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    面向測(cè)量?jī)?nèi)波的海上移動(dòng)平臺(tái)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用研究

    2022-02-20 01:29:02劉彬華
    電腦知識(shí)與技術(shù) 2022年34期
    關(guān)鍵詞:移動(dòng)平臺(tái)穩(wěn)定性

    摘要:根據(jù)內(nèi)波及內(nèi)波監(jiān)測(cè)技術(shù)的特點(diǎn),該文面向海上移動(dòng)平臺(tái)研發(fā)了一套硬件系統(tǒng)。該文主要介紹海上移動(dòng)平臺(tái)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì),該硬件系統(tǒng)主要包括大容量的電池供電系統(tǒng)、通信模組、硬件主板、ADCP和傳感器等單元。在系統(tǒng)上搭載了GPS、北斗二合一定位模塊和銥星通信模塊和融合性的天線系統(tǒng),可實(shí)時(shí)回傳數(shù)據(jù)和位置信息。經(jīng)過(guò)多次連續(xù)的海上試驗(yàn)及測(cè)試,研發(fā)的海上移動(dòng)平臺(tái)硬件系統(tǒng)可在海上連續(xù)且穩(wěn)定工作30天以上,對(duì)內(nèi)波測(cè)量起到了關(guān)鍵的作用,具有重要應(yīng)用價(jià)值。

    關(guān)鍵詞:內(nèi)波測(cè)量;移動(dòng)平臺(tái);硬件系統(tǒng);穩(wěn)定性

    中圖分類號(hào):TP311? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

    文章編號(hào):1009-3044(2022)34-0085-03

    目前市場(chǎng)上應(yīng)用于測(cè)量?jī)?nèi)波的硬件平臺(tái)存在以下問(wèn)題和缺點(diǎn):

    1) 用于測(cè)量?jī)?nèi)波的基于海視通、海洋系列衛(wèi)星、軍用衛(wèi)星的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)[1],接收和發(fā)射天線往往比較大,基于此研發(fā)的測(cè)量?jī)?nèi)波硬件平臺(tái)系統(tǒng),多為搭載船舶、靜態(tài)海上作業(yè)平臺(tái)等上面,此類設(shè)備難以小型化,不適合應(yīng)用在小型設(shè)備上,應(yīng)用范圍大大降低。

    2) 測(cè)量?jī)?nèi)波的硬件平臺(tái),為了與測(cè)量設(shè)備如ADCP或傳感器等實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信,多以長(zhǎng)距離線纜為傳輸媒介等傳遞數(shù)據(jù),需要大型運(yùn)輸船來(lái)配合作業(yè),成本較高且作業(yè)復(fù)雜[2]。

    本文期望研發(fā)一套更適合在海洋、河流、湖泊水系等多種應(yīng)用、復(fù)雜化場(chǎng)景下的測(cè)量?jī)?nèi)波的海上移動(dòng)平臺(tái)硬件系統(tǒng),海上移動(dòng)平臺(tái)能夠搭載測(cè)量?jī)?nèi)波的設(shè)備,實(shí)現(xiàn)多任務(wù)、實(shí)時(shí)、穩(wěn)定可靠傳輸數(shù)據(jù),用于內(nèi)波的測(cè)量。

    1 測(cè)量?jī)?nèi)波硬件系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)

    經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期對(duì)內(nèi)波測(cè)量技術(shù)的研究[3],測(cè)量?jī)?nèi)波硬件系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)主要有以下幾個(gè)方面:

    1) 內(nèi)波測(cè)量對(duì)數(shù)據(jù)時(shí)效、真實(shí)性要求較高,測(cè)量?jī)?nèi)波硬件需要高可靠度的采集及數(shù)據(jù)處理技術(shù),高置信的穩(wěn)定數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)。

    2) 內(nèi)波到來(lái)伴隨巨大的能量,硬件系統(tǒng)配套的設(shè)備需要搭載特殊傳感器設(shè)備,需要高精度的流速校正技術(shù)。

    3) 觀測(cè)內(nèi)波是一個(gè)長(zhǎng)期的過(guò)程,海上移動(dòng)平臺(tái)硬件系統(tǒng)及搭載設(shè)備需要強(qiáng)大的電池續(xù)航能力[4]。

    4) 海上天氣復(fù)雜,對(duì)硬件系統(tǒng)通信部分設(shè)計(jì)要求較高,硬件通信模塊需要配套的融合性天線系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力。

    以上是面向測(cè)量?jī)?nèi)波的海上移動(dòng)平臺(tái)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù),針對(duì)各個(gè)關(guān)鍵技術(shù)和功能基本要求,我們需要設(shè)計(jì)一套針對(duì)性強(qiáng)且獨(dú)特的硬件系統(tǒng)。

    2 硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    2.1 硬件系統(tǒng)組成及主要功能

    1) 核心平臺(tái):硬件系統(tǒng)的核心單元,從設(shè)備的穩(wěn)定性和低功耗要求出發(fā),采用基于ST廠商低功耗MCU進(jìn)行硬件系統(tǒng)的開發(fā),核心平臺(tái)是一個(gè)多任務(wù)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)硬件系統(tǒng)平臺(tái),核心平臺(tái)主要功能是進(jìn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理、計(jì)算、分析等。

    2) 多傳感器系統(tǒng)(擴(kuò)展板)和數(shù)據(jù)采集設(shè)備(擴(kuò)展接口)[5]:主要是應(yīng)用單元,多傳感器系統(tǒng)可以兼容各種類型的傳感器,如壓力傳感器、溫度傳感器、鹽度傳感器、溶解氧傳感器等小型環(huán)境采集單元,數(shù)據(jù)采集設(shè)備兼容大型設(shè)備,如ADCP,ROV,AUV,大型聲學(xué)設(shè)備等,此部分是數(shù)據(jù)采集的入口。

    3) 供電單元及存儲(chǔ)系統(tǒng):此部分主要包括供電系統(tǒng)和存儲(chǔ)系統(tǒng)兩個(gè)部分,主要是為硬件平臺(tái)提供供電并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行本地存儲(chǔ),供電系統(tǒng)是獨(dú)立的電源系統(tǒng),存儲(chǔ)系統(tǒng)有兩套,保障數(shù)據(jù)存儲(chǔ)完整性。

    4) 通信鏈路和融合天線系統(tǒng):是特殊設(shè)計(jì)單元,是硬件系統(tǒng)的重要組成部分。我們主要采用銥星、GPS/北斗等衛(wèi)星通信方法,融合天線系統(tǒng)集成到一套硬件頂蓋上,銥星完成數(shù)據(jù)傳輸,GPS/北斗實(shí)現(xiàn)雙模定位等功能。

    5) 輔助和外圍擴(kuò)展接口:主要包括常用的網(wǎng)絡(luò)接口、CAN總線接口、電子羅盤等模塊和接口,主要功能是與外部其他系統(tǒng)做兼容用,起到輔助和擴(kuò)展作用。

    2.2 硬件系統(tǒng)配套單元及功能

    海上移動(dòng)平臺(tái)硬件系統(tǒng)需要岸站數(shù)據(jù)接收和處理單元[6],岸站數(shù)據(jù)接收和處理單元是整個(gè)系統(tǒng)的擴(kuò)展組成部分, 其主要功能是實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、可靠地接收、分析、處理、存儲(chǔ)采集到的數(shù)據(jù), 并實(shí)現(xiàn)即時(shí)報(bào)警、數(shù)據(jù)查詢統(tǒng)計(jì)及遙控等功能,給用戶研究使用提供方便。硬件系統(tǒng)配套單元能同時(shí)接收不同天線系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù), 并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的處理、顯示和存儲(chǔ)。

    2.3 硬件系統(tǒng)主要配置及參數(shù)

    3 實(shí)際應(yīng)用研究及海試驗(yàn)證

    3.1 硬件系統(tǒng)關(guān)鍵功能的實(shí)現(xiàn)

    通過(guò)設(shè)計(jì)研發(fā)的海上移動(dòng)平臺(tái)硬件系統(tǒng)與搭載的ADCP和CTD等設(shè)備采集了流速、溫度、鹽度等數(shù)據(jù),ADCP和CTD等設(shè)備采集的流速、溫度、鹽度等數(shù)據(jù)通過(guò)RS232擴(kuò)展接口等物理通道將數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶诵钠脚_(tái),核心平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理、計(jì)算、分析、存儲(chǔ),結(jié)合在復(fù)雜環(huán)境下的不同使用場(chǎng)景,智能選擇不同的數(shù)據(jù)通信鏈路。通過(guò)融合天線系統(tǒng)將數(shù)據(jù)發(fā)送到岸站數(shù)據(jù)接收和處理單元進(jìn)行分析、處理、存儲(chǔ)等操作,通過(guò)整套硬件系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)波有效且穩(wěn)定的測(cè)量。

    3.2 重點(diǎn)問(wèn)題解決——融合天線系統(tǒng)性能優(yōu)化

    受制于海上復(fù)雜多變環(huán)境和海上移動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)等因素的影響,設(shè)計(jì)的融合天線(GPS、北斗、銥星等)通信效果和實(shí)際場(chǎng)測(cè)差異很大,經(jīng)過(guò)三輪優(yōu)化設(shè)計(jì)及專業(yè)天線實(shí)驗(yàn)室測(cè)試和海試場(chǎng)測(cè)驗(yàn)證,最終設(shè)計(jì)的融合一體頂蓋天線測(cè)試效果最優(yōu),融合性天線實(shí)驗(yàn)室測(cè)試數(shù)據(jù)如圖3~圖5。

    從數(shù)據(jù)上看融合性一體頂蓋天線效率在50%左右,且天線有效帶寬較寬,從圖上看其上半球非常圓潤(rùn),方向性非常好,確定使用此款天線(圖6)。

    3.3 海試驗(yàn)證

    通過(guò)連續(xù)和不連續(xù)近4個(gè)多月的海上試驗(yàn),驗(yàn)證了面向測(cè)量?jī)?nèi)波的海上移動(dòng)平臺(tái)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的有效性、穩(wěn)定性、安全性,經(jīng)過(guò)不斷優(yōu)化硬件系統(tǒng),已達(dá)到批量生產(chǎn)和可產(chǎn)業(yè)化狀態(tài)(核心硬件主板和電池實(shí)物如圖7) 。

    4 結(jié)束語(yǔ)

    通過(guò)內(nèi)波測(cè)量技術(shù)的了解及測(cè)量?jī)?nèi)波硬件系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究,特別設(shè)計(jì)、研發(fā)、訂制了一套面向測(cè)量?jī)?nèi)波的海上移動(dòng)平臺(tái)硬件系統(tǒng)。海上移動(dòng)平臺(tái)硬件系統(tǒng)主要包括大容量的電池供電系統(tǒng)、通信模組、硬件主板、ADCP或傳感器等單元。在系統(tǒng)上搭載了GPS、北斗二合一定位模塊和銥星通信模塊和融合性天線系統(tǒng),可實(shí)時(shí)回傳海洋科考獲得的觀測(cè)數(shù)據(jù)和設(shè)備位置信息。

    通過(guò)連續(xù)和不連續(xù)近4個(gè)多月的近海和遠(yuǎn)海海上試驗(yàn)及測(cè)試,研發(fā)的面向測(cè)量?jī)?nèi)波的海上移動(dòng)平臺(tái)硬件系統(tǒng)可在海上連續(xù)且穩(wěn)定工作30天以上,對(duì)內(nèi)波的測(cè)量起到了關(guān)鍵作用,具有重要的科學(xué)研究和應(yīng)用價(jià)值。整套海上移動(dòng)平臺(tái)硬件系統(tǒng)具有產(chǎn)業(yè)化、商業(yè)化的廣闊前景,真正實(shí)現(xiàn)產(chǎn)、學(xué)、研的統(tǒng)一。

    參考文獻(xiàn):

    [1] 陳建軍,吳旌,張?jiān)坪#龋Q髢?nèi)波現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量技術(shù)研究.第十三屆中國(guó)海洋(岸)工程學(xué)術(shù)討論會(huì)論文集[C].中國(guó)海洋工程學(xué)會(huì)編.海洋出版社,2007.

    [2] 王火平,陳亮,郭延良,等.海洋內(nèi)孤立波預(yù)警監(jiān)測(cè)識(shí)別技術(shù)及其在流花16-2油田群開發(fā)中的應(yīng)用[J].海洋工程,2021,39(2):162-170.

    [3] 張曉芳,賈思洋,張曙偉,等.海洋垂直剖面水溫實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)浮標(biāo)系統(tǒng)研制與應(yīng)用[J].海洋科學(xué),2016,40(5):109-114.

    [4] 熊斯年,王海軍,吳小濤.基于RT-Thread的波浪滑翔器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].數(shù)字海洋與水下攻防,2020,3(4):339-344.

    [5] 侯斐,朱心科,丁巍偉,等.一種移動(dòng)式海洋地震儀的硬件電路研究[J].海洋學(xué)研究,2021,39(1):38-46.

    [6] 劉彬華.基于移動(dòng)式溫度鏈實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)測(cè)量?jī)?nèi)波方法研究[J].無(wú)線互聯(lián)科技,2022,19(15):131-136.

    【通聯(lián)編輯:代影】

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