韓雙鋒,夏 亮,王啟星,王江舟
(1.中國移動研究院,北京 100053 2.肯特大學工學院,英國 坎特伯雷 CT2 7NT)
按照無線通信系統(tǒng)十年一代的發(fā)展規(guī)律,2030年將部署6G網(wǎng)絡,以滿足不斷飛速增長的無線通信業(yè)務需求。預計6G階段的業(yè)務需求比5G階段會有大幅度的提升,例如200 Gbit/s的下行峰值速率,用戶面時延小于0.1 ms,支持1 000 km/h的移動速度,至少50%以上的頻譜效率提升,以及100倍的能量效率提升等[1]。為了滿足如此高的業(yè)務需求,業(yè)界在6G關鍵技術方面開展了廣泛研究,力求在物理層和網(wǎng)絡架構等方面取得實質(zhì)突破[2-5]。尤其是高能效的綠色通信技術[5],對6G和未來通信系統(tǒng)的可持續(xù)發(fā)展至關重要。
在傳統(tǒng)通信系統(tǒng)中,為了避免符號間干擾,通常采用奈奎斯特準則,確保在不同時刻的發(fā)送脈沖在采樣點處滿足正交性。超奈奎斯特技術(Faster than Nyquist,F(xiàn)TN)[6-9]早在 20 世紀 70 年代就被提出,后來又擴展到頻域,例如 SEFDM(Spectrally Efficient Frequency Division Multiplex)技術[10-11]。這些超奈奎斯特技術的特點,是將待發(fā)送的基帶數(shù)據(jù)符號以大于奈奎斯特采樣的速率,在時域或者頻域與脈沖成型函數(shù)進行卷積后得到待發(fā)送信號。每個符號經(jīng)過成型濾波器后被調(diào)制到一個波形,F(xiàn)TN處理后,N個連續(xù)符號被調(diào)制到N個時域或者頻域波形,波形之間的時域或者頻域間隔是傳統(tǒng)奈奎斯特系統(tǒng)的1/K。Anderson等[6]推導了FTN技術的容量界,發(fā)現(xiàn)其高于基于奈奎斯特準則的信號方式,并將這一結果歸因于使用了非Sinc成形濾波器(如根升余弦濾波器)使用的多余帶寬。不同于傳統(tǒng)的正交傳輸,超奈奎斯特采樣技術利用發(fā)送端的非正交信號設計結合接收端過采樣處理,有望提升通信系統(tǒng)容量和頻譜效率,是6G潛在關鍵技術方向之一。
超奈奎斯特技術通過發(fā)送端傳輸更高速率的非正交信號,在傳輸時不可避免地引入符號間干擾,因此處理系統(tǒng)中的符號間干擾是一個重要研究課題。近年來業(yè)界提出了諸多的解決方案,一個經(jīng)典的思路是通過發(fā)送端預編碼以及接收端的聯(lián)合處理。文獻[9]推導了預編碼FTN技術的容量,還給出了最優(yōu)的功率分配策略,結論表明其方案的頻譜效率超越了香農(nóng)極限,然而此結果存在很大爭議。文獻[12]提出了基于預編碼FTN的非正交多址技術,并和多天線技術進行了結合。
由于FTN技術自身的波形非正交特點,其在多徑環(huán)境下的性能備受業(yè)界關注。文獻[13]推導了預編碼FTN技術在多載波系統(tǒng)中的容量,還給出了最優(yōu)的功率分配策略。文獻[14]研究了FTN技術在多徑信道下的可達速率,并提出了一種干擾消除方案,以提升在多徑信道的容量。
由于在時域多徑信道下,F(xiàn)TN技術中既存在波形之間的干擾,還存在多徑帶來的嚴重的多徑干擾,這給相關的科研工作帶來很大挑戰(zhàn),業(yè)界對于FTN技術在多徑信道下的容量研究還很不充分。本文研究了FTN技術在時域多徑信道下的性能,推導了多徑信道下的符號間干擾矩陣,并推導了系統(tǒng)的容量和頻譜效率;進而通過數(shù)值仿真,驗證了在不同信道環(huán)境下系統(tǒng)容量的變化規(guī)律;此外,還探討了未來的一些研究方向。
假設作用于時域符號的成型濾波器函數(shù)為f(t),考慮等間隔符號的情況(其他不等間隔的情況可以同理推導,不再贅述),相鄰時域符號間隔為T,當過采樣因子為K時,符號間隔T是奈奎斯特采樣間隔的 1/K??紤]連續(xù) N個數(shù)據(jù)符號,s=[s0,…,sN-1]T,F(xiàn)TN 發(fā)送信號可以表示為
經(jīng)過匹配濾波器f?(-t)后,等效的總體濾波函數(shù)g(t)是f(t)與 f?(-t)的卷積:
假設接收端噪聲n(t)是均值為0、方差為σ2的加性高斯白色噪聲(AWGN)。經(jīng)過匹配濾波器后,噪聲變?yōu)?/p>
當考慮L徑多徑信道,相鄰徑之間的時延也為T,第l徑的信道系數(shù)為hl,N個符號的接收信號可以表示為
考慮每隔T時間的采樣,信號的輸入輸出關系表示成如下矩陣形式
其中,r為接收端采樣序列,Gc為考慮多徑效果后的符號間干擾矩陣,nr為采樣點噪聲向量。
基于式(2)得到的AWGN信道下數(shù)據(jù)符號間的干擾矩陣G是一個拓普利茲矩陣,第一行為[g(0),g(-T),…,g(-(N-1)T)]。在多徑信道下,接收端看到的符號間干擾矩陣Gc是由矩陣G的元素和多徑信道的響應共同決定的。當L=1,h1=1時,Gc和G等效。
由于噪聲不受多徑影響,因此噪聲向量的協(xié)方差矩陣為
為了獲得信道的容量(單位為bit/s)表達式,首先分析接收數(shù)據(jù)符號向量r和發(fā)送符號序列s之間的互信息,然后用這個互信息除以發(fā)送N個波形所需要的時間。首先,r和s之間的互信息表示如下
其中,h(r) 是向量 r的熵,h(nr) 是向量nr的熵。根據(jù)通信經(jīng)典理論,h(r)和h(nr)可以分別寫成如下的形式:
向量r的協(xié)方差矩陣可以表示為
其中,Rx=E[s sH],是向量s的協(xié)方差矩陣。根據(jù)式(11)至(13),可以得到互信息 I(r;s) 的表達式:
可以看出,互信息I(r;s)取決于發(fā)送和接收濾波器共同決定的矩陣G,向量s的協(xié)方差矩陣Rx,以及濾波器和信道信息共同決定的矩陣Gc。不同的多徑功率分布和時延分布會產(chǎn)生不同的矩陣Gc,從而影響互信息。對發(fā)送符號的不同的功率分配會影響Rx,進而也會影響互信息。
考慮不同符號等功率分配的情況,假定奈奎斯特系統(tǒng)的發(fā)送功率為P,為了保證FTN系統(tǒng)的功率相同,每個發(fā)送符號滿足均值為0、方差為P/K的高斯分布,顯然 Rx=E[s sH]=(P/K)I?;バ畔(r;s) 可以表示為
如果信道為平衰落,G=Gc?;バ畔?/p>
式(16)和經(jīng)典信息論的結論是一致的,也就是說,F(xiàn)TN的容量取決于發(fā)送和接收濾波器的特性。然而,由于實際系統(tǒng)中多徑衰落是普遍存在的,式(16)中的經(jīng)典香農(nóng)公式不能準確描述系統(tǒng)的性能,必須要基于式(14)結合具體的多徑分布和功率分配情況(對應不同的Rx)來分析FTN系統(tǒng)的性能優(yōu)劣。
得到互信息 I(r;s) 的表達式(15)后,等功率分配FTN系統(tǒng)的速率表示為
當N趨于無窮大時,即得到系統(tǒng)的容量C:
對于嚴格帶限[-W,W]的系統(tǒng),每秒發(fā)送的FTN符號數(shù)為2WK個,系統(tǒng)的容量可以表示為
其中,N0為噪聲的功率譜密度。系統(tǒng)的頻譜效率SE(Spectrum Efficiency)表示為
首先驗證AWGN信道下FTN系統(tǒng)不同的符號間隔對系統(tǒng)頻譜效率的影響??紤]理想時域Sinc函數(shù)作為脈沖成型函數(shù),在仿真中截取1 000個正常符號間隔(考慮的時間范圍為-500 KT~500 KT),信噪比SNR=P/σ2。如圖1所示,當FTN符號間隔變化時,例如K從2變化到5時,系統(tǒng)的頻譜效率和AWGN信道下的香農(nóng)頻譜效率相同。也就是說,F(xiàn)TN技術通過發(fā)送端更密的波形進行數(shù)據(jù)傳輸,并沒有超越傳統(tǒng)香農(nóng)的信道容量界。
圖1 AWGN信道下FTN系統(tǒng)的頻譜效率
考慮理想的時域Sinc函數(shù)作為脈沖成型函數(shù),在仿真中截取1 000個正常符號間隔(-500 KT~500 KT)。考慮4種多徑信道,信道1是單徑信道,信道2是3徑信道,信道3是20徑信道,信道4是30徑信道。多徑信道中的每條徑服從瑞利分布且功率相同,每種信道中多徑總功率保持一致。過采樣因子K為5,相鄰多徑時延為T。
圖2 多徑信道下FTN系統(tǒng)的頻譜效率
圖3 FTN系統(tǒng)的頻譜效率隨多徑數(shù)的變化趨勢
FTN技術是未來6G通信系統(tǒng)的潛在關鍵技術。本文研究了FTN技術在時域多徑信道下的性能,推導了多徑信道下的符號間干擾矩陣以及系統(tǒng)的容量和頻譜效率,并通過數(shù)值仿真驗證了不同信道環(huán)境下系統(tǒng)頻譜效率的變化規(guī)律。隨著符號間隔的變化,F(xiàn)TN的頻譜效率并不發(fā)生變化。在多徑信道中,隨著多徑數(shù)目的增加,F(xiàn)TN頻譜效率也相應地增加,在達到最大值后反而隨著多徑數(shù)目的增加而下降。
為了公式推導和仿真分析的簡潔,本文的仿真分析假定不同符號進行等功率分配。當采用不同的功率分配時,Rx的取值會發(fā)生變化,從而影響系統(tǒng)的互信息。給定符號個數(shù)、多徑分布、發(fā)送和接收濾波器的參數(shù)后,最優(yōu)的功率分配策略也就被確定下來。但是求解使得容量最大的功率分配策略非常困難,因為符號個數(shù)要趨于無窮大。此外,求解使得頻譜效率最大的功率分配策略也非常具有挑戰(zhàn)性,因為首先是符號個數(shù)要趨于無窮,其次是不同的功率分配策略既影響容量的大小,也會影響發(fā)送信號的功率譜分布,從而導致頻譜效率優(yōu)化變得困難。因此,多徑信道下FTN系統(tǒng)在時域或者頻域的最優(yōu)功率分配策略是重要的研究課題。此外,獲知信道信息以及匹配濾波器參數(shù)的FTN系統(tǒng)可以在發(fā)送端進行預編碼操作,以消除多徑間以及符號間的干擾,從而提升系統(tǒng)的性能。但是預編碼方案同樣會影響容量和發(fā)送信號的功率譜分布,有效提升FTN系統(tǒng)頻譜效率的預編碼方案設計也是一個非常重要的研究方向。