• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    分區(qū)域的樹(shù)型多鏈的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由算法

    2022-02-21 00:45方旺盛彭美平胡中棟
    現(xiàn)代電子技術(shù) 2022年4期
    關(guān)鍵詞:全網(wǎng)時(shí)延傳感器

    方旺盛,彭美平,胡中棟

    (江西理工大學(xué) 信息工程學(xué)院,江西 贛州 341000)

    無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Network,WSN)廣泛應(yīng)用于智慧農(nóng)業(yè)、環(huán)境監(jiān)控、戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)控和動(dòng)物跟蹤等方面,其由傳感模塊、存儲(chǔ)模塊、計(jì)算模塊、電源模塊組成。由于傳感器節(jié)點(diǎn)體積小,自身的計(jì)算、通信能力及存儲(chǔ)能量有限,WSN監(jiān)測(cè)的區(qū)域廣,部署的傳感器節(jié)點(diǎn)眾多,無(wú)法為大量傳感器節(jié)點(diǎn)更換電池等缺陷,使得有效節(jié)省全網(wǎng)節(jié)點(diǎn)能耗成為需要解決的重要問(wèn)題。路由協(xié)議是影響傳感器節(jié)點(diǎn)能耗的主要因素之一,也是提高無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)壽命的一個(gè)關(guān)鍵因素,其中分簇路由協(xié)議是路由協(xié)議的一類,因其節(jié)省能耗而被廣泛應(yīng)用。基于此,本文提出一種分區(qū)域的樹(shù)型多鏈的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由算法。

    1 經(jīng)典分簇路由算法分析

    1.1 LEACH算法

    LEACH算法將全網(wǎng)節(jié)點(diǎn)分成幾個(gè)簇,簇內(nèi)能進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,可節(jié)省能耗,但簇頭節(jié)點(diǎn)需進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算,直接與sink節(jié)點(diǎn)通信等需消耗較多能量,會(huì)造成全網(wǎng)節(jié)點(diǎn)能量不均衡。因此LEACH算法會(huì)不斷進(jìn)行簇重構(gòu)、簇頭的重新選舉,這將會(huì)增加額外的能耗。

    1.2 PEGASIS算法

    PEGASIS(Power-Efficient GAthering in Sensor Information Systems)算法將全網(wǎng)節(jié)點(diǎn)形成一條長(zhǎng)鏈,鏈中相鄰兩節(jié)點(diǎn)間的距離相對(duì)較短,且數(shù)據(jù)傳輸時(shí)節(jié)點(diǎn)輪流當(dāng)選鏈頭與sink節(jié)點(diǎn)通信,不用簇的重構(gòu)、簇頭的重新選舉等,節(jié)省了開(kāi)銷。但PEGASIS算法仍然存在以下不足:第一,若無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)數(shù)目較多,連接過(guò)程中形成一條長(zhǎng)鏈,會(huì)存在鏈的交叉、數(shù)據(jù)逆?zhèn)鞯葐?wèn)題,節(jié)點(diǎn)能量利用率不高;第二,在所構(gòu)建的鏈中,遠(yuǎn)距離的節(jié)點(diǎn)會(huì)引起過(guò)多的數(shù)據(jù)延時(shí);第三,該協(xié)議所成鏈中只有一個(gè)鏈頭節(jié)點(diǎn),使得鏈頭節(jié)點(diǎn)成為整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的瓶頸。

    1.3 COSEN算法

    COSEN(A Chain Oriented Sensor Network)算法將整個(gè)全網(wǎng)所有節(jié)點(diǎn)形成的一條長(zhǎng)鏈拆成幾條短鏈,減少了鏈路長(zhǎng)度,每條分鏈同時(shí)收集數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、融合,大大降低了網(wǎng)絡(luò)時(shí)延。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中某個(gè)節(jié)點(diǎn)死亡時(shí),只對(duì)當(dāng)前分鏈和鏈頭節(jié)點(diǎn)形成的主鏈進(jìn)行維護(hù),維護(hù)成本相對(duì)較低。但依然存在如下不足:第一,鏈內(nèi)存在交叉,易造成數(shù)據(jù)的回傳;第二,鏈間存在交叉,易造成算法的局部最優(yōu)。

    2 本文算法

    針對(duì)COSEN算法存在的缺陷,文獻(xiàn)[11]提出一種多級(jí)分層鏈路算法。該算法按照節(jié)點(diǎn)與基站的距離對(duì)全網(wǎng)節(jié)點(diǎn)分層,每層節(jié)點(diǎn)之間采用貪婪式的方法形成一條鏈。該算法雖然大幅降低了全網(wǎng)總能耗,但仍然存在缺陷:第一,若縱向的不在同層的2個(gè)節(jié)點(diǎn)相距較近,則無(wú)法連接到一條鏈,容易造成節(jié)點(diǎn)間跨度較大,增加能耗;第二,節(jié)點(diǎn)容易形成橫向跨度較大的長(zhǎng)鏈,從而造成節(jié)點(diǎn)的檢測(cè)數(shù)據(jù)差別較大,不利于數(shù)據(jù)融合;第三,若sink節(jié)點(diǎn)在網(wǎng)絡(luò)區(qū)域內(nèi)部,將形成半圓環(huán)的鏈或圓環(huán)的鏈,內(nèi)鏈長(zhǎng)度短,外鏈長(zhǎng)度長(zhǎng),易造成節(jié)點(diǎn)能量消耗不均衡。鑒于以上討論,首先,本文算法將全網(wǎng)節(jié)點(diǎn)根據(jù)數(shù)據(jù)的相關(guān)性分為若干個(gè)長(zhǎng)條狀的區(qū)域,克服文獻(xiàn)[11]算法中縱向的不同層次的2個(gè)節(jié)點(diǎn)相距較近,而無(wú)法連接到一條鏈的情況;其次,本文算法區(qū)域中的節(jié)點(diǎn)根據(jù)它們之間的距離和角度形成樹(shù)型結(jié)構(gòu)的鏈,克服文獻(xiàn)[11]算法中橫向成鏈?zhǔn)拐麠l鏈較長(zhǎng),從而節(jié)點(diǎn)的檢測(cè)數(shù)據(jù)差別較大,不利于數(shù)據(jù)融合的問(wèn)題;最后,本文算法將sink節(jié)點(diǎn)部署在網(wǎng)絡(luò)區(qū)域,彌補(bǔ)文獻(xiàn)[11]算法中sink節(jié)點(diǎn)部署在網(wǎng)絡(luò)區(qū)域內(nèi)能量消耗不均衡的情況。

    2.1 算法設(shè)計(jì)思路

    本文算法根據(jù)數(shù)據(jù)的相關(guān)性,將全網(wǎng)區(qū)域分成若干個(gè)長(zhǎng)條狀的區(qū)域,在每個(gè)區(qū)域中根據(jù)節(jié)點(diǎn)之間的距離和角度連接成一條鏈。成鏈過(guò)程中若產(chǎn)生交叉鏈,刪除兩交叉鏈中鏈較長(zhǎng)的那個(gè),這樣會(huì)產(chǎn)生孤立節(jié)點(diǎn),各個(gè)分區(qū)域內(nèi)的孤立節(jié)點(diǎn)找本區(qū)域中已經(jīng)成鏈的節(jié)點(diǎn)連接;區(qū)域外的孤立節(jié)點(diǎn)也找到已經(jīng)成鏈的節(jié)點(diǎn)連接,這樣就形成了分區(qū)域的樹(shù)型多鏈結(jié)構(gòu)。各分鏈鏈頭根據(jù)它們之間的距離和角度連接形成樹(shù)型主鏈,主鏈鏈頭與sink節(jié)點(diǎn)通信,或者各分鏈鏈頭直接與sink節(jié)點(diǎn)通信,即各分鏈鏈頭采用單跳和多跳相結(jié)合的方式與sink節(jié)點(diǎn)通信。

    2.1.1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)分區(qū)

    在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中,當(dāng)傳感器節(jié)點(diǎn)在網(wǎng)絡(luò)區(qū)域隨機(jī)部署完畢后,節(jié)點(diǎn)將檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)給鄰居節(jié)點(diǎn),鄰居節(jié)點(diǎn)根據(jù)收到的數(shù)據(jù)將從離sink節(jié)點(diǎn)近的節(jié)點(diǎn)開(kāi)始依次向外將全網(wǎng)區(qū)域分成若干區(qū)域。在分區(qū)域過(guò)程中判斷該區(qū)域是否為長(zhǎng)條狀區(qū)域,即區(qū)域的長(zhǎng)寬是否在上下閾值之間。若區(qū)域的長(zhǎng)寬低于上下閾值,則區(qū)域中加入新的節(jié)點(diǎn);若區(qū)域的長(zhǎng)寬超過(guò)上下閾值,則區(qū)域中去掉加入的節(jié)點(diǎn)或者更換節(jié)點(diǎn)加入,直到整個(gè)分區(qū)域在上下閾值之間。從離sink節(jié)點(diǎn)近的節(jié)點(diǎn)開(kāi)始依次向外劃分,直到所有區(qū)域劃分為長(zhǎng)條狀區(qū)域。對(duì)于網(wǎng)絡(luò)邊緣的區(qū)域,節(jié)點(diǎn)往往比較稀疏,網(wǎng)絡(luò)區(qū)域可以不滿足設(shè)定閾值,只要節(jié)點(diǎn)能量消耗小即可。分區(qū)域流程如圖1所示。

    圖1 分區(qū)域流程圖

    分區(qū)過(guò)程的偽代碼如下:

    2.1.2 區(qū)域內(nèi)的節(jié)點(diǎn)連接成鏈

    將整個(gè)網(wǎng)絡(luò)區(qū)域分成幾個(gè)長(zhǎng)條狀的區(qū)域后,在每個(gè)子區(qū)域中根據(jù)節(jié)點(diǎn)之間的距離和角度將節(jié)點(diǎn)連接成一條鏈,具體成鏈過(guò)程如下:

    如圖2所示,在一個(gè)分區(qū)域中,節(jié)點(diǎn)為該區(qū)域的終節(jié)點(diǎn),節(jié)點(diǎn)為將要成鏈的節(jié)點(diǎn),以節(jié)點(diǎn)為例來(lái)說(shuō)明具體成鏈的過(guò)程。節(jié)點(diǎn)的下一跳節(jié)點(diǎn)從它的相鄰節(jié)點(diǎn)中選取,有,,,,,共6個(gè)節(jié)點(diǎn)。選擇哪個(gè)節(jié)點(diǎn)作為節(jié)點(diǎn)的下一跳節(jié)點(diǎn),取決于下式:

    式中:d 為節(jié)點(diǎn)到節(jié)點(diǎn)的下一跳節(jié)點(diǎn)的距離;為節(jié)點(diǎn)到節(jié)點(diǎn)連線與節(jié)點(diǎn)到下一跳節(jié)點(diǎn)連線的夾角。將,,,,,共6個(gè)節(jié)點(diǎn)代入式(1),顯然,W W W W W =W =,選擇使W 值最小的節(jié)點(diǎn)為下一跳節(jié)點(diǎn)。然后依據(jù)式(1),用節(jié)點(diǎn)和它下一跳節(jié)點(diǎn)之間的距離和角度兩個(gè)因素相結(jié)合的方式將節(jié)點(diǎn)連接起來(lái)形成一條鏈,若成鏈過(guò)程中產(chǎn)生交叉鏈,刪除兩交叉鏈中鏈較長(zhǎng)的那個(gè),這樣可形成分區(qū)域的主干鏈。

    區(qū)域中的節(jié)點(diǎn)形成主干鏈的過(guò)程中,會(huì)產(chǎn)生如圖2中,,,,這樣的孤立節(jié)點(diǎn)。這些孤立節(jié)點(diǎn)按照式(1)找到本區(qū)域中使它們的值最小的下一跳節(jié)點(diǎn)連接。

    圖2 區(qū)域內(nèi)節(jié)點(diǎn)連接成鏈

    圖3中節(jié)點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)分別與已成鏈節(jié)點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)建立連接。

    若根據(jù)式(1),使孤立節(jié)點(diǎn)最小值的下一跳節(jié)點(diǎn)不在主干鏈上,那么離已成鏈節(jié)點(diǎn)近的孤立節(jié)點(diǎn)先根據(jù)式(1)找到使孤立節(jié)點(diǎn)最小值的下一跳節(jié)點(diǎn),并計(jì)算值;然后找到孤立節(jié)點(diǎn)的下一跳在主干鏈上的節(jié)點(diǎn),計(jì)算它們的值。最小的值記為;最小的值記為;最后比較和的值,找到值最小的下一跳節(jié)點(diǎn)連接。值計(jì)算公式如下:

    式中:d 為節(jié)點(diǎn)到節(jié)點(diǎn)的下一跳節(jié)點(diǎn)的距離;為節(jié)點(diǎn)到節(jié)點(diǎn)連線與節(jié)點(diǎn)到下一跳節(jié)點(diǎn)連線的夾角;為節(jié)點(diǎn)要連的下一跳節(jié)點(diǎn)所在分支鏈中的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)。若孤立節(jié)點(diǎn),使它的值最小的下一跳節(jié)點(diǎn)為節(jié)點(diǎn),節(jié)點(diǎn)的最小值的下一跳節(jié)點(diǎn)為節(jié)點(diǎn),節(jié)點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)都不在主干鏈中,節(jié)點(diǎn)離已成鏈節(jié)點(diǎn)較近,為分支鏈中的第一個(gè)節(jié)點(diǎn),且已連接到鏈中;接著節(jié)點(diǎn)離已成鏈節(jié)點(diǎn)較近,根據(jù)式(2)找到使節(jié)點(diǎn)最小值的下一跳節(jié)點(diǎn)為節(jié)點(diǎn),并計(jì)算F 的值;然后在節(jié)點(diǎn)的鄰居節(jié)點(diǎn)中找到下一跳在主干鏈上的節(jié)點(diǎn),節(jié)點(diǎn)是節(jié)點(diǎn)下一跳在主干鏈上的節(jié)點(diǎn)中值最小節(jié)點(diǎn),并計(jì)算W 的值。因?yàn)楣?jié)點(diǎn)F W ,所以節(jié)點(diǎn)的下一跳節(jié)點(diǎn)為節(jié)點(diǎn)。同理,因?yàn)?span id="j5i0abt0b" class="emphasis_italic">W <F ,所以節(jié)點(diǎn)的下一跳節(jié)點(diǎn)為節(jié)點(diǎn)。區(qū)域中的孤立節(jié)點(diǎn)的鏈接如圖3所示。

    圖3 區(qū)域內(nèi)孤立節(jié)點(diǎn)連接成鏈

    2.1.3 區(qū)域外的節(jié)點(diǎn)連接成鏈

    分區(qū)域外的孤立節(jié)點(diǎn)分別找使它們的值最小的下一跳已成鏈節(jié)點(diǎn)連接成鏈,如圖4中的節(jié)點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)分別與已成鏈節(jié)點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)連接。

    圖4 區(qū)域外的節(jié)點(diǎn)連接成鏈

    2.1.4 鏈頭節(jié)點(diǎn)的選舉及通信

    在形成的各條分鏈中,鏈中節(jié)點(diǎn)輪流當(dāng)鏈頭,輪流的原則遵循相鄰鏈的鏈頭之間的距離盡可能小。

    各分鏈選出鏈頭節(jié)點(diǎn)后,分鏈鏈頭與sink節(jié)點(diǎn)的通信采用文獻(xiàn)[13]中單跳和多跳相結(jié)合的通信方式。單跳時(shí)遠(yuǎn)處分鏈的鏈頭節(jié)點(diǎn)耗能大,多跳時(shí)近處分鏈的鏈頭節(jié)點(diǎn)耗能大。節(jié)點(diǎn)總的數(shù)據(jù)通信時(shí)間為,在·時(shí)間內(nèi),分鏈鏈頭以單跳的方式與sink節(jié)點(diǎn)通信;在·( 1-)的時(shí)間內(nèi),分鏈鏈頭以多跳的方式與sink節(jié)點(diǎn)通信。

    分鏈鏈頭的多跳傳輸需要成鏈,成鏈的規(guī)則和各分區(qū)域節(jié)點(diǎn)的成鏈規(guī)則一樣,即根據(jù)鏈頭節(jié)點(diǎn)之間的距離和角度形成樹(shù)型主鏈。樹(shù)型主鏈找到離sink節(jié)點(diǎn)最近的節(jié)點(diǎn)充當(dāng)主鏈鏈頭與sink節(jié)點(diǎn)通信。全網(wǎng)節(jié)點(diǎn)具體成鏈情況如圖5所示。

    圖5 全網(wǎng)節(jié)點(diǎn)所成鏈路

    2.2 算法偽代碼

    3 算法仿真與分析

    本文設(shè)定的實(shí)驗(yàn)區(qū)域?yàn)?00 m×100 m,區(qū)域中部署100個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)??紤]到數(shù)據(jù)的相關(guān)性、鏈的長(zhǎng)度、網(wǎng)絡(luò)整體的時(shí)延及能耗,將整個(gè)傳感器網(wǎng)絡(luò)區(qū)域分為6個(gè)長(zhǎng)條狀的區(qū)域,長(zhǎng)條狀區(qū)域的長(zhǎng)、寬的上閾值分別為100 m,20 m,下閾值為35 m,5 m。

    本文采用Matlab仿真實(shí)驗(yàn),并與在本區(qū)域中利用PEGASIS算法、COSEN算法、文獻(xiàn)[11]的MSLR(Multistage Stratified Link Routing)算法進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,從節(jié)點(diǎn)的成鏈情況、節(jié)點(diǎn)死亡數(shù)目、網(wǎng)絡(luò)能量消耗和時(shí)延四個(gè)方面進(jìn)行分析評(píng)估。算法的仿真參數(shù)如表1所示。

    表1 仿真參數(shù)

    3.1 節(jié)點(diǎn)成鏈情況

    圖6中的4幅仿真圖分別為PEGASIS算法、COSEN算法、MSLR算法和本文算法形成的仿真圖。將四種算法成鏈情況做對(duì)比可以看出:前兩種算法形成的鏈存在明顯的交叉,整體較亂;而MSLR算法雖然比前兩種算法有條理,但依然存在鏈間交叉和某些鏈較長(zhǎng)的問(wèn)題;本文算法形成的樹(shù)型結(jié)構(gòu)有明顯的條理且無(wú)交叉,相比PEGASIS算法形成的鏈較短,相比COSEN算法和MSLR算法形成的鏈無(wú)交叉,可避免數(shù)據(jù)的回傳。

    圖6 各算法鏈?zhǔn)綀D對(duì)比

    3.2 能耗分析

    本文以網(wǎng)絡(luò)區(qū)域中全部節(jié)點(diǎn)到sink節(jié)點(diǎn)的一次數(shù)據(jù)傳輸為一個(gè)周期,對(duì)比四種算法在工作過(guò)程中節(jié)點(diǎn)的死亡數(shù)目和全網(wǎng)能量消耗情況,如圖7、圖8所示。從圖7可以看出,本文算法比前三種算法的首個(gè)節(jié)點(diǎn)的死亡數(shù)量和全網(wǎng)所有節(jié)點(diǎn)的死亡數(shù)量都有所延長(zhǎng)。本文算法的首個(gè)節(jié)點(diǎn)死亡的輪數(shù)大約在660輪,比PEGASIS算法、COSEN算法、MSLR算法的首個(gè)節(jié)點(diǎn)死亡的輪數(shù)分別延長(zhǎng)了大約260輪、140輪、100輪。

    圖7 每輪死亡節(jié)點(diǎn)數(shù)對(duì)比

    本文算法的全網(wǎng)全部節(jié)點(diǎn)死亡的輪數(shù)大約在920輪,比PEGASIS算法、COSEN算法、MSLR算法的全網(wǎng)全部節(jié)點(diǎn)死亡的輪數(shù)分別延長(zhǎng)了大約180輪、90輪、70輪,本文算法生命周期有所延長(zhǎng)。

    從圖8的全網(wǎng)節(jié)點(diǎn)能量消耗對(duì)比的仿真圖可以看出,PEGASIS算法在740輪時(shí)全網(wǎng)能量基本消耗完畢,COSEN算法全網(wǎng)能量基本消耗完在830輪,MSLR算法在850輪時(shí)全網(wǎng)能量基本消耗完畢,本文的算法全網(wǎng)能量基本消耗完畢在920輪,在同一周期內(nèi)比PEGASIS算法、COSEN算法和MSLR算法的全網(wǎng)節(jié)點(diǎn)能量消耗都小。

    圖8 全網(wǎng)節(jié)點(diǎn)能量消耗對(duì)比

    3.3 時(shí)延分析

    圖9是四種算法從節(jié)點(diǎn)開(kāi)始工作到第一個(gè)節(jié)點(diǎn)死亡時(shí)間內(nèi)的時(shí)延情況對(duì)比仿真圖。

    圖9 節(jié)點(diǎn)時(shí)延情況對(duì)比

    從圖9可以看出,本文算法時(shí)延最短,PEGASIS算法時(shí)延最長(zhǎng),并且比另外兩種算法時(shí)延大得多。原因在于PEGASIS算法全網(wǎng)形成一條鏈,只有一個(gè)鏈頭與sink節(jié)點(diǎn)通信,所以時(shí)延較大;COSEN算法和MSLR算法形成多條分鏈,分鏈節(jié)點(diǎn)同時(shí)傳輸數(shù)據(jù),減少了時(shí)延。而本文算法將全網(wǎng)節(jié)點(diǎn)也分為幾條短鏈,鏈中節(jié)點(diǎn)可同時(shí)傳輸數(shù)據(jù),且短鏈?zhǔn)菢?shù)型結(jié)構(gòu),相鄰兩節(jié)點(diǎn)相距較小,鏈中無(wú)交叉?zhèn)鬟f數(shù)據(jù),所以比其他兩種算法的時(shí)延都小。

    4 結(jié) 語(yǔ)

    本文通過(guò)將無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)分成長(zhǎng)條狀的區(qū)域,區(qū)域中的節(jié)點(diǎn)根據(jù)距離和角度連接成鏈,減少了節(jié)點(diǎn)之間的距離,使全網(wǎng)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延減??;并且區(qū)域中的節(jié)點(diǎn)之間無(wú)交叉,避免了數(shù)據(jù)的逆?zhèn)鬟f,減少了網(wǎng)絡(luò)整體能耗。從整體上來(lái)看,節(jié)點(diǎn)傳輸數(shù)據(jù)時(shí)延縮短,節(jié)點(diǎn)的生命周期有所提升。

    注:本文通訊作者為彭美平。

    猜你喜歡
    全網(wǎng)時(shí)延傳感器
    康奈爾大學(xué)制造出可拉伸傳感器
    《唐宮夜宴》火遍全網(wǎng)的背后
    雙十一帶貨6500萬(wàn),他憑什么?——靠一句“把價(jià)格打下來(lái)”,牛肉哥火遍全網(wǎng)
    簡(jiǎn)述傳感器在物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用
    “傳感器新聞”會(huì)帶來(lái)什么
    跟蹤導(dǎo)練(三)2
    基于GCC-nearest時(shí)延估計(jì)的室內(nèi)聲源定位
    基于改進(jìn)二次相關(guān)算法的TDOA時(shí)延估計(jì)
    電力系統(tǒng)全網(wǎng)一體化暫態(tài)仿真接口技術(shù)
    王天戈首支中文單曲《心安理得》全網(wǎng)首發(fā)
    不卡av一区二区三区| 成年人黄色毛片网站| 亚洲欧美精品综合久久99| 免费在线观看日本一区| 三级国产精品欧美在线观看 | 成年人黄色毛片网站| 在线播放国产精品三级| 国内精品一区二区在线观看| 亚洲自拍偷在线| 久久久久久大精品| 国产视频内射| 搞女人的毛片| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 欧美一区二区国产精品久久精品| 午夜激情福利司机影院| 国产激情偷乱视频一区二区| 此物有八面人人有两片| 九色成人免费人妻av| 给我免费播放毛片高清在线观看| 精品久久久久久久久久久久久| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 国产精品av视频在线免费观看| 国产成人精品久久二区二区91| 在线看三级毛片| 国产精品一区二区免费欧美| 亚洲精品在线美女| АⅤ资源中文在线天堂| 午夜激情福利司机影院| 日韩欧美在线乱码| 波多野结衣高清无吗| 亚洲精品美女久久av网站| 久久久久九九精品影院| 免费在线观看日本一区| 99国产极品粉嫩在线观看| 久久精品综合一区二区三区| 亚洲人成伊人成综合网2020| 麻豆一二三区av精品| 老熟妇仑乱视频hdxx| 免费高清视频大片| 亚洲人成电影免费在线| 一级毛片女人18水好多| 两个人的视频大全免费| 亚洲无线在线观看| 国产单亲对白刺激| 亚洲国产精品合色在线| 国产精品久久久久久精品电影| 91久久精品国产一区二区成人 | 国产综合懂色| 我的老师免费观看完整版| 亚洲av免费在线观看| 午夜免费激情av| 99久久成人亚洲精品观看| 国语自产精品视频在线第100页| 国产又色又爽无遮挡免费看| a在线观看视频网站| 国产人伦9x9x在线观看| 身体一侧抽搐| 久久久精品欧美日韩精品| 热99re8久久精品国产| 国产1区2区3区精品| 国产高清视频在线播放一区| 亚洲性夜色夜夜综合| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 国产伦精品一区二区三区四那| 精品电影一区二区在线| 日韩欧美三级三区| 熟女人妻精品中文字幕| 中文字幕高清在线视频| 国产精品影院久久| 国产成人精品无人区| 免费看日本二区| 日本熟妇午夜| 色噜噜av男人的天堂激情| 国产黄色小视频在线观看| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 成人三级黄色视频| 亚洲五月天丁香| 国产精品永久免费网站| 国产午夜福利久久久久久| 男女床上黄色一级片免费看| 午夜激情福利司机影院| 欧美激情久久久久久爽电影| 国产一区二区在线观看日韩 | 久久性视频一级片| 成人一区二区视频在线观看| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 男女视频在线观看网站免费| 亚洲在线观看片| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 99国产综合亚洲精品| 国产精品亚洲av一区麻豆| 天天一区二区日本电影三级| 国产私拍福利视频在线观看| 久久久久九九精品影院| 亚洲av成人一区二区三| 亚洲国产看品久久| 亚洲精华国产精华精| 高清在线国产一区| 一区二区三区高清视频在线| 免费看美女性在线毛片视频| 高清在线国产一区| 18禁观看日本| 亚洲av第一区精品v没综合| 特大巨黑吊av在线直播| 九九在线视频观看精品| 国产av不卡久久| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 国产不卡一卡二| 中亚洲国语对白在线视频| 国产 一区 欧美 日韩| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 综合色av麻豆| svipshipincom国产片| 久久国产精品影院| 国产一区二区激情短视频| 99热6这里只有精品| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 美女免费视频网站| 免费观看的影片在线观看| 国产欧美日韩精品一区二区| 色噜噜av男人的天堂激情| 国模一区二区三区四区视频 | 最近视频中文字幕2019在线8| 国产97色在线日韩免费| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 黄片小视频在线播放| 最近在线观看免费完整版| 看黄色毛片网站| 亚洲成人精品中文字幕电影| 日本一二三区视频观看| 国产熟女xx| 国产一区二区在线观看日韩 | 99热6这里只有精品| 国产免费男女视频| 国产精品久久久人人做人人爽| 精品久久久久久久末码| 一区二区三区国产精品乱码| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 黄片大片在线免费观看| 亚洲成av人片在线播放无| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 一级作爱视频免费观看| 99国产精品一区二区三区| 国产伦精品一区二区三区视频9 | 午夜福利成人在线免费观看| 国产高潮美女av| 久久中文字幕人妻熟女| 最近最新中文字幕大全电影3| 两个人的视频大全免费| 91久久精品国产一区二区成人 | 亚洲一区二区三区不卡视频| 亚洲av美国av| 国产单亲对白刺激| 悠悠久久av| 99国产综合亚洲精品| 成人18禁在线播放| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 国模一区二区三区四区视频 | 欧美成人性av电影在线观看| 可以在线观看毛片的网站| 日本与韩国留学比较| 嫩草影院入口| 99久久99久久久精品蜜桃| 在线观看一区二区三区| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 亚洲国产精品合色在线| 亚洲18禁久久av| aaaaa片日本免费| 岛国在线观看网站| 日韩三级视频一区二区三区| 亚洲男人的天堂狠狠| 不卡一级毛片| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 最新美女视频免费是黄的| www.自偷自拍.com| 亚洲五月婷婷丁香| 不卡av一区二区三区| 99热只有精品国产| 成熟少妇高潮喷水视频| 嫩草影视91久久| 亚洲国产精品成人综合色| 国产高清三级在线| 色噜噜av男人的天堂激情| 最近在线观看免费完整版| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 国产欧美日韩一区二区三| 操出白浆在线播放| 在线观看免费视频日本深夜| 国产伦人伦偷精品视频| 一级毛片女人18水好多| 在线永久观看黄色视频| 国产成人aa在线观看| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 美女黄网站色视频| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 99久国产av精品| 一区二区三区激情视频| 欧美在线一区亚洲| 国产激情欧美一区二区| 色综合亚洲欧美另类图片| 精品一区二区三区四区五区乱码| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 久久久精品欧美日韩精品| 亚洲性夜色夜夜综合| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 亚洲自拍偷在线| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产亚洲精品av在线| 国产免费av片在线观看野外av| 亚洲人与动物交配视频| 亚洲成人免费电影在线观看| 久久精品综合一区二区三区| 久久久久久久久免费视频了| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 亚洲国产色片| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 偷拍熟女少妇极品色| 中文在线观看免费www的网站| 最好的美女福利视频网| 后天国语完整版免费观看| 又黄又粗又硬又大视频| 亚洲精品粉嫩美女一区| 九色国产91popny在线| 亚洲自拍偷在线| 欧美乱妇无乱码| 不卡av一区二区三区| 黄片小视频在线播放| 欧美乱妇无乱码| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 国产精品久久视频播放| 99热6这里只有精品| 一本精品99久久精品77| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 男人舔奶头视频| 人妻夜夜爽99麻豆av| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 成年人黄色毛片网站| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产不卡一卡二| 亚洲18禁久久av| 亚洲国产精品成人综合色| 成熟少妇高潮喷水视频| 久久久久久久久中文| 亚洲国产精品合色在线| 一区二区三区高清视频在线| 亚洲国产精品sss在线观看| 亚洲精品色激情综合| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 亚洲国产中文字幕在线视频| 国产伦一二天堂av在线观看| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 看黄色毛片网站| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 岛国在线免费视频观看| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 99视频精品全部免费 在线 | 色播亚洲综合网| 久久人妻av系列| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 久久久水蜜桃国产精品网| 国内精品久久久久久久电影| 国产成+人综合+亚洲专区| 国产一区二区在线观看日韩 | 精品久久久久久久毛片微露脸| 亚洲欧美激情综合另类| 不卡av一区二区三区| 亚洲国产看品久久| 欧美一区二区国产精品久久精品| 久久久国产成人免费| 午夜成年电影在线免费观看| 亚洲av五月六月丁香网| 国产真人三级小视频在线观看| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 18美女黄网站色大片免费观看| 欧美中文日本在线观看视频| 无限看片的www在线观看| 亚洲真实伦在线观看| 黄片小视频在线播放| 免费看十八禁软件| 亚洲av电影不卡..在线观看| 日日夜夜操网爽| 2021天堂中文幕一二区在线观| 国产精品精品国产色婷婷| 少妇的丰满在线观看| 欧美日韩综合久久久久久 | 美女扒开内裤让男人捅视频| 亚洲真实伦在线观看| 99在线视频只有这里精品首页| 国产精品一区二区精品视频观看| 99久久无色码亚洲精品果冻| 色老头精品视频在线观看| 国产午夜精品久久久久久| 欧美3d第一页| 亚洲国产精品合色在线| 国产不卡一卡二| 国产黄a三级三级三级人| 国产美女午夜福利| 国产人伦9x9x在线观看| 手机成人av网站| 亚洲国产看品久久| 国产伦人伦偷精品视频| 最新在线观看一区二区三区| 久久国产精品人妻蜜桃| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 国产乱人视频| 亚洲,欧美精品.| 午夜免费激情av| 最新美女视频免费是黄的| 一个人看的www免费观看视频| 亚洲国产精品999在线| 免费看美女性在线毛片视频| xxxwww97欧美| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 在线观看一区二区三区| 男人和女人高潮做爰伦理| 亚洲av成人一区二区三| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 一本一本综合久久| 一本综合久久免费| 一进一出好大好爽视频| 99久久国产精品久久久| 亚洲欧美日韩东京热| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 国产精品亚洲av一区麻豆| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 成人特级av手机在线观看| 老司机福利观看| 国产一级毛片七仙女欲春2| 91av网站免费观看| 91老司机精品| 精品久久久久久,| 亚洲熟女毛片儿| 久久精品综合一区二区三区| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 国产一区二区在线观看日韩 | 在线观看美女被高潮喷水网站 | 久久久国产成人精品二区| 婷婷精品国产亚洲av在线| 国产成人aa在线观看| 国产精品综合久久久久久久免费| 欧美日韩福利视频一区二区| 国产乱人视频| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 日韩欧美国产一区二区入口| 免费在线观看成人毛片| 村上凉子中文字幕在线| 国产单亲对白刺激| 日本与韩国留学比较| 成年人黄色毛片网站| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 男人和女人高潮做爰伦理| 国产极品精品免费视频能看的| 免费观看的影片在线观看| 国产精品久久久久久久电影 | 国产aⅴ精品一区二区三区波| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 国产又黄又爽又无遮挡在线| www.999成人在线观看| 久久久精品大字幕| 九色成人免费人妻av| 窝窝影院91人妻| 久久久水蜜桃国产精品网| 啦啦啦韩国在线观看视频| 久久久水蜜桃国产精品网| 免费在线观看日本一区| 亚洲国产欧美人成| 搡老熟女国产l中国老女人| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 搞女人的毛片| 99久久无色码亚洲精品果冻| 国产亚洲av高清不卡| 国产成人影院久久av| 日本黄色视频三级网站网址| 麻豆国产av国片精品| 免费在线观看影片大全网站| 久99久视频精品免费| 好男人电影高清在线观看| 无人区码免费观看不卡| 国产av在哪里看| 欧美3d第一页| avwww免费| 色尼玛亚洲综合影院| 国产精品久久久久久精品电影| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 99久久精品热视频| 日本一本二区三区精品| 国产一区二区激情短视频| 成人精品一区二区免费| 精品国产乱码久久久久久男人| 国产精品99久久久久久久久| 国产精品久久久久久人妻精品电影| h日本视频在线播放| 这个男人来自地球电影免费观看| 国内精品美女久久久久久| 在线观看日韩欧美| 最好的美女福利视频网| 欧美另类亚洲清纯唯美| 午夜免费观看网址| 日日夜夜操网爽| 亚洲无线在线观看| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 69av精品久久久久久| 亚洲专区国产一区二区| 青草久久国产| 亚洲国产高清在线一区二区三| 一边摸一边抽搐一进一小说| 午夜两性在线视频| 久久九九热精品免费| 欧美一区二区精品小视频在线| 99热6这里只有精品| 亚洲美女黄片视频| 精品久久久久久成人av| 久久久久久久久久黄片| 99国产精品99久久久久| 免费观看人在逋| 曰老女人黄片| 美女cb高潮喷水在线观看 | 成人鲁丝片一二三区免费| av国产免费在线观看| 日本在线视频免费播放| 久久精品影院6| 午夜日韩欧美国产| 51午夜福利影视在线观看| 国产精品国产高清国产av| 亚洲五月天丁香| 亚洲电影在线观看av| 麻豆成人午夜福利视频| 亚洲美女黄片视频| 成人18禁在线播放| 久久久水蜜桃国产精品网| 9191精品国产免费久久| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 婷婷亚洲欧美| 岛国在线免费视频观看| 日本黄色视频三级网站网址| 美女 人体艺术 gogo| 国产野战对白在线观看| 日本三级黄在线观看| 88av欧美| 国产亚洲精品av在线| 岛国在线免费视频观看| 成人特级黄色片久久久久久久| 99精品久久久久人妻精品| 午夜福利高清视频| 亚洲一区高清亚洲精品| 丰满的人妻完整版| 国产1区2区3区精品| 欧美日韩乱码在线| 免费av不卡在线播放| 免费观看的影片在线观看| 亚洲 国产 在线| 中出人妻视频一区二区| 香蕉av资源在线| 脱女人内裤的视频| 我要搜黄色片| 99视频精品全部免费 在线 | 99re在线观看精品视频| 日本一本二区三区精品| 亚洲性夜色夜夜综合| 白带黄色成豆腐渣| 亚洲国产色片| 91av网一区二区| 久久久久精品国产欧美久久久| 国产av不卡久久| 国产熟女xx| 母亲3免费完整高清在线观看| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 日韩欧美在线二视频| 日本精品一区二区三区蜜桃| 亚洲午夜理论影院| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 丁香欧美五月| 两个人看的免费小视频| 国产精品精品国产色婷婷| 一个人看的www免费观看视频| 久9热在线精品视频| 亚洲成人精品中文字幕电影| 国产综合懂色| 成在线人永久免费视频| 在线观看66精品国产| 成人三级做爰电影| 成人国产一区最新在线观看| 一本一本综合久久| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 日韩欧美国产一区二区入口| 日本一二三区视频观看| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 久久中文字幕人妻熟女| 波多野结衣巨乳人妻| 国产午夜精品久久久久久| 淫妇啪啪啪对白视频| 精华霜和精华液先用哪个| 成人性生交大片免费视频hd| 亚洲色图av天堂| 制服丝袜大香蕉在线| 国产av麻豆久久久久久久| 亚洲av美国av| 伦理电影免费视频| 在线永久观看黄色视频| 国产精品久久电影中文字幕| 99re在线观看精品视频| 日本在线视频免费播放| 男女床上黄色一级片免费看| 国产伦一二天堂av在线观看| 禁无遮挡网站| 亚洲国产精品sss在线观看| 国产精品一区二区免费欧美| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产视频一区二区在线看| 亚洲人成伊人成综合网2020| 国产免费av片在线观看野外av| 美女午夜性视频免费| 久久久久久久久免费视频了| 91av网站免费观看| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 欧美黄色片欧美黄色片| 久久久久免费精品人妻一区二区| 一本久久中文字幕| 亚洲成人精品中文字幕电影| 精品一区二区三区av网在线观看| 一个人免费在线观看的高清视频| av福利片在线观看| 三级毛片av免费| 国产伦精品一区二区三区视频9 | 老司机在亚洲福利影院| 熟女人妻精品中文字幕| 国产伦精品一区二区三区视频9 | 亚洲专区国产一区二区| 国产美女午夜福利| 最新中文字幕久久久久 | 欧美黄色片欧美黄色片| 亚洲专区字幕在线| 亚洲欧美日韩高清专用| 一a级毛片在线观看| 美女被艹到高潮喷水动态| 免费搜索国产男女视频| www.自偷自拍.com| 亚洲天堂国产精品一区在线| 久久久精品欧美日韩精品| 午夜两性在线视频| 免费看日本二区| 国产av不卡久久| 欧美日韩精品网址| 午夜激情福利司机影院| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 国产亚洲精品综合一区在线观看| a在线观看视频网站| 亚洲自拍偷在线| 国内精品久久久久精免费| 岛国在线免费视频观看| 亚洲 国产 在线| 日韩欧美国产在线观看| 制服丝袜大香蕉在线| 人妻夜夜爽99麻豆av| 99热这里只有精品一区 | 啦啦啦观看免费观看视频高清| 国产高清有码在线观看视频| 12—13女人毛片做爰片一| www.精华液| 午夜福利免费观看在线| 成人特级黄色片久久久久久久| 免费看日本二区| 国产成人福利小说| 一二三四在线观看免费中文在| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 在线免费观看的www视频| 免费看光身美女| 操出白浆在线播放| 亚洲激情在线av| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 在线观看日韩欧美| 免费av毛片视频| 又黄又粗又硬又大视频| 成人性生交大片免费视频hd| 久久久成人免费电影| 欧美乱色亚洲激情| 1024手机看黄色片| 国产伦精品一区二区三区视频9 | 亚洲熟女毛片儿| 亚洲欧美精品综合久久99| 色综合站精品国产| 日本黄色视频三级网站网址| 老司机福利观看| 一个人免费在线观看的高清视频| 精品国产亚洲在线| 欧美另类亚洲清纯唯美| 久久久精品欧美日韩精品| 日本黄大片高清| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 叶爱在线成人免费视频播放| 12—13女人毛片做爰片一| 久久久久精品国产欧美久久久| 制服丝袜大香蕉在线| 久久久久久九九精品二区国产| 国产av一区在线观看免费| 搡老妇女老女人老熟妇| www.自偷自拍.com| 精品久久久久久久久久免费视频| 99国产精品一区二区蜜桃av| 男人舔奶头视频| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 欧美在线一区亚洲| 人人妻人人澡欧美一区二区| 啦啦啦韩国在线观看视频| 这个男人来自地球电影免费观看|