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    地物背景近場散射特性數(shù)據(jù)產(chǎn)品建設(shè)論證研究

    2022-02-21 04:43:10秦德淳靳佰良樊智濤
    兵器裝備工程學(xué)報 2022年1期
    關(guān)鍵詞:散射系數(shù)雜波背景

    秦德淳,靳佰良,李 勇,樊智濤

    (中國人民解放軍32215部隊, 河北 張家口 075421)

    1 引言

    空地探測雷達(dá)探測、制導(dǎo)工作在遠(yuǎn)場區(qū),照射距離較遠(yuǎn),一般都是公里級,探測波束在地物背景照射區(qū)域面積巨大。隨著雷達(dá)、彈體的飛行,照射區(qū)域的場景不斷變化,地物背景的類型也隨之改變,但在探測距離基本不變的情況下,其探測波束形成覆蓋面積也基本保持不變,此時地物背景的目標(biāo)特性信息以雜波的形式出現(xiàn),并采用統(tǒng)計方法研究雜波的分布規(guī)律。

    近炸引信工作在近場區(qū),照射距離近,一般在100 km以內(nèi),探測波束在地物照射區(qū)域的面積不大,但隨著交會距離的變化,引信探測器照射面積劇烈變化,每一個照射區(qū)域內(nèi)的地物都可以看成一個背景目標(biāo),此時地物的目標(biāo)特性信息不能以雜波的形式表述,而是把每一引信探測器照射區(qū)域內(nèi)的地物作為背景目標(biāo),而在整個交會過程中,引信探測器照射區(qū)域內(nèi)的地物就形成一個隨交會距離的變化背景目標(biāo)序列,一般采用等效散射截面來表述,單個背景目標(biāo)的散射特性,不能用統(tǒng)計方法研究散射特性,但是對于整個背景目標(biāo)序列可以采用統(tǒng)計方法進(jìn)行研究。

    本文中主要針對近炸引信探測識別目標(biāo)過程中激光、電磁散射特性數(shù)據(jù)獲取需求,分析了國內(nèi)外試驗測試、建模仿真、數(shù)據(jù)庫建設(shè)等相關(guān)領(lǐng)域研究現(xiàn)狀,構(gòu)建了地物背景近場激光、電磁散射特性測試、建模仿真、數(shù)據(jù)庫建設(shè)等數(shù)據(jù)產(chǎn)品建設(shè)總體技術(shù)框架,研究了地物背景激光、毫米波散射特性數(shù)據(jù)測試、后向散射系數(shù)建模、散射特性統(tǒng)計建模、散射特性數(shù)據(jù)庫設(shè)計方法,通過測量數(shù)據(jù)和仿真數(shù)據(jù)分析處理及校核,形成典型氣候條件下地物背景目標(biāo)測試、仿真數(shù)據(jù)產(chǎn)品。

    2 軍事需求分析

    近炸引信是現(xiàn)代引信的重要分支之一,隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,近炸引信開始向著多波段、多體制方向發(fā)展。近炸引信多采用主動探測體制,基于目標(biāo)散射回波信息進(jìn)行探測、識別,完成決策和起爆控制。因此,目標(biāo)散射特性信息是引信探測性能設(shè)計的重要依據(jù),直接影響到近炸引信探測性能如靈敏度、探測范圍及精確識別等。

    目前壓制彈藥、反坦克彈藥、遠(yuǎn)程火箭彈、空地武器彈藥等多采用激光、無線電引信,在實際應(yīng)用環(huán)境中,地物背景目標(biāo)成為影響軍事目標(biāo)檢測性能的主要因素。近炸引信起爆決策的回波信息可能被地物背景目標(biāo)信號干擾甚至淹沒,導(dǎo)致引信無法正常探測、識別軍事目標(biāo)和非軍事目標(biāo)。特別是現(xiàn)代戰(zhàn)場中隱身技術(shù)的應(yīng)用,造成真實軍事目標(biāo)回波信號微弱,難以探測;而水面、叢林、地面等多樣性背景目標(biāo)信號往往較強(qiáng),在這種環(huán)境背景下,近炸引信對軍事目標(biāo)易形成誤識別,造成早炸、誤炸。

    在引信設(shè)計和研制過程中,迫切需要將多樣性地物背景目標(biāo)全天候散射特性信息作為近炸引信探測、啟動特性設(shè)計的依據(jù)。而目前尚缺乏各類地物背景的近場目標(biāo)特性基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和模型,尚不能全面支持近炸引信設(shè)計需求,急需開展地物背景近場散射特性研究,滿足多波段、多模復(fù)合近炸引信設(shè)計、研制對地物背景引信特性信息的迫切需求。

    3 國內(nèi)外現(xiàn)狀分析

    國外引信近場散射特性的研究主要是通過縮比試驗和仿真試驗來進(jìn)行,獲取了大量的試驗數(shù)據(jù)和結(jié)果,為各類武器裝備型號研制提供了技術(shù)支撐。

    美國彈目交會仿真中心(MESA)彈目交會試驗采用的是速度縮比原理,其測試方法是:控制計算機(jī)控制引信探測器,沿彈目相對速度矢量以縮比速度向目標(biāo)移動。用精密測量儀器構(gòu)成的電磁測量系統(tǒng),模擬各種測量體制,精密地模擬測量參數(shù),對各種目標(biāo)姿態(tài)旋轉(zhuǎn)或慢速穩(wěn)定的直線運動進(jìn)行動靜態(tài)電磁測量,可更有效、更準(zhǔn)確地獲取近場目標(biāo)特性。轉(zhuǎn)臺主要用于目標(biāo)靜態(tài)特性測量時,為系統(tǒng)提供被測目標(biāo)的各種狀態(tài)、姿態(tài)。轉(zhuǎn)臺控制計算機(jī)與轉(zhuǎn)臺端進(jìn)行通信。由主控程序通過轉(zhuǎn)臺控制計算機(jī)向轉(zhuǎn)臺發(fā)命令,指示轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動到指定角度,轉(zhuǎn)臺到位后向轉(zhuǎn)臺控制計算機(jī)發(fā)回到位信息。主控程序在收到轉(zhuǎn)臺到位信息后,開始在新的角度下進(jìn)行測量。對于某些大型目標(biāo),例如軍艦、大型飛機(jī)、或不能獲得的國外目標(biāo)等,不便于進(jìn)行實物測試,可以采用這些目標(biāo)的縮比模型進(jìn)行測試。如圖1所示,目標(biāo)為縮比目標(biāo),在8h時間內(nèi),可以完成百組低速交會試驗。該系統(tǒng)具有彈目交會姿態(tài)可控、時間測量準(zhǔn)確等特點。

    圖1 測試目標(biāo)1∶5的縮比目標(biāo)模型示意圖

    俄羅斯關(guān)于高速目標(biāo)近場動態(tài)特性驗證試驗的工作已經(jīng)開展了30多年,現(xiàn)在主要依靠實驗室內(nèi)全數(shù)字仿真和半實物仿真,獲取主要的目標(biāo)近場動態(tài)特性數(shù)據(jù)。可鑒定近炸引信是否具有識別目標(biāo)與背景環(huán)境、對抗各種主動/被動干擾的能力,可通過分析目標(biāo)背景特性和干擾特性,建立各種目標(biāo)、海面、地面綜合回波信號數(shù)據(jù)庫、彈目交會姿態(tài)數(shù)據(jù)庫以及相應(yīng)的計算機(jī)處理程序等,從而利用仿真試驗技術(shù)獲取引信性能參數(shù)。

    綜上所述,國外針對目標(biāo)近場動態(tài)特性驗證建立了大型的測試研究中心,獲得了大量的基礎(chǔ)數(shù)據(jù),在高速交會測試、目標(biāo)光電目標(biāo)特性測試及建模方面,取得了大量的研究成果,并建立了高速交會目標(biāo)特性數(shù)據(jù)庫。

    國內(nèi)上海航天科技802所,針對處于地面上方簡單目標(biāo)復(fù)合電磁散射開展了X、Ku波段測量實驗;中國電科第22研究所,針對還雜波開展了Ku波段機(jī)載掛飛實驗。由于實驗測量成本昂貴、數(shù)據(jù)獲取不易,且干擾因素不易去除,因此國內(nèi)研究者重點從仿真方面對地海雜波背景的復(fù)合電磁散射特性進(jìn)行研究。北京環(huán)境特性研究所開展了大量粗糙地海與縮比艦船、坦克等目標(biāo)的測量實驗,并對復(fù)合電磁散射特性和SAR成像特性進(jìn)行仿真。中國電科第22研究所結(jié)合開展長期的地海雜波測量任務(wù),建立了地海雜波數(shù)據(jù)庫,積累了大量的地海雜波數(shù)據(jù)。

    與國外武器裝備目標(biāo)特性的研究相比較,國內(nèi)也采用縮比測試試驗和仿真試驗等技術(shù),但沒有形成完整的測試鏈條,且未獲取足夠的基礎(chǔ)數(shù)據(jù),積累的目標(biāo)特性數(shù)據(jù)不成體系,難以發(fā)揮支撐武器裝備研發(fā)的作用。

    4 建設(shè)方案

    地物背景涉及的物理因素包括每一種地形地物的高度、空間分布、氣象季節(jié)變化、地域等。由于地形地貌、植被覆蓋的多樣性和地面形態(tài)復(fù)雜多變,在地物背景散射特性研究中,重點特征是后向散射系數(shù)、幅度分布和譜特性。地物背景近場散射特性數(shù)據(jù)產(chǎn)品測量不同地形、不同氣象條件下典型地物背景散射特性,獲取特征數(shù)據(jù),開展地物背景散射特性、幅度分布特性研究,引入適用于工程應(yīng)用的后向散射系數(shù)模型、地物背景散射特性統(tǒng)計模型,并建立數(shù)據(jù)庫,總體技術(shù)架構(gòu)如圖2所示。

    圖2 總體技術(shù)架構(gòu)框圖

    4.1 地物背景激光、毫米波散射特性數(shù)據(jù)測試

    地物背景激光、毫米波散射特性測試分為靜態(tài)和動態(tài)測試等2個部分,其測試技術(shù)方案如圖3所示,靜態(tài)測試擬采取的實施方案如圖4所示。

    圖3 地物背景激光、毫米波散射特性測試技術(shù)方案框圖

    圖4 地物背景激光、毫米波散射特性靜態(tài)測試方案示意圖

    激光、毫米波散射特性測試系統(tǒng)置于高臺上,對單一背景進(jìn)行離散測量,即通過電控云臺調(diào)節(jié)探測系統(tǒng)的俯仰角改變擦地角,離散化測量各個單一背景散射特性得到特征數(shù)據(jù);對多樣化背景進(jìn)行連續(xù)測量,即設(shè)定測試俯仰角范圍,通過電控云臺連續(xù)調(diào)節(jié)探測系統(tǒng)俯仰角連續(xù)變化,并同步探測多樣化地物背景散射信號得到特征數(shù)據(jù),通過相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理方法得到邊界散射特性。

    激光探測擬采用朗伯板定標(biāo),由于俯仰角的存在,在照射到地物背景時激光光斑投影部分會照射在朗伯板之外,通過精細(xì)化調(diào)節(jié)朗伯板的俯仰,保證激光光斑全部照射在朗伯板以提高定標(biāo)精度。毫米波探測擬采用角反射器或標(biāo)準(zhǔn)球體定標(biāo),角反射器定標(biāo)時和激光探測定標(biāo)一樣,也要精細(xì)化調(diào)節(jié)角反射器俯仰,保證對準(zhǔn)電軸中心。

    毫米波散射特性動態(tài)測試方案如圖5所示。在高臺與地物背景之間按照不同擦地角建立滑索,按照產(chǎn)品的定高高度,在多樣化背景下進(jìn)行滑彈試驗,探測、采集毫米波對地物背景的多普勒信號,并進(jìn)行信號處理提取散射特征。

    圖5 地物背景毫米波散射特性動態(tài)測試方案示意圖

    4.2 后向散射系數(shù)建模

    針對近炸引信應(yīng)用,利用實驗測量結(jié)果對雜波散射系數(shù)開展理論分析,建立引信雜波散射機(jī)理模型,應(yīng)用于近炸引信前期設(shè)計有助于提高抗雜波干擾性能。

    后向散射系數(shù)主要和雷達(dá)發(fā)射頻率、入射余角、地貌類型和極化方式有關(guān)。描述地面雷達(dá)地雜波散射模型主要有理論模型和經(jīng)驗?zāi)P?種。目前常用的理論模型主要有:Morchin模型、GIT模型和γ-f模型。用理論模型來估計雜波散射系數(shù),無法反映真實地形環(huán)境對雷達(dá)性能的影響,這是由于真實地形環(huán)境復(fù)雜、波束低入射余角照射時存在“遮蔽”和“多路徑”效應(yīng)的影響,而且對同一地形和波束入射余角環(huán)境下,地雜波后向散射理論模型估計出的散射系數(shù)有時會相差數(shù)十個dB。造成這種差別的原因是缺少足夠地面真實情況數(shù)據(jù)、精確的系統(tǒng)校準(zhǔn)或精確的數(shù)據(jù)處理。因此,針對近炸引信抗雜波設(shè)計,應(yīng)在大量實測數(shù)據(jù)基礎(chǔ)之上建立工程化應(yīng)用的經(jīng)驗?zāi)P汀?/p>

    地雜波后向散射系數(shù)建模研究,擬選定3個較有代表性的經(jīng)驗?zāi)P停旱圈媚P?、修正等γ模型和Ulaby模型。

    1) 等γ模型

    等γ模型把地面雜波看作是均勻各向同性散射現(xiàn)象來建立模型,由于該模型與實測數(shù)據(jù)擬合較好,是比較有代表性的地雜波散射模型,該模型經(jīng)常用于機(jī)載雷達(dá)下視情況,這一點和攻頂掠飛用的近炸引信比較相似,其數(shù)學(xué)模型為:

    =sin

    (1)

    式(1)中:為地面反射率表征參數(shù),為與地形有關(guān)的常數(shù);為擦地角。

    2) 修正等模型

    為常數(shù)的近似,在入射余角接近0°或90°時是不精確的,可用Gauss衰減項表示,于是模型可修正為:

    2.平均產(chǎn)仔數(shù)。采用人工授精為(11.94±0.62)頭/胎,采用自然交配為(11.35±0.78)頭/胎,差異顯著(P<0.05)。

    (2)

    式(2)中:為等γ模型的常數(shù);為擦地角;為垂直入射時的鏡面散射強(qiáng)度;為鏡面反射分量角寬度。式(2)中,右邊第1項是漫射分量,第2項是鏡面反射分量。該模型常用于機(jī)載雷達(dá)地面雜波的計算,因此也可以一直應(yīng)用到近炸引信雜波的計算。

    3) F.T.Ulaby 模型

    F.T.Ulaby綜合了大量的地面散射系數(shù)測量數(shù)據(jù),將地形分為若干子類,包括土壤和巖石表面、樹林、草地、灌木叢、短植被、路面、城市地區(qū)、干雪、濕雪等等,建立了數(shù)據(jù)庫,并在此基礎(chǔ)上提出了散射系數(shù)的經(jīng)驗?zāi)P?,其表達(dá)式為:

    =+exp()+cos(+)

    (3)

    式(3)中:~為統(tǒng)計參數(shù);為局部入射角,以弧度為單位。

    當(dāng)測試地物背景可以進(jìn)行上述分類時,應(yīng)用這類模型比較方便。

    4.3 散射特性統(tǒng)計建模

    雷達(dá)雜波是來自雷達(dá)分辨單元內(nèi)的許多散射體回波的矢量和。由于雷達(dá)分辨單元內(nèi)一般包括許多隨機(jī)分布的散射體,它們的介電常數(shù)和幾何特性都是隨機(jī)變量,同時散射體或雷達(dá)的運動也將引起回波振幅和相位的變化,這些原因?qū)е码s波的雷達(dá)散射截面具有起伏性。將雜波散射現(xiàn)象理解為與地面隨機(jī)形態(tài)相關(guān)的一種隨機(jī)過程,人們通常用雜波幅度的概率分布模型和雜波相關(guān)模型來描述其統(tǒng)計特性。

    雜波的概率統(tǒng)計分析主要特性包括幅度統(tǒng)計特性和譜分布特性。幅度統(tǒng)計特性由雜波幅度的概率密度函數(shù)(PDF)來描述,譜分布特性由雜波的功率譜密度描述。雜波的幅度統(tǒng)計特性反映了雜波的幅度變化特性,在引信雜波分析中,根據(jù)引信探測器波束擦地角的不同,常用的幅度統(tǒng)計特性模型有瑞利(Rayleigh)分布、對數(shù)正態(tài)分布(Log-Normal分布)、Weibull分布與分布。

    1) 瑞利(rayleigh)分布

    地雜波在引信探測器波束擦地角大于5°、分辨單元極大時,一般可認(rèn)為它們合成的回波包絡(luò)振幅可用Rayleigh分布來描述。如果用||表示Rayleigh分布雜波回波的包絡(luò)振幅。則||的概率密度函數(shù)(PDF)為:

    (4)

    式(4)中,為雜波的標(biāo)準(zhǔn)差。

    2) 對數(shù)正態(tài)(log-normal)分布

    對數(shù)正態(tài)分布是雷達(dá)波掠射地面時(擦地角小于5°),所觀測的回波符合的分布。當(dāng)引信探測器波束對地面進(jìn)行低入射角探測時,地雜波的分布與Rayleigh分布明顯不同,雜波包絡(luò)的概率密度函數(shù)與Rayleigh分布的概率密度函數(shù)相比有一個長的拖尾,而且地面起伏越大,實際的雜波分布與Rayleigh分布偏差越大。一般當(dāng)擦地角低于5°時,使用對數(shù)正態(tài)分布能較好的描述雜波幅度統(tǒng)計模型。設(shè)||代表對數(shù)正態(tài)分布雜波的包絡(luò)振幅,則其概率密度函數(shù)(PDF)為:

    (5)

    3) 韋布爾()分布

    瑞利分布與對數(shù)正態(tài)分布實際上是2個極端情況,前者動態(tài)范圍較窄,預(yù)測出現(xiàn)的大回波的概率較小,而后者的動態(tài)范圍過于寬廣,出現(xiàn)大回波的概率比實際情況大。韋布爾分布則具有更廣泛的適應(yīng)性,其有2個參數(shù):一個是反映均值的尺度參數(shù),另一個是反映函數(shù)形狀的形狀參數(shù)。是韋布爾分布的特例,同時韋布爾分布又可近似接近對數(shù)正態(tài)分布,所以對于得到的雜波數(shù)據(jù)都能比較好得擬合,該分布在地雜波中得到了許多應(yīng)用,在實驗數(shù)據(jù)擬合,雜波模擬以及目標(biāo)恒虛警處理()等方面都有較大進(jìn)步。分布的概率密度函數(shù)為:

    (6)

    式(6)中:為尺度參數(shù);與分布的均方值有關(guān), 是形狀參數(shù),控制分布尾部的形狀。

    由式(6)可以看出,對數(shù)正態(tài)分布和瑞利分布是Weibull分布的形狀參數(shù)分別取1和2時的特例。

    4.4 散射特性數(shù)據(jù)庫設(shè)計

    地雜波涉及的物理因素包括每一種地形、地物的高度、空間分布、氣象季節(jié)變化、地域等。由于地形地貌、植被覆蓋的多樣性和地面形態(tài)復(fù)雜多變,在地物背景散射特性的研究中,重點特征是后向散射系數(shù)、幅度分布和譜特性。測量不同地形、不同氣象條件下典型地物背景多波段散射特性,獲取特征數(shù)據(jù),開展多波段雜波數(shù)據(jù)庫開發(fā),研究地物類型、波段、極化、入射角度、樣本數(shù)、單一波段特性統(tǒng)計數(shù)據(jù)和模型等元素信息的錄入、檢索、統(tǒng)計的數(shù)據(jù)庫技術(shù)。滿足對數(shù)據(jù)信息的智能化管理和數(shù)據(jù)積累。開展數(shù)據(jù)的特征提取、統(tǒng)計分析,實現(xiàn)對數(shù)據(jù)資源信息的挖掘、聚類分析。

    秉承面向?qū)ο蠓椒ǖ乃枷脒M(jìn)行數(shù)據(jù)庫設(shè)計,在進(jìn)行必要的系統(tǒng)分析后,進(jìn)行數(shù)據(jù)庫軟硬結(jié)構(gòu)搭建及功能程序開發(fā),實現(xiàn)對模型、數(shù)據(jù)等信息的錄入、存儲、修改、更新、維護(hù)等智能化管理。

    結(jié)合數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)資源通過對數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)清理、數(shù)據(jù)變換、聚類分析等功能模塊的開發(fā),開展數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)應(yīng)用,實現(xiàn)基于目標(biāo)特性機(jī)理的特征挖掘。具體對應(yīng)的技術(shù)方法有:

    1) 信息收集:根據(jù)確定的數(shù)據(jù)分析對象抽象出在數(shù)據(jù)分析中所需要的特征信息,然后選擇合適的信息收集方法,將收集到的信息存入數(shù)據(jù)庫。

    2) 數(shù)據(jù)清理:在數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)有一些是不完整的(環(huán)境、測試條件等),含噪聲的(包含錯誤的屬性值),并且是不一致的(同樣的信息不同的表示方式),因此需要進(jìn)行數(shù)據(jù)清理,將完整、正確、一致的數(shù)據(jù)信息存入數(shù)據(jù)倉庫中。

    3) 數(shù)據(jù)變換:通過平滑聚集,數(shù)據(jù)概化,規(guī)范化等方式將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成適用于數(shù)據(jù)挖掘的形式。

    4)數(shù)據(jù)挖掘:根據(jù)數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)信息,編制對應(yīng)的的數(shù)據(jù)分析功能算法,應(yīng)用統(tǒng)計方法、事例推理、決策樹、規(guī)則推理、甚至神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法的方法處理信息,得出有用的數(shù)據(jù)特征信息。

    4.5 數(shù)據(jù)校核

    在VV&A方面,根據(jù)目標(biāo)與環(huán)境特性測量VV&A實施過程及相關(guān)規(guī)范,VV&A工作貫穿于測試全過程。針對測試過程,VV&A主要分為3個階段:① 測試前,對多波段測試設(shè)備的完備情況進(jìn)行檢查并校核,對測試人員資質(zhì)進(jìn)行考核,對測試方法和原理進(jìn)行論證并校核等;② 測試過程中,首先對系統(tǒng)定標(biāo)和測試步驟是否按照規(guī)范操作進(jìn)行校核,其次對數(shù)據(jù)采集和處理過程進(jìn)行校核,之后通過對比法完成數(shù)據(jù)驗證;③ 最后完成數(shù)據(jù)確認(rèn)和入庫,為近炸引信的研制提供設(shè)計和仿真所需的目標(biāo)與環(huán)境特性基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和特征信息。

    5 結(jié)論

    針對地物背景引信散射特性數(shù)據(jù)產(chǎn)品建設(shè)需求,構(gòu)建了地物背景近場激光、電磁散射特性測試、建模仿真、數(shù)據(jù)庫建設(shè)等數(shù)據(jù)產(chǎn)品建設(shè)的總體技術(shù)框架;設(shè)計了地物背景激光、毫米波散射特性數(shù)據(jù)測試、后向散射系數(shù)建模、散射特性統(tǒng)計建模、散射特性數(shù)據(jù)庫設(shè)計方案。

    本文研究成果可為典型氣候條件下地物背景引信特性測試、仿真數(shù)據(jù)產(chǎn)品建設(shè)提供借鑒。

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