日前,梅賽德斯-奔馳L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通過(guò)了德國(guó)聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車(chē)運(yùn)輸管理局嚴(yán)格的技術(shù)條例審批,成為全球首個(gè)獲得聯(lián)合國(guó)法規(guī)UN-R157認(rèn)證的汽車(chē)企業(yè)。這一法規(guī)的批準(zhǔn),為梅賽德斯-奔馳在遵循各國(guó)法律法規(guī)的前提下,在全球各個(gè)市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛鋪平了道路。
得益于多項(xiàng)雷達(dá)、傳感器以及高精定位系統(tǒng)的深度融合,功能強(qiáng)大的智能領(lǐng)航系統(tǒng)能夠在交通高峰或擁堵期間,在寬度適宜的德國(guó)高速路段,以最高60公里/小時(shí)的速度啟用L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛模式。智能領(lǐng)航系統(tǒng)能有效緩解駕駛員的壓力,當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng),駕駛員可以在中央顯示屏進(jìn)行網(wǎng)購(gòu)或查閱電子郵件等操作。在德國(guó),首批配備智能領(lǐng)航系統(tǒng)的梅賽德斯-奔馳S級(jí)轎車(chē)將于2022年上半年交付給客戶(hù),全新EQS車(chē)型也將搭載智能領(lǐng)航系統(tǒng)。
L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的使用需要通過(guò)技術(shù)審批條例的認(rèn)證,相關(guān)技術(shù)條例于2021年初生效,隨后在歐洲實(shí)施。多年前,梅賽德斯-奔馳就已在中國(guó)、美國(guó)等全球市場(chǎng)展開(kāi)了廣泛的道路測(cè)試。梅賽德斯-奔馳計(jì)劃初期在德國(guó)全境13,191公里的高速公路上,在繁忙道路交通狀況下啟用L3級(jí)自動(dòng)駕駛。一旦其他市場(chǎng)為有條件自動(dòng)駕駛制定相關(guān)法律框架,特別是允許駕駛員使用L3級(jí)自動(dòng)駕駛模式,該系統(tǒng)也將針對(duì)性地逐步推廣。
在條件適宜、車(chē)流密集的高速路段,智能領(lǐng)航系統(tǒng)可以接管駕駛?cè)蝿?wù),并以法定最高60公里/小時(shí)的速度行駛。其控制按鍵位于左右拇指凹槽上方的方向盤(pán)內(nèi)圈處,駕駛員激活智能領(lǐng)航系統(tǒng)后,系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定,保持或調(diào)整車(chē)速和車(chē)距,將汽車(chē)穩(wěn)定控制在當(dāng)前車(chē)道,并參照規(guī)劃路線(xiàn)、實(shí)時(shí)路況和交通標(biāo)志行駛。該系統(tǒng)還可通過(guò)獨(dú)立完成車(chē)道內(nèi)的避讓或制動(dòng)轉(zhuǎn)向等操作,及時(shí)響應(yīng)意外交通狀況。
在搭載多個(gè)傳感器的基礎(chǔ)上,智能領(lǐng)航系統(tǒng)可根據(jù)有條件自動(dòng)駕駛的安全需要,額外配備了傳感器,包括:激光雷達(dá)、后置多功能攝像頭和麥克風(fēng),以及車(chē)輪濕度傳感器。除傳感器數(shù)據(jù)外,智能領(lǐng)航系統(tǒng)還可以通過(guò)數(shù)字高清地圖接收路形、路線(xiàn)、交通標(biāo)志和異常交通事件等信息,并通過(guò)后端連接更新這些數(shù)據(jù)。選裝智能領(lǐng)航系統(tǒng)的梅賽德斯-奔馳S級(jí)轎車(chē)還配備冗余的轉(zhuǎn)向、制動(dòng)及車(chē)載電控系統(tǒng),即使其中任何一個(gè)系統(tǒng)發(fā)生故障,汽車(chē)仍能保持機(jī)動(dòng)性,時(shí)刻確??捎神{駛員安全接管。
如果駕駛員因嚴(yán)重健康問(wèn)題等原因,在多次緊急提示后,仍未能在有效接管時(shí)限內(nèi)及時(shí)接管汽車(chē),該系統(tǒng)會(huì)控制汽車(chē)逐步減速,直至靜止?fàn)顟B(tài),同時(shí)亮起危險(xiǎn)警告燈。一旦車(chē)輛停止,梅賽德斯-奔馳緊急呼叫系統(tǒng)將立即啟動(dòng),汽車(chē)門(mén)窗自動(dòng)解鎖,方便救護(hù)人員進(jìn)入。
梅賽德斯-奔馳在引入高精準(zhǔn)定位系統(tǒng)時(shí),就充分考慮了系統(tǒng)的安全性與駕駛的可靠性。高精準(zhǔn)定位系統(tǒng)可實(shí)時(shí)確定S級(jí)轎車(chē)的準(zhǔn)確位置,性能遠(yuǎn)超傳統(tǒng)的GPS全球定位系統(tǒng)。此外,衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)亦可與傳感器數(shù)據(jù)和高清地圖數(shù)據(jù)相匹配。例如,激光雷達(dá)、攝像頭、雷達(dá)和超聲波傳感器收集的數(shù)據(jù)可以涵蓋路形、路線(xiàn)、地標(biāo)或交通標(biāo)志信息。
強(qiáng)大的中央控制單元不僅為有條件自動(dòng)駕駛提供先進(jìn)、必要的軟件功能支持,而且能夠根據(jù)安全需求,為重要的功能算法提供冗余系統(tǒng)的保證支持。
在有條件自動(dòng)駕駛過(guò)程中,智能領(lǐng)航系統(tǒng)能夠支持駕駛員進(jìn)行其他操作,比如通過(guò)車(chē)載移動(dòng)辦公系統(tǒng)聯(lián)絡(luò)同事、上網(wǎng)或是觀賞電影等,而在其他駕駛模式則下,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)禁止此類(lèi)應(yīng)用程序。
通過(guò)全球首個(gè)有條件L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的認(rèn)證,成為梅賽德斯-奔馳在通往自動(dòng)駕駛之路上的又一個(gè)重要里程碑。從汽車(chē)品牌先驅(qū)到智能路網(wǎng)先鋒,百年奔馳的籌謀布局已指向未來(lái)。