• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于無人機(jī)的三維消防輔助救援系統(tǒng)構(gòu)建

    2022-03-12 04:13:04
    中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2022年23期
    關(guān)鍵詞:實(shí)景煙霧紋理

    李 鵬

    (內(nèi)蒙古烏海市消防救援支隊(duì)海南區(qū)消防救援大隊(duì),內(nèi)蒙古 烏海 016000)

    0 引言

    隨著城市的發(fā)展,人員向中心城區(qū)集聚,將建設(shè)的高大居住建筑和商業(yè)建筑解決了居民的居住和交易問題,但也給消防安全帶來巨大的挑戰(zhàn)[1]。一方面這些建筑物中人員密集,火災(zāi)發(fā)生后導(dǎo)致的救援難度增大,另一方面火災(zāi)引發(fā)的財(cái)產(chǎn)損失和人口傷亡給人的身心健康帶來傷害[2]。火災(zāi)監(jiān)測和預(yù)防是降低火災(zāi)災(zāi)害程度的有效方法,無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)具有靈活性強(qiáng)、適合復(fù)雜環(huán)境高空監(jiān)測的優(yōu)點(diǎn),同時(shí)可以融合建筑三維信息技術(shù)和地理信息系統(tǒng)技術(shù),為消防輔助救援提供性的解決方案,同時(shí)也賦予了無人機(jī)傾斜攝影的測量、偵察、監(jiān)測和信息化的新應(yīng)用內(nèi)涵。該研究基于無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)的三維消防輔助救援系統(tǒng)為無人機(jī)在消防領(lǐng)域中的推廣應(yīng)用提供了十分重要的理論基礎(chǔ)。

    1 基于無人機(jī)傾斜攝影的傾角數(shù)學(xué)模型的推導(dǎo)

    為了獲取不同影像角度、影像覆蓋范圍和影像分辨率的圖像,無人機(jī)傾斜攝影在采集影像圖片時(shí),需要將航攝儀設(shè)置一定的鏡頭傾斜角和巡航高度,如徠卡RCD30 航攝儀,其巡航時(shí)鏡頭傾斜角為35°[3]。無人機(jī)傾斜攝影儀鏡頭的角度變化對構(gòu)建三維實(shí)景圖像模型產(chǎn)生一定的影響,表現(xiàn)為攝影成果圖像特征提取、模型紋理清晰度和模型匹配精度等[4]。在三維消防實(shí)景圖像模型構(gòu)建中,需要利用無人機(jī)傾斜攝影獲得的2 種影像數(shù)據(jù),分別是下視影像和傾斜影像。前者主要是獲得地形地物的表面影像信息,其分辨率為傳統(tǒng)意義上的分辨率,而后者主要獲得地形地物的側(cè)面影像數(shù)據(jù),其分辨率為傾斜水平分辨率和傾斜垂直分辨率[5-6]。

    為了使影像數(shù)據(jù)與實(shí)際模型更好地匹配,在無人機(jī)傾斜攝影中應(yīng)保證一定程度的影像重疊,提高影像分辨率,同時(shí)影像的最大分辨率和最小分辨率的比值應(yīng)小于2.0。無人機(jī)傾斜攝影的下視分辨率可以按公式(1)進(jìn)行計(jì)算。

    式中:GSD為無人機(jī)傾斜攝影的下視分辨率;H為無人機(jī)相機(jī)鏡頭巡航高度;f為相機(jī)鏡頭的焦距;a為相機(jī)鏡頭視場角的一半。

    傾斜影像分辨率的求解數(shù)學(xué)模型如圖1 所示,圖中of為相機(jī)的主光軸,be為像元,EF為像物,K為相機(jī)主光軸和像物EF延長線的角點(diǎn),航攝儀傾角為θ。根據(jù)三角函數(shù)關(guān)系以及中心投影原理,可以推導(dǎo)得到無人機(jī)傾斜攝影的傾斜水平分辨率AB,如公式(2)、公式(3)所示[7]。

    圖1 無人機(jī)傾斜攝影傾斜水平分辨率和傾斜垂直分辨率的計(jì)算原理

    同樣地,可對無人機(jī)傾斜攝影的傾斜垂直分辨率進(jìn)行計(jì)算,結(jié)果如公式(4)、公式(5)所示。

    2 基于無人機(jī)傾斜攝影的三維消防實(shí)景模型構(gòu)建

    在構(gòu)建三維消防實(shí)景模型前,需要獲取消防建筑物的航空影像數(shù)據(jù)。該研究以烏海市海南區(qū)某獨(dú)棟大樓作為試驗(yàn)?zāi)P?,采用無人機(jī)傾斜攝影設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,建筑物高度為8 層,高度約23 m,建筑物周邊較為空曠,適宜作為試驗(yàn)場區(qū),建筑結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜,對無人機(jī)傾斜攝影三維消防建模試驗(yàn)具有一定的適宜性[8]。無人機(jī)傾斜攝影設(shè)備為大疆DJI-Phantom-4Pro 無人機(jī),搭載多個(gè)相機(jī)鏡頭攝影儀對建筑物進(jìn)行多角度的拍攝,相機(jī)類型為DJIFC6319,相機(jī)傳感器為Sony Exmor R2 英寸 CMOS,焦距為8.5348mm,像素元為5472×3648pixel,像幅尺寸/CCD 尺寸為12.8333×8.5556 mm,像元大小為2.34527 um,航向視場角為±26.2234°,攝影范圍為120m×90m。

    在拍攝的過程中,沿著建筑物周邊共布置6 個(gè)像控點(diǎn),像控點(diǎn)坐標(biāo)通過RTK 進(jìn)行采集,無人機(jī)設(shè)備設(shè)定縱橫向5個(gè)巡航入選進(jìn)行拍攝,巡航高度為55 m,沿著建筑物垂直面外擴(kuò)進(jìn)行拍攝,外擴(kuò)的距離為30m,平均面航向重疊度為82%,拍攝高度分為3 個(gè)等級,分別為距離地面6 m、距離地面12 m、距離地面18 m 和距離地面55 m,共獲取無人機(jī)傾斜攝影影像1090 張,其中東西方向185 張,南北方向268 張,西東方向160 張,北南方向262 張,下視拍攝215張。采集圖像通過Smart3D 和PhotoScan 軟件進(jìn)行三維消防建筑實(shí)景建模。通過PhotoScan 軟件強(qiáng)大的空三能力,對無人機(jī)傾斜攝影原始圖像進(jìn)行空三加密,并導(dǎo)入Smart3D 軟件中進(jìn)行自動化三維建模,利用密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)構(gòu)建TIN 三角網(wǎng)、生成建筑物的紋理和3D 虛擬模型,并通過軟件自帶的S3CComposer 工具編輯索引,完成建筑實(shí)景與三維模型的相互融合,結(jié)果如圖2 所示。

    圖2 基于無人機(jī)傾斜攝影的三維點(diǎn)云模型與實(shí)景融合構(gòu)建

    為了驗(yàn)證構(gòu)建的三維實(shí)景模型的精細(xì)化程度,對建模過程中的紋理映射進(jìn)行研究,分別采用傳統(tǒng)的圖像紋理模型構(gòu)建、點(diǎn)云融合紋理模型構(gòu)建以及實(shí)景融合紋理模型構(gòu)建3 種方法,得到的三維實(shí)景模型如圖3 所示。從圖3(a)中可以看出,采用傳統(tǒng)的圖像紋理模型構(gòu)建,圖中橢圓形中存在明顯的紋理數(shù)據(jù)空洞,而在模型房檐遮擋部位,則存在數(shù)據(jù)細(xì)節(jié)模糊現(xiàn)象,這是因?yàn)閭鹘y(tǒng)的圖像紋理模型在較薄結(jié)構(gòu)實(shí)體和有遮擋物存在的區(qū)域,密集匹配的點(diǎn)云較少,運(yùn)算時(shí)容易存在紋理映射缺失,TIN 網(wǎng)格結(jié)構(gòu)稀疏,導(dǎo)致空洞出現(xiàn);從圖3(b)中可以看出,與傳統(tǒng)的圖像紋理模型構(gòu)建相比,點(diǎn)云融紋理模型構(gòu)建使空洞現(xiàn)象和細(xì)節(jié)拉花現(xiàn)象得到顯著改善,如圖中橢圓形和矩形位置,模型中的細(xì)部紋理也更清晰,這是因?yàn)椴捎命c(diǎn)云融合數(shù)據(jù)時(shí),統(tǒng)一的空三加密點(diǎn)云數(shù)據(jù)能夠得到有效加密,對點(diǎn)云稀疏位置可以得到紋理映射;從圖3(c)中可以看出,基于實(shí)景融合的紋理模型構(gòu)建,橢圓形中的數(shù)據(jù)空洞現(xiàn)象得到明顯改善,但是仍沒有解決在模型房檐遮擋部位的細(xì)節(jié)模糊問題,這是因?yàn)閷?shí)景融合同樣具有較好的點(diǎn)云數(shù)據(jù)加密功能,對近地影響TIN 網(wǎng)格結(jié)構(gòu)能夠與紋理建立較為完整的映射函數(shù)。

    圖3 不同融合方法得到的三維建筑實(shí)景模型紋理

    3 融合多傳感器信息的無人機(jī)三維消防輔助救援系統(tǒng)應(yīng)用效果

    在無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)建立的三維實(shí)景建筑模型的基礎(chǔ)上,采用無人機(jī)飛行平臺搭載多種傳感器提取火災(zāi)因子,以建立建筑物火災(zāi)信息和消防救援輔助系統(tǒng),搭載的傳感器主要有二氧化碳傳感器、一氧化碳傳感器、煙霧傳感器、溫度傳感器等[9]。由于實(shí)際尺寸的建筑物中進(jìn)行火災(zāi)測試,具有危險(xiǎn)性大、測試成本高的缺點(diǎn),該文基于建立的三維實(shí)景建筑模型的基礎(chǔ)上,通過交互式PACT 設(shè)計(jì)系統(tǒng)進(jìn)而FDS 計(jì)算程序,研究火災(zāi)中消防輔助救援無人機(jī)測試的煙霧濃度和溫度的效果。溫度測試結(jié)果見表1。從表1 中可以看出,搭載溫度傳感器的無人機(jī)能夠較為可靠地測試到建筑物發(fā)生火災(zāi)時(shí)溫度的變化,在停留的180 s 中,距離墻體5 m 的溫度呈現(xiàn)劇烈變化,溫度最大值達(dá)到57.8 ℃,而距離墻體10m時(shí),溫度變化程度相對較小,溫度最大值為35.4 ℃。

    表1 不同墻面距離處的溫度測試結(jié)果

    煙霧濃度測試結(jié)果見表2。從表2 中可以看出,搭載煙霧濃度傳感器的無人機(jī)能夠較為可靠地測試到建筑物發(fā)生火災(zāi)時(shí)煙霧濃度的變化,在停留的180 s 中,距離墻體5 m 的煙霧濃度呈現(xiàn)劇烈變化,煙霧濃度最大值達(dá)到967.84×10-4%,而距離墻體10 m 時(shí),溫度變化程度相對較緩,煙霧濃度最大值達(dá)到695.25×10-4%。

    表2 不同墻面距離處的煙霧濃度測試結(jié)果

    4 結(jié)論

    該文以烏海市海南區(qū)某獨(dú)棟大樓為研究對象,通過數(shù)學(xué)理論分析、現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集以及仿真分析的方法,研究三維建筑消防實(shí)景模型的建立方法、模型精細(xì)化程度,得到以下3個(gè)結(jié)論:1)基于無人機(jī)傾斜攝影的傾角數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)的傾斜水平分辨率和傾斜垂直分辨率、下視影像分辨率,為三維消防實(shí)景模型的建立提供了分辨率計(jì)算基礎(chǔ)。2)與傳統(tǒng)的圖像紋理模型和實(shí)景融合紋理模型相比,點(diǎn)云融合紋理模型的精細(xì)化程度更高,模型中的空洞現(xiàn)象和細(xì)節(jié)拉花現(xiàn)象得到顯著改善。3)搭載煙霧濃度傳感器和溫度傳感器的無人機(jī)能夠較為可靠地測試到建筑物發(fā)生火災(zāi)時(shí)煙霧濃度的變化,融合多傳感器信息的三維消防實(shí)景模型可為消防救援提供可靠的溫度和煙霧濃度等參數(shù)。

    猜你喜歡
    實(shí)景煙霧紋理
    金湖縣創(chuàng)新“實(shí)景式”培訓(xùn) 提升精準(zhǔn)執(zhí)法水平
    薄如蟬翼輕若煙霧
    數(shù)字博物館 線上實(shí)景游
    基于BM3D的復(fù)雜紋理區(qū)域圖像去噪
    軟件(2020年3期)2020-04-20 01:45:18
    影視劇“煙霧繚繞”就該取消評優(yōu)
    使用紋理疊加添加藝術(shù)畫特效
    咸陽鎖緊煙霧與塵土
    TEXTURE ON TEXTURE質(zhì)地上的紋理
    Coco薇(2017年8期)2017-08-03 15:23:38
    論山水實(shí)景劇與山水實(shí)景演出的區(qū)別
    北方音樂(2017年4期)2017-05-04 03:40:09
    消除凹凸紋理有妙招!
    Coco薇(2015年5期)2016-03-29 23:22:15
    国产精品免费一区二区三区在线| 国内精品久久久久久久电影| 免费av毛片视频| 亚洲伊人色综图| 亚洲国产欧美网| 国产成人免费无遮挡视频| 久久影院123| 免费在线观看亚洲国产| 十分钟在线观看高清视频www| 后天国语完整版免费观看| 高清黄色对白视频在线免费看| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 日本欧美视频一区| 在线观看一区二区三区| 久久人人精品亚洲av| 亚洲电影在线观看av| 手机成人av网站| 亚洲av五月六月丁香网| 亚洲色图av天堂| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 国产成+人综合+亚洲专区| 搡老熟女国产l中国老女人| 亚洲av成人一区二区三| 亚洲色图综合在线观看| 人人澡人人妻人| 久久人妻av系列| 久久久久国产一级毛片高清牌| 亚洲成a人片在线一区二区| 夜夜夜夜夜久久久久| x7x7x7水蜜桃| 国产区一区二久久| 国产亚洲欧美98| 一级作爱视频免费观看| 男女下面插进去视频免费观看| www.999成人在线观看| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 亚洲片人在线观看| 国产私拍福利视频在线观看| 在线免费观看的www视频| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 午夜影院日韩av| 好男人电影高清在线观看| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 精品国产亚洲在线| 黄色 视频免费看| 日韩精品青青久久久久久| 91字幕亚洲| 国产男靠女视频免费网站| 村上凉子中文字幕在线| 成人av一区二区三区在线看| 亚洲三区欧美一区| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 亚洲人成77777在线视频| 黑丝袜美女国产一区| 大陆偷拍与自拍| 欧美成人性av电影在线观看| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 美女扒开内裤让男人捅视频| 大码成人一级视频| 午夜福利成人在线免费观看| 校园春色视频在线观看| 性欧美人与动物交配| 国产亚洲欧美精品永久| 伦理电影免费视频| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 久久香蕉国产精品| 黄色视频不卡| 日韩视频一区二区在线观看| 俄罗斯特黄特色一大片| 国产高清有码在线观看视频 | 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 女人被狂操c到高潮| 99久久综合精品五月天人人| 高清在线国产一区| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产激情欧美一区二区| 99久久99久久久精品蜜桃| 香蕉久久夜色| 成人国产综合亚洲| 亚洲国产高清在线一区二区三 | 中文字幕久久专区| 91在线观看av| 免费无遮挡裸体视频| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 99国产精品免费福利视频| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 国产av在哪里看| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 长腿黑丝高跟| 国产伦人伦偷精品视频| 国产精品 国内视频| 午夜精品在线福利| 黄片大片在线免费观看| 俄罗斯特黄特色一大片| 色综合站精品国产| 午夜福利,免费看| 国产三级黄色录像| or卡值多少钱| 大型av网站在线播放| 午夜福利视频1000在线观看 | 女同久久另类99精品国产91| 亚洲三区欧美一区| 999精品在线视频| 村上凉子中文字幕在线| 午夜福利,免费看| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲五月婷婷丁香| 国产精品亚洲av一区麻豆| 成熟少妇高潮喷水视频| 成人国语在线视频| 亚洲天堂国产精品一区在线| 久久青草综合色| 午夜福利影视在线免费观看| 又黄又爽又免费观看的视频| 久久精品91蜜桃| 亚洲全国av大片| 搡老岳熟女国产| 91精品三级在线观看| 91成年电影在线观看| 欧美激情高清一区二区三区| 日本免费a在线| 国产成人影院久久av| 美女 人体艺术 gogo| 精品久久久久久成人av| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 韩国av一区二区三区四区| 国语自产精品视频在线第100页| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 999久久久精品免费观看国产| 成人国产一区最新在线观看| 少妇被粗大的猛进出69影院| 久久人人精品亚洲av| av视频免费观看在线观看| 在线免费观看的www视频| 免费高清在线观看日韩| 亚洲七黄色美女视频| 高清毛片免费观看视频网站| 精品国产一区二区久久| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 免费观看精品视频网站| 午夜福利影视在线免费观看| 在线观看免费视频日本深夜| 乱人伦中国视频| 久久久久久免费高清国产稀缺| 久久久久久免费高清国产稀缺| 欧美+亚洲+日韩+国产| 国产又色又爽无遮挡免费看| 欧美激情 高清一区二区三区| 嫩草影院精品99| 午夜福利视频1000在线观看 | 国产午夜福利久久久久久| 最好的美女福利视频网| 日韩欧美三级三区| 视频区欧美日本亚洲| 午夜福利在线观看吧| 黄色片一级片一级黄色片| 欧美成人免费av一区二区三区| 精品国产乱子伦一区二区三区| 在线观看舔阴道视频| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 美女午夜性视频免费| 久久久久久国产a免费观看| 欧美在线一区亚洲| 给我免费播放毛片高清在线观看| 久9热在线精品视频| 欧美另类亚洲清纯唯美| 日日爽夜夜爽网站| 又紧又爽又黄一区二区| 亚洲欧美激情在线| 日韩精品青青久久久久久| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 免费人成视频x8x8入口观看| 久久这里只有精品19| 亚洲欧美精品综合久久99| 亚洲色图综合在线观看| 成人特级黄色片久久久久久久| 久久狼人影院| 国产三级黄色录像| 1024视频免费在线观看| 成熟少妇高潮喷水视频| 咕卡用的链子| 村上凉子中文字幕在线| 99热只有精品国产| 99国产精品一区二区蜜桃av| 夜夜夜夜夜久久久久| 看片在线看免费视频| 97人妻天天添夜夜摸| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 午夜精品久久久久久毛片777| 中文字幕久久专区| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 少妇被粗大的猛进出69影院| 国产精品 国内视频| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 欧美性长视频在线观看| 国产又色又爽无遮挡免费看| 99国产精品一区二区蜜桃av| 成人18禁在线播放| 午夜两性在线视频| 欧美午夜高清在线| 桃红色精品国产亚洲av| 女人被狂操c到高潮| 伦理电影免费视频| 91精品国产国语对白视频| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 久久香蕉精品热| 18禁国产床啪视频网站| 夜夜爽天天搞| 大码成人一级视频| 亚洲午夜理论影院| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 亚洲精品美女久久av网站| 国产色视频综合| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 在线观看www视频免费| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 日韩av在线大香蕉| 亚洲avbb在线观看| 欧美激情久久久久久爽电影 | 99香蕉大伊视频| 亚洲一区高清亚洲精品| 9191精品国产免费久久| 91成人精品电影| 午夜亚洲福利在线播放| 中出人妻视频一区二区| 精品国产国语对白av| 亚洲专区中文字幕在线| 欧美黑人欧美精品刺激| 99riav亚洲国产免费| 亚洲欧美精品综合久久99| 无限看片的www在线观看| 久久人人精品亚洲av| 免费看美女性在线毛片视频| 精品久久蜜臀av无| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产av在哪里看| 90打野战视频偷拍视频| 久久久国产成人免费| 人人澡人人妻人| 亚洲电影在线观看av| 国产私拍福利视频在线观看| 这个男人来自地球电影免费观看| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| www日本在线高清视频| 精品国产一区二区三区四区第35| 日本免费a在线| 亚洲一区高清亚洲精品| 一本综合久久免费| 韩国精品一区二区三区| 一二三四社区在线视频社区8| 1024视频免费在线观看| 亚洲欧美精品综合久久99| 9热在线视频观看99| 日本 av在线| 久久亚洲真实| 亚洲情色 制服丝袜| 色哟哟哟哟哟哟| 在线天堂中文资源库| 午夜精品久久久久久毛片777| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 国产一区二区三区视频了| 国产黄a三级三级三级人| 操出白浆在线播放| 精品高清国产在线一区| 久久欧美精品欧美久久欧美| 久久久国产欧美日韩av| 黄色视频不卡| 操出白浆在线播放| 欧美日本视频| 波多野结衣av一区二区av| 亚洲七黄色美女视频| 成人亚洲精品av一区二区| 少妇 在线观看| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 日日夜夜操网爽| 嫩草影视91久久| 国产亚洲精品久久久久5区| 色综合欧美亚洲国产小说| 午夜激情av网站| 婷婷六月久久综合丁香| a在线观看视频网站| 高潮久久久久久久久久久不卡| 好男人电影高清在线观看| 成在线人永久免费视频| 中文字幕色久视频| 成人国产综合亚洲| 婷婷六月久久综合丁香| 日韩高清综合在线| 久久久久久久久免费视频了| 丝袜在线中文字幕| 国产av精品麻豆| 亚洲男人的天堂狠狠| 亚洲三区欧美一区| 亚洲中文av在线| 欧美丝袜亚洲另类 | 精品欧美一区二区三区在线| 少妇熟女aⅴ在线视频| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 十八禁人妻一区二区| 一级毛片女人18水好多| 国产av在哪里看| av超薄肉色丝袜交足视频| 91大片在线观看| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 极品教师在线免费播放| 亚洲国产精品久久男人天堂| 在线观看www视频免费| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 欧美丝袜亚洲另类 | 国产日韩一区二区三区精品不卡| 亚洲精品中文字幕在线视频| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 桃色一区二区三区在线观看| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 日韩欧美三级三区| 久99久视频精品免费| 超碰成人久久| 亚洲欧美日韩无卡精品| 一边摸一边抽搐一进一小说| 男男h啪啪无遮挡| 一级a爱片免费观看的视频| av网站免费在线观看视频| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 搡老妇女老女人老熟妇| 在线播放国产精品三级| 精品不卡国产一区二区三区| 欧美激情极品国产一区二区三区| 最新在线观看一区二区三区| 国产精品一区二区精品视频观看| 男女床上黄色一级片免费看| 精品无人区乱码1区二区| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 长腿黑丝高跟| 精品久久蜜臀av无| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产黄a三级三级三级人| 久久久久国产一级毛片高清牌| 动漫黄色视频在线观看| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 日韩欧美国产在线观看| 午夜福利高清视频| 满18在线观看网站| 我的亚洲天堂| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 禁无遮挡网站| 国产熟女xx| 亚洲视频免费观看视频| 三级毛片av免费| 亚洲一区中文字幕在线| 国产精品一区二区三区四区久久 | 满18在线观看网站| 亚洲情色 制服丝袜| av中文乱码字幕在线| 久久精品91无色码中文字幕| 黄色毛片三级朝国网站| av欧美777| 国产极品粉嫩免费观看在线| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 深夜精品福利| 很黄的视频免费| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 嫩草影院精品99| 最新美女视频免费是黄的| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 久久久久久久久久久久大奶| 91精品国产国语对白视频| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 国产欧美日韩精品亚洲av| 91麻豆av在线| 在线观看免费视频日本深夜| av在线天堂中文字幕| 精品国产乱子伦一区二区三区| 美女大奶头视频| tocl精华| 色婷婷久久久亚洲欧美| 欧美激情极品国产一区二区三区| 国产精品久久电影中文字幕| 女同久久另类99精品国产91| 亚洲熟妇熟女久久| 欧美成人免费av一区二区三区| 久久久久久人人人人人| 久久亚洲真实| 亚洲国产欧美网| 深夜精品福利| 一本久久中文字幕| 精品国内亚洲2022精品成人| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 一级作爱视频免费观看| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| videosex国产| 高清在线国产一区| 久久人人精品亚洲av| 后天国语完整版免费观看| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 88av欧美| 真人做人爱边吃奶动态| 欧美av亚洲av综合av国产av| 精品熟女少妇八av免费久了| 国产精品一区二区精品视频观看| 午夜福利免费观看在线| 午夜久久久久精精品| 波多野结衣av一区二区av| 久9热在线精品视频| 国产精品1区2区在线观看.| 99在线人妻在线中文字幕| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 日韩精品青青久久久久久| 中亚洲国语对白在线视频| 亚洲午夜理论影院| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 欧美另类亚洲清纯唯美| 99国产极品粉嫩在线观看| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 中文字幕精品免费在线观看视频| 国产一卡二卡三卡精品| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 91精品国产国语对白视频| 欧美av亚洲av综合av国产av| 午夜福利视频1000在线观看 | 精品不卡国产一区二区三区| 午夜福利一区二区在线看| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 真人一进一出gif抽搐免费| 99国产精品99久久久久| АⅤ资源中文在线天堂| 中文字幕最新亚洲高清| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 午夜福利成人在线免费观看| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 欧美成人免费av一区二区三区| 最近最新免费中文字幕在线| 欧美丝袜亚洲另类 | 在线国产一区二区在线| 免费在线观看完整版高清| 成人三级做爰电影| 韩国精品一区二区三区| 高清毛片免费观看视频网站| 香蕉久久夜色| 国产精品九九99| 黄片播放在线免费| 丰满的人妻完整版| 精品日产1卡2卡| 91成人精品电影| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 久久久久久久久久久久大奶| 又黄又粗又硬又大视频| 国产精品爽爽va在线观看网站 | x7x7x7水蜜桃| 老司机靠b影院| 亚洲人成电影观看| 又黄又爽又免费观看的视频| 精品久久久久久久毛片微露脸| 国内精品久久久久精免费| 91麻豆精品激情在线观看国产| 国产激情久久老熟女| 亚洲欧美日韩无卡精品| 极品人妻少妇av视频| 自线自在国产av| 一边摸一边抽搐一进一小说| 淫妇啪啪啪对白视频| 日韩精品青青久久久久久| 亚洲五月婷婷丁香| 又紧又爽又黄一区二区| 高清黄色对白视频在线免费看| 久久青草综合色| 亚洲伊人色综图| 一本久久中文字幕| av电影中文网址| 国产主播在线观看一区二区| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国产高清视频在线播放一区| 国产精华一区二区三区| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 国产精品精品国产色婷婷| 一级毛片精品| 国产精品二区激情视频| 级片在线观看| 男女下面进入的视频免费午夜 | 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 日韩精品中文字幕看吧| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 精品卡一卡二卡四卡免费| 亚洲精品粉嫩美女一区| 淫妇啪啪啪对白视频| 他把我摸到了高潮在线观看| 校园春色视频在线观看| 美女大奶头视频| 狂野欧美激情性xxxx| 在线视频色国产色| 最新在线观看一区二区三区| 日韩欧美国产一区二区入口| 女警被强在线播放| 欧美亚洲日本最大视频资源| 亚洲五月婷婷丁香| 亚洲专区国产一区二区| 亚洲av熟女| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 精品高清国产在线一区| 亚洲av成人av| 久久人妻av系列| 日韩欧美三级三区| 正在播放国产对白刺激| 在线永久观看黄色视频| 午夜福利成人在线免费观看| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | АⅤ资源中文在线天堂| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 91麻豆精品激情在线观看国产| 制服人妻中文乱码| 国产一卡二卡三卡精品| 国产人伦9x9x在线观看| 色综合亚洲欧美另类图片| 日本在线视频免费播放| 国产av一区二区精品久久| 日本在线视频免费播放| 久久婷婷人人爽人人干人人爱 | av在线播放免费不卡| 狂野欧美激情性xxxx| 日韩成人在线观看一区二区三区| 99久久精品国产亚洲精品| av中文乱码字幕在线| 免费不卡黄色视频| 国产av在哪里看| 在线av久久热| 无遮挡黄片免费观看| 亚洲九九香蕉| 一级毛片精品| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 免费在线观看日本一区| АⅤ资源中文在线天堂| 欧美最黄视频在线播放免费| 国产精品二区激情视频| 精品一区二区三区av网在线观看| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 国产在线精品亚洲第一网站| 在线免费观看的www视频| xxx96com| 天堂动漫精品| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 久久热在线av| 日本精品一区二区三区蜜桃| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 久久精品影院6| 一级毛片高清免费大全| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 色综合婷婷激情| or卡值多少钱| av电影中文网址| 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 日本a在线网址| 欧美精品啪啪一区二区三区| 51午夜福利影视在线观看| 又黄又爽又免费观看的视频| 亚洲国产欧美一区二区综合| 少妇 在线观看| 日韩高清综合在线| 国产一级毛片七仙女欲春2 | tocl精华| 97碰自拍视频| e午夜精品久久久久久久| 无遮挡黄片免费观看| 欧美一级毛片孕妇| 国产主播在线观看一区二区| 伦理电影免费视频| 日韩欧美三级三区| 脱女人内裤的视频| 免费高清在线观看日韩| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 欧美在线一区亚洲| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 精品欧美国产一区二区三| 婷婷精品国产亚洲av在线| 国产单亲对白刺激| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 正在播放国产对白刺激| 日本精品一区二区三区蜜桃| 国产精品电影一区二区三区| 久久久精品欧美日韩精品| 中文字幕精品免费在线观看视频| 69av精品久久久久久| 欧美日韩精品网址| 十八禁人妻一区二区| 久久久久久人人人人人| 欧美色欧美亚洲另类二区 | 国产极品粉嫩免费观看在线| 亚洲少妇的诱惑av| 欧美成人免费av一区二区三区| av欧美777| 精品一区二区三区av网在线观看| 黄色视频不卡| 搡老熟女国产l中国老女人| 亚洲一码二码三码区别大吗| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 男人操女人黄网站| 乱人伦中国视频| 中文字幕色久视频| 午夜免费观看网址| 日日爽夜夜爽网站| 国内毛片毛片毛片毛片毛片|