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    分區(qū)域的樹(shù)型多鏈的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由算法

    2022-02-21 00:45方旺盛彭美平胡中棟
    現(xiàn)代電子技術(shù) 2022年4期
    關(guān)鍵詞:全網(wǎng)時(shí)延傳感器

    方旺盛,彭美平,胡中棟

    (江西理工大學(xué) 信息工程學(xué)院,江西 贛州 341000)

    無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Network,WSN)廣泛應(yīng)用于智慧農(nóng)業(yè)、環(huán)境監(jiān)控、戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)控和動(dòng)物跟蹤等方面,其由傳感模塊、存儲(chǔ)模塊、計(jì)算模塊、電源模塊組成。由于傳感器節(jié)點(diǎn)體積小,自身的計(jì)算、通信能力及存儲(chǔ)能量有限,WSN監(jiān)測(cè)的區(qū)域廣,部署的傳感器節(jié)點(diǎn)眾多,無(wú)法為大量傳感器節(jié)點(diǎn)更換電池等缺陷,使得有效節(jié)省全網(wǎng)節(jié)點(diǎn)能耗成為需要解決的重要問(wèn)題。路由協(xié)議是影響傳感器節(jié)點(diǎn)能耗的主要因素之一,也是提高無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)壽命的一個(gè)關(guān)鍵因素,其中分簇路由協(xié)議是路由協(xié)議的一類,因其節(jié)省能耗而被廣泛應(yīng)用。基于此,本文提出一種分區(qū)域的樹(shù)型多鏈的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由算法。

    1 經(jīng)典分簇路由算法分析

    1.1 LEACH算法

    LEACH算法將全網(wǎng)節(jié)點(diǎn)分成幾個(gè)簇,簇內(nèi)能進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,可節(jié)省能耗,但簇頭節(jié)點(diǎn)需進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算,直接與sink節(jié)點(diǎn)通信等需消耗較多能量,會(huì)造成全網(wǎng)節(jié)點(diǎn)能量不均衡。因此LEACH算法會(huì)不斷進(jìn)行簇重構(gòu)、簇頭的重新選舉,這將會(huì)增加額外的能耗。

    1.2 PEGASIS算法

    PEGASIS(Power-Efficient GAthering in Sensor Information Systems)算法將全網(wǎng)節(jié)點(diǎn)形成一條長(zhǎng)鏈,鏈中相鄰兩節(jié)點(diǎn)間的距離相對(duì)較短,且數(shù)據(jù)傳輸時(shí)節(jié)點(diǎn)輪流當(dāng)選鏈頭與sink節(jié)點(diǎn)通信,不用簇的重構(gòu)、簇頭的重新選舉等,節(jié)省了開(kāi)銷。但PEGASIS算法仍然存在以下不足:第一,若無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)數(shù)目較多,連接過(guò)程中形成一條長(zhǎng)鏈,會(huì)存在鏈的交叉、數(shù)據(jù)逆?zhèn)鞯葐?wèn)題,節(jié)點(diǎn)能量利用率不高;第二,在所構(gòu)建的鏈中,遠(yuǎn)距離的節(jié)點(diǎn)會(huì)引起過(guò)多的數(shù)據(jù)延時(shí);第三,該協(xié)議所成鏈中只有一個(gè)鏈頭節(jié)點(diǎn),使得鏈頭節(jié)點(diǎn)成為整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的瓶頸。

    1.3 COSEN算法

    COSEN(A Chain Oriented Sensor Network)算法將整個(gè)全網(wǎng)所有節(jié)點(diǎn)形成的一條長(zhǎng)鏈拆成幾條短鏈,減少了鏈路長(zhǎng)度,每條分鏈同時(shí)收集數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、融合,大大降低了網(wǎng)絡(luò)時(shí)延。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中某個(gè)節(jié)點(diǎn)死亡時(shí),只對(duì)當(dāng)前分鏈和鏈頭節(jié)點(diǎn)形成的主鏈進(jìn)行維護(hù),維護(hù)成本相對(duì)較低。但依然存在如下不足:第一,鏈內(nèi)存在交叉,易造成數(shù)據(jù)的回傳;第二,鏈間存在交叉,易造成算法的局部最優(yōu)。

    2 本文算法

    針對(duì)COSEN算法存在的缺陷,文獻(xiàn)[11]提出一種多級(jí)分層鏈路算法。該算法按照節(jié)點(diǎn)與基站的距離對(duì)全網(wǎng)節(jié)點(diǎn)分層,每層節(jié)點(diǎn)之間采用貪婪式的方法形成一條鏈。該算法雖然大幅降低了全網(wǎng)總能耗,但仍然存在缺陷:第一,若縱向的不在同層的2個(gè)節(jié)點(diǎn)相距較近,則無(wú)法連接到一條鏈,容易造成節(jié)點(diǎn)間跨度較大,增加能耗;第二,節(jié)點(diǎn)容易形成橫向跨度較大的長(zhǎng)鏈,從而造成節(jié)點(diǎn)的檢測(cè)數(shù)據(jù)差別較大,不利于數(shù)據(jù)融合;第三,若sink節(jié)點(diǎn)在網(wǎng)絡(luò)區(qū)域內(nèi)部,將形成半圓環(huán)的鏈或圓環(huán)的鏈,內(nèi)鏈長(zhǎng)度短,外鏈長(zhǎng)度長(zhǎng),易造成節(jié)點(diǎn)能量消耗不均衡。鑒于以上討論,首先,本文算法將全網(wǎng)節(jié)點(diǎn)根據(jù)數(shù)據(jù)的相關(guān)性分為若干個(gè)長(zhǎng)條狀的區(qū)域,克服文獻(xiàn)[11]算法中縱向的不同層次的2個(gè)節(jié)點(diǎn)相距較近,而無(wú)法連接到一條鏈的情況;其次,本文算法區(qū)域中的節(jié)點(diǎn)根據(jù)它們之間的距離和角度形成樹(shù)型結(jié)構(gòu)的鏈,克服文獻(xiàn)[11]算法中橫向成鏈?zhǔn)拐麠l鏈較長(zhǎng),從而節(jié)點(diǎn)的檢測(cè)數(shù)據(jù)差別較大,不利于數(shù)據(jù)融合的問(wèn)題;最后,本文算法將sink節(jié)點(diǎn)部署在網(wǎng)絡(luò)區(qū)域,彌補(bǔ)文獻(xiàn)[11]算法中sink節(jié)點(diǎn)部署在網(wǎng)絡(luò)區(qū)域內(nèi)能量消耗不均衡的情況。

    2.1 算法設(shè)計(jì)思路

    本文算法根據(jù)數(shù)據(jù)的相關(guān)性,將全網(wǎng)區(qū)域分成若干個(gè)長(zhǎng)條狀的區(qū)域,在每個(gè)區(qū)域中根據(jù)節(jié)點(diǎn)之間的距離和角度連接成一條鏈。成鏈過(guò)程中若產(chǎn)生交叉鏈,刪除兩交叉鏈中鏈較長(zhǎng)的那個(gè),這樣會(huì)產(chǎn)生孤立節(jié)點(diǎn),各個(gè)分區(qū)域內(nèi)的孤立節(jié)點(diǎn)找本區(qū)域中已經(jīng)成鏈的節(jié)點(diǎn)連接;區(qū)域外的孤立節(jié)點(diǎn)也找到已經(jīng)成鏈的節(jié)點(diǎn)連接,這樣就形成了分區(qū)域的樹(shù)型多鏈結(jié)構(gòu)。各分鏈鏈頭根據(jù)它們之間的距離和角度連接形成樹(shù)型主鏈,主鏈鏈頭與sink節(jié)點(diǎn)通信,或者各分鏈鏈頭直接與sink節(jié)點(diǎn)通信,即各分鏈鏈頭采用單跳和多跳相結(jié)合的方式與sink節(jié)點(diǎn)通信。

    2.1.1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)分區(qū)

    在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中,當(dāng)傳感器節(jié)點(diǎn)在網(wǎng)絡(luò)區(qū)域隨機(jī)部署完畢后,節(jié)點(diǎn)將檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)給鄰居節(jié)點(diǎn),鄰居節(jié)點(diǎn)根據(jù)收到的數(shù)據(jù)將從離sink節(jié)點(diǎn)近的節(jié)點(diǎn)開(kāi)始依次向外將全網(wǎng)區(qū)域分成若干區(qū)域。在分區(qū)域過(guò)程中判斷該區(qū)域是否為長(zhǎng)條狀區(qū)域,即區(qū)域的長(zhǎng)寬是否在上下閾值之間。若區(qū)域的長(zhǎng)寬低于上下閾值,則區(qū)域中加入新的節(jié)點(diǎn);若區(qū)域的長(zhǎng)寬超過(guò)上下閾值,則區(qū)域中去掉加入的節(jié)點(diǎn)或者更換節(jié)點(diǎn)加入,直到整個(gè)分區(qū)域在上下閾值之間。從離sink節(jié)點(diǎn)近的節(jié)點(diǎn)開(kāi)始依次向外劃分,直到所有區(qū)域劃分為長(zhǎng)條狀區(qū)域。對(duì)于網(wǎng)絡(luò)邊緣的區(qū)域,節(jié)點(diǎn)往往比較稀疏,網(wǎng)絡(luò)區(qū)域可以不滿足設(shè)定閾值,只要節(jié)點(diǎn)能量消耗小即可。分區(qū)域流程如圖1所示。

    圖1 分區(qū)域流程圖

    分區(qū)過(guò)程的偽代碼如下:

    2.1.2 區(qū)域內(nèi)的節(jié)點(diǎn)連接成鏈

    將整個(gè)網(wǎng)絡(luò)區(qū)域分成幾個(gè)長(zhǎng)條狀的區(qū)域后,在每個(gè)子區(qū)域中根據(jù)節(jié)點(diǎn)之間的距離和角度將節(jié)點(diǎn)連接成一條鏈,具體成鏈過(guò)程如下:

    如圖2所示,在一個(gè)分區(qū)域中,節(jié)點(diǎn)為該區(qū)域的終節(jié)點(diǎn),節(jié)點(diǎn)為將要成鏈的節(jié)點(diǎn),以節(jié)點(diǎn)為例來(lái)說(shuō)明具體成鏈的過(guò)程。節(jié)點(diǎn)的下一跳節(jié)點(diǎn)從它的相鄰節(jié)點(diǎn)中選取,有,,,,,共6個(gè)節(jié)點(diǎn)。選擇哪個(gè)節(jié)點(diǎn)作為節(jié)點(diǎn)的下一跳節(jié)點(diǎn),取決于下式:

    式中:d 為節(jié)點(diǎn)到節(jié)點(diǎn)的下一跳節(jié)點(diǎn)的距離;為節(jié)點(diǎn)到節(jié)點(diǎn)連線與節(jié)點(diǎn)到下一跳節(jié)點(diǎn)連線的夾角。將,,,,,共6個(gè)節(jié)點(diǎn)代入式(1),顯然,W W W W W =W =,選擇使W 值最小的節(jié)點(diǎn)為下一跳節(jié)點(diǎn)。然后依據(jù)式(1),用節(jié)點(diǎn)和它下一跳節(jié)點(diǎn)之間的距離和角度兩個(gè)因素相結(jié)合的方式將節(jié)點(diǎn)連接起來(lái)形成一條鏈,若成鏈過(guò)程中產(chǎn)生交叉鏈,刪除兩交叉鏈中鏈較長(zhǎng)的那個(gè),這樣可形成分區(qū)域的主干鏈。

    區(qū)域中的節(jié)點(diǎn)形成主干鏈的過(guò)程中,會(huì)產(chǎn)生如圖2中,,,,這樣的孤立節(jié)點(diǎn)。這些孤立節(jié)點(diǎn)按照式(1)找到本區(qū)域中使它們的值最小的下一跳節(jié)點(diǎn)連接。

    圖2 區(qū)域內(nèi)節(jié)點(diǎn)連接成鏈

    圖3中節(jié)點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)分別與已成鏈節(jié)點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)建立連接。

    若根據(jù)式(1),使孤立節(jié)點(diǎn)最小值的下一跳節(jié)點(diǎn)不在主干鏈上,那么離已成鏈節(jié)點(diǎn)近的孤立節(jié)點(diǎn)先根據(jù)式(1)找到使孤立節(jié)點(diǎn)最小值的下一跳節(jié)點(diǎn),并計(jì)算值;然后找到孤立節(jié)點(diǎn)的下一跳在主干鏈上的節(jié)點(diǎn),計(jì)算它們的值。最小的值記為;最小的值記為;最后比較和的值,找到值最小的下一跳節(jié)點(diǎn)連接。值計(jì)算公式如下:

    式中:d 為節(jié)點(diǎn)到節(jié)點(diǎn)的下一跳節(jié)點(diǎn)的距離;為節(jié)點(diǎn)到節(jié)點(diǎn)連線與節(jié)點(diǎn)到下一跳節(jié)點(diǎn)連線的夾角;為節(jié)點(diǎn)要連的下一跳節(jié)點(diǎn)所在分支鏈中的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)。若孤立節(jié)點(diǎn),使它的值最小的下一跳節(jié)點(diǎn)為節(jié)點(diǎn),節(jié)點(diǎn)的最小值的下一跳節(jié)點(diǎn)為節(jié)點(diǎn),節(jié)點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)都不在主干鏈中,節(jié)點(diǎn)離已成鏈節(jié)點(diǎn)較近,為分支鏈中的第一個(gè)節(jié)點(diǎn),且已連接到鏈中;接著節(jié)點(diǎn)離已成鏈節(jié)點(diǎn)較近,根據(jù)式(2)找到使節(jié)點(diǎn)最小值的下一跳節(jié)點(diǎn)為節(jié)點(diǎn),并計(jì)算F 的值;然后在節(jié)點(diǎn)的鄰居節(jié)點(diǎn)中找到下一跳在主干鏈上的節(jié)點(diǎn),節(jié)點(diǎn)是節(jié)點(diǎn)下一跳在主干鏈上的節(jié)點(diǎn)中值最小節(jié)點(diǎn),并計(jì)算W 的值。因?yàn)楣?jié)點(diǎn)F W ,所以節(jié)點(diǎn)的下一跳節(jié)點(diǎn)為節(jié)點(diǎn)。同理,因?yàn)?span id="j5i0abt0b" class="emphasis_italic">W <F ,所以節(jié)點(diǎn)的下一跳節(jié)點(diǎn)為節(jié)點(diǎn)。區(qū)域中的孤立節(jié)點(diǎn)的鏈接如圖3所示。

    圖3 區(qū)域內(nèi)孤立節(jié)點(diǎn)連接成鏈

    2.1.3 區(qū)域外的節(jié)點(diǎn)連接成鏈

    分區(qū)域外的孤立節(jié)點(diǎn)分別找使它們的值最小的下一跳已成鏈節(jié)點(diǎn)連接成鏈,如圖4中的節(jié)點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)分別與已成鏈節(jié)點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)連接。

    圖4 區(qū)域外的節(jié)點(diǎn)連接成鏈

    2.1.4 鏈頭節(jié)點(diǎn)的選舉及通信

    在形成的各條分鏈中,鏈中節(jié)點(diǎn)輪流當(dāng)鏈頭,輪流的原則遵循相鄰鏈的鏈頭之間的距離盡可能小。

    各分鏈選出鏈頭節(jié)點(diǎn)后,分鏈鏈頭與sink節(jié)點(diǎn)的通信采用文獻(xiàn)[13]中單跳和多跳相結(jié)合的通信方式。單跳時(shí)遠(yuǎn)處分鏈的鏈頭節(jié)點(diǎn)耗能大,多跳時(shí)近處分鏈的鏈頭節(jié)點(diǎn)耗能大。節(jié)點(diǎn)總的數(shù)據(jù)通信時(shí)間為,在·時(shí)間內(nèi),分鏈鏈頭以單跳的方式與sink節(jié)點(diǎn)通信;在·( 1-)的時(shí)間內(nèi),分鏈鏈頭以多跳的方式與sink節(jié)點(diǎn)通信。

    分鏈鏈頭的多跳傳輸需要成鏈,成鏈的規(guī)則和各分區(qū)域節(jié)點(diǎn)的成鏈規(guī)則一樣,即根據(jù)鏈頭節(jié)點(diǎn)之間的距離和角度形成樹(shù)型主鏈。樹(shù)型主鏈找到離sink節(jié)點(diǎn)最近的節(jié)點(diǎn)充當(dāng)主鏈鏈頭與sink節(jié)點(diǎn)通信。全網(wǎng)節(jié)點(diǎn)具體成鏈情況如圖5所示。

    圖5 全網(wǎng)節(jié)點(diǎn)所成鏈路

    2.2 算法偽代碼

    3 算法仿真與分析

    本文設(shè)定的實(shí)驗(yàn)區(qū)域?yàn)?00 m×100 m,區(qū)域中部署100個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)??紤]到數(shù)據(jù)的相關(guān)性、鏈的長(zhǎng)度、網(wǎng)絡(luò)整體的時(shí)延及能耗,將整個(gè)傳感器網(wǎng)絡(luò)區(qū)域分為6個(gè)長(zhǎng)條狀的區(qū)域,長(zhǎng)條狀區(qū)域的長(zhǎng)、寬的上閾值分別為100 m,20 m,下閾值為35 m,5 m。

    本文采用Matlab仿真實(shí)驗(yàn),并與在本區(qū)域中利用PEGASIS算法、COSEN算法、文獻(xiàn)[11]的MSLR(Multistage Stratified Link Routing)算法進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,從節(jié)點(diǎn)的成鏈情況、節(jié)點(diǎn)死亡數(shù)目、網(wǎng)絡(luò)能量消耗和時(shí)延四個(gè)方面進(jìn)行分析評(píng)估。算法的仿真參數(shù)如表1所示。

    表1 仿真參數(shù)

    3.1 節(jié)點(diǎn)成鏈情況

    圖6中的4幅仿真圖分別為PEGASIS算法、COSEN算法、MSLR算法和本文算法形成的仿真圖。將四種算法成鏈情況做對(duì)比可以看出:前兩種算法形成的鏈存在明顯的交叉,整體較亂;而MSLR算法雖然比前兩種算法有條理,但依然存在鏈間交叉和某些鏈較長(zhǎng)的問(wèn)題;本文算法形成的樹(shù)型結(jié)構(gòu)有明顯的條理且無(wú)交叉,相比PEGASIS算法形成的鏈較短,相比COSEN算法和MSLR算法形成的鏈無(wú)交叉,可避免數(shù)據(jù)的回傳。

    圖6 各算法鏈?zhǔn)綀D對(duì)比

    3.2 能耗分析

    本文以網(wǎng)絡(luò)區(qū)域中全部節(jié)點(diǎn)到sink節(jié)點(diǎn)的一次數(shù)據(jù)傳輸為一個(gè)周期,對(duì)比四種算法在工作過(guò)程中節(jié)點(diǎn)的死亡數(shù)目和全網(wǎng)能量消耗情況,如圖7、圖8所示。從圖7可以看出,本文算法比前三種算法的首個(gè)節(jié)點(diǎn)的死亡數(shù)量和全網(wǎng)所有節(jié)點(diǎn)的死亡數(shù)量都有所延長(zhǎng)。本文算法的首個(gè)節(jié)點(diǎn)死亡的輪數(shù)大約在660輪,比PEGASIS算法、COSEN算法、MSLR算法的首個(gè)節(jié)點(diǎn)死亡的輪數(shù)分別延長(zhǎng)了大約260輪、140輪、100輪。

    圖7 每輪死亡節(jié)點(diǎn)數(shù)對(duì)比

    本文算法的全網(wǎng)全部節(jié)點(diǎn)死亡的輪數(shù)大約在920輪,比PEGASIS算法、COSEN算法、MSLR算法的全網(wǎng)全部節(jié)點(diǎn)死亡的輪數(shù)分別延長(zhǎng)了大約180輪、90輪、70輪,本文算法生命周期有所延長(zhǎng)。

    從圖8的全網(wǎng)節(jié)點(diǎn)能量消耗對(duì)比的仿真圖可以看出,PEGASIS算法在740輪時(shí)全網(wǎng)能量基本消耗完畢,COSEN算法全網(wǎng)能量基本消耗完在830輪,MSLR算法在850輪時(shí)全網(wǎng)能量基本消耗完畢,本文的算法全網(wǎng)能量基本消耗完畢在920輪,在同一周期內(nèi)比PEGASIS算法、COSEN算法和MSLR算法的全網(wǎng)節(jié)點(diǎn)能量消耗都小。

    圖8 全網(wǎng)節(jié)點(diǎn)能量消耗對(duì)比

    3.3 時(shí)延分析

    圖9是四種算法從節(jié)點(diǎn)開(kāi)始工作到第一個(gè)節(jié)點(diǎn)死亡時(shí)間內(nèi)的時(shí)延情況對(duì)比仿真圖。

    圖9 節(jié)點(diǎn)時(shí)延情況對(duì)比

    從圖9可以看出,本文算法時(shí)延最短,PEGASIS算法時(shí)延最長(zhǎng),并且比另外兩種算法時(shí)延大得多。原因在于PEGASIS算法全網(wǎng)形成一條鏈,只有一個(gè)鏈頭與sink節(jié)點(diǎn)通信,所以時(shí)延較大;COSEN算法和MSLR算法形成多條分鏈,分鏈節(jié)點(diǎn)同時(shí)傳輸數(shù)據(jù),減少了時(shí)延。而本文算法將全網(wǎng)節(jié)點(diǎn)也分為幾條短鏈,鏈中節(jié)點(diǎn)可同時(shí)傳輸數(shù)據(jù),且短鏈?zhǔn)菢?shù)型結(jié)構(gòu),相鄰兩節(jié)點(diǎn)相距較小,鏈中無(wú)交叉?zhèn)鬟f數(shù)據(jù),所以比其他兩種算法的時(shí)延都小。

    4 結(jié) 語(yǔ)

    本文通過(guò)將無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)分成長(zhǎng)條狀的區(qū)域,區(qū)域中的節(jié)點(diǎn)根據(jù)距離和角度連接成鏈,減少了節(jié)點(diǎn)之間的距離,使全網(wǎng)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延減??;并且區(qū)域中的節(jié)點(diǎn)之間無(wú)交叉,避免了數(shù)據(jù)的逆?zhèn)鬟f,減少了網(wǎng)絡(luò)整體能耗。從整體上來(lái)看,節(jié)點(diǎn)傳輸數(shù)據(jù)時(shí)延縮短,節(jié)點(diǎn)的生命周期有所提升。

    注:本文通訊作者為彭美平。

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