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    液控單向閥瞬態(tài)開啟過程流固耦合特性研究*

    2022-02-28 07:55:44謝小路何東升張林鋒李川王波代輝
    石油機(jī)械 2022年2期
    關(guān)鍵詞:單向閥瞬態(tài)活塞

    謝小路 何東升 張林鋒 李川 王波 代輝

    (西南石油大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院)

    0 引 言

    液壓解碼器是ICV的核心液控系統(tǒng),而液控單向閥作為液壓解碼器的核心元件,其動(dòng)態(tài)響應(yīng)和可靠性直接影響整個(gè)系統(tǒng)的工作性能。

    液控單向閥在工作過程中由于流場(chǎng)不穩(wěn)定導(dǎo)致的振動(dòng)、噪聲等問題屬于流固耦合范疇,國內(nèi)外文獻(xiàn)使用CFD和試驗(yàn)的方法建立了常規(guī)單向閥的分析模型,對(duì)其穩(wěn)定性和非線性運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)了研究,但針對(duì)液控單向閥的研究較少。

    文獻(xiàn)[1-2]采用Fluent建立了氣液單向球閥的CFD模型,分析了閥芯材質(zhì)、彈簧剛度、含氣體積分?jǐn)?shù)和入口流量等對(duì)單向球閥瞬態(tài)開啟穩(wěn)定性的影響。文獻(xiàn)[3]采用動(dòng)網(wǎng)格方法分析了彈簧剛度對(duì)錐閥的瞬態(tài)液動(dòng)力性能的影響。文獻(xiàn)[4-5]則基于Fluent動(dòng)網(wǎng)格技術(shù)建立了容積泵內(nèi)單向閥流固耦合數(shù)值模型,使用用戶自定義函數(shù)(UDF)控制閥芯的位移,研究了單向閥在開啟過程中的瞬態(tài)響應(yīng),獲得了與試驗(yàn)相近的損耗系數(shù),還對(duì)比了時(shí)間步長、湍流模型及求解模型等仿真參數(shù)對(duì)數(shù)值結(jié)果的影響,指出使用隱式求解方案優(yōu)于顯示方案。文獻(xiàn)[6]采用CFD技術(shù)研究了截止閥開啟與關(guān)閉過程中閥體內(nèi)部的速度、壓力分布以及壓力損失等情況,分析了流體通過閥道時(shí)產(chǎn)生的漩渦、水錘和死水區(qū)等水流情況,指出閥的開啟和閉合會(huì)導(dǎo)致壓力大幅度波動(dòng)。文獻(xiàn)[7]基于CFD軟件和試驗(yàn)研究了飛機(jī)燃油系統(tǒng)用某單向閥開啟過程,指出閥芯的最大開度位置與彈簧剛度、閥芯形狀和內(nèi)部流道有著密切關(guān)系。文獻(xiàn)[8]利用Fluent軟件的6DOF模塊建立了插裝閥開啟過程中的非定常流場(chǎng)模型,數(shù)值模擬計(jì)算出的閥芯位移、控制腔壓力和穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力與理論公式計(jì)算值相符,指出與常規(guī)方法相比,CFD方法的結(jié)果與閥芯實(shí)際運(yùn)動(dòng)更加接近。文獻(xiàn)[9]通過設(shè)計(jì)試驗(yàn)研究了錐閥的振動(dòng)和噪聲現(xiàn)象,指出瞬態(tài)液動(dòng)力導(dǎo)致了錐閥的規(guī)律周期振動(dòng)現(xiàn)象。文獻(xiàn)[10-11]則基于三維流固耦合有限元?jiǎng)恿W(xué)仿真分析和直接耦合算法,建立了一種車用錐形節(jié)流閥由關(guān)閉至開啟而后又關(guān)閉全過程的數(shù)值分析模型,研究結(jié)果表明,影響閥芯振動(dòng)頻率較為顯著的因素是閥芯質(zhì)量和油液體積模量,閥芯和閥座之間的接觸碰撞會(huì)提高其振動(dòng)頻率。

    以上基于Fluent動(dòng)網(wǎng)格的方式實(shí)現(xiàn)流固耦合分析的文獻(xiàn),其使用的UDF程序無法實(shí)現(xiàn)對(duì)閥芯的振動(dòng)分析。而本文采用Fluent 6DOF模型和網(wǎng)格重構(gòu)理論,考慮了閥芯至極限位置后的振動(dòng)情況,編譯了一套新的UDF,建立了單向閥受到微型液缸推桿推力作用下的瞬態(tài)開啟過程的非穩(wěn)態(tài)強(qiáng)耦合動(dòng)力學(xué)響應(yīng)分析模型。

    1 結(jié)構(gòu)模型及工作原理

    1.1 結(jié)構(gòu)模型

    解碼器實(shí)物三維透視圖如圖1所示。解碼器內(nèi)部集成了多個(gè)微型液控單向閥(以下簡稱單向閥)組件。壓力損失小和響應(yīng)迅速是實(shí)現(xiàn)地面遠(yuǎn)程控制命令的基本保證之一,因此有必要對(duì)單向閥瞬態(tài)開啟過程進(jìn)行深入分析。

    單向閥結(jié)構(gòu)如圖2所示。

    1.2 工作原理

    單向閥的工作原理為:在初始狀態(tài)下,常閉單向閥受到進(jìn)出口壓差的影響,單向閥內(nèi)的小球堵住了內(nèi)部流道,液壓油無法聯(lián)通,當(dāng)連通微型液缸的液壓油先推動(dòng)其內(nèi)部活塞向左運(yùn)動(dòng),活塞推桿運(yùn)動(dòng)到和單向閥內(nèi)部閥芯小球接觸,由于活塞對(duì)小球的推力Fp大于流體對(duì)小球的阻力Fv與彈簧彈力Fs之和,此時(shí)小球在活塞推力作用下逐漸開啟,閥芯運(yùn)動(dòng)方向與流體流動(dòng)方向相反,閥芯的運(yùn)動(dòng)受到活塞推力和液壓油壓力的共同影響。

    2 數(shù)值模型

    為研究閥芯受力運(yùn)動(dòng)情況,采用瞬態(tài)方法進(jìn)行計(jì)算,對(duì)流體區(qū)域采用有限體積法,采用Fluent動(dòng)網(wǎng)格技術(shù)并編譯一套新的UDF程序來實(shí)現(xiàn)開啟瞬態(tài)過程的數(shù)值計(jì)算。

    2.1 控制方程

    數(shù)值計(jì)算選用了Fluent軟件中的RNGk-ε湍流模型,使用基于壓力-速度耦合的Simple算法,動(dòng)量方程中的雷諾應(yīng)力張量使用渦黏度模型[4-5,12]:

    (1)

    (2)

    式中:k為湍流動(dòng)能,ui為速度分量,μ為運(yùn)動(dòng)黏度,ε為耗散率。

    使用具有標(biāo)準(zhǔn)壁面函數(shù)(standard wall function)的RNGk-ε湍流模型,此方程引入了對(duì)湍動(dòng)黏性系數(shù)的修正方程,在模擬流動(dòng)分離、強(qiáng)旋流和彎曲壁面流動(dòng)等問題時(shí)更接近實(shí)際流動(dòng)狀態(tài)。湍流動(dòng)能k以及其耗散率ε來自以下傳輸方程[12-13]:

    (3)

    (4)

    (5)

    2.2 網(wǎng)格參數(shù)

    本文采用Fluent Meshing進(jìn)行網(wǎng)格劃分。為了降低計(jì)算時(shí)間成本和動(dòng)網(wǎng)格參數(shù)的需要,將計(jì)算域分成3個(gè)混合域(見圖3),各域之間用Interface連接,且只在“中”部非結(jié)構(gòu)域內(nèi)部進(jìn)行網(wǎng)格更新,其網(wǎng)格類型為四面體,“上”和“下”兩個(gè)域采用多面體-六面體(Poly-Hexcore)網(wǎng)格。整個(gè)模型共535 433個(gè)節(jié)點(diǎn)(nodes)和1 258 055個(gè)單元(elements)。網(wǎng)格質(zhì)量在0.38以上,滿足Fluent求解計(jì)算要求。

    圖3 單向閥網(wǎng)格模型

    2.3 使用Fluent UDF控制閥芯運(yùn)動(dòng)

    在活塞推動(dòng)閥芯運(yùn)動(dòng)之前,閥芯受到的預(yù)緊力FOFF由液壓油對(duì)其的液動(dòng)力Fv和彈簧預(yù)緊力F0共同組成。閥芯的運(yùn)動(dòng)由合力決定,其受力簡圖如圖4所示。圖4中Fp為閥芯推桿推力,F(xiàn)s為彈簧力。

    圖4 閥芯運(yùn)動(dòng)受力簡圖

    由牛頓第二定律推導(dǎo)出如下二階常微分方程,用于模擬閥芯的運(yùn)動(dòng)[14-15]。

    (6)

    對(duì)式(6)左側(cè)進(jìn)行簡化,可以得到運(yùn)動(dòng)部件(閥芯)的加速度表達(dá)式[16]:

    (7)

    (8)

    引入閥芯的位移yt為自變量,彈簧力的表達(dá)式為:

    (9)

    式(9)中K是彈簧的彈性系數(shù),于是可以得到新的離散方程[17]:

    (10)

    由于ANSYS Fluent無法直接讀取執(zhí)行等式(9),所以需要使用UDF編譯模塊對(duì)等式進(jìn)行程序化處理。式中的參數(shù)有閥芯質(zhì)量為0.006 08 kg,彈簧彈性系數(shù)K為2 600 N/m,彈簧預(yù)緊力F0為5.2 N,F(xiàn)p取769 N,時(shí)間增量步為0.000 01 s。

    2.4 動(dòng)網(wǎng)格(Dynamics Mesh)更新技術(shù)

    本文使用彈簧近似光順(spring-based smoothing)和局部網(wǎng)格重劃法(local remeshing),結(jié)合兩種方法相互作用生成動(dòng)態(tài)網(wǎng)格。使用編譯UDF程序控制閥芯時(shí),由于計(jì)算域隨著閥芯瞬態(tài)位置的變化而變化,為避免出現(xiàn)負(fù)體積網(wǎng)格,需要在下一次迭代計(jì)算前對(duì)網(wǎng)格做更新處理。

    2.5 邊界條件設(shè)置

    使用Fluent進(jìn)行數(shù)值計(jì)算,閥內(nèi)流體為32#液壓油,密度為850 kg/m3,運(yùn)動(dòng)黏度為0.001 18 Pa·s,入口和出口邊界分別設(shè)定為壓力入口和壓力出口,進(jìn)口壓力5 MPa,流速0.5 m/s,出口壓力為4.5 MPa,為了增強(qiáng)動(dòng)量的收斂性,將動(dòng)量欠松弛因子設(shè)為0.4[16],其他參數(shù)設(shè)定為默認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)。

    3 結(jié)果分析

    3.1 流體-結(jié)構(gòu)相互作用對(duì)閥芯運(yùn)動(dòng)特性的影響

    使用UDF程序提取并記錄流體對(duì)閥芯的合作用力,流體作用力直接影響閥芯的運(yùn)動(dòng),是造成閥工作不穩(wěn)定的重要因素之一。

    圖5為閥芯受到的瞬態(tài)液動(dòng)力Ff隨時(shí)間的變化規(guī)律。由圖5可知:在閥芯移動(dòng)前,流體作用力維持在30.6 N左右,和推力Fp大小無關(guān);閥芯移動(dòng)瞬間,F(xiàn)f有小幅增加的趨勢(shì),并在開啟過程中基本保持不變;當(dāng)閥芯位移至最大時(shí)受微型液缸推力影響,閥芯運(yùn)動(dòng)速度為0,此時(shí)閥芯周圍流場(chǎng)極不穩(wěn)定,瞬態(tài)液動(dòng)力Ff瞬間激增[17],后又穩(wěn)定在30.6 N左右不再波動(dòng)。

    圖5 瞬態(tài)液動(dòng)力變化曲線

    圖6為閥芯運(yùn)動(dòng)速度隨時(shí)間的變化規(guī)律。由圖6可知,閥開啟后,在Ff、Fs和Fp的共同作用下,速度呈線性增加,受Fp影響,閥芯至最大位移時(shí),速度為0。

    圖6 閥芯速度變化曲線

    圖7顯示了閥芯位移隨時(shí)間的變化規(guī)律。由圖7可知,在閥開啟的瞬間,閥芯受到壓差、液動(dòng)力和彈簧預(yù)緊力的共同作用,隨著活塞推力Fp繼續(xù)推動(dòng)閥芯,閥芯加速運(yùn)動(dòng)至位移最大值后停止運(yùn)動(dòng),并在1 ms內(nèi)達(dá)到了最大開度,閥芯受液壓推力信號(hào)后能夠迅速響應(yīng),保證了解碼器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

    圖7 閥芯位移變化曲線

    3.2 壓力場(chǎng)

    圖8為活塞推力作用下單向閥瞬態(tài)開啟過程的部分靜壓云圖。由圖8可知,在開啟初始,閥芯前后端流場(chǎng)壓力變化顯著,在開啟過程中,此處閥芯承受著較大壓力,閥芯頂部(球形部分)在整個(gè)過程中都承受一定的背壓,故閥芯小球上半部壓力較大。當(dāng)閥達(dá)到最大開度后,對(duì)于閥芯周圍流場(chǎng),最大靜壓在出口區(qū)域。

    圖8 活塞推力作用下單向閥瞬態(tài)開啟過程的部分靜壓力云圖

    3.3 速度場(chǎng)

    圖9為瞬態(tài)開啟過程中各特征時(shí)刻的速度分布云圖。由圖9可知:同一時(shí)刻內(nèi),閥芯頂部與閥腔喉部區(qū)域具有最高流速,而閥的頂部和底部流速相對(duì)較?。婚_啟過程中的最大流速區(qū)域如圖9a所示,此時(shí)的喉部油液最大流速高達(dá)10.4 m/s,當(dāng)閥芯完全開啟后,流速降低至2.7 m/s左右。

    圖9 瞬態(tài)開啟過程中各特征時(shí)刻的速度分布云圖

    圖10為單向閥流線及閥芯表面壓力云圖。由圖10可知,閥芯表面受力不均,背壓集中在小球頂部,在入口后方區(qū)域與閥芯底部形成渦流,閥芯上下部分環(huán)空橫截面積突然改變導(dǎo)致流體流向改變,在此處形成了一對(duì)流向相反的渦流區(qū),有較大能量損失。

    圖10 閥芯壓力分布和速度矢量圖

    4 結(jié) 論

    本文基于CFD有限元軟件Fluent建立了一種應(yīng)用于智能完井井下解碼器內(nèi)部精細(xì)的微型液控單向閥三維數(shù)值模型,編譯了一套新的UDF程序來控制閥芯在開啟過程中的運(yùn)動(dòng)特性,利用動(dòng)網(wǎng)格更新技術(shù),實(shí)現(xiàn)了單向閥由關(guān)閉狀態(tài)至完全開啟的高速通流過程的動(dòng)力學(xué)響應(yīng),取得良好的預(yù)測(cè)結(jié)果,并得到如下結(jié)論。

    (1)基于Fluent 6DOF理論和新的UDF程序,提出了一種研究液控單向閥流固耦合分析的數(shù)值模型,新開發(fā)的UDF支持Fluent并行計(jì)算,大大提高了數(shù)值計(jì)算的效率。同時(shí)驗(yàn)證了使用微型液缸-單向閥系統(tǒng)作為解碼器基本控制單元的可行性與可靠性。

    (2)Fluent軟件中的動(dòng)網(wǎng)格技術(shù)和非穩(wěn)態(tài)求解器可以很好地解決閥門開啟過程中內(nèi)部流道強(qiáng)湍流問題,可以準(zhǔn)確地模擬出液壓油在不同時(shí)刻的流動(dòng)狀態(tài)。

    (3)使用新的研究方法將活塞動(dòng)態(tài)推力Fp簡化成一個(gè)大小固定的力來分析該單向閥的開啟過程的動(dòng)力學(xué)響應(yīng),F(xiàn)p的大小直接影響閥芯能夠獲得的最大速度值,但對(duì)終態(tài)流場(chǎng)影響較小。

    (4)單向閥在開啟時(shí)閥的底部和頂部區(qū)域流體運(yùn)動(dòng)最為劇烈,閥內(nèi)流體最高流速為10.4 m/s,而閥芯的運(yùn)動(dòng)速度達(dá)22.9 m/s,能夠迅速實(shí)現(xiàn)動(dòng)作響應(yīng),但要避免單向閥入口壓力過高而出現(xiàn)劇烈的壓力波動(dòng)情況,應(yīng)正確使用單向閥,以發(fā)揮其最佳性能并延長使用壽命。

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