艦載無人直升機(jī)作戰(zhàn)應(yīng)用模式及關(guān)鍵技術(shù)

孫盛智，孫小婷，鄭衛(wèi)娟，趙雪洋，苗 壯

(1.武警海警學(xué)院， 浙江 寧波 315801；2.浙江德塔森特?cái)?shù)據(jù)技術(shù)有限公司， 浙江 寧波 315048； 3.軍事科學(xué)信息研究中心， 北京 100142)

1 引言

隨著各國經(jīng)濟(jì)發(fā)展對(duì)海洋的依賴，海上作戰(zhàn)必將成為一種重要作戰(zhàn)樣式，利用飛行器從空中發(fā)射空艦或空空導(dǎo)彈對(duì)敵方目標(biāo)進(jìn)行精準(zhǔn)打擊，成為提高海上精準(zhǔn)打擊的關(guān)鍵。固定翼飛機(jī)雖然攻擊范圍大，但是起飛距離較長，一般需要從岸基跑道起飛，這樣很難與海上艦艇精準(zhǔn)協(xié)同行動(dòng)，而艦載有人直升機(jī)雖然能夠克服固定翼飛機(jī)的缺點(diǎn)，但為了獲得較大的攻擊范圍，往往需要前出較遠(yuǎn)的距離，脫離水面艦艇的保護(hù)，容易遭受敵方精準(zhǔn)打擊，造成機(jī)毀人亡。很明顯，艦載無人直升機(jī)在一定程度上彌補(bǔ)了固定翼飛機(jī)和艦載有人機(jī)的缺陷，成為未來海上作戰(zhàn)進(jìn)行戰(zhàn)場(chǎng)遠(yuǎn)程攻擊的利器，其前出進(jìn)入敵方打擊范圍之內(nèi)，對(duì)敵方目標(biāo)進(jìn)行攻擊的空中移動(dòng)平臺(tái)，不但可以快速抵達(dá)，實(shí)現(xiàn)對(duì)敵方目標(biāo)的精準(zhǔn)打擊，還大幅降低己方有生力量的傷亡，保證海上作戰(zhàn)的持續(xù)進(jìn)行。艦載無人直升機(jī)如圖1所示。

圖1 艦載無人直升機(jī)

2 艦載無人直升機(jī)發(fā)展分析

隨著科學(xué)技術(shù)進(jìn)步和海戰(zhàn)場(chǎng)需求拉動(dòng)，艦載無人直升機(jī)以成本較低、使用靈活、效費(fèi)比高等優(yōu)勢(shì)，受到各海上強(qiáng)國的廣泛關(guān)注。近年來，各海上強(qiáng)國加快了艦載無人直升機(jī)的研發(fā)進(jìn)度，美國海軍2019年定購了38架MQ-8C“火力偵察兵”無人直升機(jī)，計(jì)劃將其部署在瀕海戰(zhàn)斗艦上。俄羅斯緊鑼密鼓建造的23900型直升機(jī)航母上，計(jì)劃部署4架艦載無人直升機(jī)。法國海軍已經(jīng)組建首個(gè)艦載無人直升機(jī)中隊(duì)，該中隊(duì)將配備S-100無人直升機(jī)。2020年英國在“威爾士親王”號(hào)航空母艦上進(jìn)行了艦載無人直升機(jī)測(cè)試。世界各軍事強(qiáng)國對(duì)艦載無人直升機(jī)的“垂青”并非偶然，這是由于艦載無人直升機(jī)與軍艦和有人駕駛戰(zhàn)機(jī)相比，具有機(jī)動(dòng)靈活、飛行速度快、使用成本低、條件限制少等獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

3 艦載無人直升機(jī)作戰(zhàn)運(yùn)用需求

人工智能技術(shù)的進(jìn)步會(huì)推動(dòng)海上作戰(zhàn)從數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化向智能化加速躍升，凸顯機(jī)械化信息化智能化融合發(fā)展態(tài)勢(shì)。從爭奪“制智權(quán)”的角度出發(fā)，加快?？兆鲬?zhàn)力量高度耦合，充分發(fā)揮艦載無人直升機(jī)作戰(zhàn)能力，全面保障海上作戰(zhàn)需求，是快速提升海上體系作戰(zhàn)能力的重要保障。

1) 保障高空偵察的需要

偵察監(jiān)視貫穿整個(gè)海上作戰(zhàn)的全過程，能夠?yàn)橹笓]員提供及時(shí)、準(zhǔn)確的戰(zhàn)場(chǎng)情報(bào)。受地球曲率的制約，艦載偵察設(shè)備難以遠(yuǎn)距離準(zhǔn)確捕獲海上動(dòng)態(tài)目標(biāo)，從而影響海上作戰(zhàn)效能的發(fā)揮。而艦載無人直升機(jī)有效彌補(bǔ)了這一缺陷，其能夠深入敵陣地前沿甚至敵后，依靠機(jī)載的可見光照相機(jī)、攝像機(jī)、掃描儀等偵察設(shè)備，對(duì)敵主要部署和重要目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤監(jiān)視?！吧衬L(fēng)暴”行動(dòng)中，美軍曾出動(dòng)307架次艦載“先鋒式”無人機(jī)，在空中逗留1 011 h，對(duì)伊拉克軍隊(duì)的調(diào)動(dòng)實(shí)施全天候偵察監(jiān)視；同時(shí)，還為美軍特種部隊(duì)發(fā)現(xiàn)了“蠶”式反艦導(dǎo)彈發(fā)射陣地指揮所和防空兵器?，F(xiàn)在國外正在大力發(fā)展高空長航時(shí)艦載無人直升機(jī)，以克服滯空時(shí)間短、飛行速度低、偵察面積小的缺點(diǎn)，保障高空偵察的需要，為海上作戰(zhàn)提供精準(zhǔn)情報(bào)支持。

2) 滿足靈活攻擊的需要

靈活攻擊是海上作戰(zhàn)的一種重要方式，是海上高強(qiáng)度火力攻擊的重要補(bǔ)充。水面艦艇作為海上作戰(zhàn)的核心裝備，會(huì)遭受敵方抵近偵察、特種作戰(zhàn)等近距離、全方位的干擾，而水面艦艇的高強(qiáng)度火力殺傷在抵近偵察、特種作戰(zhàn)方面受到極大限制，無法對(duì)敵產(chǎn)生有效毀傷。艦載無人直升機(jī)正好滿足了近距離、輕強(qiáng)度的火力毀傷，解除了水面艦艇面臨的近距離干擾，有效保障了海上作戰(zhàn)能力的發(fā)揮。美國海軍研究局開展了“低成本無人機(jī)蜂群技術(shù)”項(xiàng)目，該項(xiàng)目采用艦基多管發(fā)射裝置，可以每秒一架的速度發(fā)射上百架小型無人機(jī)，無人機(jī)群利用搭載的低強(qiáng)度攻擊火力或采用自殺式攻擊方式，對(duì)近距離小型目標(biāo)實(shí)施有效摧毀。靈活攻擊不但能夠有效解除水面艦艇周邊的近距離威脅，而且還能夠最大程度降低作戰(zhàn)消耗，保障海上作戰(zhàn)的可持續(xù)性。

3) 實(shí)現(xiàn)誘導(dǎo)欺騙的需要

海上高價(jià)值目標(biāo)通常情況下都處于隱蔽狀態(tài)，很難利用傳統(tǒng)的偵察手段識(shí)別出來，誘導(dǎo)欺騙成為發(fā)現(xiàn)敵方重要目標(biāo)的一種主要方式。艦載無人直升機(jī)可以利用自身信號(hào)進(jìn)行放大來模擬作戰(zhàn)飛機(jī)，給敵方防空系統(tǒng)造成嚴(yán)重的信息污染和過量載荷，誘導(dǎo)其暴露目標(biāo)，為己方作戰(zhàn)飛機(jī)形成可利用的火力空隙。海灣戰(zhàn)爭中，多國部隊(duì)把無人機(jī)作為假目標(biāo)安裝在運(yùn)載飛機(jī)的外掛上，在運(yùn)載飛機(jī)抵達(dá)敵雷達(dá)搜索空域時(shí)，投放大量無人機(jī)模擬攻擊機(jī)群，迫使伊軍操作人員提早啟動(dòng)各種雷達(dá)，機(jī)載反雷達(dá)導(dǎo)彈立即對(duì)它們實(shí)施突擊，該戰(zhàn)爭中首次使用的大型ADM-141型“空中戰(zhàn)術(shù)誘餌”，1架飛機(jī)搭載20架無人機(jī)，誘導(dǎo)發(fā)現(xiàn)敵方多處重要目標(biāo)。誘導(dǎo)欺騙純屬戰(zhàn)術(shù)問題，對(duì)其技術(shù)上沒有太高的要求，所以未來海上作戰(zhàn)中艦載無人直升機(jī)必然會(huì)成為誘敵的重要裝備，這也必將成為其最基本作戰(zhàn)方式。

4 艦載無人直升機(jī)作戰(zhàn)應(yīng)用模式

技術(shù)進(jìn)步是軍事發(fā)展中最活躍、最具革命性的因素，每一次重大技術(shù)進(jìn)步和創(chuàng)新都會(huì)引起戰(zhàn)爭形態(tài)的深刻變革。隨著人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的進(jìn)步，艦載無人直升機(jī)會(huì)沿著機(jī)械化、信息化和智能化的方向不斷發(fā)展，這必將改變海上作戰(zhàn)應(yīng)用模式，顛覆傳統(tǒng)海上作戰(zhàn)制勝機(jī)理。

4.1 被動(dòng)機(jī)械化作戰(zhàn)應(yīng)用模式

被動(dòng)機(jī)械化作戰(zhàn)應(yīng)用模式是受艦載無人直升機(jī)信息化程度制約所造成的，是過去機(jī)械式艦載無人直升機(jī)作戰(zhàn)應(yīng)用的主要模式，從實(shí)戰(zhàn)化角度來看，被動(dòng)機(jī)械化作戰(zhàn)應(yīng)用模式很難產(chǎn)生較好的作戰(zhàn)效能，并未應(yīng)用到實(shí)際作戰(zhàn)行動(dòng)中。受信息化技術(shù)發(fā)展限制，艦載無人直升機(jī)在過去很長一段時(shí)間內(nèi)，是以手工單向遙控為主，水面艦艇是艦載無人直升機(jī)的指揮控制中心，全程遙控指揮艦載無人直升機(jī)實(shí)施海上作戰(zhàn)行動(dòng)，艦載無人直升機(jī)作為受控主體，被動(dòng)接受水面艦艇的作戰(zhàn)指令。在海上作戰(zhàn)行動(dòng)過程中，艦載無人直升機(jī)無法根據(jù)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)的局部改變而自主調(diào)整作戰(zhàn)計(jì)劃，僅僅是將戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)信息傳輸?shù)剿媾炌е缚刂行模缚刂行脑u(píng)估判斷，形成新的作戰(zhàn)計(jì)劃，遙控指揮空中待命的艦載無人直升機(jī)實(shí)施作戰(zhàn)計(jì)劃，這樣不僅使作戰(zhàn)計(jì)劃遠(yuǎn)遠(yuǎn)滯后于實(shí)時(shí)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)的變化，還無法滿足對(duì)敵方動(dòng)態(tài)目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤監(jiān)視的作戰(zhàn)需求，基本上喪失海上作戰(zhàn)的主動(dòng)權(quán)。同時(shí)，艦載無人直升機(jī)之間難以實(shí)現(xiàn)信息交互，無法快速共享戰(zhàn)場(chǎng)各類信息，艦載無人直升機(jī)之間只能通過水面艦艇指控中心實(shí)現(xiàn)信息交互，嚴(yán)重限制和制約了各類戰(zhàn)場(chǎng)信息的共享效率。被動(dòng)機(jī)械化作戰(zhàn)應(yīng)用模式如圖2所示。

圖2 被動(dòng)機(jī)械化作戰(zhàn)應(yīng)用模式示意圖

被動(dòng)機(jī)械化作戰(zhàn)應(yīng)用模式的指控主體是水面艦艇，其全程控制海上作戰(zhàn)的所有戰(zhàn)術(shù)行動(dòng)，而受控主體是艦載無人直升機(jī)，其被全程控制且僅能被動(dòng)的參與各類海上作戰(zhàn)行動(dòng)。被動(dòng)機(jī)械化作戰(zhàn)應(yīng)用模式的指控主體和受控主體有著明顯的界限，而且兩者在整個(gè)海上作戰(zhàn)過程中的指控關(guān)系是全程不變的。指控主體全程控制受控主體的所有海上戰(zhàn)術(shù)行為，且指控主體受到毀滅性攻擊后，將對(duì)整個(gè)海上作戰(zhàn)體系造成致命性影響。同時(shí)，受控主體之間無法進(jìn)行信息傳輸，只能通過指控主體進(jìn)行信息交互，嚴(yán)重制約海上作戰(zhàn)行動(dòng)的時(shí)效性。被動(dòng)機(jī)械化作戰(zhàn)應(yīng)用模式僅僅成為前期海上作戰(zhàn)理論研究的基礎(chǔ)，而受艦載無人機(jī)裝備性能發(fā)展的制約，該模式其實(shí)并未實(shí)際運(yùn)用到真實(shí)的海上作戰(zhàn)行動(dòng)中。

4.2 半自主信息化作戰(zhàn)應(yīng)用模式

半自主信息化作戰(zhàn)應(yīng)用模式是隨著信息化技術(shù)的發(fā)展，是目前信息化艦載無人直升機(jī)作戰(zhàn)應(yīng)用的主要模式，從實(shí)戰(zhàn)化角度來看，半自主信息化作戰(zhàn)應(yīng)用模式能產(chǎn)生一定的作戰(zhàn)效能，因此開始逐漸應(yīng)用到實(shí)際作戰(zhàn)行動(dòng)中。隨著信息化技術(shù)的發(fā)展，克服了手工單向遙控指揮難題，實(shí)現(xiàn)了艦載無人直升機(jī)與水面艦艇以及艦載無人直升機(jī)之間的信息交互，為海上作戰(zhàn)行動(dòng)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)信息共享、作戰(zhàn)指令傳輸提供了保障。水面艦艇作為海上作戰(zhàn)的指控中心，全程控制海上作戰(zhàn)的重要進(jìn)程，較少干涉艦載無人直升機(jī)的具體戰(zhàn)術(shù)行為，而艦載無人直升機(jī)在接受水面艦艇指揮控制的基礎(chǔ)上，在一定作戰(zhàn)權(quán)限內(nèi)，自主識(shí)別和跟蹤敵方海上動(dòng)態(tài)目標(biāo)的變化，自主籌劃和實(shí)施精準(zhǔn)打擊，這樣不但滿足了對(duì)敵方動(dòng)態(tài)目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤監(jiān)視的作戰(zhàn)需求，還較好實(shí)現(xiàn)了對(duì)敵方動(dòng)態(tài)目標(biāo)的精準(zhǔn)打擊，避免因信息傳輸和錯(cuò)位籌劃而錯(cuò)過最佳打擊窗口。同時(shí)，隨著海上作戰(zhàn)強(qiáng)度的提升和作戰(zhàn)節(jié)奏的加快，艦載無人直升機(jī)編隊(duì)作戰(zhàn)必將成為常態(tài)，為實(shí)現(xiàn)編隊(duì)作戰(zhàn)有序進(jìn)行，艦載無人直升機(jī)之間必須共享戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)、飛行姿態(tài)等有效信息，信息交互也為艦載無人直升機(jī)編隊(duì)有效避碰、科學(xué)籌劃、合理打擊提供了關(guān)鍵支撐。半自主信息化作戰(zhàn)應(yīng)用模式如圖3所示。

圖3 半自主信息化作戰(zhàn)應(yīng)用模式示意圖

半自主信息化作戰(zhàn)應(yīng)用模式的指控主體是水面艦艇，其僅能控制海上作戰(zhàn)的主要進(jìn)程，較少約束受控主體的具體戰(zhàn)術(shù)行為，而作為受控主體的艦載無人直升機(jī)，在一定權(quán)限內(nèi)能夠自主實(shí)施部分海上戰(zhàn)術(shù)行為。半自主信息化作戰(zhàn)應(yīng)用模式與被動(dòng)機(jī)械化作戰(zhàn)應(yīng)用模式類似，指控主體和受控主體有著明顯的界限，且兩者在整個(gè)海上作戰(zhàn)過程中的指揮控制關(guān)系是一成不變的。指控主體并未全程控制受控主體的所有海上戰(zhàn)術(shù)行為，在一定權(quán)限范圍內(nèi)，某些受控主體會(huì)擁有部分指揮權(quán)限，與其他受控主體共同完成部分海上作戰(zhàn)行為，但是指控主體作為海上作戰(zhàn)體系的中心節(jié)點(diǎn)，受到敵方毀滅性攻擊后，將嚴(yán)重影響海上作戰(zhàn)的整體效能，該模式已經(jīng)發(fā)展成為目前海上作戰(zhàn)運(yùn)用的主要模式之一。

4.3 全自主智能化作戰(zhàn)應(yīng)用模式

全自主智能化作戰(zhàn)應(yīng)用模式是隨著智能化技術(shù)的發(fā)展，是未來智能化艦載無人直升機(jī)作戰(zhàn)應(yīng)用的主要模式，從實(shí)戰(zhàn)化角度來看，全自主智能化作戰(zhàn)應(yīng)用模式能產(chǎn)生較好的作戰(zhàn)效能，成為未來重點(diǎn)研究的關(guān)鍵方向之一。隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、5G等核心技術(shù)的發(fā)展，為未來實(shí)現(xiàn)艦載無人直升機(jī)編隊(duì)與水面艦艇編隊(duì)實(shí)時(shí)共享戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)、整體籌劃遠(yuǎn)程機(jī)動(dòng)、火力打擊聯(lián)合實(shí)施等提供可能。水面艦艇和艦載無人直升機(jī)不再固定為指控主體或受控主體，而是根據(jù)海上戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)變化需要，以提升海上作戰(zhàn)殺傷力和靈活力為基本出發(fā)點(diǎn)，水面艦艇或艦載無人直升機(jī)以等同身份不斷變換角色主導(dǎo)海上作戰(zhàn)行動(dòng)，這樣不但提升了海上作戰(zhàn)的靈活性，還強(qiáng)化了海上作戰(zhàn)的殺傷力。同時(shí)，隨著海上作戰(zhàn)智能化的實(shí)現(xiàn)，水面艦艇和艦載無人直升機(jī)將以等同身份出現(xiàn)在海上作戰(zhàn)行動(dòng)中，每個(gè)作戰(zhàn)單元必將成為海上作戰(zhàn)體系的任意智能節(jié)點(diǎn)，形成指控主體和受控主體智能轉(zhuǎn)換的柔性作戰(zhàn)集群，其隨著作戰(zhàn)節(jié)奏的不斷加快，科學(xué)籌劃不同作戰(zhàn)階段的指控和受控主體，整體規(guī)劃作戰(zhàn)計(jì)劃，并伴隨作戰(zhàn)進(jìn)程快速演化不斷變換角色，為實(shí)現(xiàn)海上作戰(zhàn)效能最優(yōu)化奠定基礎(chǔ)。全自主智能化作戰(zhàn)應(yīng)用模式如圖4所示。

圖4 全自主智能化作戰(zhàn)應(yīng)用模式示意圖

全自主智能化作戰(zhàn)應(yīng)用模式模糊了水面艦艇和艦載無人直升機(jī)指控主體和受控主體的界限，形成張弛有度的柔性作戰(zhàn)集群，其不但增強(qiáng)了主動(dòng)攻擊的張力，還拓展了被動(dòng)防御的彈力。從實(shí)現(xiàn)海上智能化作戰(zhàn)的角度出發(fā)，任一作戰(zhàn)單元都可以作為指控主體，主導(dǎo)其他作戰(zhàn)單元參與海上作戰(zhàn)行動(dòng)，同時(shí)也可以作為受控主體，被動(dòng)的參與其他作戰(zhàn)單元主導(dǎo)的海上作戰(zhàn)行動(dòng)。全自主智能化作戰(zhàn)應(yīng)用模式支持柔性作戰(zhàn)集群的網(wǎng)狀互聯(lián)和智能控制，保證指控主體能夠在所有作戰(zhàn)節(jié)點(diǎn)之間瞬時(shí)智能轉(zhuǎn)移，實(shí)現(xiàn)柔性作戰(zhàn)集群指控主體的全時(shí)全域存在，基于此，任一作戰(zhàn)節(jié)點(diǎn)遭受敵方毀滅性攻擊，都不會(huì)對(duì)整個(gè)柔性作戰(zhàn)集群造成致命性的影響，因此，該作戰(zhàn)模式將成為未來海上智能化作戰(zhàn)研究的核心領(lǐng)域，成為主導(dǎo)海上作戰(zhàn)行動(dòng)的重要研究方向。

5 艦載無人直升機(jī)關(guān)鍵技術(shù)

隨著艦載無人直升機(jī)的發(fā)展，其必將會(huì)越來越多的應(yīng)用于海上作戰(zhàn)行動(dòng)中，全自主智能化作戰(zhàn)應(yīng)用模式也將成為艦載無人直升機(jī)海上作戰(zhàn)的主要模式，為支撐艦載無人直升機(jī)海上智能化作戰(zhàn)，全自主著艦、全自主編隊(duì)飛行和全自主任務(wù)規(guī)劃將成為未來必須攻克的關(guān)鍵技術(shù)。

1) 全自主著艦技術(shù)

全自主著艦技術(shù)是艦載無人直升機(jī)實(shí)施海上作戰(zhàn)的重要基礎(chǔ)技術(shù)。艦載無人直升機(jī)著艦方式不同于有人直升機(jī)，其無法依靠飛行員與艦上指揮人員的協(xié)同合作，必須依靠自身完成一系列戰(zhàn)術(shù)動(dòng)作。當(dāng)艦艇運(yùn)動(dòng)到合適位置時(shí)，為避免艦載無人直升機(jī)著艦受到艦艇尾渦流的影響，無人直升機(jī)必須在著艦點(diǎn)上方稍加停留，之后選擇合適時(shí)機(jī)快速實(shí)施著艦。在此過程中，艦艇存在升沉、橫蕩、縱蕩、縱搖、搖首和橫搖6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，艦載無人直升機(jī)必須保持足夠的穩(wěn)定性，準(zhǔn)確識(shí)別出艦艇橫向運(yùn)動(dòng)，大幅降低艦艇運(yùn)動(dòng)對(duì)無人直升機(jī)著艦的影響，以免造成艦載無人直升機(jī)著艦方式簡單粗暴。全自主著艦技術(shù)是艦載無人直升機(jī)實(shí)施海上作戰(zhàn)的基礎(chǔ)技術(shù)，其支撐了艦載無人直升機(jī)順利回收，重復(fù)運(yùn)用的戰(zhàn)術(shù)動(dòng)作。

2) 全自主編隊(duì)飛行技術(shù)

全自主編隊(duì)飛行技術(shù)是艦載無人直升機(jī)實(shí)施海上作戰(zhàn)的重要支撐技術(shù)，主要從編隊(duì)集結(jié)控制、編隊(duì)隊(duì)形變換和編隊(duì)隊(duì)形重構(gòu)3個(gè)方面總結(jié)全自主編隊(duì)飛行控制技術(shù)。編隊(duì)集結(jié)控制是通過調(diào)整各艦載無人直升機(jī)的飛行控制參數(shù)，使各艦載無人直升機(jī)到達(dá)集結(jié)點(diǎn)時(shí)，滿足位置、速度和時(shí)間的要求，實(shí)現(xiàn)編隊(duì)集結(jié)；編隊(duì)隊(duì)形變換實(shí)質(zhì)上是帶有終端約束的協(xié)同路徑跟蹤問題，要求艦載無人直升機(jī)滿足隊(duì)形、位置、航向角等要求；編隊(duì)隊(duì)形重構(gòu)是當(dāng)艦載無人直升機(jī)編隊(duì)在飛行過程中遇到障礙物或敵方目標(biāo)時(shí)，及時(shí)根據(jù)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)改變編隊(duì)隊(duì)形，從而達(dá)到避障和提高編隊(duì)安全性的目的。全自主編隊(duì)飛行技術(shù)是艦載無人直升機(jī)實(shí)施海上作戰(zhàn)的支撐技術(shù)，其保證了艦載無人直升機(jī)能夠編隊(duì)飛行、編隊(duì)作戰(zhàn)等重要作戰(zhàn)行動(dòng)。

3) 全自主任務(wù)規(guī)劃技術(shù)

全自主任務(wù)規(guī)劃技術(shù)是艦載無人直升機(jī)實(shí)施海上作戰(zhàn)的重要核心技術(shù)。隨著艦載無人直升機(jī)大量運(yùn)用于海上作戰(zhàn)行動(dòng)中，傳統(tǒng)的作戰(zhàn)任務(wù)規(guī)劃模式必將難以滿足無人直升機(jī)編隊(duì)作戰(zhàn)需求，依托數(shù)學(xué)算法和智能優(yōu)化算法支撐的全自主任務(wù)規(guī)劃技術(shù)，能夠支撐艦載無人直升機(jī)編隊(duì)從整體上分析海上作戰(zhàn)需求，籌劃海上作戰(zhàn)計(jì)劃，動(dòng)態(tài)分配作戰(zhàn)任務(wù)給艦載無人直升機(jī)編隊(duì)，同時(shí)，科學(xué)評(píng)估艦載無人直升機(jī)作戰(zhàn)任務(wù)的完成情況，重新智能規(guī)劃作戰(zhàn)任務(wù)，對(duì)艦載無人直升機(jī)編隊(duì)實(shí)施作戰(zhàn)任務(wù)的再分配，保證艦載無人直升機(jī)編隊(duì)能夠及時(shí)高效的自主實(shí)施海上作戰(zhàn)行動(dòng)。全自主任務(wù)規(guī)劃技術(shù)是艦載無人直升機(jī)實(shí)施海上作戰(zhàn)的核心技術(shù)，其保證了艦載無人直升機(jī)編隊(duì)能夠自主分配作戰(zhàn)任務(wù)、自主實(shí)施作戰(zhàn)計(jì)劃等。

6 結(jié)論

本文通過分析艦載無人直升機(jī)的作戰(zhàn)任務(wù)，研究了3種艦載無人直升機(jī)作戰(zhàn)應(yīng)用模式，提出了支撐艦載無人直升機(jī)實(shí)施海上作戰(zhàn)的三類關(guān)鍵技術(shù)。但是并未研究關(guān)鍵技術(shù)的成熟度，僅僅從理論上論述關(guān)鍵技術(shù)的重要性，下一步要科學(xué)規(guī)劃關(guān)鍵技術(shù)的攻克時(shí)間，制定關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展路線圖，為艦載無人直升機(jī)參與海上作戰(zhàn)行動(dòng)提供重要支撐。