函數(shù)且服從特定統(tǒng)計(jì)分布的單路時域自相關(guān)隨機(jī)光信號.文獻(xiàn)[12,16]對分集接收Gamma-Gamma 光信道進(jìn)行了建模,生成了多路具有指定交叉相關(guān)系數(shù)的Gamma-Gamma 隨機(jī)樣本序列.雖然上述研究工作能夠模擬出匹配指定相關(guān)性和概率分布的光信號樣本,但它們要么只考慮單路接收光信號的自相關(guān)性,要么只考慮多路接收光信號間的交叉相關(guān)性,并不能確保多路接收光信號的自相關(guān)性和交叉相關(guān)性能同時匹配指定的目標(biāo)值.準(zhǔn)確分析空間分集OAM通信系統(tǒng)性能要求能模擬出自相關(guān)性、交叉相關(guān)性和概率分布都能匹配目標(biāo)值的多路隨機(jī)接收光信號.目前還沒有文獻(xiàn)報(bào)道如何模擬生成在統(tǒng)計(jì)上服從雙Johnson SB分布,且滿足給定自相關(guān)性和交叉相關(guān)性要求的多路大氣湍流擾動OAM接收光信號.
文獻(xiàn)[17]利用譜表示法生成了具有指定功率譜密度(Power Spectral Density,PSD)的二維高斯隨機(jī)場.由于該方法需要通過傅里葉變換及其逆變換進(jìn)行時頻域轉(zhuǎn)換,計(jì)算量大且生成的樣本序列具有周期性,因此,文獻(xiàn)[18]提出稀疏譜(Sparse Spectrum,SS)模型來模擬生成無限長的大氣湍流隨機(jī)相位擾動屏,并且當(dāng)譜分量的數(shù)目足夠大時,生成的相位擾動服從高斯分布,屬于具有指定PSD 的高斯隨機(jī)場.文獻(xiàn)[17,19]通過逆變換法將具有指定譜特性的高斯隨機(jī)場樣本映射為服從指定概率分布的非高斯隨機(jī)場樣本.由于這種逆變換映射技術(shù)是非線性的,因此需通過迭代使模擬生成樣本的PSD 與指定的PSD 一致[19].然而,文獻(xiàn)[17]指出這種逆變換映射是弱非線性的,并通過仿真分析證實(shí)了單次應(yīng)用逆變換映射技術(shù)產(chǎn)生的結(jié)果能滿足絕大多數(shù)實(shí)際工程應(yīng)用需求.
本文考慮設(shè)計(jì)具有指定自相關(guān)性和交叉相關(guān)性、且服從雙Johnson SB分布的雙路OAM 接收光信號模擬生成方法.首先,對SS 模型進(jìn)行推廣,生成具有指定自相關(guān)性和交叉相關(guān)性的雙路高斯信號樣本序列,然后再使用逆變換法把雙路高斯信號樣本序列變換成服從雙Johnson SB分布的雙路信號樣本序列.本文方法支持無限長的雙路OAM 接收光信號樣本序列生成,且能保證雙路OAM 接收光信號樣本序列服從雙Johnson SB分布,同時其自相關(guān)性和交叉相關(guān)性還滿足指定要求.
模擬生成的交叉相關(guān)雙路OAM接收光信號需要滿足以下三個條件:(1)每路隨機(jī)信號樣本序列具有指定的自相關(guān)性;(2)兩路隨機(jī)信號樣本序列之間具有指定的交叉相關(guān)性;(3)樣本序列在統(tǒng)計(jì)上服從雙Johnson SB分布.本文提出的模擬模型分為兩個步驟:首先利用推廣的SS模型生成兩路具有指定自相關(guān)性和交叉相關(guān)性的高斯隨機(jī)信號;然后通過逆變換將前述兩路交叉相關(guān)高斯隨機(jī)信號映射到雙Johnson SB分布,得到的滿足三個特性的兩路隨機(jī)樣本序列即為交叉相關(guān)雙路OAM接收光信號.
SS 模型相較于傳統(tǒng)的基于快速傅里葉變換(Fast Fourier Transform,F(xiàn)FT)技術(shù)的模型計(jì)算量更小,且生成的二維高斯隨機(jī)場樣本具有樣本長度不受限制的特點(diǎn).對SS 模型進(jìn)行推廣,考慮將空間二維隨機(jī)場的水平方向空間長度等效為時間長度,垂直方向的空間長度依然表示空間距離.將這種推廣思想應(yīng)用于SS 模型生成的二維高斯隨機(jī)場,模擬生成指定空間間隔距離的雙路高斯信號樣本序列,示意圖如圖1所示.
圖1(a)為SS模型模擬的大氣湍流隨機(jī)相位擾動屏的采樣點(diǎn)網(wǎng)格,P、Q分別為相位屏的水平方向、垂直方向采樣點(diǎn)數(shù);圖1(b)為具有指定空間間隔距離的雙路信號的采樣點(diǎn)網(wǎng)格.圖1(a)到圖1(b)的變化表示SS模型的推廣過程,將SS 模型的空間采樣點(diǎn)r(x,y)等效成所需的在時間、間距上的點(diǎn)Χ(ζ,d),即將SS模型空間采樣點(diǎn)的水平方向分量x轉(zhuǎn)換為等效時間方向的點(diǎn)分量ζ,對應(yīng)的量綱由長度轉(zhuǎn)換為時間,則ζm表示時刻參數(shù),垂直方向分量y量綱無變化,用作表示距離方向的采樣點(diǎn)分量d.點(diǎn)集Χd1(ζm,d1)、Χd2(ζm,d2)的等效間隔距離為l,其中,m=1,2,…,M,M表示每路信號樣本序列的長度.
圖1 基于SS模型的等效采樣點(diǎn)示意圖
另外,SS 模型生成的二維高斯隨機(jī)場具有指定的二維PSD,可以同時控制高斯隨機(jī)場水平方向和垂直方向信號的譜特性.利用推廣的SS 模型,同樣可以同時實(shí)現(xiàn)雙路高斯信號的自相關(guān)和互相關(guān).指定的高斯型歸一化二維PSD寫為
其中,Kζ、Kd分別為等效時間、距離方向的波矢分量;ρc為等效相關(guān)長度,用于表征相關(guān)性衰減快慢.從傅里葉變換得到式(1)對應(yīng)的歸一化自相關(guān)函數(shù):
其中,ρζ、ρd表示等效時間、距離方向的間距.
由于SS模型通過指定的PSD 同時控制二維高斯信號行之間、列之間的相關(guān)性,二者具有相同的空間間隔距離依賴,并且列相關(guān)長度和行相關(guān)長度數(shù)值上相同.對SS 模型進(jìn)行推廣,將二維信號行之間的相關(guān)性等效為雙路信號序列的交叉相關(guān)性,即相同時刻、不同空間間隔距離信號之間的交叉相關(guān)性,并且等效相關(guān)長度ρc表示空間相關(guān)長度,記為ρc,d.同理,列之間的相關(guān)性則等效為每路信號的自相關(guān),表示的是同一路信號樣本序列、不同時間間隔(時延)對應(yīng)信號的自相關(guān),此時ρc表示時間相關(guān)長度,記為ρc,ζ.需要注意的是,ρc,d和ρc,ζ必須取相同值.
綜上所述,利用這種等效方法,由SS模型生成的二維高斯樣本S(r)可直接獲得所需的兩路交叉相關(guān)高斯隨機(jī)樣本S(Χd1)、S(Χd2).最重要的是,基于推廣SS 模型,可以通過改變這兩路信號的等效間隔距離l來控制信號的交叉相關(guān)性,同時使得兩路信號在時域上具有指定自相關(guān)性.
對SS模型推廣,將在等效時間、距離位置上的采樣點(diǎn)集的相關(guān)高斯隨機(jī)信號表示為具有離散隨機(jī)特點(diǎn)的三角級數(shù)形式,寫為[18]
其中,Re(·)表示取實(shí)部;N為譜分量數(shù);an是復(fù)白噪聲隨機(jī)數(shù),其實(shí)部和虛部分別為均值為0、方差為sn/2的高斯隨機(jī)數(shù);Kn是隨機(jī)波矢量,波矢的方向在[0,2π]上均勻分布,波矢的長度服從概率分布pn(K).為使模擬生成的高斯信號匹配指定的相關(guān)性,譜權(quán)重sn與概率分布pn(K)之間需滿足如下關(guān)系式[18]:
其中,K0、k0分別表示低、高頻截止波數(shù).
有多種方法可以滿足式(4),生成具有指定相關(guān)性的樣本,其中對數(shù)均勻劃分方法減小了計(jì)算量.因此,采用對數(shù)均勻方法對頻譜區(qū)間[K0,k0]進(jìn)行劃分,將該區(qū)間分成N個子區(qū)間:
并且要求僅在第n個區(qū)間上支持概率分布pn(K),按對數(shù)均勻劃分的第n個區(qū)間的頻譜表示為[18]
此時,式(4)可簡化為[18]
在區(qū)間Kn-1≤K≤Kn上對式(7)進(jìn)行積分,推導(dǎo)出在第n個區(qū)間上的譜權(quán)重sn和概率分布pn(K):
進(jìn)一步可得具有式(9)概率分布的隨機(jī)波數(shù)幅值:
其中,v是在[0,1]范圍內(nèi)均勻分布的隨機(jī)數(shù).
由式(8)的譜權(quán)重,生成復(fù)高斯白噪聲隨機(jī)數(shù)an.根據(jù)式(10)的波數(shù)幅值和在[0,2π]上均勻分布的波矢方向θn,計(jì)算得到波矢量Kn=[xncos(θn),xnsin(θn)]T.為了便于計(jì)算,利用N×2 矩陣和2×M矩陣相乘獲得N×M輔助矩陣,即
將式(3)改寫為
其中,波矢矩陣L=[K1,K2,…,Kn]T;采樣點(diǎn)矩陣G=[X1,X2,…,Xm];復(fù)高斯白噪聲隨機(jī)向量A=[a1,a2,…,an].利用式(12)可計(jì)算出兩組采樣點(diǎn)集Χd1(ζm,d1)、Χd2(ζm,d2)對應(yīng)的高斯隨機(jī)樣本序列S1,m、S2,m.
逆變換法以概率積分變換定理為基礎(chǔ),可以將任意分布唯一映射到其他任意分布.對于相關(guān)隨機(jī)樣本的分布轉(zhuǎn)換,這種弱非線性的逆變換映射技術(shù)同樣適用.本文采用非迭代的逆變換法將兩路交叉相關(guān)高斯隨機(jī)信號映射為服從雙Johnson SB分布的隨機(jī)信號,這個過程表示為[17]
其中,F(xiàn)S(·)為基于推廣SS模型生成的相關(guān)高斯隨機(jī)樣本S(X)的累積分布值;F-1(·)為雙Johnson SB累積分布函數(shù)的反函數(shù);Z表示服從雙Johnson SB分布且具有指定相關(guān)性的隨機(jī)過程.
雙Johnson SB分布的概率密度函數(shù)(Probability Distribution Function,PDF)寫為[11]
其中,4 個模型參數(shù)滿足條件δ1>0、δ2>0、γ1≤γ2;pz(·)表示Johnson SB分布的PDF.由于雙Johnson SB分布的累積分布函數(shù)(Cumulative Distribution Function,CDF)及其反函數(shù)F-1(·)的解析表達(dá)式未知,并且擬合這些解析式的過程較為復(fù)雜,因此,將雙Johnson SB分布的CDF寫為
基于圖2 的框架,模擬生成雙路交叉相關(guān)的雙Johnson SB分布隨機(jī)樣本序列,具體實(shí)現(xiàn)步驟如下.
圖2 基于逆變換法的交叉相關(guān)雙Johnson SB分布隨機(jī)樣本序列生成框圖
第一步,計(jì)算交叉相關(guān)雙路高斯隨機(jī)樣本序列S1,m、S2,m的累積分布值序列u1,m、u2,m.
第二步,給定4 個模型參數(shù)值,通過式(16)的數(shù)值積分獲得數(shù)據(jù)列表{F(zm),zm}.式(16)需要求解M個不同區(qū)間上[0,z1],[0,z2],…,[0,zm]的數(shù)值積分,為了實(shí)現(xiàn)一次積分調(diào)用同時求解M個不同區(qū)間上的定積分,采取換元法將多個不同區(qū)間上的積分轉(zhuǎn)換到同一個相同區(qū)間上,即通過把式(16)積分上限里的變量轉(zhuǎn)移到被積函數(shù)里,從而得到固定區(qū)間[0,1]上的帶參數(shù)積分.通過如下公式換元:
將式(16)寫為
同時獲得不同積分上限zm對應(yīng)的積分值F(zm),即不同區(qū)間范圍的雙Johnson SB分布累積分布值.
第三步,根據(jù)得到的u1,m、u2,m、{F(zm),zm},通過插值的方式模擬雙Johnson SB分布CDF 的反函數(shù)F-1(·),實(shí)現(xiàn)相關(guān)高斯樣本到雙Johnson SB分布樣本的映射.將F(zm)設(shè)置為樣本點(diǎn),zm則表示對應(yīng)樣本點(diǎn)的函數(shù)值,u1,m、u2,m作為插值點(diǎn).使用線性插值獲得一維函數(shù)F-1(·)在u1,m、u2,m處的函數(shù)值序列Z1,m、Z2,m,則隨機(jī)樣本序列Z1,m、Z2,m就具有指定的自相關(guān)和交叉相關(guān)特性,并且二者都在統(tǒng)計(jì)上服從雙Johnson SB分布,即為交叉相關(guān)雙路OAM接收光信號.
為了檢驗(yàn)所提方法的有效性,下面通過模擬仿真實(shí)驗(yàn)來驗(yàn)證交叉相關(guān)雙路OAM 接收光信號模擬模型.基于文獻(xiàn)[18]的SS蒙特卡洛模型,設(shè)置低、高頻截止波數(shù)K0=5×10-4rad/m、k0=5×104rad/m,譜分量數(shù)N=1024,信號樣本序列長度M=105,空間相關(guān)長度ρc,d=10-3m,時間相關(guān)長度ρc,ζ=10-3s,時間采樣間隔Δ=ρc,ζ/10=10-4s.
由于只能使用有限樣本進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)分析,因此得到的隨機(jī)信號相關(guān)性與理論相關(guān)性可能存在細(xì)微差異.這里從統(tǒng)計(jì)學(xué)角度出發(fā),所有模擬仿真實(shí)驗(yàn)重復(fù)模擬100 次,并根據(jù)這100 次仿真得到的數(shù)據(jù)來計(jì)算歸一化的自相關(guān)函數(shù)和交叉相關(guān)系數(shù).
圖3(a)為δ1=0.9、γ1=1.3、δ2=0.6、γ2=1.9時仿真得到的兩路交叉相關(guān)OAM 接收光信號片段,雙Johnson SB分布的4 個分布參數(shù)取值源自文獻(xiàn)[11],可以看出兩路信號的波動起伏隨時間的變化非常相似,這是因?yàn)閮陕沸盘枌?yīng)的推廣SS 模型等效間隔距離非常小,并且兩路仿真信號的交叉相關(guān)系數(shù)為0.988.圖3(b)為對應(yīng)仿真信號的自相關(guān)系數(shù)和式(2)的理論自相關(guān)系數(shù)隨時延的變化曲線,表明兩路仿真樣本的自相關(guān)系數(shù)都與理論的自相關(guān)系數(shù)基本一致.圖3(c)為對應(yīng)兩路仿真信號的PDF 和理論P(yáng)DF 的對比曲線,它們基本重合,說明仿真信號樣本序列均服從雙Johnson SB分布.
圖3 δ1=0.9、γ1=1.3、δ2=0.6、γ2=1.9 時的交叉相關(guān)雙路OAM 接收光信號示例
為了分析推廣SS模型的等效間隔距離對兩路信號交叉相關(guān)系數(shù)的影響,在圖3的模型參數(shù)基礎(chǔ)上設(shè)置l=ρc,d,仿真得到的信號如圖4所示.兩路信號的起伏變化差別較大,二者交叉相關(guān)系數(shù)為0.327.結(jié)合圖3(a)的結(jié)果,證實(shí)提出的模型可以通過等效間隔距離調(diào)節(jié)兩路信號的交叉相關(guān)性.
圖4 l=ρc,d時的交叉相關(guān)雙路OAM接收光信號
為了進(jìn)一步驗(yàn)證提出模型的適用性,接下來設(shè)置另外一組雙Johnson SB分布參數(shù)δ1=2.6、γ1=1.3、δ2=2.7、γ2=1.9,其他參數(shù)取值同圖3,該組參數(shù)下仿真得到的信號示例如圖5 所示.圖5(a)和圖5(b)為兩路信號的自相關(guān)系數(shù)和PDF 與理論的對比,可以看出仿真信號的自相關(guān)系數(shù)和PDF 分別與理論情況基本匹配,再一次說明提出模型生成的交叉相關(guān)雙路OAM 接收光信號能夠滿足指定的自相關(guān)性和雙Johnson SB分布.
值得注意的是,與圖3(b)相比,圖5(a)中仿真信號的自相關(guān)系數(shù)與理論自相關(guān)系數(shù)更吻合.這種情況可能與雙Johnson SB分布參數(shù)的取值有關(guān),對此,根據(jù)經(jīng)驗(yàn)分析,這是由于圖5(a)仿真信號的概率密度形狀與高斯分布相似.
圖5 δ1=2.6、γ1=1.3、δ2=2.7、γ2=1.9、l=ρc,d/10 時的交叉相關(guān)雙路OAM接收光信號示例
另外,圖5中仿真信號的交叉相關(guān)性為0.99,與圖3所示的雙路仿真信號的交叉相關(guān)系數(shù)相似,并且二者的推廣SS模型等效間隔距離都為,進(jìn)一步說明仿真的雙路信號的交叉相關(guān)系數(shù)可以由該等效間隔距離來控制.
由上述仿真結(jié)果實(shí)驗(yàn)分析可知,兩路信號的交叉相關(guān)系數(shù)與推廣SS 模型的等效間隔距離有關(guān).根據(jù)上述兩組分布參數(shù)仿真生成了不同推廣SS模型等效間隔距離的雙路信號樣本序列,它們的交叉相關(guān)系數(shù)隨該等效間隔距離的變化如圖6所示.當(dāng)?shù)刃чg隔距離為0時,雙路信號樣本序列的交叉相關(guān)系數(shù)為1,此時它們可以看成是同一路隨機(jī)信號;隨著等效間隔距離的增大,兩組參數(shù)下的交叉相關(guān)系數(shù)均逐漸均勻下降;當(dāng)?shù)刃чg隔距離為2 mm 時,雙路信號樣本序列的交叉相關(guān)系數(shù)開始趨于0,到3 mm(即3ρc,d)時,相關(guān)系數(shù)幾乎為0,兩路信號完全不相關(guān).
另外,結(jié)合圖6 中的理論交叉相關(guān)系數(shù)變化曲線,還可以看出不同分布參數(shù)取值時,雙路仿真信號樣本序列的交叉相關(guān)系數(shù)與理論交叉相關(guān)系數(shù)基本一致.這說明本文所提方法仿真生成的雙路信號的交叉相關(guān)性能匹配目標(biāo)值;并且參數(shù)2 與理論交叉相關(guān)性的匹配度比參數(shù)1 的更好,特別是在等效間隔距離為0.5~1.5 mm 時,這是因?yàn)閰?shù)2 仿真信號的PDF 與標(biāo)準(zhǔn)高斯分布形狀相似.
圖6 兩組分布參數(shù)對應(yīng)不同等效間隔距離時仿真信號的交叉相關(guān)系數(shù)誤差棒圖
本文提出一種交叉相關(guān)雙路OAM接收光信號樣本序列的模擬生成方法,在方法的實(shí)現(xiàn)過程中,通過引入矩陣相乘和換元積分減少了計(jì)算量.該方法生成的雙路信號具有指定的交叉相關(guān)性,可通過設(shè)置兩路信號的推廣SS 模型等效間隔距離來控制交叉相關(guān)系數(shù)大小.另外,該方法能使每路信號具有指定的時域自相關(guān)性,并且信號樣本序列服從雙Johnson SB分布.而且,仿真模擬生成的信號樣本序列長度不受限制,能夠生成任意長的信號樣本序列.本文的模擬仿真方法可以為用蒙特卡洛方法分析空間分集OAM光通信系統(tǒng)性能提供支持.