張良振
(中石化石油機(jī)械股份有限公司,湖北武漢430205)
在進(jìn)行深井乃至超深井作業(yè)過程中,鉆頭的破巖機(jī)理主要是由鉆頭對(duì)巖層進(jìn)行沖擊研磨。在實(shí)際的鉆井過程中,鉆頭的主要失效是由于鉆頭前端與巖石接觸磨損所造成的。目前,在鉆井現(xiàn)場判斷鉆頭是否失效以及決定是否更換鉆頭沒有明確的指導(dǎo),不能準(zhǔn)確預(yù)測鉆頭壽命,現(xiàn)有的研究研磨性的實(shí)驗(yàn)大部分是針對(duì)巖石的研磨性來進(jìn)行的,鄒德永教授利用微型鉆頭對(duì)巖石研磨性進(jìn)行研究[1]。李季陽使用了先進(jìn)的激光測溫等測試技術(shù),實(shí)現(xiàn)了牙輪、PDC、研磨環(huán)等不同形狀、不同硬度對(duì)巖石的研磨性測試,大部分是現(xiàn)代化儀器,數(shù)據(jù)準(zhǔn)確,安全[2]。而針對(duì)室內(nèi)研磨性的測定方法,現(xiàn)場研磨性系數(shù)的計(jì)算,一般是通過實(shí)驗(yàn)得出實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),然后再計(jì)算研磨性系數(shù),但這種方法的局限性太大,只適用于幾種鉆頭,適應(yīng)性不強(qiáng),不能得到廣泛使用,所以設(shè)計(jì)出測試鉆頭研磨性的裝置還是很有必要的[3-5]。改造現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)裝置是一種切實(shí)有效的方法,考慮到部分實(shí)驗(yàn)裝置結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜, 操作不方便,成本較高的問題[6-7]。設(shè)計(jì)出了簡易能夠評(píng)價(jià)鉆頭研磨性實(shí)驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu),模擬鉆井過程進(jìn)行室內(nèi)模擬實(shí)驗(yàn),可直觀觀察模擬鉆頭的磨損情況,還可大大節(jié)約經(jīng)濟(jì)成本,使其能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)鉆壓、鉆速等指標(biāo)的測試,因?qū)嶋H鉆頭的磨損量觀察起來比較困難,而鉆頭的硬度是一個(gè)非常重要的實(shí)驗(yàn)參數(shù),所以此裝置具體通過使用不同硬度材質(zhì)的金屬式樣與實(shí)際巖樣在類似實(shí)際工況下進(jìn)行研磨實(shí)驗(yàn)[8]。
實(shí)驗(yàn)裝置在立式鉆床Z5150A的基礎(chǔ)上進(jìn)行改造,為了能夠模擬鉆井過程中鉆頭磨損的情況,利用相似準(zhǔn)則來對(duì)模擬實(shí)驗(yàn)的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì),此裝置需要提供一定鉆速和鉆壓[9]。以建立室內(nèi)鉆頭磨損模擬實(shí)驗(yàn)參數(shù)為目的[10],研究石油鉆井過程中不同地質(zhì)條件下鉆頭的磨損情況。根據(jù)前人的相似理論的結(jié)論推導(dǎo)得到[11]:此相似模型中,鉆頭實(shí)際尺寸d=250mm,l=500mm,取原型與模型的長度比cl=lp/lm=5:1,設(shè)計(jì)模擬鉆頭尺寸為d=50mm,l=100mm。由于實(shí)際全尺寸的鉆頭的成本太過昂貴,同時(shí)鉆頭在鉆進(jìn)過程中磨損量非常小,較難測量,考慮到硬度是材料性質(zhì)的重要評(píng)定指標(biāo),因此選用三種不同硬度的金屬試樣與實(shí)際巖樣在類似實(shí)際工況下進(jìn)行研磨實(shí)驗(yàn),進(jìn)而總結(jié)鉆頭磨損的規(guī)律。金剛石鉆頭的密度為3.5(g/ml),模擬鉆頭選用的材料分別是Q345、45、40Cr,分別進(jìn)行不同的處理,統(tǒng)一單位后形成一定的硬度梯度見下表1。
模擬鉆頭密度近似為7.85(g/cm3)彈性模量為206GPa[12];ci(i=l,E,ρ,m)分別代表的是原型與模型的各種參數(shù)之比。
cρ=ρp/ρm=3500/7850≈0.446 (1)
現(xiàn)場鉆壓為50~220 k N,轉(zhuǎn)速為20~110 r/min,根據(jù)計(jì)算得出的相似比可以得到模擬實(shí)驗(yàn)鉆壓為350~1650 N,轉(zhuǎn)速為65~360 r/min。
裝置在鉆床的基礎(chǔ)上進(jìn)行改造,提供模擬實(shí)驗(yàn)所需要的鉆壓和鉆速,鉆床電機(jī)本身能夠?qū)崿F(xiàn)無極調(diào)速,模擬鉆頭的鉆速由鉆床本身的電機(jī)提供,最小鉆速為31.5r/min,最大鉆速為1400r/min,可滿足模擬實(shí)驗(yàn)的要求鉆速,鉆床的參數(shù)如表2,通過在鉆床手柄上懸掛重物,然后觀察傳感器的示數(shù)來調(diào)控鉆壓,通過鉆床提供模擬鉆井過程的鉆速、鉆壓。裝置結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。
表2 立式鉆床Z5150A參數(shù)表
圖1 鉆頭研磨性測定裝置結(jié)構(gòu)示意圖
如圖1所示,懸掛重物加載裝置,通過懸掛的砝碼重物的增減實(shí)現(xiàn)主軸壓力變化的功能,同時(shí)也能保證可以控制鉆頭的升降,這種加載方式的優(yōu)點(diǎn)在于加載裝置可以提供恒定的鉆壓并保持穩(wěn)定。柔性繩一端固定在手柄圓盤上,另一端連接砝碼重物,將模擬鉆頭安裝在鉆床上,首先確保巖樣與模擬鉆頭距離在2mm 左右,然后慢慢移動(dòng)模擬鉆頭,當(dāng)顯示器顯示壓力有變化時(shí),說明巖樣與壓頭已經(jīng)接觸上,逐漸調(diào)節(jié)重物重量,觀察傳感器示數(shù)至所需鉆壓。
巖樣夾持升降裝置設(shè)計(jì)為三層,如圖2所示。第一層為巖樣放置板,采用四個(gè)夾板來夾持巖樣,四個(gè)角上的孔與立柱間隙配合,以保證壓力全部傳給傳感器;第二層為傳感器放置板;第三層為底板,用來與鉆床操作平面銜接,并固定四根立柱。
圖2 夾持升降裝置圖
支撐架設(shè)計(jì)計(jì)算:
支撐架采用Q235,許用應(yīng)力[σ]=σs/n,取安全系數(shù)n為2,支撐架的工作應(yīng)力σ=FN/A≤[σ],橫截面積A≥FN/[σ] ,每根支撐桿受力為1/4 F,支撐桿形狀為實(shí)心圓柱體,其所需直徑:
=1.824×〖10〗^(-2) m=18.24mm(6)
根據(jù)剛度條件求直徑:
=2.429×10-2m=24.29mm(7)
為了滿足剛度強(qiáng)度條件,設(shè)計(jì)支撐桿直徑D為25mm,為了方便巖樣的升降及后期對(duì)裝置做調(diào)整,設(shè)計(jì)長度l為400mm,巖樣夾持板的尺寸設(shè)計(jì),為了減小變形,考慮到振動(dòng)等各方面因素,初?。篴*b=300mm*250mm,為了保證螺母不會(huì)自松,螺母需要從下往上安裝,所以立柱中間段直徑需要略小,在兼顧立柱滿足剛度強(qiáng)度要求的條件下,兩端設(shè)計(jì)直徑為27mm,中間設(shè)計(jì)直徑為25mm。
模態(tài)分析是一種研究結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性的方法,廣泛應(yīng)用于振動(dòng)分析。分析結(jié)構(gòu)的固有頻率,判斷是否與外界激勵(lì)的頻率接近[13-14]。通過ANSYS對(duì)裝置進(jìn)行模態(tài)分析,設(shè)定材料為Q235,輸入材料的屬性參數(shù),進(jìn)行網(wǎng)格劃分,對(duì)底板進(jìn)行約束處理,結(jié)構(gòu)的振動(dòng)特性一般由其低階振動(dòng)特性決定,設(shè)定模態(tài)分析階數(shù)為六階,得出裝置的六階模態(tài)振型如圖3至圖8。
圖3 一階模態(tài)振型圖
圖4 二階模態(tài)振型圖
圖5 三階模態(tài)振型圖
圖6 四階模態(tài)振型圖
圖7 五階模態(tài)振型圖
圖8 六階模態(tài)振型圖
鉆床Z 5 1 5 0 A 的振動(dòng)源是電機(jī),鉆速范圍為3 1.5 ~1 4 0 0 r/m i n,求得原頻率范圍為1.05~46.66HZ,夾持裝置的前六階固有頻率最小頻率為47.861HZ,最大頻率為832.11HZ,頻率均不在共振頻率范圍內(nèi),可以得出結(jié)論巖樣夾持升降裝置不會(huì)與電機(jī)的振動(dòng)頻率發(fā)生共振現(xiàn)象。
3.2巖樣夾持升降裝置靜態(tài)分析
夾持升降裝置主要承受鉆頭傳遞的力和力矩,通過ANSYS對(duì)巖樣夾持升降裝置進(jìn)行靜力學(xué)強(qiáng)度分析,觀察和分析變形圖和應(yīng)力圖,判斷裝置是否安全。在巖樣放置板上施加力1.65kN和扭矩286.47N.m,對(duì)裝置進(jìn)行簡化處理,對(duì)底板進(jìn)行固定約束,總體變形圖9和等效應(yīng)力圖10如下圖所示。
圖9 總體變形圖
圖10 等效應(yīng)力云圖
由圖可知總體變形最大值為0.79606mm,最大變形在板的邊緣,不影響配合,最大應(yīng)力為71.231MPa,取強(qiáng)度安全系數(shù)為2,許用應(yīng)力[σ]=235/2=117.5MPa,最大應(yīng)力小于許用應(yīng)力,故此裝置是安全的。
1)基于相似原理,模擬鉆井過程,設(shè)計(jì)出了鉆頭研磨性測定裝置的結(jié)構(gòu),該裝置結(jié)構(gòu)簡單,操作方便。
2)對(duì)裝置結(jié)構(gòu)進(jìn)行了有限元靜力分析和模態(tài)分析,驗(yàn)證了該裝置結(jié)構(gòu)的可行性。