冰壺機(jī)器人，亮相北京冬奧會(huì)！
——哈爾濱工業(yè)大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)牽頭研制

由哈工大牽頭研制的一款冰壺機(jī)器人，利用人工智能、圖像識(shí)別、自動(dòng)控制等先進(jìn)技術(shù)，可以彌補(bǔ)冰壺戰(zhàn)術(shù)分析手段的不足，輔助運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行訓(xùn)練，為我國(guó)“科技冬奧”計(jì)劃提供重要保障。

自動(dòng)夾取、釋放冰壺、準(zhǔn)確擊中目標(biāo)。這臺(tái)冰壺機(jī)器人在北京冬奧會(huì)亮相，不僅在冰壺比賽期間進(jìn)行表演，還將在群眾體驗(yàn)場(chǎng)與觀眾進(jìn)行互動(dòng)。借助哈爾濱冰壺運(yùn)動(dòng)基礎(chǔ)好的優(yōu)勢(shì)，從2019 年起，哈工大計(jì)算學(xué)部就聯(lián)合樂聚機(jī)器人、哈爾濱體育學(xué)院、黑龍江省體育科學(xué)研究所等體育和人工智能專業(yè)隊(duì)伍，組成20 多人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)構(gòu)思和設(shè)計(jì)一款能夠與人協(xié)作、共同完成冰壺比賽的機(jī)器人。

據(jù)哈工大計(jì)算機(jī)學(xué)院副院長(zhǎng)劉鵬介紹：“首先我們?cè)跈C(jī)器人冰壺上架設(shè)相機(jī)、場(chǎng)地這個(gè)相機(jī)來感知場(chǎng)地的狀態(tài)，以及整個(gè)比賽態(tài)勢(shì)的信息，得到這些信息之后，人們把這些信息放到一個(gè)仿真系統(tǒng)當(dāng)中進(jìn)行推演，通過博弈和決策來推導(dǎo)出決策的策略，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人去執(zhí)行這個(gè)動(dòng)作?！?/p>

冰壺運(yùn)動(dòng)對(duì)人體感知有著特別細(xì)膩的要求，從賽道的澆筑開始，專業(yè)的制冰師需要精細(xì)修整冰面，然后噴灑溫?zé)岬男∷?，凝結(jié)后形成一層具有磨砂感的賽道。不同溫度、不同顆粒、不同的制冰師都會(huì)讓冰壺賽道呈現(xiàn)不同質(zhì)感，并且隨著冰壺和賽道的每一次親密接觸，這種質(zhì)感都在發(fā)生細(xì)微的變化。

where Umis the armature voltage of the brushless DC motor;Rmis the total resistance of the armature circuit;imis the armature current;Lmis the armature inductance;Emis the back electromotive of the armature;t is the test time.

高校學(xué)生黨建工作對(duì)于大學(xué)生的培養(yǎng)有著至關(guān)重要的作用，經(jīng)過多年的改革和發(fā)展之后，高校學(xué)生黨建工作取得了顯著的成果。但是，目前高校學(xué)生黨建工作的科學(xué)化水平還有待提高，因此要準(zhǔn)確把握新時(shí)代脈搏以及新時(shí)代對(duì)大學(xué)生黨建工作提出的新要求，深入研究大學(xué)生黨建新情況，努力破解大學(xué)生黨建新問題，不斷推進(jìn)大學(xué)生黨建理論創(chuàng)新和實(shí)踐創(chuàng)新，有效激發(fā)大學(xué)生黨建工作活力，提高大學(xué)生黨支部的凝聚力和戰(zhàn)斗力。

運(yùn)動(dòng)員需要在有限的投擲回合中感知、體會(huì)和利用這種變化，進(jìn)而完成有針對(duì)性的戰(zhàn)術(shù)動(dòng)作，這也是冰壺運(yùn)動(dòng)的魅力之一。怎樣才能讓機(jī)器人也體會(huì)到這種不確定的藝術(shù)魅力？哈工大團(tuán)隊(duì)在“博弈策略”和“投擲控制”兩個(gè)層面進(jìn)行了攻關(guān)。

同時(shí)，這款機(jī)器人也可通過遠(yuǎn)程操作完成冰壺游戲，并與其他機(jī)器人協(xié)同競(jìng)技，有效提升冰壺運(yùn)動(dòng)的觀賞性和娛樂性，幫助更多人了解冰壺、喜愛冰壺。